CN202798352U - 一种电机的制动器编码器安装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电机的制动器编码器安装结构，包括电动机端盖、制动器、联轴器、编码器，所述电动机端盖安装在电动机壳体上，所述制动器的转子安装在电机轴的伸出端上，所述制动器的定子位于所述转子的外围，电动机端盖的外侧连接有过渡板，所述定子螺接在所述过渡板上；电机轴的端面上连接有调节片，所述调节片中部带有连接轴，所述连接轴嵌套在联轴器的一端；所述定子的外围设有周向布置的支撑柱，所述支撑柱一端垂直连接在过渡板上，另一端连接在固定板上；所述固定板的中部安装有编码器，所述编码器中带有码盘，码盘转轴穿过固定板嵌套在联轴器的另一端。本实用新型可以减小编码器受到的振动，延长使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动机制动和控制领域，尤其是电机的制动器编码器安装结构。
背景技术
为了对普通电动机实现闭环控制，需要在电动机外部加装编码器，电机轴的一端用于带动负载，因而编码器只能与制动器安装在同一端。目前部分电机中直接将编码器连接在电机的风罩上，将编码器的码盘直接连接在电机的主轴上。电机在运行过程中主轴会有振动；制动器在制动过程中会产生剧烈振动。这样的结构缺少对编码器的保护，振动会直接传递给编码器，轻则造成编码器会导致测量不准确，严重时可能出现损坏。
实用新型内容
本申请人针对上述现有制动器编码器的安装结构中编码器容易损坏的问题，进行改进研究，提供另一种电机的制动器编码器安装结构，可以减小编码器受到的振动，延长使用寿命。
本实用新型的技术方案如下：
一种电机的制动器编码器安装结构，包括电动机端盖、制动器、联轴器、编码器，所述电动机端盖安装在电动机壳体上，所述制动器的转子安装在电机轴的伸出端上，所述制动器的定子位于所述转子的外围，电动机端盖的外侧连接有过渡板，所述定子螺接在所述过渡板上；电机轴的端面上连接有调节片，所述调节片中部带有连接轴，所述连接轴嵌套在联轴器的一端；所述定子的外围设有周向布置的支撑柱，所述支撑柱一端垂直连接在过渡板上，另一端连接在固定板上；所述固定板的中部安装有编码器，所述编码器中带有码盘，码盘转轴穿过固定板嵌套在联轴器的另一端 。
本实用新型的有益效果如下：
编码器通过固定板、支撑柱、过渡板连接到电机外壳上，使得外壳振动对编码器的影响大大减弱；主轴的端面安装调节板，通过调整调节片上的螺钉孔内壁与螺钉外壁的间隙，调整调节板的位置，保证调节板上的连接轴与编码器码盘转轴的同轴度，减小电机主轴的偏心振动对编码器的影响；编码器的码盘转轴通过弹性联轴器与调节板端部的凸起连接，减小了主轴轴向振动对编码器的影响；制动时，制动器产生的振动经过螺栓、过渡板、支撑柱、固定板再传到编码器上，传递路线长，振动能够被大幅衰减，保证了编码器的稳定工作。
附图说明
图1为本实用新型的剖视图。
具体实施方案
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方案：
如图1所示，本实用新型包括电动机端盖1、制动器、弹性联轴器9以及编码器10，电动机端盖1安装在电动机壳体上，图1中省略了电动机壳体，电动机端盖1为布局剖视图；制动器的转子4-1安装在电机轴3的伸出端上，制动器的定子4-2安装于转子4-1的外围，过渡板2通过螺栓连接在电动机端盖1的外侧，定子4-2通过螺栓5连接在过渡板2上；调节片7上带有周向布置的沉头孔，调节片7通过沉头螺钉连接在电机轴3的端面上，调节片7的中部带有一体的连接轴8，连接轴8嵌套在弹性联轴器9的一端；制动器定子4-2的外围设有沿周向布置的支撑柱6，支撑柱6的两端带有外螺纹，支撑柱6的一端垂直连接在过渡板2上的螺纹孔中，另一端穿过固定板11上的通孔，通过螺母紧固；固定板11平行于过渡板2，固定板11外侧面的中部安装有编码器10，编码器10中装置有码盘，码盘转轴10-1穿过固定板11并嵌套在弹性联轴器9的另一端 。
安装时，将调节片7用螺钉松连接在电机轴3的端面上，连接轴8套入联轴器9中，将百分表的表头打在联轴器9的外表面上，转动电机轴，并调整调节片7的径向位置，使得百分表的读数随电机轴转动的变化不超过限定值，然后拧紧螺钉，将调节片7紧固。所述限定值是指电机轴转动时，连接轴8与码盘转轴10-1的同轴度偏差值，该值应当小于编码器码盘转轴允许的极限跳动，作为本技术领域内的技术人员应当能够根据经验知道这一数值大小的确定方法。
调节片7实际是通过调整调节片7上的沉头孔的内壁与螺钉外壁间的间隙来调整调节片7的径向距离，因而调节片7上的螺钉孔不宜过多，以免对调整造成干涉，造成调整不便。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对本实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求书，在不违背实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。
Claims (1)
1.一种电机的制动器编码器安装结构，包括电动机端盖（1）、制动器、联轴器（9）、编码器（10），电动机端盖（1）安装在电动机壳体上，制动器的转子（4-1）安装在电机轴（3）的伸出端上，制动器的定子（4-2）位于转子（4-1）的外围，其特征在于：电动机端盖（1）的外侧连接有过渡板（2），定子（4-2）螺接在过渡板（2）上；电机轴（3）的端面上连接有调节片（7），调节片（7）中部带有连接轴（8），连接轴（8）嵌套在联轴器（9）的一端；定子（4-2）的外围设有周向布置的支撑柱（6），支撑柱（6）一端垂直连接在过渡板（2）上，另一端连接在固定板（11）上；固定板（11）的中部安装有编码器（10），编码器（10）中带有码盘，码盘转轴（10-1）穿过固定板（11）嵌套在联轴器（9）的另一端 。
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| CN2012204273150U CN202798352U (zh) | 2012-08-27 | 2012-08-27 | 一种电机的制动器编码器安装结构 |
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Publications (1)
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| CN2012204273150U Expired - Lifetime CN202798352U (zh) | 2012-08-27 | 2012-08-27 | 一种电机的制动器编码器安装结构 |
Country Status (1)
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2012
- 2012-08-27 CN CN2012204273150U patent/CN202798352U/zh not_active Expired - Lifetime
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