CN109835667A - 一种伺服电机辊筒总成 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种伺服电机辊筒总成,包括辊筒和电机轴,所述电机轴设于辊筒内部,所述电机轴外部套设有电机定子,所述电机定子下端的电机轴上安装有电机转子,且所述电机转子内壁嵌设有磁钢,所述电机转子通过连接螺栓与辊筒连接,所述电机轴位于辊筒内部的一端设置有编码器固定座,所述编码器固定座通过弹簧片连接编码器,所述编码器固定座外部套装有电机边盖。本发明电机转子和辊筒同心度高,不易松动,同时本发明生产工艺性强,简洁可靠,减少噪音。
Description
技术领域
本发明涉及一种辊筒总成,特别涉及一种伺服电机辊筒总成。
背景技术
传统辊筒是通过伺服电机上的同步轮传动到同步带和辊筒上的同步轮,这种传动结构会造成同步带的损坏率高,成本高,安装复杂。
根据申请号为201810095315.7公开的“一种伺服电机物流辊,包括滚筒、电机机壳、主轴、磁钢和铁芯,磁钢设置在电机机壳的内壁,铁芯套装在主轴上并且与主轴连接,所述滚筒套装在电机机壳上并且与电机机壳连接,所述电机机壳的前端连接有前端盖,所述电机机壳的后端设置有中端盖,所述滚筒的后端固定有后端盖,所述主轴贯穿电机机壳的腔体,所述主轴的前端通过轴承支承载前端盖上,所述主轴的后端通过轴承支承在中端盖上,后端盖上通过轴承支承有辅助轴”,本申请存在以下缺点:1、电机和滚筒的传动不牢固;2、电机和滚筒的安装复杂化;3、滚筒上压不了负载;4、固定不牢固,容易松动。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种伺服电机辊筒总成,以解决上述背景技术中提到的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:
本发明一种伺服电机辊筒总成,包括辊筒和电机轴,所述电机轴设于辊筒内部,所述电机轴外部套设有电机定子,所述电机定子下端的电机轴上安装有电机转子,且所述电机转子内壁嵌设有磁钢,所述电机转子通过连接螺栓与辊筒连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述电机轴位于辊筒内部的一端设置有编码器固定座,所述编码器固定座通过弹簧片连接编码器,所述编码器固定座外部套装有电机边盖。
作为本发明的一种优选技术方案,所述编码器固定座与电机边盖连接处设有编码器调接片。
作为本发明的一种优选技术方案,所述辊筒内壁设有定心衬套,所述定心衬套下端设于电机轴的电机边盖上端,所述定心衬套上端设有垫片,所述垫片上方的辊筒内壁安装有轴承座,所述轴承座内穿设有中套。
作为本发明的一种优选技术方案,所述中套通过锁紧螺母与辊筒连接,所述锁紧螺母螺纹连接有锁紧螺丝,所述中套内部设有贯穿的辅助轴。
作为本发明的一种优选技术方案,所述辊筒两端均设有装饰盖,且所述辅助轴穿过辊筒上端的装饰盖设置。
作为本发明的一种优选技术方案,所述中套上下两端均设有第一卡簧。
作为本发明的一种优选技术方案,所述辊筒上下两端的装饰盖内侧均设有第二卡簧。
本发明的有益效果是:一种伺服电机辊筒总成,使用时,电机轴外部套装的电机定子上的线圈通电产生磁场与磁钢交变来使电机转子转动,从而带动通过连接螺栓连接的辊筒转动,电机转子和辊筒靠连接螺栓连接能保证强度和同心度,不容易松动;同时电机尾端和定心衬套可以保证电机尾部和辊筒的同心度,同时又可固定中套的同心度,加上锁紧螺丝和锁紧螺母的配合,减少轴向传动和起到固定作用;电机转子通过定心衬套和中套来保证电机的后尾和辊筒的同心,同时保证中套的同心,在这个情况下,由于锁紧螺丝和锁紧螺母的反作用力来保证整个辊筒的轴向传动;并且本发明生产工艺性强,简洁可靠,负荷增加,减少噪音。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的剖切结构示意图。
图中:1、辊筒;2、电机轴;3、电机定子;4、电机转子;5、磁钢子;6、连接螺栓;7、编码器固定座;8、弹簧片;9、编码器;10、电机边盖;11、编码器调接片;12、定心衬套;13、垫片;14、轴承座;15、中套;16、锁紧螺母;17、锁紧螺丝;18、辅助轴;19、装饰盖;20、第一卡簧;21、第二卡簧。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1-2所示,本发明一种伺服电机辊筒总成,包括辊筒1和电机轴2,电机轴2设于辊筒1内部,电机轴2外部套设有电机定子3,电机定子3下端的电机轴2上安装有电机转子4,且电机转子4内壁嵌设有磁钢5,电机转子4通过连接螺栓6与辊筒1连接。
电机轴2位于辊筒1内部的一端设置有编码器固定座7,编码器固定座7通过弹簧片8连接编码器9,编码器固定座7外部套装有电机边盖10。编码器固定座7与电机边盖10连接处设有编码器调接片11。辊筒1内壁设有定心衬套12,定心衬套12下端设于电机轴2的电机边盖10上端,定心衬套12上端设有垫片13,垫片13上方的辊筒1内壁安装有轴承座14,轴承座14内穿设有中套15。中套15通过锁紧螺母16与辊筒1连接,锁紧螺母16螺纹连接有锁紧螺丝17,中套15内部设有贯穿的辅助轴18。辊筒1两端均设有装饰盖19,且辅助轴18穿过辊筒1上端的装饰盖19设置。中套15上下两端均设有第一卡簧20。辊筒1上下两端的装饰盖19内侧均设有第二卡簧21。
具体的,一种伺服电机辊筒总成,使用时,电机轴2外部套装的电机定子3上的线圈通电产生磁场与磁钢5交变来使电机转子4转动,从而带动通过连接螺栓6连接的辊筒1转动,电机转子4和辊筒1靠连接螺栓6连接能保证强度和同心度,不容易松动;同时电机尾端和定心衬套12可以保证电机尾部和辊筒1的同心度,同时又可固定中套15的同心度,加上锁紧螺丝17和锁紧螺母16的配合,减少轴向传动和起到固定作用;电机转子4通过定心衬套12和中套15来保证电机的后尾和辊筒1的同心,同时保证中套15的同心,在这个情况下,通过锁紧螺丝17和锁紧螺母16的反作用力来保证整个辊筒1的轴向传动;并且本发明生产工艺性强,简洁可靠,负荷增加,减少噪音。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种伺服电机辊筒总成,包括辊筒(1)和电机轴(2),其特征在于,所述电机轴(2)设于辊筒(1)内部,所述电机轴(2)外部套设有电机定子(3),所述电机定子(3)下端的电机轴(2)上安装有电机转子(4),且所述电机转子(4)内壁嵌设有磁钢(5),所述电机转子(4)通过连接螺栓(6)与辊筒(1)连接。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机辊筒总成,其特征在于,所述电机轴(2)位于辊筒(1)内部的一端设置有编码器固定座(7),所述编码器固定座(7)通过弹簧片(8)连接编码器(9),所述编码器固定座(7)外部套装有电机边盖(10)。
3.根据权利要求2所述的一种伺服电机辊筒总成,其特征在于,所述编码器固定座(7)与电机边盖(10)连接处设有编码器调接片(11)。
4.根据权利要求1所述的一种伺服电机辊筒总成,其特征在于,所述辊筒(1)内壁设有定心衬套(12),所述定心衬套(12)下端设于电机轴(2)的电机边盖(10)上端,所述定心衬套(12)上端设有垫片(13),所述垫片(13)上方的辊筒(1)内壁安装有轴承座(14),所述轴承座(14)内穿设有中套(15)。
5.根据权利要求4所述的一种伺服电机辊筒总成,其特征在于,所述中套(15)通过锁紧螺母(16)与辊筒(1)连接,所述锁紧螺母(16)螺纹连接有锁紧螺丝(17),所述中套(15)内部设有贯穿的辅助轴(18)。
6.根据权利要求1所述的一种伺服电机辊筒总成,其特征在于,所述辊筒(1)两端均设有装饰盖(19),且所述辅助轴(18)穿过辊筒(1)上端的装饰盖(19)设置。
7.根据权利要求4所述的一种伺服电机辊筒总成,其特征在于,所述中套(15)上下两端均设有第一卡簧(20)。
8.根据权利要求1所述的一种伺服电机辊筒总成,其特征在于,所述辊筒(1)上下两端的装饰盖(19)内侧均设有第二卡簧(21)。
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