CN106882432A - 一种自动切割折叠一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动切割折叠一体机，包括升降装置、切割折叠装置和夹持折叠装置；切割折叠装置设置在升降装置上，切割折叠装置包括两平行间隔设置且处于同一平面上的双层切割臂和两平行间隔设置的且处于同一平面上的单层切割臂，两双层切割臂之间的间距和两单层切割臂之间的间距分别通过调整机构调整；双层切割臂包括可转动的正反牙双臂滚珠丝杆、设置在双臂滚珠丝杆两端的两双臂刀和自动弹出装置，自动弹出装置设置在双臂滚珠丝杆的上方；单层切割臂垂直于双层切割臂设置且位于双臂滚珠丝杆上方，单层切割臂包括可转动的正反牙单臂滚珠丝杆和设置在单臂滚珠丝杆两端的两单臂刀。

Description

一种自动切割折叠一体机
技术领域
本发明涉及家具木板包装技术领域，尤其涉及自动切割折叠一体机。
背景技术
随着我国经济不断发展，人们生活质量提高，家具市场前景广阔。部分家具（如书架）由各类木板构成，此类家具，多由半成品木板，送往千家万户。而将各类家具的零散木板进行打包，一直由人工来完成。人工进行包装，所需工作量大，效率较低。因每件家具的大小各异，打包木板所成包裹大小亦不同。目前市场上没有有效对零散木板进行自动打包的机械。基于当前市场现状，本发明设计一种能自动对零散木板进行组合包装的机械。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供自动切割折叠一体机，该装置能够对瓦楞纸（或其他包装纸）自动切割、折叠实现自动打包零散木板。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动切割折叠一体机，包括升降装置、切割折叠装置和夹持折叠装置；切割折叠装置设置在升降装置上，切割折叠装置包括两平行间隔设置且处于同一平面上的双层切割臂和两平行间隔设置的且处于同一平面上的单层切割臂，两双层切割臂之间的间距和两单层切割臂之间的间距分别通过调整机构调整；双层切割臂包括可转动的正反牙双臂滚珠丝杆、设置在双臂滚珠丝杆两端的两双臂刀和自动弹出装置，自动弹出装置设置在双臂滚珠丝杆的上方；单层切割臂垂直于双层切割臂设置且位于双臂滚珠丝杆上方，单层切割臂包括可转动的正反牙单臂滚珠丝杆和设置在单臂滚珠丝杆两端的两单臂刀；待包装的家具木板设置在单层切割臂之上；夹持折叠装置下压家具木板并升降升降装置。
其中，所述调整机构包括设置在两双层切割臂端部的可转动的正反牙第一侧边滚珠丝杆以及设置两单层切割臂端部的可转动的正反牙第二侧边滚珠丝杆，两双层切割臂通过双臂滚珠丝杆螺母与第一侧边滚珠丝杆连接，两单层切割臂通过单臂滚珠丝杆螺母与第二侧边滚珠丝杆连接。
其中，所述夹持折叠装置设置在切割折叠装置的中心的上方，包括夹持滑块和曲柄连杆机构，曲柄连杆机构驱动滑块上下运动。
其中，所述升降装置包括可伸缩的支座和设置在支座上的升降平台。
其中，所述双层切割臂还包括两上杆；两上杆的外端分别与两双臂刀的上端套接。
其中，所述自动弹出装置为电磁弹出杆，电磁弹出杆接收信号并弹出。
其中，所述双臂滚珠丝杆、单臂滚珠丝杆、第一侧边滚珠丝杆和第二侧边滚珠丝杆均由电机驱动转动。
本发明具有如下有益效果：
本发明能够能够对瓦楞纸（或其他包装纸）自动切割、折叠实现自动打包零散木板，无需人工操作，明显提高了家具木板的包装效率，并且结构简单，生产成本较低，适用市场应用。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明的侧视结构示意图；
图4为本发明的升降装置的结构示意图；
图5为本发明的双层切割臂的结构示意图；
图6为本发明的双层切割臂的分解结构示意图；
图7为本发明的单层切割臂的结构示意图；
图8为本发明的单层切割臂的分解结构示意图；
图9为本发明的夹持折叠装置的结构示意图。
附图标记说明：
1-升降装置、11-支座、111-导杆、112-压力缸、113-垫块、12-升降平台、2-双层切割臂、21-双臂架、211-双臂滑槽、22-双臂刀、221-双臂下连接部、222-双臂上连接部、223-双臂切割刀部、224-双臂滑块、23-双臂滚珠丝杆、24-上杆、241-卡槽、25-电磁弹出杆、251-杆体、252-限位体、26-双臂电机、27-第一侧边滚珠丝杆、271-双臂滚珠丝杆螺母、272-第一侧边电机、3-单层切割臂、31-单臂架、311-单臂滑槽、32-单臂刀、321-单臂下连接部、322-单臂切割刀部、323-单臂滑块、33-单臂滚珠丝杆、34-单臂电机、35-第二侧边滚珠丝杆、351-单臂滚珠丝杆螺母、352-第二侧边电机、4-夹持折叠装置、41-导轨、42-夹持滑块、43-连杆、44-曲柄、45-夹持电机。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：
参见图1至图3，一种自动切割折叠一体机，包括升降装置1、切割折叠装置和夹持折叠装置4；
参见图4，所述升降装置1包括支座11和设置在支座11上的升降平台12；所述支座11包括气压棒，气压棒的导杆111的上端与升降平台12底面连接，气压棒的压力缸112底部连接有垫块113。
参见图1至图3和图5至图6，所述切割折叠装置设置在升降平台12上，包括两平行间隔设置的双层切割臂2和两平行间隔设置的单层切割臂3；两平双层切割臂2之间的间距和两单层切割臂3之间的间距分别通过调整机构调整。
所述双层切割臂2包括双臂架21、两双臂刀22、双臂滚珠丝杆23、两上杆24和自动弹出装置；所述双臂架21为“L”型的长条状，双臂架21的底内壁上开设有平行于双臂架21的长度方向的双臂滑槽211，双臂架21的侧壁上的中间位置设置有让位空间。
所述双臂刀22包括套接双臂滚珠丝杆23的双臂下连接部221、套接上杆24的双臂上连接部222和设置在双臂下连接部221和双臂上连接部222之间的双臂切割刀部223；双臂下连接部221上设置有双臂通孔，双臂下连接部221的底面设置有与双臂滑槽211适配的双臂滑块224，使得双臂刀22能够沿着双臂架21上的双臂滑槽211在水平方向上滑动；双臂上连接部222的内壁上设置有卡块（图中未示出）；所述两双臂刀22的双臂切割刀部223的刀刃相对设置。
所述双臂滚珠丝杆23为正反牙丝杆，双臂滚珠丝杆23的两端分别嵌套在两双臂刀22的双臂下连接部221内，使得两双臂刀22能够沿着双臂滚珠丝杆23相对运动来切割包装纸。
所述上杆24为长条状，上杆24的外端嵌设在双臂刀22的双臂上连接部222内，上杆24的侧边设置有平行于上杆24的长度方向且与卡块适配的卡槽241，使得卡块能够沿着卡槽241在水平方向上运动；通过双臂滑块224双臂滑槽211和卡块卡槽241的设置，能够保证双臂刀22切割的精准和稳定性。进一步的，所述卡槽241中部设置有一卡点，在双臂刀22复位时，卡块卡进卡点内，以将两上杆24带出切割后包装纸的范围内，为下一步运行做准备。
所述两上杆24分别嵌套在两双臂刀22的双臂上连接部222内。
所述自动弹出装置固定连接在双臂架21的侧壁上且位于上杆24与双臂滚珠丝杆23之间，自动弹出装置能够在一定情况下弹出从而将立起的包装纸折下；具体的，所述自动弹出装置为电磁弹出杆25，电磁弹出杆25包括两水平设置的杆体251和与两杆体251固定连接的限位体252，电磁弹出杆25能够收到信号并将杆体251从双臂架21侧壁上的让位空间内弹出，从而将立起的包装纸折下。
所述两平行间隔设置的双层切割臂2相对设置且两双臂架21的侧壁背靠背设置，使得两双臂架21为“┘└”型，并且两双层切割臂2处于同一平面上。
所述两双臂滚珠丝杆23的一端分别连接有双臂电机26，双臂电机26驱动双臂滚珠丝杆23转动，从而调节两双臂刀22之间的距离；所述两双臂滚珠丝杆23的另一端设置有第一侧边滚珠丝杆27，所述第一侧边滚珠丝杆27垂直双臂滚珠丝杆23设置，第一侧边滚珠丝杆27为正反牙滚珠丝杆，第一侧边滚珠丝杆27的两端分别通过双臂滚珠丝杆螺母271与两双臂滚珠丝杆23连接，第一侧边滚珠丝杆27由第一侧边电机272驱动转动，从而调节两双臂滚珠丝杆23之间的距离，第一侧边滚珠丝杆27、双臂滚珠丝杆螺母271和第一侧边电机272即上述的调整机构。
参见图1至图3和图7至图8，所述两平行间隔设置的单层切割臂3处于同一平面上，单层切割臂3垂直于双层切割臂2设置，且穿设在双层切割臂2的上杆24和双臂滚珠丝杆23之间；双单层切割臂3与两双层切割臂2相互交错设置，形成一矩形。
所述单层切割臂3包括单臂架31、两单臂刀32和单臂滚珠丝杆33；
所述单臂架31为长条状，单臂架31的上表面设置有平行于单臂架31的长度方向的单臂滑槽311；
所述单臂刀32包括套接单臂滚珠丝杆33的单臂下连接部321和设置在单臂下连接部321上的单臂切割刀部322；单臂下连接部321上设置有单臂通孔，单臂下连接部321的底面设置有与单臂滑槽311适配的单臂滑块323，使得单臂刀32能够沿着单臂架31上的单臂滑槽311在水平方向上滑动；所述两单臂刀32的单臂切割刀部322的刀刃相对设置。
所述单臂滚珠丝杆33为正反牙丝杆，单臂滚珠丝杆33的两端分别嵌套在两单臂刀32的单臂下连接部321内，使得两单臂刀32能够沿着单臂滚珠丝杆33相对运动来切割包装纸。
所述两单臂滚珠丝杆33的一端分别连接有单臂电机34，单臂电机34驱动单臂滚珠丝杆33转动，从而调节两单臂刀32之间的距离；所述两单臂滚珠丝杆33的另一端设置有第二侧边滚珠丝杆35，所述第二侧边滚珠丝杆35垂直单臂滚珠丝杆33设置，第二侧边滚珠丝杆35为正反牙滚珠丝杆，第二侧滚珠丝杆的两端分别通过单臂滚珠丝杆螺母351与两单臂丝杆连接，第二侧边滚珠丝杆35由第二侧边电机352驱动转动，从而调节两单臂滚珠丝杆33之间的距离，第二侧边滚珠丝杆35、单臂滚珠丝杆螺母351和第二侧边电机352即上述的调整机构。
参见图9，所述夹持折叠装置4设置在切割折叠装置的中心的上方，包括导轨41、夹持滑块42和曲柄连杆机构；
所述导轨41竖直设置，所述夹持滑块42嵌设在导轨41内与导轨41滑动配合，所述夹持滑块42由曲柄连杆机构驱动在导轨41内上下运动；所述曲柄连杆机构包括连杆43和曲柄44，连杆43的一端与夹持滑块42连接，另一端与曲柄44的一端连接，曲柄44的另一端与夹持电机45连接，夹持电机45驱动曲柄44转动，从而带动连杆43上下运动。
使用上述装置自动打包家具木板的步骤如下：
调整装置使其各部分回到原始位置，即升降平台12处于最高平面，曲柄44和夹持滑块42处于最高点，双臂刀22处于双臂滚珠丝杆23的两端的最远端，单臂刀32处于单臂滚珠丝杆33的两端的最远端；
将包装纸放置在双侧切割臂的上杆24和单层切割刀的单臂滚珠丝杆33之间，将待包装的家具木板放置在包装纸上；
启动夹持电机45，夹持电机45带动曲柄44转动，从而通过连杆43带动夹持滑块42向下运动，夹持滑块42抵靠在家具木板上，对家具木板进行夹持，夹持电机45停止工作；
启动第一侧边电机272和第二侧边电机352，第一侧边电机272驱动第一侧边滚珠丝杆27转动，从而带动两双层切割臂2相互靠拢，第二侧边电机352驱动第二侧边滚珠丝杆35转动，从而带动两单层切割臂3相互靠拢，当两双层切割臂2和两单层切割臂3顶紧家具木板四边时，第一侧边电机272和第二侧边电机352停止工作；
启动双臂电机26和单臂电机34，双臂电机26驱动双臂滚珠丝杆23转动，从而带动两双臂刀22相互靠拢，单臂电机34带动单臂滚珠丝杆33转动，从而带动两单臂刀32相互靠拢，将包装纸的四个角切除；控制双臂电机26和单臂电机34反转，双臂刀22和单臂刀32各自复位，在复位过程中，卡槽241中部设有卡点，可以在双臂刀22复位时，卡块卡进卡点，将两上杆24带出切割后包装纸的范围内，为下一步运行做准备，双臂电机26和单臂电机34停止工作；
启动夹持电机45，夹持滑块42继续下压家具木板，包装纸立起，夹持滑块42一直下压直至家具木板的上表面与单层切割臂3的底面重合时，夹持电机45停止工作；
向电磁弹出杆25发出信号，电磁弹出杆25弹出，将两双层切割臂2之间的立起的包装纸向下折叠；
启动单臂电机34，单臂电机34带动两单层切割臂3相互靠拢2cm，将两单层切割臂3之间的立起的包装纸向下折叠，同时电磁弹出杆25复位，完成家具木板的包装。
以上所述仅为本发明的具体实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动切割折叠一体机，其特征在于：包括升降装置（1）、切割折叠装置和夹持折叠装置（4）；切割折叠装置设置在升降装置（1）上，切割折叠装置包括两平行间隔设置且处于同一平面上的双层切割臂（2）和两平行间隔设置的且处于同一平面上的单层切割臂（3），两双层切割臂（2）之间的间距和两单层切割臂（3）之间的间距分别通过调整机构调整；双层切割臂（2）包括可转动的正反牙双臂滚珠丝杆（23）、设置在双臂滚珠丝杆（23）两端的两双臂刀（22）和自动弹出装置，自动弹出装置设置在双臂滚珠丝杆（23）的上方；单层切割臂（3）垂直于双层切割臂（2）设置且位于双臂滚珠丝杆（23）上方，单层切割臂（3）包括可转动的正反牙单臂滚珠丝杆（33）和设置在单臂滚珠丝杆（33）两端的两单臂刀（32）；待包装的家具木板设置在单层切割臂（3）之上，夹持折叠装置（4）下压家具木板并升降升降装置（1）。
2.根据权利要求1所述的自动切割折叠一体机，其特征在于：所述调整机构包括设置在两双层切割臂（2）端部的可转动的正反牙第一侧边滚珠丝杆（27）以及设置两单层切割臂（3）端部的可转动的正反牙第二侧边滚珠丝杆（35），两双层切割臂（2）通过双臂滚珠丝杆螺母（271）与第一侧边滚珠丝杆（27）连接，两单层切割臂（3）通过单臂滚珠丝杆螺母（351）与第二侧边滚珠丝杆（35）连接。
3.根据权利要求1所述的自动切割折叠一体机，其特征在于：所述夹持折叠装置（4）设置在切割折叠装置的中心的上方，包括夹持滑块（42）和曲柄连杆机构，曲柄连杆机构驱动滑块（42）上下运动。
4.根据权利要求1所述的自动切割折叠一体机，其特征在于：所述升降装置（1）包括可伸缩的支座（11）和设置在支座（11）上的升降平台（12）。
5.根据权利要求1所述的自动切割折叠一体机，其特征在于：所述双层切割臂（2）还包括两上杆（24）；两上杆（24）的外端分别与两双臂刀（22）的上端套接。
6.根据权利要求1所述的自动切割折叠一体机，其特征在于：所述自动弹出装置为电磁弹出杆（25），电磁弹出杆（25）接收信号并弹出。
7.根据权利要求2所述的自动切割折叠一体机，其特征在于：所述双臂滚珠丝杆（23）、单臂滚珠丝杆（33）、第一侧边滚珠丝杆（27）和第二侧边滚珠丝杆（35）均由电机驱动转动。
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