CN106881276B - 一种用于建筑领域的钢管自动筛选分类装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于建筑领域的钢管自动筛选分类装置，属于建筑装置技术领域，所述的所有装置都在一个工作台上，所述智能机械手臂底座连有导轨，智能机械手臂底座可360°旋转，也可沿着导轨前后移动，所述智能机械夹持手臂连接智能机械手臂底座，可在垂直工作台的平面内180°转动，所述智能机械手臂卡爪连接智能机械夹持手臂，可实现自动下料。该发明的有益之处是：自动化程度高，调节方便，极大的解放劳动力。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于建筑领域的钢管自动筛选分类装置，具体地说是应用上料箱第一立板，上料箱底板，上料箱第二立板，压力感应垫片组成，属于建筑装置技术领域。
背景技术
在实际建筑生产中，钢管种类及用途繁多，尤其是脚手架钢管种类，不同的工程领域中所需的脚手架不同，钢管类型不同，管理困难，脚手架拆卸后，普遍存在钢管乱堆弃现象，需耗费大量人力及时间整理分类。为解决这个难题，本发明提供一种钢管自动分类筛选装置，自动化程度高，调节方便，对实际生产具有很大的促进意义。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种用于建筑领域的钢管自动筛选分类装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种用于建筑领域的钢管自动筛选分类装置，包括工作台中控台、显示屏、操作键盘、上料箱第一立板、上料箱底板、上料箱第二立板、压力感应垫片、自动分管装置、导轨、智能机械手臂底座、智能机械夹持手臂、智能机械手臂卡爪、下料车、驱动底板、第一伸缩轴、第二伸缩轴、双轴双杆气缸、第一上料板、第二上料板、伸缩垫块、上部垫块、紧固螺栓、下部垫块、下料车扶手、下料车立板、下料车底板、万向轮、遥控器、转向槽、转向手柄、旋钮、缸体、上料箱，其特征在于：所述的中控台、上料箱、自动分管装置、导轨、智能机械手臂底座、智能机械夹持手臂、智能机械手臂卡爪、伸缩垫块位于工作台上，所述智能机械手臂底座连有导轨，智能机械手臂底座可360°旋转，也可沿着导轨前后移动，所述智能机械夹持手臂连接智能机械手臂底座，可在垂直工作台的平面内180°转动，所述智能机械手臂卡爪连接智能机械夹持手臂，可实现自动下料。
所述中控台由显示屏和操作键盘组成，显示屏可显示钢管重量及具体分类，同时也可显示双轴双杆气缸的伸缩频率，通过操作键盘4可将该工程钢管具体参数输入到中控台。
所述自动分管装置由双轴双杆气缸、第一上料板、第二上料板、压力感应垫片组成，所述双轴双杆气缸由缸体、第一伸缩轴、第二伸缩轴、驱动底板15组成，所述缸体连接第一伸缩轴及第二伸缩轴，所述驱动底板下部分别连接第一伸缩轴、第二伸缩轴，所述驱动底板侧面分别连接第一上料板、第二上料板，所述驱动底板上部连接压力感应垫片。
所述伸缩垫块由上部垫块、紧固螺栓、下部垫块组成，所述上部垫块连接下部垫块并可上下滑动，紧固螺栓用于固定上部垫块，所述伸缩垫块放在双轴双杆气缸下面，用来调节自动分管装置的高度。
所述下料车由下料车扶手、下料车立板、下料车底板、万向轮组成，所述下料车扶手连接下料车立板，下料车立板将小车分成多个区，可盛放不同种类的钢管，下料车立板连接下料车底板，下料车底板连接万向轮，可实现小车的多方向转动。
所述上料箱由上料箱第一立板、上料箱底板、上料箱第二立板组成，所述上料箱底板侧面连接上料箱第一立板及上料箱第二立板，所述上料箱底板底面连接工作平台。
所述遥控器由转向槽、转向手柄、旋钮组成。所述转向手柄连接转向槽，可实现智能夹持手臂在垂直工作台平面内的转动，同时可实现智能机械手臂底座在导轨上的前后移动。所述旋钮可实现智能机械手臂底座在工作台平面内的转动，同时可实现双轴双杆气缸伸缩频率的调节。
该发明的有益之处是：自动化程度高，调节方便，极大的解放劳动力，节约生产成本，提高生产效率， 促进实际生产的智能化发展。在进行钢管分类之前，通过查阅资料及实际调研，弄清楚该工程上钢管的实际分类情况及其重量，并通过操作键盘将每种钢管的重量输入中控台中，当该装置开始工作时，将上料箱备满料，通过遥控器启动自动分管装置，并通过旋钮调节双周双杆气缸伸缩频率。伸缩垫块放在双轴双杆气缸下面，用来调节自动分管装置的高度。此时驱动底板升起，第一上料板与第二上料板构成的空间只能容纳一根钢管，通过压力感应垫片测量该根钢管的重量，并将信号传回中控台，在显示屏上显示出钢管的种类，完成分管任务。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为双轴双杆气缸结构主视图；
附图3为自动分管装置侧视图；
附图4 为伸缩垫块结构主视图；
附图5为下料车结构示意图；
附图6为遥控器结构示意图。
图中，1工作台，2中控台，3显示屏，4操作键盘，5上料箱第一立板，6上料箱底板，7上料箱第二立板，8压力感应垫片，9自动分管装置，10导轨，11智能机械手臂底座，12智能机械夹持手臂，13智能机械手臂卡爪，14下料车，15驱动底板，16第一伸缩轴，17第二伸缩轴，18双轴双杆气缸，19第一上料板，20第二上料板，21伸缩垫块，22上部垫块，23紧固螺栓，24下部垫块，25下料车扶手，26下料车立板，27下料车底板，28万向轮，29遥控器，30转向槽，31转向手柄，32旋钮，33缸体，34上料箱。
具体实施方式
一种用于建筑领域的钢管自动筛选分类装置，包括工作台1、中控台2、显示屏3、操作键盘4、上料箱第一立板5、上料箱底板6、上料箱第二立板7、压力感应垫片8、自动分管装置9、导轨10、智能机械手臂底座11、智能机械夹持手臂12、智能机械手臂卡爪13、下料车14、驱动底板15、第一伸缩轴16、第二伸缩轴17、双轴双杆气缸18、第一上料板19、第二上料板20、伸缩垫块21、上部垫块22、紧固螺栓23、下部垫块24、下料车扶手25、下料车立板26、下料车底板27、万向轮28、遥控器29、转向槽30、转向手柄31、旋钮32、缸体33、上料箱34，其特征在于：所述的中控台2、上料箱34、自动分管装置9、导轨10、智能机械手臂底座11、智能机械夹持手臂12、智能机械手臂卡爪13、伸缩垫块21位于工作台1上，所述智能机械手臂底座11连有导轨10，智能机械手臂底座11可360°旋转，也可沿着导轨10前后移动，所述智能机械夹持手臂12连接智能机械手臂底座11，可在垂直工作台1的平面内180°转动，所述智能机械手臂卡爪13连接智能机械夹持手臂12，可实现自动下料。
所述中控台2由显示屏3和操作键盘4组成，显示屏3可显示钢管重量及具体分类，同时也可显示双轴双杆气缸18的伸缩频率，通过操作键盘4可将该工程钢管具体参数输入到中控台2。
所述自动分管装置9由双轴双杆气缸18、第一上料板19、第二上料板20、压力感应垫片8组成，所述双轴双杆气缸18由缸体33、第一伸缩轴16、第二伸缩轴17、驱动底板15组成，所述缸体33连接第一伸缩轴16及第二伸缩轴17，所述驱动底板15下部分别连接第一伸缩轴16、第二伸缩轴17，所述驱动底板15侧面分别连接第一上料板19、第二上料板20，所述驱动底板15上部连接压力感应垫片8。
所述伸缩垫块21由上部垫块22、紧固螺栓23、下部垫块24组成，所述上部垫块22连接下部垫块24并可上下滑动，紧固螺栓23用于固定上部垫块22，所述伸缩垫块21放在双轴双杆气缸18下面，用来调节自动分管装置9的高度。
所述下料车14由下料车扶手25、下料车立板26、下料车底板27、万向轮28组成，所述下料车扶手25连接下料车立板26，下料车立板26将小车分成多个区，可盛放不同种类的钢管，下料车立板26连接下料车底板27，下料车底板27连接万向轮28，可实现小车的多方向转动。
所述上料箱34由上料箱第一立板5、上料箱底板6、上料箱第二立板7组成，所述上料箱底板6侧面连接上料箱第一立板5及上料箱第二立板7，所述上料箱底板6底面连接工作平台1。
所述遥控器29由转向槽30、转向手柄31、旋钮32组成。所述转向手柄31连接转向槽30，可实现智能夹持手臂12在垂直工作台1平面内的转动，同时可实现智能机械手臂底座11在导轨10上的前后移动。所述旋钮32可实现智能机械手臂底座11在工作台1平面内的转动，同时可实现双轴双杆气缸18伸缩频率的调节。
工作过程：在进行钢管分类之前，通过查阅资料及实际调研，弄清楚该工程上钢管的实际分类情况及其重量，并通过操作键盘4将每种钢管的重量输入中控台2中，当该装置开始工作时，将上料箱34备满料，通过遥控器29启动自动分管装置9，并通过旋钮32调节双轴双杆气缸18伸缩频率。伸缩垫块21放在双轴双杆气缸18下面，用来调节自动分管装置9的高度。此时驱动底板15升起，第一上料板19与第二上料板20构成的空间只能容纳一根钢管，通过压力感应垫片8测量该根钢管的重量，并将信号传回中控台2，在显示屏3上显示出钢管的种类，完成分管任务。通过遥控器29上的转向手柄31操控智能机械手臂取下该钢管并放入下料车14中，下料车立板26将下料车14分成多个区，可盛放不同种类的钢管，完成下料。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种用于建筑领域的钢管自动筛选分类装置，包括工作台、中控台、自动分管装置、导轨、智能机械手臂底座、智能机械夹持手臂、智能机械手臂卡爪、下料车、伸缩垫块、遥控器、上料箱，其中，自动分管装置由双轴双杆气缸、第一上料板、第二上料板、压力感应垫片组成；双轴双杆气缸由缸体、第一伸缩轴、第二伸缩轴、驱动底板组成；伸缩垫块由上部垫块、紧固螺栓、下部垫块组成；下料车由下料车扶手、下料车立板、下料车底板、万向轮组成；上料箱由上料箱第一立板、上料箱底板、上料箱第二立板组成，其特征在于：所述的中控台、上料箱、自动分管装置、导轨、智能机械手臂底座、智能机械夹持手臂、智能机械手臂卡爪、伸缩垫块位于工作台上，所述智能机械手臂底座连有导轨，智能机械手臂底座可360°旋转，也可沿着导轨前后移动，所述智能机械夹持手臂连接智能机械手臂底座，可在垂直工作台的平面内180°转动，所述智能机械手臂卡爪连接智能机械夹持手臂，可实现自动下料，所述中控台由显示屏和操作键盘组成，显示屏可显示钢管重量及具体分类，同时也可显示双轴双杆气缸的伸缩频率，通过操作键盘可将该钢管具体参数输入到中控台，所述遥控器由转向槽、转向手柄、旋钮组成，所述转向手柄连接转向槽，可实现智能夹持手臂在垂直工作台平面内的转动，同时可实现智能机械手臂底座在导轨上的前后移动，所述旋钮可实现智能机械手臂底座在工作台平面内的转动，同时可实现双轴双杆气缸伸缩频率的调节；所述缸体连接第一伸缩轴及第二伸缩轴，所述驱动底板下部分别连接第一伸缩轴、第二伸缩轴，所述驱动底板侧面分别连接第一上料板、第二上料板，所述驱动底板上部连接压力感应垫片；所述上部垫块连接下部垫块并可上下滑动，紧固螺栓用于固定上部垫块，所述伸缩垫块放在双轴双杆气缸下面，用来调节自动分管装置的高度；所述下料车扶手连接下料车立板，下料车立板将小车分成多个区，可盛放不同种类的钢管，下料车立板连接下料车底板，下料车底板连接万向轮，可实现小车的多方向转动；所述上料箱底板侧面连接上料箱第一立板及上料箱第二立板，所述上料箱底板底面连接工作台。
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