CN111458074A - 一种双工位液压油缸自动检测气密性设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双工位液压油缸自动检测气密性设备及其工作方法，属于汽车零部件检测领域其中一种双工位液压油缸自动检测气密性设备，通过设置了位移传感器和表面侦测器，进一步的保证了下压密封中的可控性，能够将第一升降油缸下降的尺寸实时的反馈到控制电控中的显示屏上面，非常直观，检测和测量信息和结果都以高清晰彩色编码的三维表面形貌信息图像来表述，取代了传统检测设备沿用的大量的数据分析和曲线图表的表述方法，同时采同抓取机器人搬运工件，节省了操作员的大量体力，同时采用采用双工位的设计，两个工位相互独立互不影响，可以根据产能需要选择是否同时开启双工位，设备更加智能、进一步的提高了设备的自动化水平。

Description

一种双工位液压油缸自动检测气密性设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种双工位液压油缸自动检测气密性设备，具体是一种双工位液压油缸自动检测气密性设备及其工作方法。

背景技术

发动机缸盖是典型的大型薄壁件，由于其内部分布多种复杂结构特征，使缸盖在生产过程中易出现变形过大的问题，发动机缸体结构复杂，精度要求高，属于尺寸较大的薄壁零件，有若干精度要求较高的平面和孔加工，工艺路线较长，它是汽车制造工艺中的典型的箱体零件。缸体的工艺特点是：结构、形状复杂；加工的平面、孔多；壁厚不均，刚度低；加工精度要求高，属于典型的箱体类加工零件，在加工过程中少有偏差就可能出现后续泄漏，发动机的密封性能差会引起漏水、漏油和漏气现象，不仅会引起发动机动力损失、功率下降、使用寿命降低，还会导致污染环境、能源浪费。

为了避免发动机总成出现漏水、漏油、漏气等问题,在缸体、缸盖生产线及装配线工艺上都安排了泄漏测试，使得泄漏检测技术逐渐成为发动机制造的一项关键技术。由于缸体缸盖都是大型薄壁铸造件，因此在机加工的最后阶段要进行相应的泄漏测试，排除铸造中出现的砂眼等问题。现有技术的盖结合面处产生泄漏常用的解决方案是根据零件的互换性，下线重新装配，不仅耗费了大量的人力物力，而且还严重影响产能，这是生产过程中亟待解决的关键装配问题之一，但另一方面，线下重新装配对相应位置会有一定程度的磨损，同时在相应位置再次使用过大的预紧力会导致联接处发生扭曲变形和应力集中，并会使螺栓产生塑性变形，反而降低了发动机的性能和缸体结构上的承载力。

发明内容

发明目的：一种双工位液压油缸自动检测气密性设备及其工作方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种双工位液压油缸自动检测气密性设备，包括；

组合框架，包括第一框架组件，设置在所述第一框架组件右侧的用于支撑抓取机器人的连接板，螺接在所述连接支架上面的能够六自由度随意转动的用于抓取工件的抓取机器人，固定安装在所述连接支架右侧的第二框架组件，设置在第一框架组件顶部的能够围绕第一框架组件的轴向0~270度转动的控制电柜，以及滑动配合安装在所述第一框架组件和第二框架组件能够上下升降的液压升降台；

所述第一框架组件和第二框架组件为对称结构，并且所述第一框架组件和第二框架组件结构相同；

传送装置，包括设置在所述组合框架前端的传动支架，固定安装在所述传动支架顶部的用于传送工件的第一辊轮件，第二辊轮件、第三辊轮件和第四辊轮件，设置套接在所述传动支架内部的放料箱和废料箱；以及固定安装在所述第一辊轮件和第三辊轮件端部的用于工件转向并且运输至第一工位或第二工位的转向机构；

密封机构，分别设置在所述第一框架组合和第二框架组合的内部。

在进一步实施例中，所述第一框架组件包括焊接呈矩形结构的支撑架，固定安装在所述支撑架顶部的升降机构，固定安装在所述支撑架右侧的、并且位于所述支撑架中部的三角支架，固定安装在所述支撑架左右两侧的侧防护板，固定安装在所述支撑架后侧的后防护板，以及固定安装在所述支撑架上面的、并且位于所述支撑四底部的八个固定块，以及竖直插接在所述固定块上面的直线导杆；

所述连接板固定安装在所述三角支架上面。

在进一步实施例中，所述液压升降台包括设置在所述支撑架底部的升降箱体，固定安装在所述升降箱体周向的八个滑轮，一端固定安装在所述支撑架底部的另一端与所述连接升降箱体连接在一起的、并且位于所述升降箱体左右两侧的两个第二升降油缸，以及固定安装在所述升降箱体上面的工作台面。

在进一步实施例中，所述升降机构，包括固定安装在所述支撑架顶部的升降过渡板，螺接在所述升降过渡板中心位置的第一升降油缸，螺接在所述第一升降油缸伸缩杆端部的活动板，呈矩形布置设置在所述升降过渡过渡板上面的、并且穿过所述活动板的四个支撑杆，一端穿过所述升降过渡板另一端固定在活动板上面的、并且与位于所述第一升降油缸两侧的活动杆，螺接在所述活动杆顶部的防脱环，固定安装在所述活动板侧面的、并且与所述控制电柜电性连接的位移传感器，设置在所述活动板上面的表面侦测器，以及分别固定安装在所述活动板底部的第一下压组件。

在进一步实施例中，所述转向机构，包括固定安装在传动支架上面的平板，固定安装在所述平板上面的、并且间距相等的三组第五辊轮件，固定安装在所述平板上面的、并且位于所述第五辊轮件止挡块，所述平板上面开设四个大小相等的圆孔。

在进一步实施例中，所述密封机构，包括固定安装在工作台面上面的左支架，固定安装在所述左支架上面的第一密封气缸、第二密封气缸和第三密封气缸，螺接在所述第一密封气缸和第二密封气缸上面的第一端面密封板和第二端面密封板，穿过所述左支架、并且与所述左支架滑动配合的连接轴，螺接在所述第三密封气缸上面的密封轴，固定安装在工作台面上面、并且与位于所述左支架右侧的右密封件，以及固定安装在所述工作台面上面的、并且位于所述工作台面后侧的后密封件。

在进一步实施例中，所述第一端面密封板和第二端面密封板的断面上面设有凹槽，所述凹槽中设有与凹槽适配的密封圈。

在进一步实施例中，所述传动装置还包括螺接在所述传动支架上面的、并且位于所述第一辊轮件，第二辊轮件、第三辊轮件和第四辊轮件两端的C型罩板。

在进一步实施例中，所述第一下压组件包括一端固定安装在所述活动板底部的第一支架，所述第一支架的另一端的端面与所述活动板的水平面设有25-30度的倾角，螺接在所述第一支架另一端的底板，间距相等水平设置在所述底板上面的四个第一下压气缸，螺接在所述第一下压气缸上面的密封堵头。

在进一步实施例中，一种双工位液压油缸自动检测气密性设备的工作方法，包括如下步骤：

步骤1、启动设备，操作人员在控制电控上面设置相应的参数，然后抓取机器人根据需要两个工件，将工件放置在传送装置上面；

步骤2、当工件放置在传送装置上面时，传送装置启动工作，然后第二辊轮件带动一个工件向左运动，第三辊轮件带动另一个工件向右运动，分别将工件运输至第一工位处和第二工位处的转向机构的上面；

步骤3、当时工件到达转向机构处时，然后第五辊轮件将工件运输至液压升降台上面的工作台面上，然后第二升降油缸上升带动工件上升至预设的位置；

步骤4、当工件上升至设定的高度时，然后表面侦测器启动，进而表面侦测器对工件的表面形貌进行检测，对工作的表面形状貌全面的整体扫描，并且将扫描出来色菜图实时传输中控制电控中的显示屏上面，而且显示界面直观可视，清晰的显示工件的几何尺寸、工艺过程，使得操作员可以快速的调整参数；

步骤5、当表面侦测器侦测完工件后，操作根据侦测结果合理的调整参数，然后启动升降机构，进而第一升降油缸下降，进而带动着第一下压组件下降，同时位移传感器启动，实时显示第一升降油缸下降的尺寸，然后第一下压组件中的密封堵头从工件的顶部对工件进行密封；

步骤6、当工件的顶部被密封时，工作台面上的密封机构开始工作，左密封件、右密封件和后密封件分别从各个方向开始对工件进行密封；

步骤7、当密封完成后设备开始启动工作中对工件进行气密性检测，检测工件直至到达设定的检测时间结束，如果检测时间结束设备没有出现报警、漏气状况则判定工件合格，如果检测时间期间设备出现报警状况则判断工件不合格；

步骤8、检测结束后，各个机构回到初始位置，然后转机机构退回至起点，然后通过抓取机器人将检测完成的工件对应的放置到相应的箱子中，合格的放在放料箱中，不合格的放置在废料箱中；

步骤9、检测完成。

有益效果：本发明公开了一种双工位液压油缸自动检测气密性设备，通过将工作台面设置在升降箱体的上面，通过第二升降油缸实现工作台面的升降工作，为了提高升降的平稳，在所述升降箱体的四周设备了八个滑轮，同时滑轮与支撑架上面的直线导杆滑动配合在一起，并且在升降机构中设置了位移传感器和表面侦测器，进一步的保证了下压密封中的可控性，能够将第一升降油缸下降的尺寸实时的反馈到控制电控中的显示屏上面，非常直观，同时表面侦测器进一步的方便了全面的对表面形状貌的整体检测，完全避免了质量“漏检”的问题，可以一次测量被检测件的整体表面形貌，可以导出被测表面的点云，根据研究需求，对点云进行相应的数字化分析处理，检测和测量信息和结果都以高清晰彩色编码的三维表面形貌信息图像来表述，取代了传统检测设备沿用的大量的数据分析和曲线图表的表述方法，同时采同抓取机器人搬运工件，节省了操作员的大量体力，同时合理的利用传送装置的内部空间，将多余的传送空间用来放置放料箱和废品箱，同时采用采用双工位的设计，两个工位相互独立互不影响，可以根据产能需要选择是否同时开启双工位，设备更加智能、进一步的提高了设备的自动化水平。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中液压升降台与升降机构结构示意图；

图3为本发明中第一框架组件的结构示意图；

图4为本发明密封机构的结构示意图；

图5为本发明中传送装置的结构示意图。

附图标记为：组合框架1、第一框架组件2、支撑架201、升降机构202、升降过渡板2021、第一升降油缸2022、活动板2023、支撑杆2024、活动杆2025、防脱环2026、位移传感器2027、表面侦测器2028、第一下压组件2029、第一支架20291、底板20292、第一下压气缸20293、密封堵头20294、三角支架203、侧防护板204、后防护板205、固定块206、直线导杆207、抓取机器人3、连接板4、第二框架组件5、控制电柜6、液压升降台7、升降箱体701、滑轮702、第二升降油缸703、工作台面704、传送装置8、传动支架801、第一辊轮件802、第二辊轮件803、第三辊轮件804、第四辊轮件805、放料箱806、废料箱807、C型罩板808、转向机构11、第五辊轮件1101、平板1102、止挡块1103、密封机构9、左支架901、第一密封气缸902、第二密封气缸903、第三密封气缸904、第一端面密封板905、第二端面密封板906、连接轴907、密封轴908、右密封件909、后密封件910、凹槽911、密封圈912。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，现有的技术的发动机缸体检测设备，现有技术的盖结合面处产生泄漏常用的解决方案是根据零件的互换性，下线重新装配，不仅耗费了大量的人力物力，而且还严重影响产能，这是生产过程中亟待解决的关键装配问题之一，但另一方面，线下重新装配对相应位置会有一定程度的磨损，同时在相应位置再次使用过大的预紧力会导致联接处发生扭曲变形和应力集中，并会使螺栓产生塑性变形，反而降低了发动机的性能和缸体结构上的承载力，同时先有设备的传送装置结构简单大都占用较大的空间，空间没有得到合理的利用。根据这些问题，申请人提出了一种双工位液压油缸自动检测气密性设备，具体方案如下。

如图1至图5所示，一种双工位液压油缸自动检测气密性设备由组合框架1、传送装置8与密封机构9等三部分组成。

如图1所示，组合框架1，包括第一框架组件2、第二框架组件5、抓取机器人3、控制电柜6、液压升降台7、连接板4和三角支架203；所述第一框架组件2设置在指定的区域，三角支架203设置在所述第一框架组件2的右侧，所述连接板4固定安装在所述三角支架203的上面，所述第二框架组件5固定安装在所述连接板4的右侧，所述第一框架组件2和第二框架组件5设计呈对称结构，并且所述第一框架组件2和第二框架组件5结构相同，第一框架组件2与第二框架组件5通过连接板4组合在一起，形成一个完成的组合框架1，所述第一框架组件2为第一工位，第二框架组将为第二工位，所述抓取机器人3螺接在所述连接板4的上面，所述抓取机器人3拥有六自由度转动的机器臂，在机械臂的端部螺接了抓具，为了能够一次抓取至少两个工件，提高抓取效率，所述抓具上面设置至少2个抓手，进一步的提高了检测的效率，所述控制电柜6设置在第一框架组件2的顶部，为了方便操作员方便控制电柜6，在第一框架组件2的顶部设有可以调节的旋转角度的转轴，控制电柜6的一端设置在转轴的上面，进而将控制电柜6连接在第一框架组件2的上面，在操作员设置参数时、或者观看控制电柜6上面的显示屏事，所有的位置不方便时，即可随意的调整控制电柜6的角度，0-270度可调，不用人为的移动位置设置参数和观看数据了，方便了操作，所述液压升降台7滑动配合安装在所述第一框架组件2和第二框架组件5的内部，所述第一框架组件2包括支撑架201、升降机构202、三角支架203、侧防护板204、后防护板205、固定块206、直线导杆207；所述支撑架201焊接呈矩形结构设置指定的位置，所述升降机构202固定安装在所述支撑架201的顶部，所述三角支架203固定安装在所述支撑架201的右侧、并且位于所述支撑架201中部位置，所述侧防护板204固定安装在所述支撑架201的上面并且位于所述支撑架201的左右两侧，所述后防护板205固定安装在所述支撑架201的上面、并且位于所述支撑架201的后侧，为了设备的提高设备的耐腐蚀性所述侧防护板204和后防护板205全部采用不锈钢材料制作完成，同时在支撑架201的三个非工作面全部封闭在一起，进一步的减小了环境中的灰尘落入到设备内部的可能性，所述固定块206设置在支撑架201上面，并且支撑架201的四个立柱每个立柱都固定安装了两个固定块206，共计八个固定块206，所述直线导杆207竖直插接在所述固定块206的上面，所述连接板4固定安装在所述三角支架203上面。

上述的升降机构202包括升降过渡板2021、第一升降油缸2022、活动板2023、支撑杆2024、活动杆2025、防脱环2026、位移传感器2027、表面侦测器2028、第一下压组件2029、第一支架20291、底板20292、第一下压气缸20293、密封堵头20294；所述升降过渡板2021固定安装在所述支撑架201的上面、并且位于所述支撑架201的顶部，所述第一升降油缸2022螺接在所述升降过渡板2021上面、并且位于所述升降过渡板2021的中心位置，所述活动板2023螺接在所述第一升降油缸2022伸缩杆端部，所述支撑杆2024呈矩形布置设置在所述升降过渡过渡板上面的、并且穿过所述活动板2023，所述升降过渡板2021的上面设有四个支撑杆2024，所述活动杆2025一端穿过所述升降过渡板2021、另一端固定在活动板2023上面的、并且与位于所述第一升降油缸2022的两侧，所述防脱环2026螺接在所述活动杆2025的上面、并且位于所述防脱环2026的顶端，所述位移传感器2027固定安装在所述活动板2023侧面的、并且与所述控制电柜6电性连接在一起，所述表面侦测器2028设置在所述活动板2023的上面，所述第一下压组件2029固定安装在所述活动板2023的上面、并且位于所述活动板2023的底部，所述第一支架20291的一端固定安装在所述活动板2023的上面、并且位于所述活动板2023的底部，所述第一支架20291的另一端的端面与所述活动板2023的水平面设有25-30度的倾角，所述底板20292螺接在所述第一支架20291的另一端，所述第一下压气缸20293螺接在所述底板20292的上面，所述底板20292上面设置了4个第一下压气缸20293，四个第一下压气缸20293间距相等呈水平设置在底板20292上面，所述密封堵头20294螺接在所述第一下压气缸20293的上面；通过第一升降油缸2022下降带动着活动板2023的跟着下降，同时周向的支撑杆2024对活动板2023的升降做一个限位，只可以一个方向的移动，为防止升降运动中的振动引起左右晃动现象的发生，进一步的提高了升降稳定性，下降过程中位移传感器2027实时将数据传输到控制电柜6中的显示屏上面，操作员可以非常直观观察到下降的位置，同时带动着表面侦测器2028同步工作和下降，进而表面侦测器2028对工件的表面形貌进行检测，对工作的表面形状貌全面的整体扫描，并且将扫描出来色菜图实时传输中控制电控中的显示屏上面，而且显示界面直观可视，清晰的显示工件的几何尺寸、工艺过程，使得操作员可以快速的调整参数，然后第一下压组件2029中的密封堵头20294从工件的顶部对工件进行密封。

所述液压升降台7包括升降箱体701、滑轮702、第二升降油缸703、工作台面704；

所述升降箱体701设置在所述支撑架201的底部，所述滑轮702固定安装在所述升降箱体701的周向，所述升降箱体701上面共设置了8个滑轮702，所述第二升降油缸703一端固定安装在所述支撑架201的底部另一端与所述连接升降箱体701连接在一起的，所述升降箱体701的左右两侧各设置一个第二升降油缸703，所述工作台面704固定安装在所述升降箱体701的上面，所述滑轮702与直线导杆207滑动配合在一起，通过第二升降油缸703的升降带动着升降箱体701沿着直线导杆207的方向上下升降，进而带动着工作台面704跟着同步上下工作，为了升降的稳定性，在支撑架201的四个立柱每个立柱都固定安装了两个固定块206，固定块206上面设置了直线导杆207，同时在升降箱体701上面设备滑轮702，通过升降箱体701周向的滑轮702与支撑架201周向的直线导杆207滑轨配合，限制了其他方向的运动，两个之间仅能通过第二升降油缸703的运动进行上下工作，没有其他方向运动的干涉，进而保证了升降平稳性。

所述传送装置8设置在所述组合框架1的前端，位于所述组合框架1的操作面处，所述传送装置8包括传动支架801、第一辊轮件802、第二辊轮件803、第三辊轮件804、第四辊轮件805、放料箱806、废料箱807、C型罩板808，转向机构11、第五辊轮件1101、平板1102和止挡块1103；所述传动支架801设置在指定的位置、并且位于所述组合框架1的侧面的前端，所述第一辊轮件802，第二辊轮件803、第三辊轮件804和第四辊轮件805依次从左到右设置在传动支架801的上面、并且第一辊轮件802和第二辊轮件803之间设有一定的间隙，而此处间隙用于安装转向机构11，所述第二辊轮件803与第三辊轮件804连接在一起，但是第三辊轮件804和第四辊轮件805的端部之间设有预设的间隙，此间隙处同时设置了转向机构11，为了提高传送的效率，防止第一辊轮件802、第二辊轮件803、第三辊轮件804、第四辊轮件805的转动处灰尘的落入，将CC型罩板808螺接在所述传动支架801的上面、并且分别位于所述第一辊轮件802，第二辊轮件803、第三辊轮件804和第四辊轮件805的两端，所述放料箱806和废料箱807分别套接在所述传动支架801的内部，合理的利用了传动支架801的内部空间，减少了空间的浪费，节省了占用面积，所述平板1102固定安装在传动支架801的上面，所述第五辊轮件1101固定安装在所述平板1102的上面所述平板1102上面设置了三组第五辊轮件1101，三组第五辊轮件1101间距相等排布在平板1102上面，为了给传动支架801减轻负重，在所述平板1102上面开设了四个大小相等的圆孔，为了防止转向过程中工件运输超出范围，将所述止挡块1103固定安装在所述平板1102的上面、并且位于所述第五辊轮件1101的端部。

所述密封机构9设置在液压升降台7的工作台面704上面，所述密封机构9包括左支架901、第一密封气缸902、第二密封气缸903、第三密封气缸904、第一端面密封板905、第二端面密封板906、连接轴907、密封轴908、右密封件909、后密封件910、凹槽911、密封圈912；所述左支架901固定安装在工作台面704的上面、并且位于工作台面704的左侧，所述第一密封气缸902、第二密封气缸903和第三密封气缸904分别固定安装在所述左支架901的上面，所述第一端面密封板905和第二端面密封板906分别螺接在所述第一密封气缸902和第二密封气缸903的上面，为了防止所述第一端面密封板905和第二端面密封板906围绕着第一密封气缸902和第二密封气缸903的伸缩轴转动，将所述连接轴907的一端连接在第一端面密封板905的上面、穿过所述左支架901、并且与所述左支架901滑动配合在一起，所述密封轴908螺接在所述第三密封气缸904的上面，所述右密封件909固定安装在工作台面704上面、并且与位于所述左支架901的右侧，所述后密封件910固定安装在所述工作台面704的上面、并且位于所述工作台面704的后侧，所述第一端面密封板905和第二端面密封板906的断面上面设有凹槽911，所述凹槽911中设有与凹槽911适配的密封圈912；通过第一密封气缸902、第二密封气缸903和第三密封气缸904的伸缩运动带动着密封板上面的密封圈912或者密封轴908将其工件密封，然后再进行加以检测。

作为一个优选方案，其工作步骤如下；

步骤1、启动设备，操作人员在控制电控上面设置相应的参数，然后抓取机器人3根据需要两个工件，将工件放置在传送装置8上面；

步骤2、当工件放置在传送装置8上面时，传送装置8启动工作，然后第二辊轮件803带动一个工件向左运动，第三辊轮件804带动另一个工件向右运动，分别将工件运输至第一工位处和第二工位处的转向机构11的上面；

步骤3、当时工件到达转向机构11处时，然后第五辊轮件1101将工件运输至液压升降台7上面的工作台面704上，然后第二升降油缸703上升带动工件上升至预设的位置；

步骤4、当工件上升至设定的高度时，然后表面侦测器2028启动，进而表面侦测器2028对工件的表面形貌进行检测，对工作的表面形状貌全面的整体扫描，并且将扫描出来色菜图实时传输中控制电控中的显示屏上面，而且显示界面直观可视，清晰的显示工件的几何尺寸、工艺过程，使得操作员可以快速的调整参数；

步骤5、当表面侦测器2028侦测完工件后，操作根据侦测结果合理的调整参数，然后启动升降机构202，进而第一升降油缸2022下降，进而带动着第一下压组件2029下降，同时位移传感器2027启动，实时显示第一升降油缸2022下降的尺寸，然后第一下压组件2029中的密封堵头20294从工件的顶部对工件进行密封；

步骤6、当工件的顶部被密封时，工作台面704上的密封机构9开始工作，左密封件、右密封件909和后密封件910分别从各个方向开始对工件进行密封；

步骤7、当密封完成后设备开始启动工作中对工件进行气密性检测，检测工件直至到达设定的检测时间结束，如果检测时间结束设备没有出现报警、漏气状况则判定工件合格，如果检测时间期间设备出现报警状况则判断工件不合格；

步骤8、检测结束后，各个机构回到初始位置，然后转机机构退回至起点，然后通过抓取机器人3将检测完成的工件对应的放置到相应的箱子中，合格的放在放料箱806中，不合格的放置在废料箱807中；

步骤9、检测完成。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种双工位液压油缸自动检测气密性设备，其特征在于，包括：

组合框架，包括第一框架组件，设置在所述第一框架组件右侧的用于支撑抓取机器人的连接板，螺接在所述连接板上面的能够六自由度随意转动的用于抓取工件的抓取机器人，固定安装在所述连接板右侧的第二框架组件，设置在第一框架组件顶部的能够围绕第一框架组件的轴向0~270度转动的控制电柜，以及滑动配合安装在所述第一框架组件和第二框架组件能够上下升降的液压升降台；

所述第一框架组件和第二框架组件为对称结构，并且所述第一框架组件和第二框架组件结构相同；

传送装置，包括设置在所述组合框架前端的传动支架，固定安装在所述传动支架顶部的用于传送工件的第一辊轮件，第二辊轮件、第三辊轮件和第四辊轮件，设置套接在所述传动支架内部的放料箱和废料箱；以及固定安装在所述第一辊轮件和第三辊轮件端部的用于工件转向并且运输至第一工位或第二工位的转向机构；

密封机构，分别设置在所述第一框架组合和第二框架组合的内部。

2.根据权利要求1所述的一种双工位液压油缸自动检测气密性设备，其特征在于：所述第一框架组件包括焊接呈矩形结构的支撑架，固定安装在所述支撑架顶部的升降机构，固定安装在所述支撑架右侧的、并且位于所述支撑架中部的三角支架，固定安装在所述支撑架左右两侧的侧防护板，固定安装在所述支撑架后侧的后防护板，以及固定安装在所述支撑架上面的、并且位于所述支撑四底部的八个固定块，以及竖直插接在所述固定块上面的直线导杆；

所述连接板固定安装在所述三角支架上面。

3.根据权利要求1所述的一种双工位液压油缸自动检测气密性设备，其特征在于：所述液压升降台包括设置在所述支撑架底部的升降箱体，固定安装在所述升降箱体周向的八个滑轮，一端固定安装在所述支撑架底部的另一端与所述连接升降箱体连接在一起的、并且位于所述升降箱体左右两侧的两个第二升降油缸，以及固定安装在所述升降箱体上面的工作台面；

所述滑轮与直线导杆滑动配合在一起。

4.根据权利要求2所述的一种双工位液压油缸自动检测气密性设备，其特征在于：所述升降机构，包括固定安装在所述支撑架顶部的升降过渡板，螺接在所述升降过渡板中心位置的第一升降油缸，螺接在所述第一升降油缸伸缩杆端部的活动板，呈矩形布置设置在所述升降过渡过渡板上面的、并且穿过所述活动板的四个支撑杆，一端穿过所述升降过渡板另一端固定在活动板上面的、并且与位于所述第一升降油缸两侧的活动杆，螺接在所述活动杆顶部的防脱环，固定安装在所述活动板侧面的、并且与所述控制电柜电性连接的位移传感器，设置在所述活动板上面的表面侦测器，以及固定安装在所述活动板底部的第一下压组件。

5.根据权利要求1所述的一种双工位液压油缸自动检测气密性设备，其特征在于：所述转向机构，包括固定安装在传动支架上面的平板，固定安装在所述平板上面的、并且间距相等的三组第五辊轮件，固定安装在所述平板上面的、并且位于所述第五辊轮件端部的止挡块，所述平板上面开设四个大小相等的圆孔。

6.根据权利要求1所述的一种双工位液压油缸自动检测气密性设备，其特征在于：所述密封机构，包括固定安装在工作台面上面的左支架，固定安装在所述左支架上面的第一密封气缸、第二密封气缸和第三密封气缸，分别螺接在所述第一密封气缸和第二密封气缸上面的第一端面密封板和第二端面密封板，穿过所述左支架、并且与所述左支架滑动配合的连接轴，螺接在所述第三密封气缸上面的密封轴，固定安装在工作台面上面、并且与位于所述左支架右侧的右密封件，以及固定安装在所述工作台面上面的、并且位于所述工作台面后侧的后密封件。

7.根据权利要求6所述的一种双工位液压油缸自动检测气密性设备，其特征在于：所述第一端面密封板和第二端面密封板的断面上面设有凹槽，所述凹槽中设有与凹槽适配的密封圈。

8.根据权利要求1所述的一种双工位液压油缸自动检测气密性设备，其特征在于：所述传送装置还包括螺接在所述传动支架上面的、并且位于所述第一辊轮件，第二辊轮件、第三辊轮件和第四辊轮件两端的C型罩板。

9.根据权利要求4所述的一种双工位液压油缸自动检测气密性设备，其特征在于：所述第一下压组件包括一端固定安装在所述活动板底部的第一支架，所述第一支架的另一端的端面与所述活动板的水平面设有25-30度的倾角，螺接在所述第一支架另一端的底板，间距相等水平设置在所述底板上面的四个第一下压气缸，螺接在所述第一下压气缸上面的密封堵头。

10.一种双工位液压油缸自动检测气密性设备的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、启动设备，操作人员在控制电控上面设置相应的参数，然后抓取机器人根据需要两个工件，将工件放置在传送装置上面；

步骤2、当工件放置在传送装置上面时，传送装置启动工作，然后第二辊轮件带动一个工件向左运动，第三辊轮件带动另一个工件向右运动，分别将工件运输至第一工位处和第二工位处的转向机构的上面；

步骤3、当时工件到达转向机构处时，然后第五辊轮件将工件运输至液压升降台上面的工作台面上，然后第二升降油缸上升带动工件上升至预设的位置；

步骤4、当工件上升至设定的高度时，然后表面侦测器启动，进而表面侦测器对工件的表面形貌进行检测，对工作的表面形状貌全面的整体扫描，并且将扫描出来色菜图实时传输中控制电控中的显示屏上面，而且显示界面直观可视，清晰的显示工件的几何尺寸、工艺过程，使得操作员可以快速的调整参数；

步骤5、当表面侦测器侦测完工件后，操作根据侦测结果合理的调整参数，然后启动升降机构，进而第一升降油缸下降，进而带动着第一下压组件下降，同时位移传感器启动，实时显示第一升降油缸下降的尺寸，然后第一下压组件中的密封堵头从工件的顶部对工件进行密封；

步骤6、当工件的顶部被密封时，工作台面上的密封机构开始工作，左密封件、右密封件和后密封件分别从各个方向开始对工件进行密封；

步骤7、当密封完成后设备开始启动工作中对工件进行气密性检测，检测工件直至到达设定的检测时间结束，如果检测时间结束设备没有出现报警、漏气状况则判定工件合格，如果检测时间期间设备出现报警状况则判断工件不合格；

步骤8、检测结束后，各个机构回到初始位置，然后转机机构退回至起点，然后通过抓取机器人将检测完成的工件对应的放置到相应的箱子中，合格的放在放料箱中，不合格的放置在废料箱中；

步骤9、检测完成。

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