CN106871920B - 导航方法以及应用该导航方法的电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种导航方法以及应用该导航方法的电子设备，即使在复杂地形或室内也能够直观、精确地实现导航的功能。所述导航方法，应用于设置于第一位置的电子设备，包括：检测靠近所述电子设备的移动终端；获得对应于所述移动终端的与路径导航相关的信息，基于所述电子设备所在的第一位置、所述与路径导航相关的信息，生成提示信息；以及展示所述提示信息，或者向所述移动终端发送所述提示信息，其中，所述与路径导航相关的信息是基于一目的地位置而生成的。

Description

导航方法以及应用该导航方法的电子设备

技术领域

本发明涉及一种导航方法以及应用该导航方法的电子设备。

背景技术

目前的导航技术是基于用户当前的GPS定位以及用户手持的移动终端中的图片、立体图、街景图等来进行导航。在实际使用过程中，对于用户的方位感具有一定要求，且在路线较为复杂的地区或者室内，难以实现简单易懂的导航。并且，在信号不良的时，移动终端在无法正常进行GPS定位或者无法正常进行与服务器的通信的情况下，用户也不能顺利通过移动终端实现导航功能。

发明内容

鉴于上述的问题，本发明提出一种基于设备互联的导航方法以及应用该导航方法的电子设备，即使在用户的方位感差或者导航路线复杂的情况下，用户也能够简单地使用导航的功能。

根据本发明的一个实施方式，提供了一种导航方法。所述导航方法应用于设置于第一位置的电子设备，包括：检测靠近所述电子设备的移动终端；获得对应于所述移动终端的与路径导航相关的信息，基于所述电子设备所在的第一位置、所述与路径导航相关的信息，生成提示信息；以及展示所述提示信息，或者向所述移动终端发送所述提示信息，其中，所述与路径导航相关的信息是基于一目的地位置而生成的。

根据本发明的一个实施方式，提供了一种电子设备。所述电子设备被设置在第一位置，包括：检测单元，配置来检测靠近所述电子设备的移动终端；第一通信单元，配置来与所述移动终端进行通信；第一处理单元，配置来获得对应于所述移动终端的与路径导航相关的信息，基于所述电子设备所在的第一位置、以及所述与路径导航有关的信息，生成提示信息，以及展示单元，配置来展示所述提示信息，其中，所述与路径导航有关的信息是基于一目的地位置而生成的。

根据本发明的一个实施方式，提供了一种电子设备。所述电子设备被设置在第一位置，包括：检测单元，配置来检测靠近所述电子设备的移动终端；第一通信单元，配置来与所述移动终端进行通信；以及第一处理单元，配置来获得对应于所述移动终端的与路径导航相关的信息，基于所述电子设备所在的第一位置、以及所述与路径导航有关的信息，生成提示信息，通过所述第一通信单元将所述提示信息发送给所述移动终端，其中，所述与路径导航有关的信息是基于一目的地位置而生成的。

根据本发明的导航方法以及应用该导航方法的电子设备，用户通过将自持的移动终端与公共的电子设备进行互联，利用公共的电子设备来提示与导航有关的信息，即使在复杂地形或室内也能够直观、精确地实现导航的功能。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的电子设备的功能框图。

图2是表示本发明的实施方式的电子设备中应用的导航方法的流程图。

图3是表示本发明的实施方式的移动终端的功能框图。

图4是表示本发明的实施方式的移动终端中应用的导航方法的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的具体实施方式。提供以下参照附图的描述，以帮助对由权利要求及其等价物所限定的本发明的示例实施方式的理解。其包括帮助理解的各种具体细节，但它们只能被看作是示例性的。因此，本领域技术人员将认识到，可对这里描述的实施方式进行各种改变和修改，而不脱离本发明的范围和精神。而且，为了使说明书更加清楚简洁，将省略对本领域熟知功能和构造的详细描述。

首先，对本发明的构思进行整体地介绍。在现有的导航技术中，若用户方向感差、或者导航路线复杂，即使用户持有的移动终端具有导航的功能，也难以实现简单易懂的导航。并且，在移动终端的定位功能不能准确定位、或者移动终端与服务器间的无线通信不能顺利进行的情况下，用户也无法通过移动终端实现导航功能。

鉴于这些问题，发明人想到在用户容易对交通路线产生迷失的位置放置用于协助用户实现导航的电子设备，通过电子设备与用户携带的移动终端进行通信，从而更加直观、精确地实现导航的功能。

电子设备可以是为了实现本发明专门构成的设备，也可以对现有的电子设备追加相应功能而构成。例如，电子设备可以是专门定制生产的电子路牌，也可以是追加了相应功能的平板电脑或智能电视。电子设备被固定地设置在岔路口、公交站、写字楼大厅、走廊转角、地下停车场等用户有可能会使用到导航功能的任意位置。以下，有时也将设置了电子设备的位置称为第一位置。

移动终端可以是手机、平板电脑、可穿戴电子设备等便携设备，由用户随身携带。作为更简单的结构，移动终端也可以是射频卡等。移动终端与电子设备之间的通信可以是两者直接进行通信，也可以是经由服务器而进行通信。

持有移动终端的用户在前往目的地的路途中来到电子设备的附近。电子设备在检测到移动终端的靠近的情况下，从移动终端或者服务器获得对应于该移动终端的与路径导航有关的信息(例如：导航路线或者目的地)。由于，电子设备的位置为已知，因此，电子设备利用对应于该移动终端的与路径导航有关的信息，生成相应的提示信息，以向用户通知提示信息而告知用户接下来的行进路线、或者其他的导航信息。

以下，参照图1来说明本发明的实施方式的电子设备。图1是表示本发明的实施方式的电子设备的功能框图。

如图1所示，电子设备1包括检测单元11、第一通信单元12、第一处理单元13和展示单元14。在此，需要注意的是，也可以根据实际情况而将展示单元14作为可选部件来配置。此外，电子设备1还可以具有存储单元。存储单元用于存储各种数据，也可以用作进行各种运算的存储区域。

检测单元11配置来检测靠近电子设备1的移动终端。检测单元11可以是红外传感器、射频传感器等直接对移动终端进行检测的器件。此外，检测单元11也可以是根据经由网络发送来的表示移动终端当前位置的定位信息，检测移动终端与电子设备1的距离的器件。此外，检测单元11也可以是基于来自移动终端的信息来检测移动终端的器件，或者基于来自移动终端的信号的强度来检测移动终端的期间的器件。检测单元11的实现方式并没有限定，只要能够检测出移动终端与电子设备1的距离小于预定距离这一情况即可。换而言之，在移动终端靠近电子设备1到预定距离以内时，检测单元11能够识别到该移动终端的存在。关于预定距离，没有特别地限制，根据实际情况设定即可。优选地，预定距离设为持有移动终端的用户能够察觉到电子设备1所展示的提示信息的距离以内，例如：设为2米。

第一通信单元12配置来与移动终端进行通信。第一通信单元12可以是任意方式的通信单元，只要能够实现与移动终端的通信即可。例如，第一通信单元12可以是与移动终端直接进行通信的红外通信单元或蓝牙通信单元，也可以是经由网络和服务器与移动终端进行通信的通信单元。从用户使用的便利性角度而言，第一通信单元12与移动终端的通信方式优选为无线通信的方式。

第一处理单元13配置来获得对应于移动终端的与路径导航相关的信息，基于电子设备1所在的第一位置、以及与路径导航有关的信息，生成提示信息。其中，与路径导航有关的信息是基于一目的地位置而生成的。第一处理单元13能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，并且能够实现指定的功能。第一处理单元13可以是专门设置的硬件模块来实现，也可以是由电子设备1中的CPU(中央处理单元)执行预先存储的程序来实现。在此，根据实际情况的不同，与路径导航相关的信息可以存储在移动终端或者服务器中。在与路径导航相关的信息存储在移动终端时，第一处理单元13可以直接从移动终端获得该信息。在与路径导航相关的信息存储在服务器时，第一处理单元13可以从服务器获得该信息。

作为使用户获知所生成的提示信息的方式，考虑以下两种方式。方式一，由电子设备1向用户展示该提示信息；方式二，将该提示信息发送给移动终端。

关于展示单元14，可以根据实际情况作为可选部件而配置。

在方式一中，电子设备1作为必备部件而包括展示单元14。展示单元14配置来展示提示信息。展示单元14用于将提示信息进行展示，以使得用户能够获知后续的导航路线。展示单元14的具体实现方式没有特别地限制，只要能够将提示信息展示给用户即可。例如，展示单元14可以是显示器这样具有高分辨率的器件，也可以是由LED灯等构成的图形发光装置，也可以是音频输出装置。

在方式二中，第一处理单元13还配置来通过第一通信单元12将提示信息发送给移动终端。此时，电子设备1可以包括展示单元14，也可以不包括展示单元14。

第一处理单元13从移动终端或者服务器获得对应于移动终端的与路径导航有关的信息。

具体地，第一处理单元13从移动终端获得对应于移动终端的与路径导航有关的信息，其中，与路径导航有关的信息是移动终端基于目的地位置而生成的。或者，第一处理单元13从服务器获得对应于移动终端的与路径导航有关的信息，其中，与路径导航有关的信息是服务器基于目的地位置而生成的。

此外，第一处理单元13还被配置为基于所获得的与路径导航相关的信息，得到目的地位置，并且，基于第一位置、目的地位置，生成提示信息。

此外，第一处理单元13还被配置为基于第一位置、目的地位置，重新进行路径导航的规划，生成提示信息。通过重新规划，能够得到在用户位于第一位置时前往目的地位置的当前最佳路径，基于当前最佳路径来生成提示信息，在用户已严重偏离原始规划的路线时，能够向用户提供更加准确的导航信息。

第一处理单元13从移动终端或者服务器获得对应于移动终端的与路径导航相关的信息。在此，与路径导航有关的信息可以是移动终端的路径导航信息，更简单地，也可以是移动终端的目的地位置。

具体地，第一处理单元13从移动终端或者服务器获得基于移动终端的目的地位置而设定的路径导航信息。或者，第一处理单元13从移动终端或者服务器获得移动终端的目的地位置。

此外，第一处理单元13获得移动终端的日程信息。第一处理单元13解析日程信息，得到移动终端的目的地位置。具体地，第一处理单元13基于当前时间，获得移动终端的至少一个日程信息中对应于当前时间的日程信息的目的地位置。

假设当前时间为1月5日15点，且在所获得的日程信息中记载了：“1月5日14点～16点前往A公司参加会议”。即使移动终端事先没有设定路径导航或目的地位置，第一处理单元13也能够根据日程信息得知用户的目的地位置为A公司。或者，在有多个路径导航或者目的地位置时，能够选择出当前时间的目的地位置。

如上所述，作为使用户获知所生成的提示信息的方式，有以下两种方式。

作为方式一，第一处理单元13还配置来将电子设备1所在的第一位置与移动终端的路径导航信息进行对比，若第一位置偏离了路径导航，则通过展示单元14来展示用于表示移动终端当前已偏离预定路径导航的提示信息。

作为方式二，第一处理单元13还配置来将电子设备1所在的第一位置与移动终端的路径导航信息进行对比，若第一位置偏离了路径导航，则通过第一通信单元将用于表示移动终端当前已偏离预定路径导航的提示信息，发送给移动终端。

下面，对电子设备1具有展示单元14，并利用展示单元14对提示信息进行展示的情况进行说明。

展示单元14是显示器、图形发光装置、或者音频输出装置的其中之一。

展示单元14展示提示信息的方式包括以下一种或多种的方式：将提示信息以图像显示的方式进行展示；将提示信息以图形形状的方式进行展示；或将提示信息以语音播报的方式进行展示。

具体地，提示信息包括以下一种或多种的信息：表示目的地位置相对于第一位置的方位信息；表示从第一位置至目的地位置的路径导航信息；表示从第一位置至目的地位置的预计距离的信息；表示从第一位置至目的地位置的预计时间的信息；表示下一岔路的转向的信息；表示移动终端的用户身份的信息；或表示在目的地位置举行的活动的信息。

下面，结合图2来说明本发明的电子设备中应用的导航方法。图2是表示本发明的实施方式的电子设备中应用的导航方法的流程图。图2所示的导航方法能够应用于图1所示的电子设备1。

如图1所示，电子设备1包括检测单元11、第一通信单元12、第一处理单元13和展示单元14。在此，需要注意的是，根据实际情况，也可以将展示单元14作为可选部件来配置。

假设如下的应用场景：持有移动终端的用户要从自己家中前往A公司的大楼，途经一个岔路口，在该岔路口处(即第一位置)放置有电子设备1。

在步骤S11中，通过检测单元11来检测靠近电子设备1的移动终端。当持有移动终端的用户靠近电子设备1至预定距离(例如：2米)以内时，检测单元11检测到移动终端。由此，电子设备1能够识别出持有移动终端的用户来到了岔路口处。

在步骤S12中，获得对应于移动终端的与路径导航相关的信息。其中，与路径导航相关的信息是基于一目的地位置而生成的。

具体地，可以从移动终端获得对应于移动终端的与路径导航相关的信息，其中，与路径导航相关的信息是移动终端基于目的地位置而生成的。或者，也可以从服务器获得对应于移动终端的与路径导航相关的信息，其中，与路径导航相关的信息是服务器基于目的地位置而生成的。

此外，也可以从移动终端或服务器获得基于移动终端的目的地位置而设定的路径导航信息，或者从移动终端或服务器获得移动终端的目的地位置。

由此，电子设备1能够掌握用户正要从岔路口处前往A公司的情况。

在步骤S12中可以还包括：获得移动终端的日程信息，解析日程信息，得到移动终端的目的地位置。更具体地，基于当前时间，获得移动终端的至少一个日程信息中对应于当前时间的日程信息的目的地位置。通过这样的结构，基于用户的日程，能够更加准确地判断用户当前的目的地位置。

在步骤S13中，基于电子设备1所在的第一位置、与路径导航相关的信息，生成提示信息。具体地，基于所获得的与路径导航相关的信息，得到目的地位置，基于第一位置、目的地位置，生成提示信息。

由此，电子设备1基于岔路口的位置、A公司的位置，生成用于提示与接下来的行进路线有关的提示信息。

此外，也可以基于第一位置、目的地位置，重新进行路径导航的规划，生成提示信息。通过重新进行路径导航的规划，能够获得当前情况下的最佳路径。

此外，也可以还包括：将电子设备所在的第一位置和移动终端的与路径导航有关的信息进行对比，若第一位置偏离了路径导航，则展示用于表示移动终端当前已偏离预定路径导航的提示信息。如此，在用户明显走错了方向或者路线的情况下，用户能够知道自己已经偏移了预定路径这一情况。

在步骤S14中，通过展示单元14来展示提示信息，或者通过第一通信单元12向移动终端发送提示信息。

其中，通过展示单元14展示提示信息的方式包括以下一种或多种的方式：将提示信息以图像显示的方式进行展示；将提示信息以图形形状的方式进行展示；或将提示信息以语音播报的方式进行展示。

具体地，提示信息包括以下一种或多种的信息：表示目的地位置相对于第一位置的方位信息；表示从第一位置至目的地位置的路径导航信息；表示从第一位置至目的地位置的预计距离的信息；表示从第一位置至目的地的预计时间的信息；表示下一岔路的转向的信息；表示移动终端的用户身份的信息；或表示在目的地位置举行的活动的信息。

以下，参照图3来说明本发明的实施方式的移动终端。图3是表示本发明的实施方式的移动终端的功能框图。移动终端2包括第二处理单元21和第二通信单元22。

第二处理单元21配置来获得基于一目的地位置产生的与路径导航有关的信息。第二处理单元21能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，并且能够实现指定的功能。第二处理单元21可以是专门设置的硬件模块来实现，也可以是由移动终端2中的CPU(中央处理单元)执行预先存储的程序来实现。

第二通信单元22配置来在移动终端2被设置在第一位置的电子设备1检测到时，向电子设备1发送包含与路径导航有关的信息的提示请求。其中，提示请求用于请求电子设备1展示提示信息、或者请求电子设备1发送提示信息至移动终端2。其中，提示信息是电子设备1基于第一位置和与路径导航有关的信息而产生的。关于如何实现移动终端2被电子设备1的检测，没有特别地限定。可以是移动终端2上报GPS定位信息至服务器，使得电子设备1能够掌握移动终端2靠近到预定距离以内的情况；也可以是移动终端2具有能够被电子设备1的检测单元11直接检测出的识别单元。

此外，移动终端2还可以具有存储单元。存储单元用于存储各种数据，也可以用作进行各种运算的存储区域。

下面，结合图4来说明本发明的移动终端中应用的导航方法。图4是表示本发明的实施方式的移动终端中应用的导航方法的流程图。图4所示的导航方法能够应用于图3所示的移动终端2。

如图3所示，移动终端2包括第二处理单元21和第二通信单元22。

在步骤S21中，获得基于一目的地位置产生的与路径导航有关的信息。

在步骤S22中，在移动终端2被设置在第一位置的电子设备1检测到时，向电子设备1发送包含与路径导航有关的信息的提示请求。

其中，提示请求用于请求电子设备1展示提示信息、或者请求电子设备1发送提示信息至移动终端2。其中，提示信息是电子设备1基于第一位置和与路径导航有关的信息而产生的。

此外，在从电子设备1发送来提示信息的情况下，移动终端2对该提示信息进行接收，并显示给用户。

根据本发明的导航方法以及应用该导航方法的电子设备，用户通过将自持的移动终端与公共的电子设备进行互联，利用公共的电子设备来提示与导航有关的信息，即使在复杂地形或室内也能够直观、精确地实现导航的功能。

本领域普通技术人员可以意识到，结合在本发明的实施例描述的各个单元和步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现。并且软件模块可以置于任意形式的计算机存储介质中。为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在上面详细描述了本发明的各个实施例。然而，本领域技术人员应该理解，在不脱离本发明的原理和精神的情况下，可对这些实施例进行各种修改，组合或子组合，并且这样的修改应落入本发明的范围内。

Claims (17)

1.一种导航方法，应用于设置于第一位置的电子设备，包括：

检测靠近所述电子设备的移动终端；

获得对应于所述移动终端的与路径导航相关的信息，

基于所述电子设备所在的第一位置、所述与路径导航相关的信息，生成提示信息；以及

展示所述提示信息，或者向所述移动终端发送所述提示信息，

其中，所述与路径导航相关的信息是基于一目的地位置而生成的，

所述导航方法还包含：将所述电子设备所在的所述第一位置和所述移动终端的所述与路径导航有关的信息进行对比，若所述第一位置偏离了路径导航，则展示用于表示所述移动终端当前已偏离预定路径导航的提示信息。

2.如权利要求1所述的导航方法，其中，

基于所述电子设备所在的第一位置、所述与路径导航相关的信息，生成提示信息，包括：

基于所获得的与路径导航相关的信息，得到所述目的地位置，

基于所述第一位置、所述目的地位置，生成提示信息。

3.如权利要求2所述的导航方法，其中，

基于所述第一位置、所述目的地位置，重新进行路径导航的规划，生成提示信息。

4.如权利要求1所述的导航方法，其中，

获得对应于所述移动终端的与路径导航相关的信息包括：

从所述移动终端或服务器获得基于所述移动终端的目的地位置而设定的路径导航信息，

或者

从所述移动终端或服务器获得所述移动终端的目的地位置。

5.如权利要求1所述的导航方法，还包括，

获得所述移动终端的日程信息，

解析所述日程信息，得到所述移动终端的所述目的地位置。

6.如权利要求5所述的导航方法，其中，

基于当前时间，获得所述移动终端的至少一个日程信息中对应于当前时间的日程信息的所述目的地位置。

7.如权利要求1所述的导航方法，其中，

所述电子设备展示所述提示信息的方式包括以下一种或多种的方式：

将所述提示信息以图像显示的方式进行展示；

将所述提示信息以图形形状的方式进行展示；或

将所述提示信息以语音播报的方式进行展示。

8.如权利要求1的导航方法，其中，

所述提示信息包括以下一种或多种的信息：

表示所述目的地位置相对于所述第一位置的方位信息；

表示从所述第一位置至所述目的地位置的路径导航信息；

表示从所述第一位置至所述目的地位置的预计距离的信息；

表示从所述第一位置至所述目的地的预计时间的信息；

表示下一岔路的转向的信息；

表示所述移动终端的用户身份的信息；或

表示在所述目的地位置举行的活动的信息。

9.一种电子设备，被设置在第一位置，包括：

检测单元，配置来检测靠近所述电子设备的移动终端；

第一通信单元，配置来与所述移动终端进行通信；

第一处理单元，配置来获得对应于所述移动终端的与路径导航相关的信息，基于所述电子设备所在的第一位置、以及所述与路径导航有关的信息，生成提示信息，以及

展示单元，配置来展示所述提示信息，

其中，所述与路径导航有关的信息是基于一目的地位置而生成的，

所述第一处理单元还配置来将所述电子设备所在的所述第一位置与所述移动终端的所述路径导航信息进行对比，若所述第一位置偏离了所述路径导航，则通过所述展示单元来展示用于表示所述移动终端当前已偏离预定路径导航的提示信息。

10.一种电子设备，被设置在第一位置，包括：

检测单元，配置来检测靠近所述电子设备的移动终端；

第一通信单元，配置来与所述移动终端进行通信；以及

第一处理单元，配置来获得对应于所述移动终端的与路径导航相关的信息，基于所述电子设备所在的第一位置、以及所述与路径导航有关的信息，生成提示信息，通过所述第一通信单元将所述提示信息发送给所述移动终端，

其中，所述与路径导航有关的信息是基于一目的地位置而生成的，

所述第一处理单元还配置来将所述电子设备所在的所述第一位置与所述移动终端的所述路径导航信息进行对比，若所述第一位置偏离了所述路径导航，则通过所述第一通信单元将用于表示所述移动终端当前已偏离预定路径导航的提示信息，发送给所述移动终端。

11.如权利要求9或10所述的电子设备，其中，

所述第一处理单元，还被配置为：

基于所获得的与路径导航相关的信息，得到目的地位置，

基于所述第一位置、所述目的地位置，生成提示信息。

12.如权利要求11所述的电子设备，其中，

所述第一处理单元，还被配置为基于所述第一位置、所述目的地位置，重新进行路径导航的规划，生成提示信息。

13.如权利要求9或10所述的电子设备，其中，

获得对应于所述移动终端的与路径导航相关的信息包括：

从所述移动终端或服务器获得基于所述移动终端的目的地位置而设定的路径导航信息，

或者，

从所述移动终端或服务器获得所述移动终端的目的地位置。

14.如权利要求9或10所述的电子设备，其中，

获得所述移动终端的日程信息，

所述第一处理单元解析所述日程信息，得到所述移动终端的所述目的地位置。

15.如权利要求14所述的电子设备，其中，

所述第一处理单元基于当前时间，获得所述移动终端的至少一个日程信息中对应于当前时间的日程信息的所述目的地位置。

16.如权利要求9所述的电子设备，其中，

所述展示单元是显示器、图形发光装置、或者音频输出装置的其中之一。

17.如权利要求9的电子设备，其中，

所述提示信息包括以下一种或多种的信息：

表示所述目的地位置相对于所述第一位置的方位信息；表示从所述第一位置至所述目的地位置的路径导航信息；

表示从所述第一位置至所述目的地位置的预计距离的信息；

表示从所述第一位置至所述目的地位置的预计时间的信息；

表示下一岔路的转向的信息；

表示所述移动终端的用户身份的信息；或

表示在所述目的地位置举行的活动的信息。

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