CN106869551B - 一种无中心轴链轮吊篮导轨式全自动地下停车场 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种无中心轴链轮吊篮导轨式全自动地下停车场。机动车的集中立体智能化停放，是现代城市发展的重要问题，目前多数的地下停车场还是较原始的自由停放状态，为数不多的自动化地下停车场，在自动化程度及效率等方面都存在许多问题。本发明将需存放的机动车车辆从地面部分的无中心轴链轮中心，进入停放车辆的吊篮内停放，传动链条将均布悬挂的车辆吊篮无障碍进出地下，车辆进入地下后，经链条动力传动链轮导向，并通过安装在车库地下部分钢架的链条支撑链轮维持地下平行运动，此时吊篮底板下的底轮接触地下吊篮导轨横向滑行，链条在不承重的状态下多辆机动车依次运动及停放，实现利用较小的地面占地空间，在地下通过微机控制的全自动管理，较大批量存放机动车辆。

Description

一种无中心轴链轮吊篮导轨式全自动地下停车场
技术领域
本发明涉及机械加工及汽车产业技术领域，特别是涉及一种无中心轴链轮吊篮导轨式全自动地下停车场。
背景技术
随着汽车工业高速发展及城市化进程的不断推进，机动车的集中立体智能化停放，已是现代城市发展的重要问题，用最小的地面空间，高集成化的地下停车方案，是最佳选择。目前多数的地下停车场还是较原始的自由停放状态，为数不多的自动化地下停车场，在自动化程度及效率等方面都存在许多问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题,是提供一种无中心轴链轮吊篮导轨式全自动地下停车场，可在较小的地面占地空间，在地下通过微机控制的全自动管理，较大批量存放机动车辆。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种无中心轴链轮吊篮导轨式全自动地下停车场，在露出地面部分，存放车辆可从无中心轴链轮中心穿过进入停放车辆的吊篮内停放，两个对称的无中心轴链轮分别带动两根传动链条同步旋转，在两链条之间由吊篮轴连接，呈均布悬挂停放车辆的吊篮，吊篮在两无中心轴空心动力链轮之间无障碍进出地下，车辆进入地下后，经链条动力传动链轮导向，链条平行运动，并通过安装在车库地下部分钢架的链条支撑链轮维持地下平行运动，此时吊篮底板下吊篮底轮接触地下吊篮导轨横向滑行，实现链条不承重的状态下多辆机动车依次运动及停放，当车辆运行到地下车库的尽头，通过无中心轴副链轮导向返回进入第二层停车空间，从而实现批量的多层地下车库自动化存放管理。
所述的一种无中心轴链轮吊篮导轨式全自动地下停车场，两个对称的无中心轴链轮采用钢制的中空齿轮，由于齿轮体积较大，为方便加工及运输，可采用部件分体加工的方式，以定位销及螺钉固定方式，现场组装施工，无中心轴链轮内径内均布的无中心轴链轮支撑轮，实现对无中心轴链轮的无中心轴旋转及重力支撑，在地下车库尽头处，由无中心轴链轮结构相似的无中心轴副链轮支撑轮（两个支撑的无中心轴副链轮实现车辆停放吊篮的层间导向）。
所述的一种无中心轴链轮吊篮导轨式全自动地下停车场，两个对称的无中心轴链轮及传动链条，链条上均布距离通过吊篮轴悬挂车辆停放吊篮，用于车辆停放的停车位吊篮，由钢或合金铝制造的吊篮轴、吊篮护栏、吊篮底板及吊篮底轮组成，吊篮底轮用于吊篮进入地下平行运动时，沿固定在车库地下部分钢架的地下吊篮导轨上运行。
所述的一种无中心轴链轮吊篮导轨式全自动地下停车场，当吊篮进入平行运动时，安装在吊篮下部的吊篮底轮接触安装在车库地下部分钢架上的地下吊篮导轨及地下二层导轨，以减轻链条的承重负担。
所述的一种无中心轴链轮吊篮导轨式全自动地下停车场，电机蜗轮蜗杆变速传动的动力组件为停车位吊篮通过动力传动链轮提供动力，可通过微机管理，采用正反转提供最佳进出车辆运转。
本发明的有益效果是： 1、在地面一车库内利用地下，实现大面积的地下停放车辆。
2、结构合理安全便捷，方便实现微机无人全自动控制。
附图说明
图1是一种无中心轴链轮吊篮导轨式全自动地下停车场部分剖面结构示意图。
图2是一种无中心轴链轮吊篮导轨式全自动地下停车场，车辆入库部分三维模型结构原理示意图。
图3是一种无中心轴链轮吊篮导轨式全自动地下停车场，无中心轴中空动力链轮采用分体加工方式的部件三维原理示意图。
附图中各部件的标记如下：1、车库地下建筑部分；2、车库地下部分钢架；3、无中心轴链轮；4、传动链条；5、地平面；6、地上建筑部分；7、钢架地上部分；8、无中心轴链轮支撑轮；9、链条传动动力链轮；10、电动蜗轮蜗杆变速动力组件；11、链条平行运动支撑链轮；12、无中心轴副链轮支撑轮；13、地下吊篮导轨；14、吊篮轴；15、吊篮护栏；16、吊篮底板；17、吊篮底轮；18、无中心轴副链轮；19、存放车辆；20、地下二层导轨。 具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细阐述，一种无中心轴链轮吊篮导轨式全自动地下停车场，在露出地面部分，存放车辆19可从无中心轴链轮3中心穿过进入停放车辆的吊篮内停放，两个对称的无中心轴链轮3分别带动两根传动链条4同步旋转，在两链条之间由吊篮轴14连接，呈均布悬挂停放车辆的吊篮，吊篮在两无中心轴链轮3之间无障碍进出地下，车辆进入地下后，经链条传动动力链轮9导向，链条平行运动，并通过安装在车库地下部分钢架2的链条支撑链轮11维持地下平行运动，此时吊篮底板16下吊篮底轮17接触地下吊篮导轨13横向滑行，实现链条不承重的状态下多辆机动车依次运动及停放，当车辆运行到地下车库的尽头，通过无中心轴副链轮18导向返回进入第二层停车空间，从而实现批量的多层地下车库自动化存放管理。
所述的一种无中心轴链轮吊篮导轨式全自动地下停车场，两个对称的无中心轴链轮3采用钢制的中空齿轮，由于齿轮体积较大，为方便加工及运输，可采用图3所示部件分体加工的方式，以定位销及螺钉固定方式，现场组装施工，无中心轴链轮3内径内均布的无中心轴链轮支撑轮8，实现对无中心轴链轮3的无中心轴旋转及重力支撑，在地下车库尽头处，由无中心轴链轮3结构相似的无中心轴副链轮支撑轮12两个支撑的无中心轴副链轮18实现车辆停放吊篮的层间导向。
所述的一种无中心轴链轮吊篮导轨式全自动地下停车场，两个对称的无中心轴链轮3及传动链条4，链条上均布距离通过吊篮轴14悬挂车辆停放吊篮，用于车辆停放 的停车位吊篮，由钢或合金铝制造的吊篮轴14、吊篮护栏15、吊篮底板16及吊篮底轮 17组成，吊篮底轮17用于吊篮进入地下平行运动时，沿固定在车库地下部分钢架2的地下吊篮导轨13上运行。
所述的一种无中心轴链轮吊篮导轨式全自动地下停车场，当吊篮进入平行运动时，安装在吊篮下部的吊篮底轮17接触安装在车库地下部分钢架2上的地下吊篮导轨 13及地下二层导轨20，以减轻链条的承重负担。
所述的一种无中心轴链轮吊篮导轨式全自动地下停车场，电机蜗轮蜗杆变速传动的动力组件10为停车位吊篮通过传动动力链轮9提供动力，可通过微机管理，采用正反 转提供最佳进出车辆运转。
结合附图1图2对其工作原理详细阐述如下：所述的一种无中心轴链轮吊篮导轨式全自动地下停车场整个系统可分为3个部分1、地面部分：当第一辆停放车辆19通过两个对称的无中心轴链轮3无中心轴空间进入车辆停放吊篮后，司机离开，此时电机蜗轮蜗杆变速动力组件10启动，链条传动动力链轮9旋转，链条带动无中心轴链轮3及传动链条4上均布的停车位吊篮无障碍运转；2、下降进入地下部分：车辆随吊篮依次随无中心轴链轮3上左右两端的的传动链4下降进入地下及上升出地面；3、地下储藏车库部分，由传动链条4下降进入地下的车辆，由吊篮式的车辆经链条传动动力链轮9导向，由于重力方向的改变，此时通过安装在车库地下部分钢架2的链条平行运动支撑链轮11维持地下横向运动，传动链条4以无法承担众多的车辆重量，此时吊篮底板16下吊篮底轮17在地下吊篮导轨13上滑行，实现链条不承重的状态下多辆机动车地下平面运行，到达车库尽头时，传动链条4通过无中心轴副链轮18导向，使停车位吊篮反向进入第二层停车空间，车辆出库与进库同原理，可由微机控制车辆优选顺时针和逆时针最佳距离出库，从而实现批量的多层地下车库自动化存放管理。
本案所述的一种无中心轴链轮吊篮导轨式全自动地下停车场，是地下车库的单排停车单元结构，地面部分为左端头进出车辆结构，在多排并列安装时，可同原理通过改变地下导向结构位置，从而改变地面进车位置，以错开地面部分进出车道路，实现多阵列的大型全自动停车场。

Claims (5)

1.一种无中心轴链轮吊篮导轨式全自动地下停车场，在露出地面部分，存放车辆（19）可从无中心轴链轮（3）中心穿过进入停放车辆的吊篮内停放，两个对称的无中心轴链轮（3）分别带动两根传动链条（4）同步旋转，在两链条之间由吊篮轴（14）连接，呈均布悬挂停放车辆的吊篮，吊篮在两无中心轴空心动力链轮（3）之间无障碍进出地下，车辆进入地下后，经链条传动动力链轮（9）导向，链条平行运动，并通过安装在车库地下部分钢架（2）的链条支撑链轮（11）维持地下平行运动，此时吊篮底板（16）下吊篮底轮（17）接触地下吊篮导轨（13）横向滑行，实现链条不承重的状态下多辆机动车依次运动及停放，当车辆运行到地下车库的尽头，通过无中心轴副链轮（18）导向返回进入第二层停车空间，从而实现批量的多层地下车库自动化存放管理。
2.根据权利要求1所述的一种无中心轴链轮吊篮导轨式全自动地下停车场，两个对称的无中心轴链轮（3）采用钢制的中空齿轮，为方便加工及运输，采用分体加工的方式，以定位销及螺钉固定方式，现场组装施工，无中心轴链轮（3）内径内均布的无中心轴链轮支撑轮（8），实现对无中心轴链轮（3）的无中心轴旋转及重力支撑，在地下车库尽头处，由无中心轴链轮（3）结构相似的无中心轴副链轮支撑轮（12）两个支撑的无中心轴副链轮（18）实现车辆停放吊篮的层间导向。
3.根据权利要求1所述的一种无中心轴链轮吊篮导轨式全自动地下停车场，两个对称的无中心轴链轮（3）及传动链条（4），链条上均布距离通过吊篮轴（14）悬挂车辆停放吊篮，用于车辆停放的停车位吊篮，由钢或合金铝制造的吊篮轴（14）、吊篮护栏（15）、吊篮底板（16）及吊篮底轮（17）组成，吊篮底轮（17）用于吊篮进入地下平行运动时，沿固定在车库地下部分钢架（2）的地下吊篮导轨（13）上运行。
4.根据权利要求1所述的一种无中心轴链轮吊篮导轨式全自动地下停车场，当吊篮进入平行运动时，安装在吊篮下部的吊篮底轮（17）接触安装在车库地下部分钢架（2）上的地下吊篮导轨（13）及地下二层导轨（20），以减轻链条的承重负担。
5.根据权利要求1所述的一种无中心轴链轮吊篮导轨式全自动地下停车场，电机蜗轮蜗杆变速动力组件（10）为停车位吊篮通过传动动力链轮（9）提供动力，可通过微机管理，采用正反转提供最佳进出车辆运转。
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