CN106864898A - 贴标机纸盒运送执行机构 - Google Patents

Abstract

一种贴标机纸盒运送执行机构，主要由纸盒成型模子、连接件一、薄型气缸、导向杆、连接件二、滑台及机械接触式无杆气缸等组成；所述的纸盒成型模子位于贴标机纸盒运送执行机构顶部，固定在连接件一上；所述的连接件一由四个导向杆支撑，可在导向杆上上下滑动；所述的导向杆垂直放置，导向杆下端固定在连接件二上；所述的薄型气缸竖直放置，下端固定在连接件二上，上端和与连接件一连接；所述的连接件二与滑台固连，随之滑台一起沿着机械接触式无杆气缸做水平运动；所述的机械接触式无杆气缸水平放置，实现贴标机纸盒运送。这种装置结构紧凑,安装方便,控制也非常简单,完全可以获得所需要的运动形式,并满足行程要求。

Description

贴标机纸盒运送执行机构

技术领域

本发明涉及产品包装机械设备领域，尤其涉及一种贴标机纸盒运送执行机构。

背景技术

常用的块状物品的运送方式有用链带式传送或推板式传送。这两种方式在应用时,一般都要使用步进电机进行驱动,配以专门的托盘,中途还需要加设抬升机构,因而机械结构和控制都较为复杂,成本较高。

中国实用新型专利（申请号 201420566548.8 申请日 2014.09.29）公开了一种纸盒输送轨道，包括托举待加工成型纸盒底部部分区域的左定位条、右定位条、用于防止待加工成型纸盒在输送过程中滑出左定位条与右定位条的左冷拉铝槽和右冷拉铝槽，所述左冷拉铝槽设置在左定位条左侧，所述右冷拉铝槽设置在右定位条右侧；左冷拉铝槽与左定位条通过第一调节手柄、第二调节手柄连接，右冷拉铝槽与右定位条通过第三调节手柄、第四调节手柄连接；左冷拉铝槽上设有左托板座，右冷拉铝槽上设有右托板座，左托板座与右托板座与丝杆相连，且左托板座与右托板座分别设有与丝杆的螺牙咬合的左滑块、右滑块，左滑块和右滑块套接在固定导轨上。

中国发明专利（申请号 201410167092.2 申请日 2014.04.24）公开了一种装盒机用可升降纸盒输送结构，包括沿装盒机长度方向安装于装盒机内的纸盒输送单元，所述纸盒输送单元底部经一组以上的端锁气缸支承于装盒机内，所述端锁气缸控制回路上串接有两只安全按钮，所述两只安全按钮设置于纸盒输送单元的正面。

发明内容

为了克服上述缺点，本发明利用气缸直线运动的特点,使用无杆接触型气缸和薄型气缸相叠加的形式,实现水平和竖直两个方向运动的模块化,加上简单的连接件和对纸盒进行限位的模具,完成单个纸盒的输送功能。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种贴标机纸盒运送执行机构，主要由纸盒成型模子、连接件一、薄型气缸、导向杆、连接件二、滑台及机械接触式无杆气缸等组成；所述的纸盒成型模子位于贴标机纸盒运送执行机构顶部，固定在连接件一上；所述的连接件一由四个导向杆支撑，可在导向杆上上下滑动；所述的导向杆垂直放置，导向杆下端固定在连接件二上；所述的薄型气缸竖直放置，下端固定在连接件二上，上端和与连接件一连接；所述的连接件二与滑台固连，随之滑台一起沿着机械接触式无杆气缸做水平运动；所述的机械接触式无杆气缸水平放置，实现贴标机纸盒运送。

作为本发明的一种优选方案，所述的机械接触式无杆气缸选用MYIH系列,该系列气缸具有重量轻、结构简单、占用空间小,无外泄漏的特点,同时它还具有优良的行走精度和抗力矩性能,导向精度小于士0.05mm,位置重复精度高,配以磁性开关和合适的电磁阀可在多点停位,符合纸盒的运送要求,此类气缸经常用于重物的提升,多功能坐标移动机械手的位移,生产流水线上工件的传送等。

作为本发明的一种优选方案，所述的薄型气缸选用CQ2系列,它具有结构紧凑、重量轻、占用空间小、安装方式多的优点,常用于固定夹具和搬运中固定工件等。

作为本发明的一种优选方案，所述的纸盒成型模子与纸盒形状相符，固定纸盒的位置,阻止其与输送装置的相对运动,并注意在侧面留出了纸盒被取出时的夹持位置。

作为本发明的一种优选方案，所述的四根导向杆垂直放置，相互平行,防止薄型伸降缸在伸降时活塞旋转,保证纸盒成型模子在输送过程中没有转动。

本发明的有益效果是，这种装置结构紧凑,安装方便,控制也非常简单,完全可以获得所需要的运动形式,并满足行程要求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明结构简图。

图中1-纸盒成型模子,2-连接件一,3-薄型气缸,4-导向杆,5-连接件二,6-滑台，7-机械接触式无杆气缸。

具体实施方式

在图1中，贴标机纸盒运送执行机构主要由纸盒成型模子、连接件一、薄型气缸、导向杆、连接件二、滑台及机械接触式无杆气缸等组成；所述的纸盒成型模子位于贴标机纸盒运送执行机构顶部，固定在连接件一上；所述的连接件一由四个导向杆支撑，可在导向杆上上下滑动；所述的导向杆垂直放置，导向杆下端固定在连接件二上；所述的薄型气缸竖直放置，下端固定在连接件二上，上端和与连接件一连接；所述的连接件二与滑台固连，随之滑台一起沿着机械接触式无杆气缸做水平运动；所述的机械接触式无杆气缸水平放置，实现贴标机纸盒运送。

在纸盒的贴标过程中,要求其在水平方向多工位准确停位,即要求输送装置中实现水平运动的无秆气缸的滑台可多点中停。本贴标机中选用有触点式磁性开关(D一Z系列)来检测气缸的运动位置,和三位五通中间加压式电磁阀仅Q系列)控制无杆气缸的进气和排气,结合PLC的顺序控制,实现无杆气缸滑台的多点中停。使用有接触点式磁性开关检测活塞杆运动位置时,从设计、加工、安装、调试等方面,都比使用其它限位开关方式简单和省时,并有动作指示灯的显示,响应快,动作时间为1.2ms,耐冲击,冲击加速度可达300n口52,无漏电流存在。在气缸活塞运动到磁性开关所在位置后,它会发出到位信号,可作为电磁阀的换向信号。双作用,且需要中停的气缸一般采用三位五通阀构成换向回路,因而系统中采用了中压式三位五通阀进行换向,在两控制口都无信号时,入口同时与两出口相通,实现中停,即是有少量泄漏,仍能维持中停。这种回路适用于中小型气缸的换向,定位速度较快,定位精度较高。

三位五通中压电磁阀在得到PLC的主令信号后,换到左侧/右侧,气缸滑台向右/左运动;当气缸运动到磁性开关所在位置时,指定位置的磁性开关就会发出信号到PLC,PLC检测到该到位信号后,就终止电磁阀左侧佑侧通电信号,这时电磁阀两端都没有信号,电磁阀回到中位,由于使用的是中位保压式电磁阀,气源向气缸的两个腔同时供气,使得气缸保持在该位置的停止;当PLC再次给三位五通阀换向信号后,电磁阀换到左侧/右侧,则无杆气缸继续向右/左运动。这样利用多个磁性开关的检测信号加上PLC的主令信号,进行顺序控制,即可实现无杆气缸滑台在多个工位的停止。此外再配以节流阀,就可实现输送装置的无级调速,达到与标签输送机构的速度匹配。

无秆气缸的滑台停在指定位置时,磁性开关所对应的准确安装位置。由于纸盒输送装置中所使用的高精度机械接触式无杆气缸(MYIH系列)具有较高的位置重复精度,将磁性开关安装在试验测得的确切安装位置,就可以使得气缸在要求的位置多次的准确停位。纸盒的输送装置可实现系统所要求的功能,完成气缸行程内的多个工位的停止,具有较高的运动精度和定位精度,调速方便。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.贴标机纸盒运送执行机构，主要由纸盒成型模子、连接件一、薄型气缸、导向杆、连接件二、滑台及机械接触式无杆气缸等组成；所述的纸盒成型模子位于贴标机纸盒运送执行机构顶部，固定在连接件一上；所述的连接件一由四个导向杆支撑，可在导向杆上上下滑动；所述的导向杆垂直放置，导向杆下端固定在连接件二上；所述的薄型气缸竖直放置，下端固定在连接件二上，上端和与连接件一连接；所述的连接件二与滑台固连，随之滑台一起沿着机械接触式无杆气缸做水平运动；所述的机械接触式无杆气缸水平放置，实现贴标机纸盒运送。

2.根据权利要求1所述的贴标机纸盒运送执行机构，其特征是：所述的机械接触式无杆气缸选用MYIH系列,该系列气缸具有重量轻、结构简单、占用空间小,无外泄漏的特点,同时它还具有优良的行走精度和抗力矩性能,导向精度小于士0.05mm,位置重复精度高,配以磁性开关和合适的电磁阀可在多点停位,符合纸盒的运送要求,此类气缸经常用于重物的提升,多功能坐标移动机械手的位移,生产流水线上工件的传送等。

3.根据权利要求1所述的贴标机纸盒运送执行机构，其特征是：所述的薄型气缸选用CQ2系列,它具有结构紧凑、重量轻、占用空间小、安装方式多的优点,常用于固定夹具和搬运中固定工件等。

4.根据权利要求1所述的贴标机纸盒运送执行机构，其特征是：所述的纸盒成型模子与纸盒形状相符，固定纸盒的位置,阻止其与输送装置的相对运动,并注意在侧面留出了纸盒被取出时的夹持位置。

5.根据权利要求1所述的贴标机纸盒运送执行机构，其特征是：所述的四根导向杆垂直放置，相互平行,防止薄型伸降缸在伸降时活塞旋转,保证纸盒成型模子在输送过程中没有转动。