CN103464904A - 一种带有线性编码装置的直线定位设备 - Google Patents

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叶邦华
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Abstract

本发明是一种带有线性编码装置的直线定位设备，包括机座、固定安装在所述机座上的直线导轨，配合所述直线导轨以直线往复移动的滑台，驱动所述滑台的电机，在所述机座上还安装有限位检测装置和线性编码装置。采用本发明技术方案，通过配备的超高精度线性编码器，实现了超高定位精度，并且能实时反馈位置信息，各部位的精度得到明显提高。

Description

一种带有线性编码装置的直线定位设备
技术领域
本发明涉及激光皮秒切割领域，具体涉及一种带有线性编码装置的直线定位设备。 
背景技术
目前，在激光切割领域，普通的直线定位设备虽然有一定的精度，但随着工业技术的不断发展，对被切割产品的精度要求和工艺要求越来越高，不带反馈测量装置的普通直线定位设备的精度遇到了瓶颈，很难适应现在的产品精度要求。 
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种带有线性编码装置的直线定位设备。 
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现： 
一种带有线性编码装置的直线定位设备，包括机座、固定安装在所述机座上的直线导轨，配合所述直线导轨以直线往复移动的滑台，驱动所述滑台的电机，在所述机座上还安装有限位检测装置和线性编码装置。
进一步的，所述限位检测装置包括光电限位传感器和滑块，所述滑块安装在直线导轨和滑台之间，并且向内侧伸出一部分，所述光电限位传感器安装在所述机座上，并且处于所述滑块伸出部分的运动轨迹上。 
进一步的，所述光电限位传感器具有一个配合所述滑块伸出部分通过的槽。 
进一步的，所述光电限位传感器共有三个，分别安装在所述滑台直线往复移动的左端点位置、原点位置和右端点位置。 
进一步的，所述线性编码装置包括光栅尺和读取头，所述光栅尺固定安装在所述机座外侧面边缘，所述读取头安装在光栅尺上方的所述滑台上，且与所述光栅尺相对。 
进一步的，所述光栅尺的长度大于所述读取头的最大行程范围。 
本发明的有益效果是: 
采用本发明技术方案，通过配备的超高精度线性编码器和限位检测装置形成全闭环结构，实现了超高定位精度，重复定位精度可达±0.0005-0.0010mm，并且能实时反馈位置信息，各部位的精度得到明显提高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图； 
图2为本发明的内部俯视图。
图中标号说明：1、机座，2、直线导轨，3、滑台，4、丝杠，5、电机，6、限位检测装置，61、光电限位传感器，62、滑块，7、线性编码装置，71、光栅尺，72、读取头。 
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。 
参照图1和图2所示，一种带有线性编码装置的直线定位设备，包括机座1、固定安装在所述机座上的直线导轨2，配合所述直线导轨2以直线往复移动的滑台3，驱动所述滑台3的丝杠4和电机5，在所述机座1上还安装有限位检测装置6和线性编码装置7。 
进一步的，参照图2所示，所述限位检测装置6包括光电限位传感器61和滑块62，所述滑块62安装在直线导轨2和滑台3之间，并且向内侧伸出一部分，所述光电限位传感器61安装在所述机座1上，并且处于所述滑块62伸出部分的运动轨迹上。 
进一步的，所述光电限位传感器61具有一个配合所述滑块62伸出部分通过的槽。 
进一步的，所述光电限位传感器61共有三个，分别安装在所述滑台3直线往复移动的左端点位置、原点位置和右端点位置。 
进一步的，参照图1所示，所述线性编码装置7包括光栅尺71和读取头72，所述光栅尺71固定安装在所述机座1外侧面边缘，所述读取头72安装在光栅尺上方的所述滑台3上，且与所述光栅尺71相对。 
进一步的，所述光栅尺71的长度大于所述读取头72的最大行程范围。 
本发明的原理： 
当光电限位传感器61检测到滑块62时发出信号A，系统控制器接收到信号A时，能实时地停止电机5的运转；在电机5运转时，线性编码装置7中的读取头72随着滑台移动并记录固定光栅尺71上的读数，并且实时的将读数转为信号B反馈到系统控制器，系统控制器根据信号B与预设值比较，控制电机的加速或减速，从而达到精确定位。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (6)

1.一种带有线性编码装置的直线定位设备，包括机座（1）、固定安装在所述机座上的直线导轨（2），配合所述直线导轨（2）以直线往复移动的滑台（3），驱动所述滑台（3）的丝杠（4）和电机（5），其特征在于，在所述机座（1）上还安装有限位检测装置（6）和线性编码装置（7）。
2.根据权利要求1所述的带有线性编码装置的直线定位设备，其特征在于，所述限位检测装置（6）包括光电限位传感器（61）和滑块（62），所述滑块（62）安装在直线导轨（2）和滑台（3）之间，并且向内侧伸出一部分，所述光电限位传感器（61）安装在所述机座（1）上，并且处于所述滑块（62）伸出部分的运动轨迹上。
3.根据权利要求2所述的带有线性编码装置的直线定位设备，其特征在于，所述光电限位传感器（61）具有一个配合所述滑块（62）伸出部分通过的槽。
4.根据权利要求2所述的带有线性编码装置的直线定位设备，其特征在于，所述光电限位传感器（61）共有三个，分别安装在所述滑台（3）直线往复移动的左端点位置、原点位置和右端点位置。
5.根据权利要求1所述的带有线性编码装置的直线定位设备，其特征在于，所述线性编码装置（7）包括光栅尺（71）和读取头（72），所述光栅尺（71）固定安装在所述机座（1）外侧面边缘，所述读取头（72）安装在光栅尺上方的所述滑台（3）上，且与所述光栅尺（71）相对。
6.根据权利要求5所述的带有线性编码装置的直线定位设备，其特征在于，所述光栅尺（71）的长度大于所述读取头（72）的最大行程范围。
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