CN106864830B - 一种火腿肠自动装箱排序分配机构 - Google Patents

一种火腿肠自动装箱排序分配机构 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种火腿肠自动装箱排序分配机构，上护板的一端与平托板上下设置、中间形成输入火腿肠的通道，上护板的另一端位于一个圆弧槽形辊的上方，下护板位于另一个圆弧槽形辊的侧下方；动力源通过传动机构驱动两个圆弧槽形辊同步反向转动，每个圆弧槽形辊的圆周上分别均布有容置火腿肠的圆弧槽，两个圆弧槽形辊上的圆弧槽一一对应，相对应的两个圆弧槽形辊上的圆弧槽在两个圆弧槽形辊水平中线位置形成包裹单支火腿肠的闭合空间，火腿肠由上护板的一端与平托板之间输入，通过两个圆弧槽形辊之间的运送，由下护板与另一个圆弧槽形辊之间顺序输出、等间距排列。本发明能够把紧密排列火腿肠分隔为固定间距排列，结构简单合理。

Description

一种火腿肠自动装箱排序分配机构
技术领域
本发明涉及火腿肠单支自动装箱设备，具体地说是一种火腿肠自动装箱排序分配机构。
背景技术
火腿肠是深受人民喜爱的一种食品，目前国内火腿肠生产量巨大，品种繁多。火腿肠生产过程中，需要包装运输，其中就涉及到单支火腿肠自动装箱技术，由于火腿肠本身形状易变有弹性，肠衣两端有铝扣，导致在火腿肠装箱过程中，姿态不稳定，影响装箱的效率，并有可能影响火腿肠本身外观和质量。由于火腿肠装箱前，排列姿态紧密，不易分隔，在更换空箱阶段，容易导致装箱计数困难。
发明内容
为了解决单支火腿肠自动装箱过程中出现的排序混乱与计数困难等问题，本发明的目的在于提供一种火腿肠自动装箱排序分配机构。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
本发明包括架体及分别安装在该架体上的动力源、传动机构、上护板、平托板、下护板及两个结构相同、等高并排布置的圆弧槽形辊，其中上护板的一端与平托板上下设置、中间形成输入火腿肠的通道，所述上护板的另一端位于一个所述圆弧槽形辊的上方，所述下护板位于另一个圆弧槽形辊的侧下方；所述动力源通过传动机构驱动两个所述圆弧槽形辊同步反向转动，每个所述圆弧槽形辊的圆周上分别均布有容置火腿肠的圆弧槽，两个所述圆弧槽形辊上的所述圆弧槽一一对应，相对应的两个所述圆弧槽形辊上的圆弧槽在两个所述圆弧槽形辊水平中线位置形成包裹单支火腿肠的闭合空间，火腿肠由上护板的一端与平托板之间输入，通过两个所述圆弧槽形辊之间的运送，由所述下护板与另一个圆弧槽形辊之间顺序输出、等间距排列。
其中：所述上护板的一端为平板状，另一端为弧度与所述圆弧槽形辊相同的弧形，所述下护板为弧形；所述上护板弧形另一端的端部及下护板的上端在两个所述圆弧槽形辊形成包裹单支火腿肠的闭合空间位置分别位于被包裹的单支火腿肠的两侧；所述上护板弧形另一端的端部及下护板的上端均有多个豁口，相邻两豁口之间形成弧形条状结构；所述圆弧槽形辊的圆周上径向开有沟槽，该沟槽的数量与上护板及下护板上所述弧形条状结构的数量相同，所述弧形条状结构容置于所述沟槽内；
每个所述圆弧槽形辊的轴B分别与安装在架体上的轴承座B转动连接，所述轴B的一端与圆弧槽形辊固接，另一端分别通过所述传动机构与动力源相连；所述圆弧槽形辊内部设有端盖E及键，所述轴B的一端通过端盖E与圆弧槽形辊固接，并通过轴B上的法兰与所述键固接，带动所述轴B旋转；所述轴承座B固接在架体上，一端位于所述圆弧槽形辊内，另一端固接有端盖D，所述轴B通过两个轴承B与轴承座B转动连接，在两个轴承B之间分别设有内套C及外套B，所述轴B与端盖D之间设有内套D，所述内套C、内套D及轴B的轴肩限制两个所述轴承B的内圈，所述外套B及端盖D限制两个所述轴承B的外圈，并通过安装在所述轴B上的锁紧螺母B限制轴向位移；
所述传动机构包括齿轮A、齿轮B、同步带轮A、同步带轮B及同步带，所述动力源的下方设有两个分别安装在架体上的轴承座A，每个所述轴承座A内均通过轴承A转动连接有轴A，每个所述轴A的一端均同轴连接有齿轮B及同步带轮A；所述动力源的输出端连接有齿轮A，两个所述轴A上的齿轮B相互啮合，且任一所述齿轮B与所述齿轮A啮合，两个所述轴A上的同步带轮A分别通过同步带与两个所述圆弧槽形辊的轴B另一端连接的同步带轮B相连，带动两个所述圆弧槽形辊同步反向旋转；两个所述轴A上的齿轮B与所述齿轮A的齿数、模数均一致；
所述轴A与齿轮B及同步带轮A键连接，且一端通过端盖A与同步带轮A固接；所述轴A通过两个轴承A与轴承座A转动连接，在两个轴承A之间设有内套A及外套A，所述轴承座A上固接有端盖B，所述轴A与该端盖B之间设有内套B，所述内套A、内套B及轴A的轴肩限制两个所述轴承A的内圈，所述外套A及端盖B限制两个所述轴承A的外圈，并通过安装在所述轴A上的锁紧螺母A限制轴向位移。
本发明的优点与积极效果为：
1.本发明通过上护板、平托板与两个圆弧槽形辊的共同作用，能够把从输入端进入的紧密排列火腿肠分隔为固定间距排列，结构简单合理，适用于不同规格大小的火腿肠自动装箱。
2.本发明两个圆弧槽形辊同步反向转动，在水平中线位置形成包裹单支火腿肠的闭合圆形，避免火腿肠掉落。
3.本发明的上护板及下护板均设计成弧形条状结构，并在圆弧槽形辊上设置了容纳弧形条状结构的沟槽，使得弧形条状结构不伤害到火腿肠的前提下，限制火腿肠的位置姿态。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2A为本发明的结构主视图；
图2B为本发明的右视剖视图；
图2C为本发明的俯视剖视图；
图3为本发明圆弧槽形辊的结构剖视图；
图4A为本发明动力传动部分的结构示意图之一；
图4B为本发明动力传动部分的结构示意图之二；
其中：1为上护板，2为平托板，3为下护板，4为圆弧槽形辊，5为立板，6为支座，7为伺服电机减速机，8为同步带，9为侧板，10为架体支座，11为端盖E，12为键，13为法兰，14为轴B，15为内套C，16为轴承B，17为端盖C，18为同步带轮B，19为锁紧螺母B，20为内套D，21为端盖D，22为轴承座B，23为齿轮A，24为齿轮B，25为同步带轮A，26为轴A，27为端盖A，28为内套A，29为轴承座A，30为轴承A，31为端盖B，32为内套B，33为锁紧螺母A，34为沟槽，35为外套B，36为外套A。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1、图2A～2C所示，本发明包括架体、动力源、传动机构、上护板1、平托板2、下护板3及两个圆弧槽形辊4，其中架体1包括立板5、安装在立板5背面上端的支座6以及固接在立板5背面下端两侧的侧板9，支座6及侧板9固接在立板5上后，整体固接在铝型材制作的架体支座10上面。
在立板5正面转动安装有两个结构相同、等高并排布置的圆弧槽形辊4，每个圆弧槽形辊4的圆周上分别均布有容置火腿肠的圆弧槽，两个圆弧槽形辊4上的圆弧槽一一对应，相对应的两个圆弧槽形辊4上的圆弧槽在两个圆弧槽形辊4水平中线(两个圆弧槽形辊4中心之间的连线)位置形成包裹单支火腿肠的闭合空间。
上护板1的一端为平板状，与平托板2上下设置、中间形成输入火腿肠的通道，上护板1的另一端为弧度与圆弧槽形辊4相同的弧形，并位于一个圆弧槽形辊4的上方。下护板3为弧形，位于另一个圆弧槽形辊4的侧下方。上护板1弧形另一端的端部及下护板3的上端在两个圆弧槽形辊4形成包裹单支火腿肠的闭合空间位置分别位于被包裹的单支火腿肠的两侧。上护板1弧形另一端的端部及下护板3的上端均有多个豁口，相邻两豁口之间形成弧形条状结构。每个圆弧槽形辊4的圆周上径向开有沟槽34，该沟槽34的数量与上护板1及下护板3上弧形条状结构的数量相同，弧形条状结构容置于沟槽34内，使得弧形条状结构不伤害到火腿肠的前提下，限制火腿肠的位置姿态。动力源通过传动机构驱动两个所述圆弧槽形辊4同步反向转动，火腿肠由上护板1的一端与平托板2之间输入，通过两个运动方向相反的圆弧槽形辊4的同步转动，圆弧槽严格相互对应，形成并限制单支火腿肠的空间；通过下护板3上的弧形条状结构的作用，火腿肠被限制离开一个圆弧槽形辊4的圆弧槽进入到另一个圆弧槽形辊4的圆弧槽内部，由下护板3与另一个圆弧槽形辊4之间顺序输出、分隔为等间距排列，继续被运送到设计要求的位置。
每个圆弧槽形辊4的轴B14分别与安装在立板5上的轴承座B22转动连接，轴B14的一端与圆弧槽形辊4固接，另一端分别通过传动机构与动力源相连。如图3所示，圆弧槽形辊4内部设有端盖E11及键12，轴B14的一端通过端盖E11与圆弧槽形辊4固接，并通过轴B14上的法兰13与键12固接，带动轴B14旋转。轴承座B22固接在架体上，一端位于圆弧槽形辊4内，另一端固接有端盖D21，轴B14通过两个轴承B16与轴承座B22转动连接，在两个轴承B16之间分别设有内套C15及外套B35，轴B14与端盖D21之间设有内套D20，内套C15、内套D20及轴B14的轴肩限制两个轴承B16的内圈，外套B35及端盖D21限制两个轴承B16的外圈，并通过安装在轴B14上的锁紧螺母B19限制轴向位移。
如图4A、图4B所示，传动机构包括齿轮A23、齿轮B24、同步带轮A25、同步带轮B18及同步带8，动力源(本发明的动力源可为伺服电机减速机7)安装在支座6上，在动力源的下方设有两个分别安装在支座6上的轴承座A29，每个轴承座A29内均通过轴承A30转动连接有轴A26，每个轴A26的一端均同轴连接有齿轮B24及同步带轮A25；动力源的输出端连接有齿轮A23，两个轴A26上的齿轮B24相互啮合，且任一齿轮B24与齿轮A23啮合，两个轴A26上的齿轮B24与齿轮A23的齿数、模数均一致。两个轴A26上的同步带轮A25分别通过同步带8与两个圆弧槽形辊4的轴B14另一端连接的同步带轮B18相连，带动两个圆弧槽形辊4同步反向旋转。轴A26与齿轮B24及同步带轮A25键连接，且一端通过端盖A27与同步带轮A25固接；轴A26通过两个轴承A30与轴承座A29转动连接，在两个轴承A30之间设有内套A28及外套A36，轴承座A29上固接有端盖B31，轴A26与该端盖B31之间设有内套B32，内套A28、内套B32及轴A26的轴肩限制两个轴承A30的内圈，外套A36及端盖B31限制两个轴承A30的外圈，并通过安装在轴A26上的锁紧螺母A33限制轴向位移。
本发明的工作原理为：
伺服电机减速机7工作，通过齿轮A23与齿轮B的啮合以及两个齿轮B之间的相互啮合，带动两个轴A26同步反向旋转，两个轴A26上的同步带轮A25随着轴A26转动，再通过同步带8与两个同步带轮B18传动，进而通过两个轴B14带动两个圆弧槽形辊4同步反向旋转。紧密排列的火腿肠从上护板1与平托板2之间的输入端进入，通过两个圆弧槽形辊4的共同作用，在水平中线位置形成包裹单支火腿肠的闭合圆形，火腿肠被限制离开一个圆弧槽形辊4的圆弧槽进入到另一个圆弧槽形辊4的圆弧槽内部，继续被运送到设计要求的位置。伺服电机减速机7提供转速可调的动力，使得本发明能够适应不同的装箱速度，控制火腿肠的供给数量。

Claims (8)

1.一种火腿肠自动装箱排序分配机构，其特征在于：包括架体及分别安装在该架体上的动力源、传动机构、上护板(1)、平托板(2)、下护板(3)及两个结构相同、等高并排布置的圆弧槽形辊(4)，其中上护板(1)的一端与平托板(2)上下设置、中间形成输入火腿肠的通道，所述上护板(1)的另一端位于一个所述圆弧槽形辊(4)的上方，所述下护板(3)位于另一个圆弧槽形辊(4)的侧下方；所述动力源通过传动机构驱动两个所述圆弧槽形辊(4)同步反向转动，每个所述圆弧槽形辊(4)的圆周上分别均布有容置火腿肠的圆弧槽，两个所述圆弧槽形辊(4)上的所述圆弧槽一一对应，相对应的两个所述圆弧槽形辊(4)上的圆弧槽在两个所述圆弧槽形辊(4)水平中线位置形成包裹单支火腿肠的闭合空间，火腿肠由上护板(1)的一端与平托板(2)之间输入，通过两个所述圆弧槽形辊(4)之间的运送，由所述下护板(3)与另一个圆弧槽形辊(4)之间顺序输出、等间距排列。
2.按权利要求1所述的火腿肠自动装箱排序分配机构，其特征在于：所述上护板(1)的一端为平板状，另一端为弧度与所述圆弧槽形辊(4)相同的弧形，所述下护板(3)为弧形；所述上护板(1)弧形另一端的端部及下护板(3)的上端在两个所述圆弧槽形辊(4)形成包裹单支火腿肠的闭合空间位置分别位于被包裹的单支火腿肠的两侧。
3.按权利要求2所述的火腿肠自动装箱排序分配机构，其特征在于：所述上护板(1)弧形另一端的端部及下护板(3)的上端均有多个豁口，相邻两豁口之间形成弧形条状结构；所述圆弧槽形辊(4)的圆周上径向开有沟槽(34)，该沟槽(34)的数量与上护板(1)及下护板(3)上所述弧形条状结构的数量相同，所述弧形条状结构容置于所述沟槽(34)内。
4.按权利要求1所述的火腿肠自动装箱排序分配机构，其特征在于：每个所述圆弧槽形辊(4)的轴B(14)分别与安装在架体上的轴承座B(22)转动连接，所述轴B(14)的一端与圆弧槽形辊(4)固接，另一端分别通过所述传动机构与动力源相连。
5.按权利要求4所述的火腿肠自动装箱排序分配机构，其特征在于：所述圆弧槽形辊(4)内部设有端盖E(11)及键(12)，所述轴B(14)的一端通过端盖E(11)与圆弧槽形辊(4)固接，并通过轴B(14)上的法兰(13)与所述键(12)固接，带动所述轴B(14)旋转；所述轴承座B(22)固接在架体上，一端位于所述圆弧槽形辊(4)内，另一端固接有端盖D(21)，所述轴B(14)通过两个轴承B(16)与轴承座B(22)转动连接，在两个轴承B(16)之间分别设有内套C(15)及外套B(35)，所述轴B(14)与端盖D(21)之间设有内套D(20)，所述内套C(15)、内套D(20)及轴B(14)的轴肩限制两个所述轴承B(16)的内圈，所述外套B(35)及端盖D(21)限制两个所述轴承B(16)的外圈，并通过安装在所述轴B(14)上的锁紧螺母B(19)限制轴向位移。
6.按权利要求1或4所述的火腿肠自动装箱排序分配机构，其特征在于：所述传动机构包括齿轮A(23)、齿轮B(24)、同步带轮A(25)、同步带轮B(18)及同步带(8)，所述动力源的下方设有两个分别安装在架体上的轴承座A(29)，每个所述轴承座A(29)内均通过轴承A(30)转动连接有轴A(26)，每个所述轴A(26)的一端均同轴连接有齿轮B(24)及同步带轮A(25)；所述动力源的输出端连接有齿轮A(23)，两个所述轴A(26)上的齿轮B(24)相互啮合，且任一所述齿轮B(24)与所述齿轮A(23)啮合，两个所述轴A(26)上的同步带轮A(25)分别通过同步带(8)与两个所述圆弧槽形辊(4)的轴B(14)另一端连接的同步带轮B(18)相连，带动两个所述圆弧槽形辊(4)同步反向旋转。
7.按权利要求6所述的火腿肠自动装箱排序分配机构，其特征在于：两个所述轴A(26)上的齿轮B(24)与所述齿轮A(23)的齿数、模数均一致。
8.按权利要求6所述的火腿肠自动装箱排序分配机构，其特征在于：所述轴A(26)与齿轮B(24)及同步带轮A(25)键连接，且一端通过端盖A(27)与同步带轮A(25)固接；所述轴A(26)通过两个轴承A(30)与轴承座A(29)转动连接，在两个轴承A(30)之间设有内套A(28)及外套A(36)，所述轴承座A(29)上固接有端盖B(31)，所述轴A(26)与该端盖B(31)之间设有内套B(32)，所述内套A(28)、内套B(32)及轴A(26)的轴肩限制两个所述轴承A(30)的内圈，所述外套A(36)及端盖B(31)限制两个所述轴承A(30)的外圈，并通过安装在所述轴A(26)上的锁紧螺母A(33)限制轴向位移。
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