CN106863337A - 一种垃圾箱用机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种垃圾箱用机械手，属于机械手，本发明要解决的技术问题为如何能够快速清理垃圾桶，同时降低人工劳动强度，提高工作效率。技术方案为：其结构包括电机固定板、电机和丝杆，电机设置在电机固定板的上侧面，丝杆的一端通过轴承座安装在电机上，另一端设置有移动块，移动块的两侧分别设置有一套齿轮传动装置，齿轮传动装置下侧设置有机械手，齿轮传动装置包括滑轨固定板、滑轨、齿条、双联齿轮和齿轮轴，滑轨固定板与电机固定板垂直设置，滑轨设置在滑轨固定板上，齿条设置在滑轨内且齿条与滑轨卡接配合，双联齿轮安装在齿轮轴上,齿条与双联齿轮的一侧齿轮配合，双联齿轮的另一侧齿轮与移动块配合。

Description

一种垃圾箱用机械手
技术领域
本发明涉及一种机械手，具体地说是一种垃圾箱用机械手。
背景技术
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
学校等公共场所使用垃圾桶较多，而且垃圾桶清理较为频繁，目前都是靠人工收集垃圾或清理垃圾桶，劳动强度较大，效率低；尤其是夏天，如果人工清理不及时，垃圾桶附近气味较大，甚至招来苍蝇，严重影响学校等公共场所的卫生安全。
发明内容
本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种垃圾箱用机械手，来解决如何能够快速清理垃圾桶，同时降低人工劳动强度，提高工作效率的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种垃圾箱用机械手，包括电机固定板、电机和丝杆，电机设置在电机固定板的上侧面，丝杆的一端通过轴承座安装在电机上，另一端设置有移动块，移动块的两侧分别设置有一套齿轮传动装置，齿轮传动装置下侧设置有机械手，齿轮传动装置包括滑轨固定板、滑轨、齿条、双联齿轮和齿轮轴，滑轨固定板与电机固定板垂直设置，滑轨设置在滑轨固定板上，齿条设置在滑轨内且齿条与滑轨卡接配合，双联齿轮安装在齿轮轴上,齿条与双联齿轮的一侧齿轮配合，双联齿轮的另一侧齿轮与移动块配合；机械手包括夹爪臂和夹爪，夹爪臂设置在滑轨的下侧面，夹爪设置在夹爪臂的下端。
作为优选，所述移动块中间位置开设有螺纹孔，移动块通过螺纹孔与丝杆螺纹配合；移动块的两侧设置有齿，移动块通过齿与双联齿轮的一侧齿轮啮合。
作为优选，所述齿条的横截面呈工字形。
作为优选，所述滑轨是由两个L形结构对接而成。
作为优选，所述夹爪臂呈L形。
作为优选，所述夹爪呈V形。
更优地，所述夹爪臂采用不锈钢材质制成的夹爪臂。
更优地，所述夹爪采用不锈钢材质制成的夹爪。
作为优选，该机械手外侧设置有护罩，齿轮轴一端固定在滑轨固定板上，另一端通过轴承盖固定在护罩上。
本发明的机械手和现有技术相比，具有以下有益效果：
1、本发明能够快速清理公共场所的垃圾桶，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，有效保证了公共场所的卫生安全；
2、本发明通过夹爪和夹爪臂完成垃圾桶的清理，夹爪和夹爪臂通过齿轮传动装置完成垃圾桶的抓取，采用齿轮传动装置机械结构，确保夹爪和夹爪臂动作的准确性，而且操作简单易实现，降低了成本；
3、本发明的夹爪呈V形，方便卡主垃圾桶，结构简单，易于加工且安全系数高。
故本发明具有设计合理、结构简单、易于加工、体积小、使用方便、一物多用等特点，因而，具有很好的推广使用价值。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
附图1为机械手的结构示意图；
附图2为附图1加上护罩后的结构示意图；
附图3为附图1的主视图；
附图4为附图3中A-A向的剖视图。
图中：1、电机固定板，2、电机，3、丝杆，4、轴承座，5、移动块，6、滑轨固定板，7、滑轨，8、齿条，9、双联齿轮，10、齿轮轴，11、夹爪臂，12、夹爪，13、护罩。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
实施例1：
如附图1、2、3和4所示，本发明的机械手，其结构包括电机固定板1、电机2和丝杆3，电机2设置在电机固定板1的上侧面，丝杆3的一端通过轴承座4安装在电机2上，另一端设置有移动块5，移动块5的两侧分别设置有一套齿轮传动装置，齿轮传动装置下侧安装机械手，齿轮传动装置包括滑轨固定板6、滑轨7、齿条8、双联齿轮9和齿轮轴10，齿条8的横截面呈工字形。滑轨7是由两个L形结构对接而成。滑轨固定板6与电机固定板1垂直设置，滑轨7设置在滑轨固定板6上，齿条8设置在滑轨7内且齿条8与滑轨7卡接配合，双联齿轮9的一侧齿轮与齿条8配合，另一侧齿轮与移动块5配合，双联齿轮9安装在齿轮轴10上；移动块5中间位置开设有螺纹孔，移动块5通过螺纹孔与丝杆3螺纹配合；移动块5的两侧设置有齿，移动块5通过齿与双联齿轮9的一侧齿轮啮合。机械手包括夹爪臂11和夹爪12，夹爪臂11设置在滑轨7的下侧面，夹爪12设置在夹爪臂11的下端。夹爪臂11呈L形。夹爪12呈V形。夹爪臂11采用不锈钢材质制成的夹爪臂。夹爪12采用不锈钢材质制成的夹爪。该机械手外侧设置有护罩13，齿轮轴10一端固定在滑轨固定板6上，另一端通过轴承盖4固定在护罩12上。
具体工作过程：启动电机2，电机2驱动丝杆3转动，丝杆3带动移动块5移动，移动块5带动双联齿轮9转动，双联齿轮9带动齿条8移动，齿条8带动两侧的夹爪臂11和夹爪12动作，通过夹爪臂11和夹爪12夹住垃圾桶，完成垃圾桶的清理。
通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (9)

1.一种垃圾箱用机械手，其特征在于：包括电机固定板、电机和丝杆，电机设置在电机固定板的上侧面，丝杆的一端通过轴承座安装在电机上，另一端设置有移动块，移动块的两侧分别设置有一套齿轮传动装置，齿轮传动装置下侧设置有机械手，齿轮传动装置包括滑轨固定板、滑轨、齿条、双联齿轮和齿轮轴，滑轨固定板与电机固定板垂直设置，滑轨设置在滑轨固定板上，齿条设置在滑轨内且齿条与滑轨卡接配合，双联齿轮安装在齿轮轴上,齿条与双联齿轮的一侧齿轮配合，双联齿轮的另一侧齿轮与移动块配合；机械手包括夹爪臂和夹爪，夹爪臂设置在滑轨的下侧面，夹爪设置在夹爪臂的下端。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述移动块中间位置开设有螺纹孔，移动块通过螺纹孔与丝杆螺纹配合；移动块的两侧设置有齿，移动块通过齿与双联齿轮的一侧齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述齿条的横截面呈工字形。
4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述滑轨是由两个L形结构对接而成。
5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述夹爪臂呈L形。
6.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述夹爪呈V形。
7.根据权利要求1或5所述的机械手，其特征在于：所述夹爪臂采用不锈钢材质制成的夹爪臂。
8.根据权利要求1或6所述的机械手，其特征在于：所述夹爪采用不锈钢材质制成的夹爪。
9.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：该机械手外侧设置有护罩，齿轮轴一端固定在滑轨固定板上，另一端通过轴承盖固定在护罩上。
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