CN206011059U - 一种电气自动化抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电气自动化抓取装置，包括：导轨、行走器、伸缩杆、滑竿、夹取片、弹簧、顶块、电磁铁，所述的行走器安装在导轨上，行走器内设置有行走电机，所述的伸缩杆竖直固接在行走器下端，所述的滑竿为两根，两滑竿分别固接在伸缩杆两侧，两滑竿在同一水平直线上，所述的顶块固接在滑竿末端，所述的夹取片滑动连接在滑竿上，所述的弹簧套在滑竿上，弹簧一端与顶块连接，另一端与夹取片连接，所述的电磁铁为两个，分别固接在夹取片上，两电磁铁相对的磁极相同。本实用新型具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体是一种电气自动化抓取装置。
背景技术
抓取装置能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
现有的企业生存中，越来越追求自动化，在很多的领域，自动化抓取装置被大量应用，现有的自动化抓取装置采用气压或者油压作为动力，这种方式压力较大，对于一些硬度有限的工件，这些自动化抓取装置无法使用。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种电气自动化抓取装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种电气自动化抓取装置，包括：导轨、行走器、伸缩杆、滑竿、夹取片、弹簧、顶块、电磁铁，所述的行走器安装在导轨上，行走器内设置有行走电机，所述的伸缩杆竖直固接在行走器下端，所述的滑竿为两根，两滑竿分别固接在伸缩杆两侧，两滑竿在同一水平直线上，所述的顶块固接在滑竿末端，所述的夹取片滑动连接在滑竿上，所述的弹簧套在滑竿上，弹簧一端与顶块连接，另一端与夹取片连接，所述的电磁铁为两个，分别固接在夹取片上，两电磁铁相对的磁极相同。
进一步的，所述的夹取片下端内侧开有波纹齿。
进一步的，所述的伸缩杆中部两侧固接有导杆，所述的导杆与夹取片上端滑动连接。
进一步的，所述的弹簧弹性与电磁铁磁性根据实际需要更换。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
1.结构简单，造价便宜；
2.夹取效果好，夹取稳定；
3.夹取力度可调，满足使用需要。
本实用新型具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中标号为：1-导轨；2-行走器；3-伸缩杆；4-滑竿；5-夹取片；6-弹簧；7-顶块；8-电磁铁；9-波纹齿；10-导杆。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示的一种电气自动化抓取装置，包括：导轨1、行走器2、伸缩杆3、滑竿4、夹取片5、弹簧6、顶块7、电磁铁8，所述的行走器2安装在导轨1上，行走器2内设置有行走电机，所述的伸缩杆3竖直固接在行走器2下端，所述的滑竿4为两根，两滑竿4分别固接在伸缩杆3两侧，两滑竿4在同一水平直线上，所述的顶块7固接在滑竿4末端，所述的夹取片5滑动连接在滑竿4上，所述的弹簧6套在滑竿4上，弹簧6一端与顶块7连接，另一端与夹取片5连接，所述的电磁铁8为两个，分别固接在夹取片5上，两电磁铁8相对的磁极相同。
所述的夹取片5下端内侧开有波纹齿9，进一步提高夹取效果，防止工件脱落，所述的伸缩杆3中部两侧固接有导杆10，所述的导杆10与夹取片5上端滑动连接，让夹取片5运行更加平稳，提高夹取效果，所述的弹簧6弹性与电磁铁8磁性根据实际需要更换，满足不同的使用需要，提高适用范围。
本实用新型的原理及优点：在使用时，当需要抓取时，电磁铁8通电，夹取片5被分开，伸缩杆3伸长，夹取片5将工件围住，电磁铁8断电，由于弹簧6的弹力，夹取片5将工件夹取，伸缩杆3收缩，通过行走器2将工件在导轨1上输送，至需要位置后，伸缩杆3伸长，电磁铁8通电，夹取片5被分开，工件即可被放下，循环工作，本实用新型结构简单、使用方便、使用效果好，适合推广使用。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种电气自动化抓取装置，包括：导轨(1)、行走器(2)、伸缩杆(3)、滑竿(4)、夹取片(5)、弹簧(6)、顶块(7)、电磁铁(8)，其特征在于：所述的行走器(2)安装在导轨(1)上，行走器(2)内设置有行走电机，所述的伸缩杆(3)竖直固接在行走器(2)下端，所述的滑竿(4)为两根，两滑竿(4)分别固接在伸缩杆(3)两侧，两滑竿(4)在同一水平直线上，所述的顶块(7)固接在滑竿(4)末端，所述的夹取片(5)滑动连接在滑竿(4)上，所述的弹簧(6)套在滑竿(4)上，弹簧(6)一端与顶块(7)连接，另一端与夹取片(5)连接，所述的电磁铁(8)为两个，分别固接在夹取片(5)上，两电磁铁(8)相对的磁极相同。
2.根据权利要求1所述的一种电气自动化抓取装置，其特征在于：所述的夹取片(5)下端内侧开有波纹齿(9)。
3.根据权利要求1所述的一种电气自动化抓取装置，其特征在于：所述的伸缩杆(3)中部两侧固接有导杆(10)，所述的导杆(10)与夹取片(5)上端滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种电气自动化抓取装置，其特征在于：所述的弹簧(6)弹性与电磁铁(8)磁性根据实际需要更换。
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