CN106862453B - 锻造锤 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及锻造锤(301),其包括机架(313)、定子(308)和动子(309),其中,机架(313)包括砧座(302)和头部段(303),其中,定子(308)布置在机架(313)处,其中,动子(309)包括锤头(304)和次级部件(335),其中,次级部件(335)包括至少一个磁体器件(1701),并且其中,动子(309)在砧座(302)中引导。在此在定子(308)和头部段(303)之间布置有至少一个减缓器件(1702)和/或至少一个调节器件(1703)。

Description

锻造锤
技术领域
本发明涉及锻造锤。
背景技术
由现有技术充分已知用于使用在工业中例如在自由成形锻造中或在模具锻造中的锻造锤。关于该专业领域的详细的介绍能够由以此所参考的文件“手册 改型技术”、Eckhart Doege、Bernd-Arno Behrens、Springer出版社、第2版、2010、719页及后续页(Literatur "Handbuch Umformtechnik", Eckhart Doege, Bernd-Arno Behrens,Springer-Verlag, 2.Auflage, 2010, Seiten 719 ff.)得知。
在运行这种已知的锻造锤中成问题的是,锤驱动器经受非常高的负荷,由此一方面严重限制锤驱动器的寿命。另一方面在使用如下锻造锤(其借助于线性马达驱动并且称为线性锤)时,定子和动子的精确的取向是急需的,以便使线性锤尽可能有效地运行。
发明内容
因此本发明的任务是,提高在锻造锤方面的线性驱动器的寿命并且能够使这样的锤更有效地运行。
所述任务以如下特征为出发点:
锻造锤(1;301;401),包括机架(13,313)、定子(8;308;408)和动子(9;309;409),
- 其中,所述机架(13;313)包括砧座(2;302;402)和头部段(3;303;403),
- 其中,所述定子(8;308;408)布置在所述机架(13,313)处,
- 其中,所述动子(9;309;409)包括锤头(4;304)和次级部件(35;335),
- 其中,所述次级部件(35;335)包括至少一个磁体器件(1701),
- 其中,所述动子(9、309)在所述砧座(2、302)中引导,
通过如下特征来解决:
- 在所述定子(8;308;408)和所述头部段(3;303;403)之间布置有至少一个减缓器件(1702)和/或至少一个调节器件(1703、1711)。
提出锻造锤,其包括机架、定子和动子,其中,所述机架包括砧座和头部段,其中,所述定子布置在所述机架处,其中,所述动子包括锤头和次级部件,其中,所述次级部件包括至少一个磁体器件,并且其中,所述动子在所述砧座中引导。根据本发明在所述定子和所述头部段之间布置有至少一个减缓器件和/或至少一个调节器件。由此备选地或累积地可行的是,将定子与动子对齐并且将定子与振动隔离。这两个措施积极影响锻造锤的寿命,因为一方面在动子和定子的精确的取向的情况下在动子和定子之间不出现不期望的接触(在所述接触的情况下损伤动子和定子),并且因为另一方面避免定子的格外的振动负荷。
此外设置成,定子通过所述至少一个减缓器件相对于机架的振动被减缓。由此定子能够尤其有效地受保护以防强烈的振动或震动,所述振动或震动在锻造击打时通过机架。
还设置成,定子通过所述至少一个调节器件相对于头部段能够相对调节。由此可行的是,将定子与在砧座处引导的动子如下对齐,即使得所述定子能够由动子无接触地通过。
设置成,定子配备有减缓路径(Dämpfungsweg),所述定子能够平行于动子的移动轴线地在所述减缓路径上运动。由此能够尤其良好地减缓振动或震动,所述振动或震动在动子的移动轴线的方向上传播。
此外设置有定子的可调节性,所述可调节性横向于动子的移动轴线定向。由此动子能够简单地匹配动子的由砧座预设的竖直的取向。
设置成,减缓器件装备有至少一个弹性的元件和/或装备有至少一个液压的元件和/或装备有至少一个气动的元件。通过这样的元件还能够有效减缓强烈的振动或震动。
关于弹性的元件方面设置成,其由橡胶或金属或合成材料或这些材料的组合形成。在这样的原料选择中能够实现弹性的元件的长的寿命。
还设置成,调节器件装备有偏心件(Exzenter),其中,所述偏心件尤其构造为双偏心件,或调节器件装备有横向于移动轴线作用的移位器件,其中,所述移位器件尤其构造为线性移位器件。借助于双偏心件(其由两个处于彼此中的并且包围定子的环形成)能够使得定子横向于动子的移动轴线侧向上向右和左以及向前和后在调节面的范围中调节到任意的位置处,从而快速并且简单地实现与动子对齐。同样利用两个移位器件(其相对彼此垂直取向并且分别自身横向于动子的移动轴线定向)同样实现定子相对于动子的这样的取向。
此外设置成,定子通过至少一个锁定器件能够相对于机器框架和尤其相对于头部段锁定。由此能够保证,一次实行的定子相对于头部段的取向还在锻造锤的运行中保持不变,从而能够最大程度省去再调节定子的取向。
还设置成,将锻造锤装备有保持器件,其中,保持器件在定子和机架之间并且尤其在定子和头部段之间来布置。由此使得定子容易固定在头部段或机器框架处。此外保持器件还能够用于调节器件的和减缓器件的连结和集成。
此外还设置成,将锻造锤装备有保持器件,其中,定子在保持器件中能够移位地能够引导和能够锁定。由此可行的是,将调节器件布置在定子和保持器件之间。
最后设置成,锻造锤构造为线性锤。在本发明的意义中线性锤能够理解成如下锻造锤,在其中锤头的运动通过电的直接驱动或通过线性马达进行。在本发明的意义中线性锤为如下锻造锤,所述锻造锤的锤头通过线性马达来驱动。
在本发明的意义中线性马达的定子还称为线性马达的初级部件。定子或初级部件在线性马达的运行中是固定的。
在本发明的意义中相应地将线性马达的动子称为次级部件。动子或次级部件在线性马达的运行中运动。在本发明的意义中动子包括构件锤头和次级部件。在此次级部件包括至少一个磁体器件。
附图说明
本发明的另外的细节在下面按照在附图中示出的实施例进一步阐述。在此:
图1示出锻造锤的透视的视图;
图2示出在图1中示出的锻造锤的前视图;
图3示出沿着在图2中示出的剖面线III-III穿过由图1和2已知的锻造锤的剖面视图;
图4示出在图1至3中示出的锻造锤的侧视图;
图5示出在图1至4中示出的锻造锤的透视的部分视图,所述部分视图部分实施为分解视图;
图6示出在图1至5中示出的锻造锤的实施变型方案的透视的部分视图,其中,该部分视图部分地实施为分解视图;
图7以纯示意性的图示示出锻造锤的在图1至5中示出的第一实施变型方案的剖切的侧视图,其中,动子处于下部的位置中;
图8示出锻造锤的第一实施变型方案的在图7中示出的示意性的图示,其中,动子处于上部的位置中,以及
图9示出锻造锤的第三实施变型方案的剖切的侧视图。
附图标记列表
1 锻造锤
1a 线性锤
2 砧座
3 头部段
4 锤头
5 锻造模具的下部部件
6 锻造模具
7 锻造模具的上部部件
8 定子
9 动子
10 线性马达
11、12 未使用
13 机架
14 砧座插入件
15 固定器件
16 覆盖件
17 制动装置
18 竖直的方向
19 行程限制部
20 (锤头4的)周面
21 (锤头4的)下侧
22 (锤头4的)上侧
23 下部的头部段
24 上部的头部段
25 楔
26 锁止单元
27 过载保险件
28 引导套筒
29 支承器件
30 支承部
31 环外缘
32 头部部件
33 引导器件
34a 端子盒
34b 环外缘
35 次级部件
36 初级部件
301 锻造锤
301a 线性锤
302 砧座
303 头部段
304 锤头
308 定子
309 动子
310 线性马达
313 机架
320 周面
323 下部的头部段
324 上部的头部段
335 次级部件
336 初级部件
401 锻造锤
401a 线性锤
402 砧座
403 头部段
408 定子
409 动子
410 线性马达
1701 磁体器件
1702 减缓器件
1702a 弹性的元件
1703 调节器件
1704 保持器件
1704a 在1704中的母螺纹
1704b 在1704中的母螺纹
1705 内部的偏心环
1706 外部的偏心环
1707 双偏心件
1708 在308和309之间的间隙
1709 锁定器件
1710 1709的插销
1711 另外的调节器件
1711a 1711的主轴
1711b 1711的主轴
I 309的下部的位置
II 303的上部的位置
B1708 1708的宽度
DW308 308的减缓路径
E308 在其中308能够移位的平面
F304 304的底部
K304 304的头部
S308-1 308的第一定子位置
S408-2 409的第二定子位置
VA9 9的移动轴线
VA309 309的移动轴线
VA409 409的移动轴线。
具体实施方式
图1示出锻造锤1的透视的图示。锻造锤包括砧座2,所述砧座具有类似U的外形。在砧座2上布置有头部段3。头部段3在示出的实施例中由下部的头部段23和上部的头部段24组成。
以没有进一步示出的类型和方式头部段3还能够设计成一块。
在头部段3上或在上部的头部段24上布置有覆盖件16。在砧座2中构造有锤头4。锻造锤1为了加工工件(没有示出)包括锻造模具6的上部部件7和锻造模具6的下部部件5。
在图2中以示意性的侧视图又示出已经在图1中示出的锻造锤1。锻造锤1在此设计为短行程模具锤(Kurzhub-Gesenkhammer)。锻造锤1包括提及的砧座2、砧座插入件(Schabotteneinsatz)14、头部段3以及带有锤头4的动子9。
头部段3和砧座2借助于固定器件15(仅仅示例性地表示固定器件中的一个)能够松开地与彼此连接。在示出的实施例中在此将下部的头部段23与砧座2连接和固定在所述砧座处。头部段3(由上部的头部段24和下部的头部段23构成)以及砧座2形成机架13。此外在头部段3处来布置提及的覆盖件16。
在砧座2中引导动子9的锤头4。在砧座2中在砧座插入件14的区域中布置有楔25。在砧座2中此外布置有引导器件33,所述引导器件设置成用于在砧座2中引导锤头4。此外在砧座2中设置有行程限制部19。锻造锤1此外包括可选的制动装置17,例如用于在紧急情况中制动。
引导器件33除了引导锤头4之外还实现锤头4与初级部件36(参见图3)的间隔。这样的初级部件36和固定在锤头4处的次级部件35(参见图3)形成线性马达,所述线性马达驱动锻造锤的动子9。由此示出的锻造锤1构造为线性锤1a。
在图3中示出的剖面视图(其相应于在图2中画入的剖面线III-III伸延)示出,锻造锤1由线性马达10驱动。以在此没有进一步示出的类型和方式,线性马达10由定子8和动子9形成。定子8基本上布置在头部段3中并且动子9由磁体器件和锤头4形成,其中,磁体器件布置在锤头4的周面上。为了运行,使得动子9借助于线性马达10如下驱动,即使得动子9沿着在竖直的方向18上的移动轴线VA9运动。此外示出,锤头4具有下侧21和上侧22。
锻造锤1包括过载保险件27,所述过载保险件由碟状弹簧组构成。过载保险件27能够在动子9的过高的速度的情况下在锻造的加工步骤之后,实践上在向上运动时,减缓速度并且减少或防止在锻造锤处的损伤。
在图4中示出,锻造锤1包括锁止单元26。所述锁止单元能够实现锻造锤1例如在待执行的维护工作时的固定。在运行时,也就是说在加工工件(没有示出)时,锤头或动子由线性马达10(参见图3)驱动并且朝向工件或远离所述工件地运动。朝向工件的运动(所述工件最后由锻造模具6的下部部件5和锻造模具6的上部部件7加工)在此在竖直的方向18上向下进行(参见图2)。相应反过来的是锤头在其碰上到工件上之后的运动。为了限制锤头的行程,锻造锤1此外包括已经提及的行程限制部19(还参见图2)。
图5以部分的分解视图示出在图1至4中示出的锻造锤1的透视的图示。在此可看出,在装配的状态中在上部的头部段24中安装有引导套筒28。引导套筒28实现在上部的头部段24中引导锤头4。在实施例中引导套筒28基本上设计成柱状并且具有环外缘31。在实施例中引导套筒28和环外缘31构造成一块。此外锤头4的头部部件32与锤头4的体脱离地示出。头部部件32实现锤头4在引导套筒28中的滑动引导。在示出的实施例中头部部件32由铝制成并且热装(aufgeschrumpft)到锤头4的体上。由于引导套筒28(其布置在头部段3中)的和引导器件33(其布置在砧座2中)的布置,使得锤头4不仅在头部段3中而且在砧座2中被引导。
图6以局部的透视的图示以部分的分解视图示出锻造锤1的实施变型方案。在此可看出,锻造锤1包括支承器件29,定子8在装入的状态中置放在所述支承器件上。此外定子8包括端子盒(Klemmenkasten)34a和环外缘34b。环外缘34b在装配之后置放在支承部30上,所述支承部布置在下部的头部段23处。定子8由此基本上安装在下部的头部段23中。上部的头部段24在装配定子8时或在装配定子8之后放置到定子8上。由此上部的头部段24能够理解为覆盖件。在这样的情况中头部段3设计成一块并且能够与下部的头部段23看成一样。上部的头部段24能够理解为覆盖件。
在图7中以示意性的视图示出构造为线性锤1a的锻造锤1的在图1至5中示出的第一实施变型方案。为了在各个的结构部件的关联方面避免不清楚,将锻造锤1作为锻造锤301或线性锤301a在下面再次原理上来描述,其中,相应的结构部件分别利用相对于在图1至6中提及的参考数字增加了300的参考数字来表示。锻造锤301包括机架313和动子309。动子309包括锤头304和与锤头304的周面320在动子309的移动轴线VA309的方向上防移位地连接的次级部件335。为了获得图7至9的图示的清楚明了,不是所有的被剖切的结构部件都画阴影。
机架313包括砧座302以及与砧座302连接的头部段303。为了完整构造线性马达310,锻造锤301包括定子308作为初级部件336。借助于线性马达310使得动子309从在图7中示出的下部的位置I中沿着动子309的移动轴线VA309能够移动到在图8中示出的上部的位置II中以及反过来移动。
定子308与头部段303连接,其中,头部段303构造成两件式并且包括下部的头部段323以及上部的头部段324。动子309利用锤头304的底部F304在机架313的砧座302处引导并且利用锤头304的头部K304在机架313的头部段303的上部的头部段324处引导。
次级部件335包括以示例性地示出的永磁体1701a、1701b的设计方案的磁体器件1701。
在定子308和头部段303或机架313之间布置有减缓器件1702和调节器件1703。
通过减缓器件1702(其构造成环形封闭)来相对于振动保护定子308,所述振动源自机架313或头部段303。在此定子308通过在减缓器件1702中的保持器件1704来容纳,其中,减缓器件1702实施为由橡胶构成的弹性的元件1702a。通过减缓器件1702使得定子308基本上由在移动轴线VA309的方向上伸延的运动来减缓。在头部段303横向于移动轴线VA309来实施的运动中,在头部段303和定子308之间存在很大程度上刚性的连接。
通过调节器件1703使得定子308相对于头部段303能够相对调节地布置在头部段303处。在此调节器件1703布置在保持器件1704和定子308之间。调节器件1703包括内部的偏心环1705和外部的偏心环1706,它们一起形成双偏心件1707。所述两个偏心环1705和1706能够转动地围绕移动轴线VA309在保持器件1704和定子308之间被容纳。定子308在保持器件1704中横向于移动轴线VA309能够移位地被容纳,从而所述定子在调节双偏心件1707时基于图7和8的图示向右或左以及从图纸平面中出来以及到图纸平面中去地能够移位。通过定子308借助于双偏心件1707在垂直地由移动轴线VA309通过的平面E308中能够移位,使得所述定子能够如下调整到动子309的由机架313预设的取向上,即使得所述定子相对于动子309的次级部件335来定心。定心的取向在此能够理解成如下取向,在其中位于次级部件335和定子308之间的间隙1708具有环绕地不变的宽度B1708。
定子308具有在图7中放大示出的减缓路径DW308,所述减缓路径平行于动子309的移动轴线VA309取向。
根据没有示出的实施变型方案备选于调节器件作为双偏心件的构造还设置成,调节器件包括横向于移动轴线作用的移位器件,所述移位器件能够构造为线性移位器件。
在此还设置成,调节器件包括另一、横向于移动轴线作用的移位器件,所述移位器件同样能够构造为线性移位器件。在此所述两个移位器件相对彼此垂直取向,从而定子通过移位器件又在垂直地由动子的移动轴线通过的平面中能够调节。
定子308包括锁定器件1709,通过所述锁定器件使得所述定子能够锁定在由调节器件1703预设的取向上。锁定器件1709实施为自动地能够操纵的插销1710,如果所述插销从其示出的释放位置中向右移位到没有示出的截止位置中,则所述插销能够将所述两个偏心环1705和1706固定在保持器件1704处,从而偏心环1705和1706不再能够相对地转动并且不再能够随彼此转动。在截止位置中锁定器件1709还支承在保持器件1704中。通过所述锁定那么还使得定子308在其朝动子309的取向方面被固定。偏心环1705和1706为了容纳插销1710还具有大量没有示出的、径向布置的开孔,通过所述开孔使得插销1710能够从保持器件1704中出来而被引入。
在图7和8中定子308处于第一定子位置S308-1中,所述第一定子位置如下获得,即使得所述两个偏心环1705和1706的偏心率抵消。
在图9中以示意性的图示示出锻造锤401的或线性锤401a的第三实施变型方案。在其中定子408处于第二定子位置S408-2中,在所述第二定子位置中由于调节器件1703的两个偏心环1705和1706的偏心率引起定子408向右的最大的移位,从而通过调节器件1703来平衡如下偏置,即头部段403以所述偏置固定在砧座402上。在图9中示出的锻造锤401原则上具有与在图7和8中示出的锻造锤相同的构建。就此而言参阅关于图7和8的描述。不同于在该处示出的锻造锤301,锻造锤401具有单件式的头部段403。此外所述锻造锤401代替减缓器件1702包括另一调节器件1711,通过所述调节器件使得定子408向上和向下在动子409的移动轴线VA409的方向上能够调节,从而能够实行线性马达410的涉及最大的行程或上部的死点的调节。调节器件1711包括第一主轴1711a和第二主轴1711b,它们能够转动地支承在头部403中并且接合到构造在保持器件1704处的母螺纹1704a和1704b中。通过相应地转动主轴1711a和1711b使得保持器件1704连同调节器件1703和定子408沿着移动轴线VA409向上或向下运动。

Claims (18)

1.锻造锤(1;301;401),包括机架(13,313)、定子(8;308;408)和动子(9;309;409),
- 其中,所述机架(13;313)包括砧座(2;302;402)和头部段(3;303;403),
- 其中,所述定子(8;308;408)布置在所述机架(13,313)处,
- 其中,所述动子(9;309;409)包括锤头(4;304)和次级部件(35;335),
- 其中,所述次级部件(35;335)包括至少一个磁体器件(1701),
- 其中,所述动子(9、309)在所述砧座(2、302)中引导,
其特征在于,
- 在所述定子(8;308;408)和所述头部段(3;303;403)之间布置有至少一个减缓器件(1702)和/或至少一个调节器件(1703、1711)。
2.根据权利要求1所述的锻造锤,其特征在于,所述定子(8;308;408)通过所述至少一个减缓器件(1702)来减缓相对于所述机架(13;313)的振动。
3.根据权利要求1所述的锻造锤,其特征在于,所述定子(8;308;408)能够通过所述至少一个调节器件(1703)相对于所述头部段(3;303;403)来相对调节。
4.根据权利要求2所述的锻造锤,其特征在于,所述定子(8;308;408)具有减缓路径(DW308),其中,所述减缓路径(DW308)平行于所述动子(9;309;409)的移动轴线(VA9;VA309;VA409)取向。
5.根据权利要求3所述的锻造锤,其特征在于,所述定子(8;308;408)能够横向于所述动子(9;309;409)的移动轴线(VA9;VA309;VA409)来调节。
6.根据权利要求4所述的锻造锤,其特征在于,所述减缓器件(1702)包括弹性的元件(1702a)和/或液压的元件和/或气动的元件。
7.根据权利要求6所述的锻造锤,其特征在于,所述弹性的元件(1702a)由橡胶构造而成。
8.根据权利要求6所述的锻造锤,其特征在于,所述弹性的元件(1702a)由金属构造而成。
9.根据权利要求6所述的锻造锤,其特征在于,所述弹性的元件(1702a)由合成材料构造而成。
10.根据权利要求6所述的锻造锤,其特征在于,所述弹性的元件(1702a)由橡胶和金属的组合构造而成。
11.根据权利要求6所述的锻造锤,其特征在于,所述调节器件(1703)包括偏心件或者所述调节器件(1703)包括横向于所述移动轴线作用的移位器件。
12.根据权利要求11所述的锻造锤,其特征在于,所述调节器件(1703)包括双偏心件(1707)。
13.根据权利要求11所述的锻造锤,其特征在于,所述调节器件(1703)包括横向于所述移动轴线作用的线性移位器件。
14.根据权利要求1所述的锻造锤,其特征在于,所述定子(8;308;408)通过至少一个锁定器件(1709)能够锁定在由所述调节器件(1703)预设的取向上。
15.根据权利要求1所述的锻造锤,其特征在于,所述锻造锤(1;301;401)包括保持器件(1704),其中,所述保持器件(1704)在所述定子(8;308;408)和所述机架(13;313)之间来布置。
16.根据权利要求15所述的锻造锤,其特征在于,所述锻造锤(1;301;401)包括保持器件(1704),其中,所述保持器件(1704)在所述定子(8;308;408)和所述头部段(3;303;403)之间来布置。
17.根据权利要求1所述的锻造锤,其特征在于,所述锻造锤(1;301;401)包括保持器件(1704),其中,所述定子(8;308;408)在所述保持器件(1704)中能够移位地引导并且能够锁定。
18.根据权利要求1所述的锻造锤,其特征在于,所述锻造锤(1;301;401)构造为线性锤(1a;301a;401a)。
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