CN106862428B - 一种建筑钢丝智能矫直装置 - Google Patents

一种建筑钢丝智能矫直装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106862428B
CN106862428B CN201710009552.2A CN201710009552A CN106862428B CN 106862428 B CN106862428 B CN 106862428B CN 201710009552 A CN201710009552 A CN 201710009552A CN 106862428 B CN106862428 B CN 106862428B
Authority
CN
China
Prior art keywords
traction
wheel
aligning
controller
electrical connected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201710009552.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106862428A (zh
Inventor
苗生栋
李文浩
姚直书
王圣萍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui University of Science and Technology
Original Assignee
Anhui University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui University of Science and Technology filed Critical Anhui University of Science and Technology
Priority to CN201710009552.2A priority Critical patent/CN106862428B/zh
Publication of CN106862428A publication Critical patent/CN106862428A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106862428B publication Critical patent/CN106862428B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
    • B21F1/02—Straightening
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F23/00—Feeding wire in wire-working machines or apparatus
    • B21F23/002—Feeding means specially adapted for handling various diameters of wire or rod

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Abstract

本发明公开了一种建筑钢丝智能矫直装置，属于土木建筑智能化领域，包括智能矫直装置主体，所述智能矫直装置主体包括牵引模块、矫直模块和主控制模块；所述主控制模块包括主控制器，所述牵引模块包括牵引轮、牵引调节阀、左点动按钮、右点动按钮、压力显示表一、压力传感器一、牵引控制器、牵引电机、防摆轮和牵引台；所述矫直模块包括前级矫直轮、后级稳定轮、矫直调节阀、固定阀、矫直控制器、矫直电机、压力传感器二、压力显示表二和矫直台；所述主控制器正面设置有触摸屏和选择键；本发明测试结果表明，电机控制稳定，可提高矫直钢丝直径范围，实现装置智能化，节省人力物力，节约钢材资源，适合在建筑行业中推广使用。

Description

一种建筑钢丝智能矫直装置
【技术领域】
本发明属于土木建筑智能化领域，具体涉及一种建筑钢丝智能矫直装置。
【背景技术】
在建筑施工过程中，已使用过的钢丝和钢筋因受力弯曲产生应力难以还原而无法重复利用，在施工前期的实验过程中，新钢丝或钢筋受力产生扭曲等形变时，也由于难以还原而遭淘汰。为了节约钢材资源，实际施工过程中，已经出现了钢丝矫直器。然而，传统的钢丝矫直器需要大量的人工操作，费时费力，而且所能矫直的钢丝直径范围较小。
针对以上缺点，本发明设计出了一种钢丝智能矫直装置，矫直的钢丝直径范围为3.0mm到40mm。
【发明内容】
本发明的主要目的在于提供一种建筑钢丝智能矫直装置，以提高矫直钢丝直径范围，实现装置智能化，节省人力物力，节约钢材资源。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种建筑钢丝智能矫直装置，包括智能矫直装置主体21，所述智能矫直装置主体21包括牵引模块、矫直模块和主控制模块；所述主控制模块包括主控制器16，所述牵引模块包括牵引轮1、牵引调节阀2、左点动按钮3、右点动按钮4、压力显示表一5、压力传感器一6、牵引控制器7、牵引电机8、防摆轮9和牵引台25；所述牵引轮1底部与牵引台25相连，所述牵引轮1转动轴承与牵引电机8输出转动轴相连；所述牵引调节阀2与前排牵引轮1一一对应相连，所述牵引调节阀2输入端口与牵引控制器7控制端口电性相连；所述左点动按钮3输入端与牵引控制器7控制端口电性相连；所述右点动按钮4输入端与牵引控制器7控制端口电性相连；所述压力显示表一5输入端与牵引控制器7控制端口电性相连；所述压力传感器一6安装于前排第二个牵引轮1侧面内壁上，其输出端与牵引控制器7数据端口电性相连；所述牵引电机8三相接口通过三相全桥驱动电路与牵引控制器7电性相连；所述牵引控制器7双向控制端口与主控制器16的双向控制端口电性相连；所述防摆轮9安装于牵引台25后级突出上；所述矫直模块包括前级矫直轮10、后级稳定轮11、矫直调节阀12、固定阀13、矫直控制器14、矫直电机15、压力传感器二19、压力显示表二20和矫直台26；所述前级矫直轮10和后级稳定轮11皆安装于矫直台26上，所述前级矫直轮10和后级稳定轮11的转动轴承皆与矫直电机15输出转动轴相连；所述矫直调节阀12与上排前级矫直轮10和上排后级稳定轮11一一对应相连；所述矫直调节阀12输入端口与矫直控制器14控制端口电性相连；所述固定阀13安装于上排后级稳定轮11右侧，所述固定阀13通过固定杆27与矫直调节阀12相连；所述矫直控制器14双向控制端口与主控制器16的双向控制端口电性相连；所述矫直电机15三相接口通过三相全桥驱动电路与矫直控制器14电性相连；所述压力传感器二19安装于下排第二个前级矫直轮10；所述压力传感器二19输出端口与矫直控制器14数据端口电性相连；所述压力显示表二20输入端与矫直控制器14控制端口电性相连；所述主控制器16正面设置有触摸屏17和选择键18；所述触摸屏17数据端口与主控制器16的数据端口电性相连；所述选择键18数据端口与主控制器16的数据端口电性相连；
所述牵引轮1共八只，分两排对应摆放，前排通过牵引调节阀2可手动或自动单独调节夹紧度，后排固定于牵引台25；
所述前级矫直轮10共七只，分两排错位摆放，上排三只，下排四只，且交错缝隙从左向右呈梯度增大。
进一步地，所述牵引电机8和矫直电机15皆采用带减速箱的2500W无刷直流电机。
进一步地，所述防摆轮9的两轮缝隙、牵引轮1缝隙、前级矫直轮10缝隙和后级稳定轮11缝隙在一条水平线上。
进一步地，所述主控制器16的核心单元采用DSP28335主控制芯片；所述牵引控制器7和矫直控制器14皆采用DSP28335控制芯片。
进一步地，所述触摸屏17上含有参数设置区。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明结构设计简单可靠，矫直钢丝直径范围为3.0mm到40mm；通过电机控制技术，实现了从钢丝牵引到钢丝矫直过程的智能化，节约人力物力；通过设置手动和自动选择键，使本装置具有人工手动调节和全自动矫直两种功能；通过设置压力传感器，可使操作员工掌握钢丝压紧力，便于操作。本发明测试结果表明，电机控制稳定，可提高矫直钢丝直径范围，实现装置智能化，节省人力物力，节约钢材资源，适合在建筑行业中推广使用。
【附图说明】
图1为本发明一种建筑钢丝智能矫直装置主体结构图；
图2为本发明智能矫直装置的电气原理框图；
图中：1、牵引轮；2、牵引调节阀；3、左点动按钮；4、右点动按钮；5、压力显示表一；6、压力传感器一；7、牵引控制器；8、牵引电机；9、防摆轮；10、前级矫直轮；11、后级稳定轮；12、矫直调节阀；13、固定阀；14、矫直控制器；15、矫直电机；16、主控制器；17、触摸屏；18、选择键；19、压力传感器二；20、压力显示表二；21、智能矫直装置主体；25、牵引台；26、矫直台；27、固定杆。
【具体实施方式】
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-2所示，一种建筑钢丝智能矫直装置，包括智能矫直装置主体21，所述智能矫直装置主体21包括牵引模块、矫直模块和主控制模块；所述主控制模块包括主控制器16，所述牵引模块包括牵引轮1、牵引调节阀2、左点动按钮3、右点动按钮4、压力显示表一5、压力传感器一6、牵引控制器7、牵引电机8、防摆轮9和牵引台25；所述牵引轮1底部与牵引台25相连，所述牵引轮1转动轴承与牵引电机8输出转动轴相连；所述牵引调节阀2与前排牵引轮1一一对应相连，所述牵引调节阀2输入端口与牵引控制器7控制端口电性相连；所述左点动按钮3输入端与牵引控制器7控制端口电性相连；所述右点动按钮4输入端与牵引控制器7控制端口电性相连；所述压力显示表一5输入端与牵引控制器7控制端口电性相连；所述压力传感器一6安装于前排第二个牵引轮1侧面内壁上，其输出端与牵引控制器7数据端口电性相连；所述牵引电机8三相接口通过三相全桥驱动电路与牵引控制器7电性相连；所述牵引控制器7双向控制端口与主控制器16的双向控制端口电性相连；所述防摆轮9安装于牵引台25后级突出上；所述矫直模块包括前级矫直轮10、后级稳定轮11、矫直调节阀12、固定阀13、矫直控制器14、矫直电机15、压力传感器二19、压力显示表二20和矫直台26；所述前级矫直轮10和后级稳定轮11皆安装于矫直台26上，所述前级矫直轮10和后级稳定轮11的转动轴承皆与矫直电机15输出转动轴相连；所述矫直调节阀12与上排前级矫直轮10和上排后级稳定轮11一一对应相连；所述矫直调节阀12输入端口与矫直控制器14控制端口电性相连；所述固定阀13安装于上排后级稳定轮11右侧，所述固定阀13通过固定杆27与矫直调节阀12相连；所述矫直控制器14双向控制端口与主控制器16的双向控制端口电性相连；所述矫直电机15三相接口通过三相全桥驱动电路与矫直控制器14电性相连；所述压力传感器二19安装于下排第二个前级矫直轮10；所述压力传感器二19输出端口与矫直控制器14数据端口电性相连；所述压力显示表二20输入端与矫直控制器14控制端口电性相连；所述主控制器16正面设置有触摸屏17和选择键18；所述触摸屏17数据端口与主控制器16的数据端口电性相连；所述选择键18数据端口与主控制器16的数据端口电性相连；
所述牵引轮1共八只，分两排对应摆放，前排通过牵引调节阀2可手动或自动单独调节夹紧度，后排固定于牵引台25；
所述前级矫直轮10共七只，分两排错位摆放，上排三只，下排四只，且交错缝隙从左向右呈梯度增大。
其中，所述牵引电机8和矫直电机15皆采用带减速箱的2500W无刷直流电机。
其中，所述防摆轮9的两轮缝隙、牵引轮1缝隙、前级矫直轮10缝隙和后级稳定轮11缝隙在一条水平线上。
其中，所述主控制器16的核心单元采用DSP28335主控制芯片；所述牵引控制器7和矫直控制器14皆采用DSP28335控制芯片。
其中，所述触摸屏17上含有参数设置区。
工作原理：本发明一种建筑钢丝智能矫直装置，需要使用本装置时，首先，打开主控制器上的总开关；其次，将弯曲的钢丝或钢筋穿入第一组牵引轮缝隙中；然后，再将弯曲的钢丝或钢筋直径参数通过触摸屏上的参数设置区设置好，并将选择键打在自动挡上，此时，两个电机自动调节牵引调节阀和矫直调节阀，直至牵引轮缝隙、前级矫直轮缝隙和后级稳定轮缝隙与钢丝或钢筋直径相匹配；待调节稳定后，人工将固定阀拧紧；同时，牵引轮自动输送钢丝或钢筋，前级矫直轮将穿入的钢丝或钢筋拉伸并压弯，且弯曲弧度逐渐减小；最后，通过后级稳定轮的稳定作用，将钢丝或钢筋原有的形变或应力消除，形成直线。若选用手动挡，则需要人工调节牵引调节阀和矫直调节阀，来匹配钢丝或钢筋直径。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种建筑钢丝智能矫直装置，包括智能矫直装置主体(21)，所述智能矫直装置主体(21)包括牵引模块、矫直模块和主控制模块；所述主控制模块包括主控制器(16)，所述牵引模块包括牵引轮(1)、牵引调节阀(2)、左点动按钮(3)、右点动按钮(4)、压力显示表一(5)、压力传感器一(6)、牵引控制器(7)、牵引电机(8)、防摆轮(9)和牵引台(25)；所述牵引轮(1)底部与牵引台(25)相连，所述牵引轮(1)转动轴承与牵引电机(8)输出转动轴相连；所述牵引调节阀(2)与前排牵引轮(1)一一对应相连，所述牵引调节阀(2)输入端口与牵引控制器(7)控制端口电性相连；所述左点动按钮(3)输入端与牵引控制器(7)控制端口电性相连；所述右点动按钮(4)输入端与牵引控制器(7)控制端口电性相连；所述压力显示表一(5)输入端与牵引控制器(7)控制端口电性相连；所述压力传感器一(6)安装于前排第二个牵引轮(1)侧面内壁上，其输出端与牵引控制器(7)数据端口电性相连；所述牵引电机(8)三相接口通过三相全桥驱动电路与牵引控制器(7)电性相连；所述牵引控制器(7)双向控制端口与主控制器(16)的双向控制端口电性相连；所述防摆轮(9)安装于牵引台(25)后级突出上；所述矫直模块包括前级矫直轮(10)、后级稳定轮(11)、矫直调节阀(12)、固定阀(13)、矫直控制器(14)、矫直电机(15)、压力传感器二(19)、压力显示表二(20)和矫直台(26)；所述前级矫直轮(10)和后级稳定轮(11)皆安装于矫直台(26)上，所述前级矫直轮(10)和后级稳定轮(11)的转动轴承皆与矫直电机(15)输出转动轴相连；所述矫直调节阀(12)与上排前级矫直轮(10)和上排后级稳定轮(11)一一对应相连；所述矫直调节阀(12)输入端口与矫直控制器(14)控制端口电性相连；所述固定阀(13)安装于上排后级稳定轮(11)右侧，所述固定阀(13)通过固定杆(27)与矫直调节阀(12)相连；所述矫直控制器(14)双向控制端口与主控制器(16)的双向控制端口电性相连；所述矫直电机(15)三相接口通过三相全桥驱动电路与矫直控制器(14)电性相连；所述压力传感器二(19)安装于下排第二个前级矫直轮(10)；所述压力传感器二(19)输出端口与矫直控制器(14)数据端口电性相连；所述压力显示表二(20)输入端与矫直控制器(14)控制端口电性相连；所述主控制器(16)正面设置有触摸屏(17)和选择键(18)；所述触摸屏(17)数据端口与主控制器(16)的数据端口电性相连；所述选择键(18)数据端口与主控制器(16)的数据端口电性相连；
所述牵引轮(1)共八只，分两排对应摆放，前排通过牵引调节阀(2)可手动或自动单独调节夹紧度，后排固定于牵引台(25)；
所述前级矫直轮(10)共七只，分两排错位摆放，上排三只，下排四只，且交错缝隙从左向右呈梯度增大。
2.根据权利要求1所述的一种建筑钢丝智能矫直装置，其特征在于：所述牵引电机(8)和矫直电机(15)皆采用带减速箱的2500W无刷直流电机。
3.根据权利要求1所述的一种建筑钢丝智能矫直装置，其特征在于：所述防摆轮(9)的两轮缝隙、牵引轮(1)缝隙、前级矫直轮(10)缝隙和后级稳定轮(11)缝隙在一条水平线上。
4.根据权利要求1所述的一种建筑钢丝智能矫直装置，其特征在于：所述主控制器(16)的核心单元采用DSP28335主控制芯片；所述牵引控制器(7)和矫直控制器(14)皆采用DSP28335控制芯片。
5.根据权利要求1所述的一种建筑钢丝智能矫直装置，其特征在于：所述触摸屏(17)上含有参数设置区。
CN201710009552.2A 2017-01-06 2017-01-06 一种建筑钢丝智能矫直装置 Expired - Fee Related CN106862428B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710009552.2A CN106862428B (zh) 2017-01-06 2017-01-06 一种建筑钢丝智能矫直装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710009552.2A CN106862428B (zh) 2017-01-06 2017-01-06 一种建筑钢丝智能矫直装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106862428A CN106862428A (zh) 2017-06-20
CN106862428B true CN106862428B (zh) 2018-08-10

Family

ID=59165562

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710009552.2A Expired - Fee Related CN106862428B (zh) 2017-01-06 2017-01-06 一种建筑钢丝智能矫直装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106862428B (zh)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2962099B2 (ja) * 1993-05-14 1999-10-12 住友電装株式会社 回転式電線癖取り装置
KR100381398B1 (ko) * 2001-11-20 2003-04-26 유병섭 바 형태를 구비한 이형 선재의 교정장치
JP2007115433A (ja) * 2005-10-18 2007-05-10 Sumitomo Wiring Syst Ltd 電線癖取り装置
CN100491012C (zh) * 2007-11-07 2009-05-27 龙乐武 自动线材牵引调直剪切设备
CN102294413A (zh) * 2011-08-25 2011-12-28 建科机械（天津）股份有限公司 钢筋矫直机牵引机构的闭环控制电路
CN202411291U (zh) * 2011-12-28 2012-09-05 宝钢发展有限公司劳防用品厂 一种金属丝矫直剪切自动化控制装置
CN204770366U (zh) * 2015-04-17 2015-11-18 冀秋香 一体化钢筋调直切割机
CN205851743U (zh) * 2016-07-04 2017-01-04 四川久田机械设备有限公司 一种带自动调节钢筋直径校直功能的液压钢筋校直机
CN206356498U (zh) * 2017-01-06 2017-07-28 安徽理工大学 一种基于企业节能管理的全自动钢丝矫直器

Also Published As

Publication number Publication date
CN106862428A (zh) 2017-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208746902U (zh) 全自动化圆柱电池上料转盘
CN106862428B (zh) 一种建筑钢丝智能矫直装置
CN106026845B (zh) 一种风机驱动装置、空调系统及其风机驱动方法
CN206356498U (zh) 一种基于企业节能管理的全自动钢丝矫直器
CN107774779A (zh) 一种增加异型钣金零件延伸量的方法
CN107086730A (zh) 一种定子端部整形工装结构
CN207228481U (zh) 一种新型钢筋直螺纹套筒连接装置
CN105511509B (zh) 一种多辊矫直机负载平衡控制方法
CN205529393U (zh) 苗裙褶布机
CN208496317U (zh) 一种散热器部件一体化加工装置
CN208408365U (zh) 一种桥梁工程简易钢筋折弯定型装置
CN207108100U (zh) 一种改良型的全自动绕线机
CN206441978U (zh) 接线模具
CN206441582U (zh) 导线架
CN207227708U (zh) 一种服装双层包边套筒
CN206000837U (zh) 一种定型机对开幅螺母
CN204835184U (zh) 一种自动脱皮捻线一体机
CN216241644U (zh) 用于液压扳手和拉伸器的两用超高压自动泵站
CN207109260U (zh) 一种假发编织三联机
CN206941075U (zh) 一种纱纺粗纱机
CN208098970U (zh) 一种自动控制角度和扭力的折弯机
CN209222547U (zh) 双植绒生产线
CN202798539U (zh) 电机软起动器
CN207672264U (zh) 一种降低羊绒纤维损伤率的自动化染缸
CN208374097U (zh) 一种多功能自动对准压铆机装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180810

Termination date: 20190106

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee