CN106858693A - 一种海苔成卷生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种海苔成卷生产线，其特征在于该生产线包括加湿机构、加热机构和成型机构，海苔在生产线上依次经过上述三个机构；加湿机构用于提高海苔中的水分；加热机构用于加热软化海苔；所述成型机构用于将海苔卷成卷状；加湿机构和加热机构并排布置在传送带的一侧，海苔在传输过程中进行加湿和加热，然后输送至成型机构进行成型加工；所述成型机构包括成型架体和安装在成型架体上的转盘模块、卸料模块、清洗模块、成型传送带和气源组件；以转盘模块为对称轴，前后对称依次安装卸料模块和清洗模块，卸料模块和清洗模块所在位置分别对应卸料工位和清洗工位；成型传送带包括海苔片输入输送链和海苔卷输出输送链。

Description

一种海苔成卷生产线

技术领域

本发明涉及食品机械技术领域，具体是一种海苔成卷生产线。

背景技术

紫菜烤熟之后质地脆嫩，入口即化，经过调味处理之后即为“海苔”。海苔浓缩了紫菜当中的各种B族维生素和维生素A和维生素E以及少量的维生素C。海苔中含有15％左右的矿物质：钾、钙、镁、磷、铁、锌、铜、锰等，这些矿物质可以帮助人体维持机体的酸碱平衡，有利于儿童的生长发育，对老年人延缓衰老也有帮助。海苔作为一种“健康”零食，受到广大群众的欢迎。目前市面上的海苔产品主要有海苔片和海苔卷两类，海苔卷由于味道和口感上的差异更加受到消费者的青睐。

目前海苔卷成型大多是通过手工加工，这不仅增加了工人的劳动强度，而且工作效率较低，同时增加了企业的成本，另外由于加工过程中人的参与，使得海苔卷存在卫生隐患，质量不能保证。因此，提供一种海苔卷成型生产线成为一个亟需解决的问题。

申请号为201610667366.3的专利申请公开了一种海苔卷加工生产线，该生产线的成型部分利用一个开设有通槽孔的卷轴，当海苔片输送至孔中卷轴开始转动将海苔卷卷起，该装置能够实现海苔卷的自动成型，其不足之处在于：1.上压辊和下压辊粘附的油料也会使通过的海苔片卫生条件大打折扣；2.卷轴的通槽孔内会由于多次加工残留物料，无法清洗不但会使得卫生条件降低，而且也会使海苔片无法进入通槽孔，使得加工的效率降低，或者无法继续工作；3.海苔在加工前需要同时加工加湿加热以利于加工，单纯加热会使得海苔片变脆，无法加工；4卸料部分只有一个尾部的推料环，利用气缸推动，结构简单，无法很好的实现卸料，例如，在海苔片会粘附在卷轴上，会破坏已成型的海苔卷，同时此卸料装置会使得通槽孔的海苔卷完全卡堵，影响加工；5.卷轴因为长时间加工会使得卷轴的卫生条件变差，此装置又无清洗装置；6.由于生产线的各个步骤动作顺序原因存在等待时间较长的问题，造成该装置相比于手工加工效率提升不大。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种海苔成卷生产线。该生产线在制造海苔卷时不需要人工操作，实现了从输送、加热、加湿和成卷的全自动制造，它能极大的提高产品生产时的卫生条件，使得产品质量有很大的提高，并且大大提高了工作效率。

本发明解决所述技术问题的技术方案是，提供一种卷海苔成卷生产线，其特征在于该生产线包括加湿机构、加热机构和成型机构，海苔在生产线上依次经过上述三个机构；加湿机构用于提高海苔中的水分；加热机构用于加热软化海苔；所述成型机构用于将海苔卷成卷状；加湿机构和加热机构并排布置在传送带的一侧，海苔在传输过程中进行加湿和加热，然后输送至成型机构进行成型加工；

所述成型机构包括成型架体和安装在成型架体上的转盘模块、卸料模块、清洗模块、成型传送带和气源组件；以转盘模块为对称轴，前后对称依次安装卸料模块和清洗模块，卸料模块和清洗模块所在位置分别对应卸料工位和清洗工位；成型传送带包括海苔片输入输送链和海苔卷输出输送链，海苔片输入输送链前方与加热机构相接，且位于转盘模块的下方；海苔卷输出输送链位于海苔片输入输送链的外侧；气源组件包括负压气泵和正压气泵，负压气泵与转盘模块通过气管连接，正压气泵通过四个气管分别接在位于两个卸料模块和两个清洗模块附近的成型架体的通气口上；

所述转盘模块包括气盘组件、转盘组件和卷轴组件，气盘组件和转盘组件的轴线重合，气盘组件的右侧与成型架体固定，左侧与转盘组件的右侧接触，转盘组件的上切面位置安装卷轴组件，转盘组件能相对于气盘组件同轴转动，卷轴组件既能够在沿成型传送带的传送方向做前后平行移动，又能够绕自己的轴线转动；

所述气盘组件包括气孔盘，所述气孔盘由气孔盘安装板、气孔盘下层板和气孔盘上层板三部分构成，三部分轴心重合；气孔盘下层板和气孔盘上层板之间存在通气槽，气孔盘下层板通过螺栓安装在气孔盘安装板上，气孔盘上层板通过螺栓连接在气孔盘下层板上；气孔盘安装板固定在成型架体上；

所述气孔盘安装板边缘均匀分布有气孔盘下层安装螺纹孔，气孔盘下层安装螺纹孔用于将气孔盘下层板安装在气孔盘安装板上；在气孔盘下层安装螺纹孔内侧的气孔盘安装板上设有安装板上通气孔和安装板下通气孔，安装板上通气孔和安装板下通气孔的连线过气孔盘下层安装板的轴心；安装板下通气孔通过一个气管与负压气泵连接；

所述气孔盘下层板上设有下层板上通气孔、下层板下通气孔和下层板通气槽，下层板上通气孔和下层板下通气孔的位置与安装板上通气孔和安装板下通气孔的位置相对应，下层板上通气孔位于气孔盘下层板的最上方，此处为卷料工位；下层板下通气孔位于气孔盘下层板最下方，此处为吸附工位，下层板通气槽与下层板下通气孔相通，且不与下层板上通气孔相通；

所述气孔盘上层板周向边缘上设有上层板安装沉头孔，将气孔盘上层板和气孔盘下层板连接在一起；在上层板安装沉头孔内侧的气孔盘上层板上设置有上层板通气槽和上层板上通气孔，上层板通气槽与下层板通气槽的位置相对应，上层板上通气孔与下层板上通气孔的位置相对应；

所述转盘组件包括转动伺服电机安装板、转动伺服电机、转动减速器、转动联轴器、UCP带座轴承、转轴、圆型吸盘、固定套、通气套和锁紧螺母；圆型吸盘、通气套通过固定套和转轴相连，圆型吸盘一端通过螺栓连接在固定套上，通气套通过螺栓连接在固定套上，转轴一端通过锁紧螺母阻挡一个UCP带座轴承脱离，另一端依次通过转动联轴器、转动减速器与转动伺服电机的输出轴连接，带动圆型吸盘转动；转动伺服电机通过转动伺服电机安装板安装在成型架体上，通过两个UCP带座轴承与成型架体固定；通气套的半径与上层板通气槽的半径相匹配，安装后通气套与上层板通气槽重合；

所述圆型吸盘一端封闭，一端通气，通气端与通气套通过固定套连接，圆型吸盘的侧面上均匀布置有若干数量的吸盘工位；

所述卷轴组件包括三个卷轴驱动结构、两个卷轴结构和卷轴平移结构，卷轴驱动结构用于驱动卷轴结构转动，卷轴平移结构用于两个卷轴结构的前后平移，三个卷轴驱动结构分别位于卷料工位、两个清洗工位的上方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明生产线依次采用加湿机构、加热机构、成型机构，先加湿后加热，再成型，实现了海苔的自动加湿和自动加热，软化海苔片，以利海苔卷成型；成型机构中通过转盘的旋转实现工位的转换，工位连续转动比单独一个卷轴显著提高了生产效率；清洗模块和卸料模块均有两组，分别位于卷料工位的两侧，以转轴安装位置对称布置，伺服电机带动卷轴安装盒的前后平移，将卷轴在卷料工位、卸料工位、清洗工位之间转换、在转盘转动的同时，卷轴安装盒同时转动，减少空转时间；利用负压方式在卷料工位时加强卷轴对海苔的吸附作用，保障了海苔成功卷起的动作的成功；利用正压方式在卸料时促进海苔与卷轴的分离，有利于卸料顺利进行；利用正压方式在清洗时保证水不会流进卷轴并且高压有利于卷轴的彻底清洗。

2)本发明中的卷轴内空，采用负压吸附使海苔片吸附在卷轴上成型，且海苔卷不会粘附在卷轴上，更加卫生干净；卷轴上安装有从动齿轮，用于与卷料工位和清洗工位的主动齿轮啮合实现卷轴到卷料工位和清洗工位时卷轴的自动转动，结构简单，动作由机械系统独立完成，不需要控制系统。

3)本发明清洗模块自带污水收集处理功能，清洗筒尾端有进水口和出水口，注水后可以通过设置在清洗腔与进水腔的接触面上的小孔形成密集水流，并且通过刷子和卷轴的相对转动实现清洗功能，且清洗效果显著；清洗筒的卷轴入口处有密封圈，防止清洗时水从入口流出。

4)本发明生产线在制造时不需要人工操作，实现了全自动制造，同时极大地提高了产品生产时的卫生条件，使得产品质量有很大的提高，而且做出来的海苔卷没有卫生隐患，并且相对已有的技术，大大提高了工作效率。

5)本发明的气孔盘由上层板、安装板和下层板三层板相配合而成，上、下层板之间存在通气槽，通气槽连通下通气孔，下通气孔和卷轴共用一个气源，位于卸料工位和清洗工位的四个气管共用一个气源，达到节省成本的目的。

附图说明

下面结合实施例和附图对本发明进行详细描述，其中：

图1是本发明海苔成卷生产线一种实施例的整体结构示意图；

图2是本发明海苔成卷生产线一种实施例的主视结构示意图；

图3是本发明海苔成卷生产线一种实施例的加湿机构和加热机构的立体结构示意图；

图4是本发明海苔成卷生产线一种实施例的成型机构的立体结构示意图；

图5是本发明海苔成卷生产线一种实施例的转盘模块3.1的立体结构示意图；

图6是本发明海苔成卷生产线一种实施例气孔盘下层板3.1112的结构示意图；

图7是本发明海苔成卷生产线一种实施例气孔盘上层板3.1113的结构示意图；

图8是本发明海苔成卷生产线一种实施例气孔盘的下层安装板3.1110的结构示意图；

图9是本发明海苔成卷生产线一种实施例的转盘组件3.12的立体结构示意图；

图10是本发明海苔成卷生产线一种实施例的卷轴驱动结构和卷轴结构的连接结构示意图；

图11是本发明海苔成卷生产线一种实施例的卷轴平移结构的结构示意图；

图12是本发明海苔成卷生产线一种实施例的卸料模块3.2的立体结构示意图；

图13是本发明海苔成卷生产线一种实施例的清洗模块3.3的立体结构示意图；

图14是本发明海苔成卷生产线一种实施例的清洗筒3.33的结构示意图；

图中，1、加湿机构，2、加热机构，3、成型机构，4、加湿加热架体，5、加湿加热传送带；3.1、转盘模块，3.2、卸料模块，3.3、清洗模块，3.4、成型架体，3.5成型传送带，3.6、气源组件，3.11、气盘组件，3.12转盘组件，3.13、卷轴组件，3.51海苔片输入输送链，3.52海苔卷输出输送链；3.61、负压气泵，3.62正压气泵；

3.1101、气孔盘上层安装螺纹孔，3.1102、下层板安装沉头孔，3.1103、下层板上通气孔，3.1104、下层板通气槽，3.1105、下层板下通气孔，3.1106、上层板安装沉头孔，3.1107、上层板通气槽，3.1108、安装板下通气孔，3.1109、气孔盘下层安装螺纹孔，3.1110、气孔盘下层安装板，3.1111、安装板上通气孔，3.1112气孔盘下层板，3.1113气孔盘上层板，3.1114上层板上通气孔；

3.1201、转动伺服电机安装板，3.1202、转动伺服电机，3.1203、转动减速器，3.1204、转动联轴器，3.1205、UCP带座轴承，3.1206、转轴，3.1207、圆型吸盘，3.1208、固定套，3.1209、通气套，3.1210、锁紧螺母；

3.1301、传动伺服电机安装板，3.1302、传动伺服电机，3.1303、传动减速器，3.1304、传动联轴器，3.1305、传动轴，3.1306、传动轴端盖，3.1307、传动主动齿轮，3.1308、传动轴轴承，3.1309、胶套，3.1310、卷轴端盖，3.1311、从动齿轮，3.1312、卷轴轴承，3.1313、卷轴，3.1314、卷轴安装盒，3.1315、卷轴安装盒底座，3.1316、滑台，3.1317、导轨，3.1318、导轨安装板，3.1319、齿条安装板，3.1320、齿条，3.1321、平移伺服电机，3.1322、平移减速器，3.1323、平移伺服电机安装板，3.1324、平移联轴器，3.1325、平移传动轴，3.1326、平移主动齿轮。

3.21、卸料无杆气缸，3.22、卸料无杆气缸垫板，3.23、卸料气爪连接件，3.24、卸料夹板连接件，3.25、卸料夹板，3.26、卸料气爪；

3.31、清洗气缸垫板，3.32、清洗无杆气缸，3.33、清洗筒，3.34、清洗筒连接件，

3.331、出水口，3.332、进水口，3.334、小孔，3.335、毛刷，3.336、密封圈。

具体实施方式

下面结合实施例及附图进一步解释本发明，但并不以此作为对本申请权利要求保护范围的限定。

本发明海苔成卷生产线(简称生产线，参见图1-11)包括加湿机构1、加热机构2和成型机构3，海苔在生产线上依次经过上述三个机构；加湿机构1用于提高海苔中的水分；加热机构2用于加热软化海苔；所述成型机构3用于将海苔卷成卷状；

加湿机构1和加热机构2并排布置在传送带的一侧，海苔在传输过程中进行加湿和加热，然后输送至成型机构3进行成型加工；

所述加湿机构1(参见图3)安装在加湿加热架体4上，且加湿机构1的出水蒸汽口正对加湿加热传送带5；

所述加湿机构采用喷雾式加湿机，当海苔经加湿加热传送带5通过加湿机构时含水量增加；

所述加热机构2(参见图3)安装在加湿机构1后方的加湿加热架体4上，发热口对着加湿加热传送带5；当海苔经加湿加热传送带5通过加热机构2时，受热软化；

所述成型机构(参见图4)包括成型架体3.4和安装在成型架体3.4上的转盘模块3.1、卸料模块3.2、清洗模块3.3、成型传送带3.5和气源组件3.6；以转盘模块3.1为对称轴，前后对称依次安装卸料模块和清洗模块；成型传送带3.5包括海苔片输入输送链3.51和海苔卷输出输送链3.52，海苔片输入输送链3.51前方与加湿加热传送带5相接，且位于转盘模块3.1的下方；海苔卷输出输送链3.52位于海苔片输入输送链3.51的外侧；气源组件3.6包括一个负压气泵3.61和一个正压气泵3.62，负压气泵3.61与转盘模块通过气管连接，正压气泵3.62通过四个气管分别接在位于两个卸料模块和两个清洗模块附近的成型架体的通气口上，为处于卸料工位和清洗工位的卷轴通高压气体，该通气口与卷轴后方的胶套共同作用，允许两个卷轴在工位切换时有一定误差；

所述转盘模块3.1(参见图5)包括气盘组件3.11、转盘组件3.12和卷轴组件3.13，气盘组件和转盘组件的轴线重合，气盘组件3.11的右侧与成型架体固定，左侧与转盘组件的右侧接触，转盘组件的上切面位置安装卷轴组件3.13，转盘组件可以相对于气盘组件同轴转动，卷轴组件既能够在沿成型传送带的传送方向做前后平行移动，又能够绕自己的轴线“自转”，“自转”是为了海苔片能卷到卷轴上，成型、定型，卷轴的平移是为了使卷好海苔的卷轴可以移动至下一工位；

所述气盘组件3.11包括气孔盘，所述气孔盘由气孔盘安装板3.1110、气孔盘下层板3.1112和气孔盘上层板3.1113三部分构成，三部分轴心重合；气孔盘下层板3.1112和气孔盘上层板之间存在通气槽，气孔盘下层板3.1112通过螺栓安装在气孔盘安装板3.1110上，气孔盘上层板3.1113通过螺栓连接在气孔盘下层板3.1112上；气孔盘安装板3.1110固定在成型架体上；

所述气孔盘安装板(参见图8)边缘均匀分布有气孔盘下层安装螺纹孔3.1109，气孔盘安装板直接焊接在成型架体上，气孔盘下层安装螺纹孔3.1109用于将气孔盘下层板安装在气孔盘安装板上；在气孔盘下层安装螺纹孔3.1109内侧的气孔盘安装板上设有安装板上通气孔3.1111和安装板下通气孔3.1108，安装板上通气孔3.1111和安装板下通气孔3.1108的连线过气孔盘下层安装板的轴心；安装板下通气孔3.1108通过一个气管与负压气泵3.61连接；

所述气孔盘下层板3.1112(参见图6)上设有下层板上通气孔3.1103、下层板下通气孔3.1105和下层板通气槽3.1104，下层板上通气孔3.1103和下层板下通气孔3.1105的位置与安装板上通气孔3.1111和安装板下通气孔3.1108的位置相对应，下层板上通气孔3.1103位于气孔盘下层板的最上方；下层板下通气孔3.1105位于气孔盘下层板最下方，且与一个气源相连通，提供吸附气压，下层板通气槽3.1104与下层板下通气孔3.1105相通，下层板通气槽长度为半圆型位于从六时逆时针到一时方向(下层板通气槽长度要求为：在一端应延伸至通过六时，保证在最下位置时已经开始吸附，另一端应不与下层板上通气孔相通)；在气孔盘下层板3.1112边缘周向均匀分布下层板安装沉头孔3.1102和上层板安装螺纹孔3.1101，通过下层板安装沉头孔和气孔盘下层安装螺纹孔3.1109将气孔盘下层板3.1112安装在气孔盘安装板上并紧定；

所述气孔盘上层板3.1113(参见图7)周向边缘上设有上层板安装沉头孔3.1106，上层板安装沉头孔3.1106与上层安装螺纹孔3.1101通过螺栓连接，将气孔盘上层板3.1113和气孔盘下层板3.1112连接在一起；在上层板安装沉头孔3.1106内侧的气孔盘上层板3.1113上设置有上层板通气槽3.1107和上层板上通气孔3.1114，上层板通气槽3.1107与下层板通气槽3.1104的位置相对应，上层板上通气孔3.1114与下层板上通气孔的位置相对应；

所述下层板下通气孔3.1105位置，为吸气孔，在上料的过程中保证海苔片可以吸附；下层板上通气孔3.1103为空孔，对应卷料工位，保证在卷料过程中气压的要求；在卷料工位的同一高度的两侧依次对应卸料工位和清洗工位；卷料轴在平移后可移至卸料工位，卸料后平移至清洗工位可以进行清洗；上层板通气槽3.1107和下层板通气槽3.1104用来布置通气的位置，下层板下通气孔3.1105下通气孔提供进气口，气体进入两个通气槽内，由上层板通气槽3.1107布置出气的位置；

所述转盘组件3.12包括转动伺服电机安装板3.1201、转动伺服电机3.1202、转动减速器3.1203、转动联轴器3.1204、UCP带座轴承3.1205、转轴3.1206、圆型吸盘3.1207、固定套3.1208、通气套3.1209和锁紧螺母3.1210；圆型吸盘3.1207、通气套3.1209通过固定套3.1208和转轴3.1206相连，圆型吸盘3.1207一端通过螺栓连接在固定套3.1208上，通气套3.1209通过螺栓连接在固定套3.1208上，转轴3.1206一端通过锁紧螺母阻挡一个UCP带座轴承3.1205脱离，另一端依次通过转动联轴器3.1204、转动减速器3.1203与转动伺服电机3.1202的输出轴连接，为转轴提供动力，带动圆型吸盘转动；转动伺服电机3.1202通过转动伺服电机安装板3.1201安装在成型架体3.41上，通过两个UCP带座轴承3.1205与成型架体固定，为转轴起支撑作用；通气套3.1209的半径与上层板通气槽3.1107的半径相匹配，安装后通气套与上层板通气槽重合，以通气用；

所述圆型吸盘3.1207一端封闭，一端通气，通气端与通气套通过固定套连接，圆型吸盘3.1207的侧面上均匀布置有若干数量的吸盘工位，用以吸附海苔片；

所述卷轴组件3.3包括三个卷轴驱动结构、两个卷轴结构和卷轴平移结构，卷轴驱动结构用于驱动卷轴结构转动，卷轴平移结构用于两个卷轴结构的前后平移，三个卷轴驱动结构分别位于卷料工位、两个清洗工位的上方；

所述卷轴平移结构包括卷轴安装盒3.1314、卷轴安装盒底座3.1315、滑台3.1316、导轨3.1317、导轨安装板3.1318、齿条安装板3.1319、齿条3.1320、平移伺服电机3.1321、平移减速器3.1322、平移伺服电机安装板3.1323、平移联轴器3.1324、平移传动轴3.1325和平移主动齿轮3.1326；在圆型吸盘3.1207的左侧成型架体上通过导轨安装板沿前后方向安装导轨3.1317，导轨安装板上装有定位装置，在导轨上安装四个滑台3.1416，两两平行，卷轴安装盒3.1314通过卷轴安装盒底座3.1315固定安装在滑台3.1416上，使得卷轴安装盒可以沿导轨前后滑动，齿条3.1320通过齿条安装板3.1319安装在卷轴安装盒底座3.1315一侧，用于传递动力，平移伺服电机3.1321通过平移伺服电机安装板3.1323安装在成型架体3.4上，并通过平移减速器3.1322、平移联轴器3.1324连接平移主动齿轮3.1326，平移主动齿轮3.1326与齿条3.1320相啮合，传递动力，驱动卷轴在前后方向往复移动；

每个卷轴结构(参见图10)包括胶套3.1309、卷轴端盖3.1310、从动齿轮3.1311、卷轴轴承3.1312和卷轴3.1313；每个卷轴均为一端封闭的中空管，且周向均匀布置有若干数量的卷轴通气孔，每个卷轴未封闭的一端连接有从动齿轮3.1311，并通过一对卷轴轴承3.1312和一对卷轴端盖3.1310将卷轴安装在卷轴安装盒3.1314上，卷轴安装盒3.1314的上方开有齿轮孔；两个卷轴安装在一个卷轴安装盒中，且两个卷轴之间的距离与一个卷轴到卸料工位的距离相匹配，即一个卷轴完成卷料后运动到卸料工位时，另一个卷轴恰好位于卷料工位进行卷料；卷轴端盖3.1310的右侧通过胶套3.1309、气管与正压气泵或负压气泵3.61连通，使得形成与大气压相对正压或负压，在正常工作时，一个卷轴的未封闭端正对相应工位的气管；所述每个卷轴驱动结构包括传动伺服电机3.1301、传动减速器3.1302、传动伺服电机安装板3.1303、传动联轴器3.1304、传动轴3.1305、传动轴端盖3.1306、主动齿轮3.1307和传动轴承3.1308；传动伺服电机3.1301通过传动伺服电机安装板3.1303安装在成型架体3.4上，传动伺服电机3.1301的输出轴通过传动减速器3.1302、传动联轴器3.1304与传动轴3.1305的一端连接，传动轴的另一端穿过主动齿轮3.1307，并与传动轴轴承3.1308固定；主动齿轮3.1307与卷轴上的从动齿轮3.1311相互啮合，实现卷轴3.1313到卷料工位和清洗工位时卷轴3.1313的转动；

所述卸料模块3.2(参见图12)包括卸料无杆气缸3.21、卸料无杆气缸垫板3.22、卸料气爪连接件3.23、卸料夹板连接件3.24、卸料夹板3.25和卸料气爪3.26；卸料无杆气缸3.21通过卸料无杆气缸垫板板3.22安装在成型架体3.41上，位于卸料工位卷轴上方，卸料气爪3.26通过卸料气爪连接件3.23安装在卸料无杆气缸3.21的滑块的下方，卸料气爪3.26能够随卸料无杆气缸3.21的滑块一起移动，卸料气爪3.26的手爪连接卸料夹板3.25，卸料夹板3.26呈两个半圆状，卸料夹板中心和卸料的卷轴中心重合，以利于卸料，卸料时，卷轴位于卸料工位，并且有正压气泵3.62通入高压气体，往外吹气，以利卸料的进行。

所述清洗模块(参见图14)包括清洗气缸连接板3.31、清洗无杆气缸3.32、清洗筒3.33和清洗筒连接件3.34，清洗无杆气缸3.32通过清洗无杆气缸连接板3.31安装在清洗工位卷轴侧面的成型架体上，清洗筒3.33通过卸料连接件3.34安装在清洗无杆气缸3.32的滑块上，清洗筒能够随清洗无杆气缸3.32的滑块一起移动，清洗筒3.33的中心和卸料工位的卷轴中心重合；

所述清洗筒3.33内部由两个腔组成，上部为进水腔，下部为清洗腔，进水腔与进水口3.332连接，清洗腔与进水腔的接触面上设有小孔3.334，清洗腔内部设有毛刷3.335和沟槽，沟槽与出水口3.331连接，清水通过清洗腔的小孔进入清洗腔，然后经清洗腔的沟槽收集处理；毛刷与要清洗的卷轴的接触并转动配合，达到清洗卷轴的作用，清洗筒的卷轴的入口处有密封圈3.335，防止清洗时水从卷轴的入口流出。

清洗时，卷轴位于清洗工位，卷轴转动，并有正压气泵3.62通入高压气体，往外吹气，使得在清洗时水不会进入卷轴内部，水通过进水口3.332进入清洗筒3.33，通过小孔3.334形成较密集的水流，并有毛刷3.335刷洗卷轴，相互配合，达到清洗的效果，污水会通过出水口3.331流出，密封圈会防止水流。

本发明的进一步特征在于所述清洗无杆气缸和卸料无杆气缸均采用日本SMC的MY1机械结合式无杆气缸。

本发明的进一步特征在于所述卸料工位的下方设有下料板，海苔卷经下料板落入海苔卷输出输送链条。下料板的辅助作用可以精确地保证成型后的海苔卷可以准确地落到海苔卷输出输送链上。

本发明所述圆型吸盘有六个中空的气脏，对应六个吸盘工位，在对应中空的圆型吸盘外侧有细小的通孔，小孔用于吸附海苔片，中空的内脏面积略大于海苔卷的面积，保证海苔可以完全吸附。

本发明中转盘模块的气盘组件保持静止不动，转盘组件的运动是绕主轴旋转，所述的卷轴组件主要运动包括直线往复运动和沿自身轴线的旋转运动。

本发明生产线的工作原理及过程是：

1)成型

当海苔片输入输送链上有海苔片输送过来到达卷料工位的圆型吸盘下方时，海苔片在圆型吸盘的负压的作用下吸附在圆型吸盘的吸附工位上，随着转轴的转动，海苔片随着圆型吸盘旋转到最上端时，负压转为无气压，卷轴为负压，卷轴与圆型吸盘相切相互配合，海苔在负压的作用下，卷到卷轴上，海苔片卷到卷轴上后，卷轴停止转动；圆型吸盘继续转至空位，下一吸附有海苔片的工位移至最上端，重复此动作，卷好料的卷轴平移至卸料工位、清洗工位；

2)卸料

随着携带海苔卷的卷轴的沿Y轴移动，海苔卷随卷轴来到卸料工位；此时卸料无杆气缸滑块带动卸料气爪沿x正向移动，卸料夹板到达海苔卷中部之后停止移动，卸料气爪作用，卸料夹板夹紧海苔卷；然后卸料无杆气缸的滑块带动卸料气爪沿x负向移动，此时卷轴内部充正气压气体，形成正压，在卸料夹板夹紧力和卷轴内正压力的双重作用下，海苔卷随卸料气爪一起移动到海苔卷与卷轴在x向完全分离，此时卸料气爪归位，卸料夹板松开，海苔卷沿下料板落至海苔卷输出输送链上，由海苔卷输出输送链送出；

3)清洗

随着卷轴沿Y轴继续平移，卷轴来到清洗工位；此时清洗无杆气缸的滑块带动清洗筒沿x负向移动，卷轴工作部分完全进入清洗筒时停止移动，清洗筒进水口进水，卷轴转动，卷轴内部充入气体，形成正气压，防止清洗水流进入卷轴内部，清洗筒毛刷和卷筒接触，从而将卷轴清洗干净；然后进水口停止进水，卷轴停止转动，清洗无杆气缸的滑块带动清洗筒沿x正向移动，卷轴安全退出清洗筒。

4)卷轴回到卷料工位，进行下一个循环

以上所述成型、卸料和清洗三个步骤可在不同卷轴上相互配合，卸料和清洗共有两组，左右各一组，卷轴共有两组，其中一组卷轴成型时，另一组卷轴正在进行卸料和清洗，下一时间段，随着卷轴的平移，两组卷轴交换工位，节省时间，提高效率。

本发明中所提到的前后左右等方位词语是一个相对概念，定义成型传送带或加湿加热传送带5的传送方向为后，相反方向为前，且前后方向为纵轴即y轴；以定盘部分所在方向为右，以卷轴所在方向为左，且左右方向为横轴，横轴垂直于纵轴，横轴即x轴，并以传送方向确定为y轴正方向，定义y轴正方向为后。

本发明未述及之处适用于现有技术，所涉及的部件均可商购获得。

Claims (8)

1.一种海苔成卷生产线，其特征在于该生产线包括加湿机构、加热机构和成型机构，海苔在生产线上依次经过上述三个机构；加湿机构用于提高海苔中的水分；加热机构用于加热软化海苔；所述成型机构用于将海苔卷成卷状；加湿机构和加热机构并排布置在传送带的一侧，海苔在传输过程中进行加湿和加热，然后输送至成型机构进行成型加工；

所述成型机构包括成型架体和安装在成型架体上的转盘模块、卸料模块、清洗模块、成型传送带和气源组件；以转盘模块为对称轴，前后对称依次安装卸料模块和清洗模块，卸料模块和清洗模块所在位置分别对应卸料工位和清洗工位；成型传送带包括海苔片输入输送链和海苔卷输出输送链，海苔片输入输送链前方与加热机构相接，且位于转盘模块的下方；海苔卷输出输送链位于海苔片输入输送链的外侧；气源组件包括负压气泵和正压气泵，负压气泵与转盘模块通过气管连接，正压气泵通过四个气管分别接在位于两个卸料模块和两个清洗模块附近的成型架体的通气口上；

所述转盘模块包括气盘组件、转盘组件和卷轴组件，气盘组件和转盘组件的轴线重合，气盘组件的右侧与成型架体固定，左侧与转盘组件的右侧接触，转盘组件的上切面位置安装卷轴组件，转盘组件能相对于气盘组件同轴转动，卷轴组件既能够在沿成型传送带的传送方向做前后平行移动，又能够绕自己的轴线转动；

所述气盘组件包括气孔盘，所述气孔盘由气孔盘安装板、气孔盘下层板和气孔盘上层板三部分构成，三部分轴心重合；气孔盘下层板和气孔盘上层板之间存在通气槽，气孔盘下层板通过螺栓安装在气孔盘安装板上，气孔盘上层板通过螺栓连接在气孔盘下层板上；气孔盘安装板固定在成型架体上；

所述气孔盘安装板边缘均匀分布有气孔盘下层安装螺纹孔，气孔盘下层安装螺纹孔用于将气孔盘下层板安装在气孔盘安装板上；在气孔盘下层安装螺纹孔内侧的气孔盘安装板上设有安装板上通气孔和安装板下通气孔，安装板上通气孔和安装板下通气孔的连线过气孔盘下层安装板的轴心；安装板下通气孔通过一个气管与负压气泵连接；

所述气孔盘下层板上设有下层板上通气孔、下层板下通气孔和下层板通气槽，下层板上通气孔和下层板下通气孔的位置与安装板上通气孔和安装板下通气孔的位置相对应，下层板上通气孔位于气孔盘下层板的最上方，此处为卷料工位；下层板下通气孔位于气孔盘下层板最下方，此处为吸附工位，下层板通气槽与下层板下通气孔相通，且不与下层板上通气孔相通；

所述气孔盘上层板周向边缘上设有上层板安装沉头孔，将气孔盘上层板和气孔盘下层板连接在一起；在上层板安装沉头孔内侧的气孔盘上层板上设置有上层板通气槽和上层板上通气孔，上层板通气槽与下层板通气槽的位置相对应，上层板上通气孔与下层板上通气孔的位置相对应；

所述转盘组件包括转动伺服电机安装板、转动伺服电机、转动减速器、转动联轴器、UCP带座轴承、转轴、圆型吸盘、固定套、通气套和锁紧螺母；圆型吸盘、通气套通过固定套和转轴相连，圆型吸盘一端通过螺栓连接在固定套上，通气套通过螺栓连接在固定套上，转轴一端通过锁紧螺母阻挡一个UCP带座轴承脱离，另一端依次通过转动联轴器、转动减速器与转动伺服电机的输出轴连接，带动圆型吸盘转动；转动伺服电机通过转动伺服电机安装板安装在成型架体上，通过两个UCP带座轴承与成型架体固定；通气套的半径与上层板通气槽的半径相匹配，安装后通气套与上层板通气槽重合；

所述圆型吸盘一端封闭，一端通气，通气端与通气套通过固定套连接，圆型吸盘的侧面上均匀布置有若干数量的吸盘工位；

所述卷轴组件包括三个卷轴驱动结构、两个卷轴结构和卷轴平移结构，卷轴驱动结构用于驱动卷轴结构转动，卷轴平移结构用于两个卷轴结构的前后平移，三个卷轴驱动结构分别位于卷料工位、两个清洗工位的上方。

2.根据权利要求1所述的海苔成卷生产线，其特征在于所述卷轴平移结构包括卷轴安装盒、卷轴安装盒底座、滑台、导轨、导轨安装板、齿条安装板、齿条、平移伺服电机、平移减速器、平移伺服电机安装板、平移联轴器、平移传动轴和平移主动齿轮；在圆型吸盘的左侧成型架体上通过导轨安装板沿前后方向安装导轨，导轨安装板上装有定位装置，在导轨上安装四个滑台，两两平行，卷轴安装盒通过卷轴安装盒底座固定安装在滑台上，使得卷轴安装盒能沿导轨前后滑动，齿条通过齿条安装板安装在卷轴安装盒底座一侧，平移伺服电机通过平移伺服电机安装板安装在成型架体上，并通过平移减速器、平移联轴器连接平移主动齿轮，平移主动齿轮与齿条相啮合；

每个卷轴结构包括胶套、卷轴端盖、从动齿轮、卷轴轴承和卷轴；每个卷轴均为一端封闭的中空管，且周向均匀布置有若干数量的卷轴通气孔，每个卷轴未封闭的一端连接有从动齿轮，并通过一对卷轴轴承和一对卷轴端盖将卷轴安装在卷轴安装盒上，卷轴安装盒的上方开有齿轮孔；两个卷轴安装在一个卷轴安装盒中，且两个卷轴之间的距离与一个卷轴到卸料工位的距离相匹配；卷轴端盖的右侧与胶套连接；所述每个卷轴驱动结构包括传动伺服电机、传动减速器、传动伺服电机安装板、传动联轴器、传动轴、传动轴端盖、主动齿轮和传动轴承；传动伺服电机通过传动伺服电机安装板安装在成型架体上，传动伺服电机的输出轴通过传动减速器、传动联轴器与传动轴的一端连接，传动轴的另一端穿过主动齿轮，并与传动轴轴承固定；主动齿轮与卷轴上的从动齿轮相互啮合，实现卷轴到卷料工位和清洗工位时卷轴的转动。

3.根据权利要求1所述的海苔成卷生产线，其特征在于所述卸料模块包括卸料无杆气缸、卸料无杆气缸垫板、卸料气爪连接件、卸料夹板连接件、卸料夹板和卸料气爪；卸料无杆气缸通过卸料无杆气缸垫板板安装在成型架体上，位于卸料工位卷轴上方，卸料气爪通过卸料气爪连接件安装在卸料无杆气缸的滑块的下方，卸料气爪能够随卸料无杆气缸的滑块一起移动，卸料气爪连接卸料夹板，卸料夹板呈两个半圆状，卸料夹板中心和卸料的卷轴中心重合。

4.根据权利要求1所述的海苔成卷生产线，其特征在于所述清洗模块包括清洗气缸连接板、清洗无杆气缸、清洗筒和清洗筒连接件，清洗无杆气缸通过清洗无杆气缸连接板安装在清洗工位卷轴侧面的成型架体上，清洗筒通过卸料连接件安装在清洗无杆气缸的滑块上，清洗筒能够随清洗无杆气缸的滑块一起移动，清洗筒的中心和卸料工位的卷轴中心重合。

5.根据权利要求1所述的海苔成卷生产线，其特征在于所述清洗筒内部由两个腔组成，上部为进水腔，下部为清洗腔，进水腔与进水口连接，清洗腔与进水腔的接触面上设有小孔，清洗腔内部设有毛刷和沟槽，沟槽与出水口连接，清洗筒的卷轴的入口处有密封圈。

6.根据权利要求1所述的海苔成卷生产线，其特征在于所述加湿机构采用喷雾式加湿机。

7.根据权利要求1所述的海苔成卷生产线，其特征在于所述圆型吸盘有六个吸盘工位。

8.根据权利要求1-7任一所述的海苔成卷生产线，其特征在于所述卸料工位的下方设有下料板。