CN106853605A - 一种模具加工设备及方法 - Google Patents

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种模具加工设备，包括­工作平台、磨光单元、第一推送单元、第二推送单元、摄像头、主控制器和磨花单元；工作平台上设有磨光工位和磨花工位；磨光单元位于磨光工位，磨花单元位于磨花工位；第一推送单元和第二推送单元连接工作平台；摄像头位于磨花工位上方；主控制器包括机器视觉模块、程序控制模块和驱动模块；所述机器视觉模块连接程序控制模块，所述程序控制模块连接驱动模块；机器视觉模块连接摄像头；驱动模块连接磨花单元和第二推送单元。本发明对模具表面的反光度实现自动化识别和磨花加工，规避了现有模具存在的缺陷，保障了产品质量，提升了加工效率。

Description

一种模具加工设备及方法
技术领域
本发明涉及模具加工领域。具体来说，涉及一种模具加工设备，以及一种通过该模具加工设备实现的模具加工方法。
背景技术
模具，是指工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。现有市场上的模具其表面非常光滑，容易产生光线反射，在生产车间中存在刺射操作的情况发生，导致一定的安全隐患。如何克服这个技术难关是本领域技术人员需要研究的方向。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种模具加工设备。
其采用的具体技术方案如下：
一种模具加工设备，包括­工作平台、磨光单元、第一推送单元、第二推送单元、摄像头、主控制器和磨花单元；所述工作平台上设有磨光工位和磨花工位；所述磨光单元位于磨光工位，所述磨花单元位于磨花工位；所述第一推送单元连接工作平台、用于将模具由磨光工位推送至磨花工位；所述第二推送单元连接工作平台、用于将模具由磨花工位推下工作平台；所述摄像头位于磨花工位上方；所述主控制器包括机器视觉模块、程序控制模块和驱动模块；所述机器视觉模块连接程序控制模块，所述程序控制模块连接驱动模块；所述机器视觉模块连接摄像头、通过摄像头辨识磨花工位上模具的反光率；所述程序控制模块实现数据和逻辑运算，将运动指令传送给驱动模块；所述驱动模块连接磨花单元和第二推送单元、驱动磨花单元和第二推送单元工作。
通过采用这种技术方案：利用机器视觉模块自动检测到达磨花工位的模具表面的反光度，若反光度高于或等于程序控制模块预设的阈值，通过磨花单元对模具表面进行磨花加工。由此，以自动化方式克服了传统模具表面产生光线反射的问题。
优选的是，上述模具加工设备中：还包括固定光源，所述固定光源与摄像头固定为一体。
通过采用这种技术方案：利用固定光源对位于磨花工位的模具进行持续光照，降低摄像头辨识磨花工位上模具反光率的难度。
本发明还公开了利用上述模具加工设备实现的模具加工方法。
具体包括如下步骤：
S1：将模具放置到工作平台上的磨光工位，以磨光单元对模具表面进行磨光，直至模具表面被磨光至平整；
S2：以第一推送单元将模具由磨光工位推送至磨花工位；
S3：机器视觉模块通过摄像头辨识磨花工位上模具的反光率，若程序控制模块判定模具的反光率高于或等于预设的阈值，跳至S4，若程序控制模块判定模具的反光率低于预设的阈值，跳至S5；
S4：以驱动模块驱动磨花单元在单位时间内对模具表面进行磨花处理；磨花处理结束后，磨花单元停止工作，并跳至S3；
S5：以驱动模块驱动第二推送单元将模具由磨花工位推下工作平台。
与现有技术相比，本发明对模具表面的反光度实现自动化识别和磨花加工，规避了现有模具存在的缺陷，保障了产品质量，提升了加工效率。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图；
图2为图1中主控制器的结构示意图；
图3为本发明实施例1的工作流程示意图。
上述附图中各部件与附图标记的对应关系如下：
1、工作平台；2、磨光单元；31、第一推送单元；32、第二推送单元；4、摄像头；5、主控制器；6、磨花单元；7、固定光源；51、机器视觉模块；52、程序控制模块；53、驱动模块。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步描述。
如图1-2所示：
一种模具加工设备，包括­工作平台1、磨光单元2、第一推送单元31、第二推送单元32、摄像头4、主控制器5、磨花单元6和固定光源7。
所述工作平台1上设有磨光工位和磨花工位；所述磨光单元2位于磨光工位，所述磨花单元6位于磨花工位。所述第一推送单元31连接工作平台1、用于将模具由磨光工位推送至磨花工位；所述第二推送单元52连接工作平台1、用于将模具由磨花工位推下工作平台1；所述摄像头4位于磨花工位上方，所述固定光源7与摄像头4固定为一体。所述主控制器5包括机器视觉模块51、程序控制模块52和驱动模块53；所述机器视觉模块51连接程序控制模块52，所述程序控制模块52连接驱动模块53；所述机器视觉模块51连接摄像头4、通过摄像头4辨识磨花工位上模具的反光率；所述程序控制模块52实现数据和逻辑运算，将运动指令传送给驱动模块53；所述驱动模块53连接磨花单元6和第二推送单元32、驱动磨花单元6和第二推送单元32工作。
如图3所示：实践中，其工作过程如下：
S1：将模具放置到工作平台1上的磨光工位，以磨光单元1对模具表面进行磨光，直至模具表面被磨光至平整；
S2：以第一推送单元31将模具由磨光工位推送至磨花工位；
S3：固定光源7对位于磨花工位的模具进行持续光照，机器视觉模块51通过摄像头4辨识磨花工位上模具的反光率，若程序控制模块52判定模具的反光率高于或等于预设的阈值，跳至S4，若程序控制模块52判定模具的反光率低于预设的阈值，跳至S5；
S4：以驱动模块53驱动磨花单元6在单位时间内对模具表面进行磨花处理；磨花处理结束后，磨花单元6停止工作，并跳至S3；
S5：以驱动模块53驱动第二推送单元32将模具由磨花工位推下工作平台1。
以上所述，仅为本发明的具体实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种模具加工设备，其特征在于：包括­工作平台（1）、磨光单元（2）、第一推送单元（31）、第二推送单元（32）、摄像头（4）、主控制器（5）和磨花单元（6）；所述工作平台（1）上设有磨光工位和磨花工位；所述磨光单元（2）位于磨光工位，所述磨花单元（6）位于磨花工位；所述第一推送单元（31）连接工作平台（1）、用于将模具由磨光工位推送至磨花工位；所述第二推送单元（32）连接工作平台（1）、用于将模具由磨花工位推下工作平台（1）；所述摄像头（4）位于磨花工位上方；所述主控制器（5）包括机器视觉模块（51）、程序控制模块（52）和驱动模块（53）；所述机器视觉模块（51）连接程序控制模块（52），所述程序控制模块（52）连接驱动模块（53）；所述机器视觉模块（51）连接摄像头（4）、通过摄像头（4）辨识磨花工位上模具的反光率；所述程序控制模块（52）实现数据和逻辑运算，将运动指令传送给驱动模块（53）；所述驱动模块（53）连接磨花单元（6）和第二推送单元（32）、驱动磨花单元（6）和第二推送单元（32）工作。
2.如权利要求1所述一种模具加工设备，其特征在于：还包括固定光源（7），所述固定光源（7）与摄像头（4）固定为一体。
3.使用如权利要求1或2所述一种模具加工设备实现的模具加工方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：将模具放置到工作平台（1）上的磨光工位，以磨光单元（1）对模具表面进行磨光，直至模具表面被磨光至平整；
S2：以第一推送单元（31）将模具由磨光工位推送至磨花工位；
S3：机器视觉模块（51）通过摄像头（4）辨识磨花工位上模具的反光率，若程序控制模块（52）判定模具的反光率高于或等于预设的阈值，跳至S4，若程序控制模块（52）判定模具的反光率低于预设的阈值，跳至S5；
S4：以驱动模块（53）驱动磨花单元（6）在单位时间内对模具表面进行磨花处理；磨花处理结束后，磨花单元（6）停止工作，并跳至S3；
S5：以驱动模块（53）驱动第二推送单元（32）将模具由磨花工位推下工作平台（1）。
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