CN106846909B - 智能马路防撞辅助系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能交通设备技术领域，涉及一种智能马路防撞辅助系统，主体结构分为车外部分和车内部分，车外部分包括智能砖和压力传感器，机动车道上满铺有智能砖，智能砖的上表面贴置有压力传感器，智能砖与压力传感器电连接，车内部分包括热能感应摄像头、距离传感器、HUD显示屏、障碍物显示模块和距离符显示模块，车头外部并列设置有热能感应摄像头和距离传感器，车内前端设置有HUD显示屏，HUD显示屏上设置有障碍物显示模块和距离符显示模块，HUD显示屏分别与热能感应摄像头、距离传感器、障碍物显示模块和距离符显示模块电连接；其结构简单，原理科学可靠，易于实现，操作简便，环保节能，智能化程度高，使用环境友好。

Description

智能马路防撞辅助系统

技术领域：

本发明属于智能交通设备技术领域，涉及一种智能马路防撞辅助系统，装置中的各个功能部件既能独自运行，也能联动运行，实现了城市道路的智能化建设和发展。

背景技术：

汽车在驾驶过程中存在一些影响视线的安全因素，主要有汽车盲区、远光灯、夜间行车和雾霾。汽车盲区是指驾驶员位于正常驾驶座位置时的视线被车体遮挡而不能直接观察到的某部分的道路区域，汽车盲区分为车内盲区和车外盲区，主要有四大视觉盲区(前盲区、后盲区、后视镜盲区和AB柱盲区)以及一些人为盲区，车内盲区有的是车辆结构形成的，有的则是人为造成的，车外盲区是指因为固定或移动物体及光线问题造成的，不同车型遇到的盲区大小不同：前盲区是指引擎盖前看不到的地方，如果没有很好地控制前盲区的距离，很容易发生追尾事件的；后盲区是指从后车门开始向外侧展开有大约30度的区域在反光镜的视界以外，后车的车头在前车的后车门附近时，前车的反光镜里观察不到后面来车，极易发生刮蹭和追尾事故；后视镜盲区是指车两边的后视镜只能看到车身两侧，不能完全地收集到车身周围的全部信息，尤其从辅路上主路，从左后视镜不能观察到车辆，假如加速大角度切上最内侧车道，很容易与正在最内侧车道高速行驶的车辆发生碰撞AB柱盲区是指挡风玻璃两侧的A、B柱，在转弯时，有可能会与右侧正常行驶的车辆发生碰撞；人为盲区是人为因素造成的视觉盲区，比如一些司机在后挡风玻璃前贴置颜色较深的贴膜，或者在后挡风玻璃上悬挂毛绒玩具等。近光灯是在其焦点以外(1倍到2倍焦点间)，发出的光呈现发散状态出来，照到近处较大范围内的物体，远光灯可以提高视线，扩大观察视野；但是远光灯也存在很大的隐患：正面会车时，远光灯使对向驾驶员视觉上产生瞬间致盲，致盲时间最快也要持续2秒左右的时间，在这2秒的时间里，驾驶员如同闭眼开车，对周围的行人以及前后的来车观察能力大大下降；远光灯的开启对人眼的干扰使驾驶员对车速和距离的判断力加速下降；远光灯所产生的超大光晕会占据人眼视觉中很大一部分面积，使驾驶员对来车的宽度以及它身后情况的判断力下降。而后方车辆开启远光灯时，前车内外3个后视镜中会出现大面积光晕，3个光晕会缩小前方路况的可视范围，如果此时并线或转弯，从后视镜观察后方情况是完全不可能的。夜间发生交通事故的机率比白天大1.5倍，60％的重大交通死亡事故发生在夜间而30-40％的夜间车祸缘于滥用远光灯，人眼在受到车灯强光刺激时，瞳孔由正常的5-8毫米左右自动收缩为1毫米甚至更小，使进光量减少到原来的1/30以上，会车后由于瞳孔来不及回复，进光量骤减，出现类似夜盲的现象，众多交通事故就由此发生的。雾霾是雾和霾的组合词，雾霾常见于城市，雾霾天气时，由于空气质量差，能见度低，容易引起交通阻塞，发生交通事故。目前的汽车防撞措施均是针对车身的结构和构造进行设计的，没有结合外部的运行环境。因此，研发设计智能马路防撞辅助系统，将外部环境的改造与内部结构的更新进行结合，减小驾驶员的视觉盲区，实现安全驾驶和城市道路的智能化建设，具有良好的经济和社会效益，很有应用前景。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，寻求设计智能马路防撞辅助系统，将外部环境的改造与内部结构的更新进行结合，减小驾驶员的视觉盲区，实现安全驾驶和城市道路的智能化建设。

为了实现上述目的，本发明涉及的智能马路防撞辅助系统的主体结构分为车外部分和车内部分，车外部分与车内部分通过云同步技术连接实现同步共享数据信息：车外部分包括智能砖和压力传感器，机动车道上满铺有智能砖，智能砖的上表面贴置有压力传感器，智能砖与压力传感器电连接；车内部分包括热能感应摄像头、距离传感器、HUD显示屏、障碍物显示模块和距离符显示模块，车头外部并列设置有热能感应摄像头和距离传感器，车内前端设置有HUD显示屏，HUD显示屏上设置有障碍物显示模块和距离符显示模块，HUD显示屏分别与热能感应摄像头、距离传感器、障碍物显示模块和距离符显示模块电连接。

本发明涉及的智能砖的主体结构为现有技术中的马路砖，智能砖的形状为正六边形，智能砖的材质为钢化玻璃或塑料，玻璃和塑料便于太阳光照射智能砖的内部太阳能电池板上，智能砖的强度高并具有防滑功能，能够保证车辆在快速驾驶时不打滑，智能砖具有照明、供电和防滑的作用；压力传感器的主体结构为现有技术中的自供电压力传感器，压力传感器用于监测智能砖上的压力大于等于2.5千克的障碍物；热能感应摄像头为热感应摄像头，热能感应摄像头用于拍摄障碍物的热能影像；距离传感器用于监测障碍物与距离传感器之间的水平距离；HUD显示屏为平视显示器，驾驶员不需要低头就能够看到HUD显示屏上的显示内容，HUD显示屏用于显示障碍物的热能影像和障碍物与车辆之间的水平距离；障碍物显示模块为障碍物热能影像的显示区域；距离符显示模块为障碍物与距离传感器之间的水平距离的显示区域，距离符显示模块分为红色、橙色和黄色三个显示区段并根据车辆行驶速度和障碍物与距离传感器之间的水平距离进行显示：

本发明涉及的智能马路防撞辅助系统用于视线不佳和存在视觉盲区的环境中，行人或其他障碍物经过行驶车辆的前方触碰到智能砖上的压力传感器后，智能砖通过云同步技术将障碍物信息同步共享到行驶车辆的HUD显示屏上，同时，HUD显示屏通过热能感应摄像头拍摄障碍物的热能影像，HUD显示屏通过距离传感器监测距离传感器与障碍物之间的水平距离，热能感应摄像头将障碍物热能影像回传至HUD显示屏上的障碍物显示模块予以显示，距离传感器将距离传感器与障碍物之间的水平距离回传至HUD显示屏上的距离符显示模块予以显示，驾驶员根据障碍物显示模块和距离符显示模块显示的内容进行预警操作，防止碰撞现象，提高驾驶的安全性。

本发明与现有技术相比，采用具有照明、供电和防滑作用的智能砖，用于监测智能砖上的压力大于等于2.5千克(一只猫的平均体重为2.5千克)的障碍物的压力传感器，用于拍摄障碍物影像的热感应摄像头，用于监测障碍物与车头之间水平距离的距离传感器，用于显示障碍物影像和障碍物与车辆之间水平距离的平视显示器，驾驶员不需要低头就能够看到HUD显示屏上的显示内容，距离符显示模块分为红色、橙色和黄色三个显示区段，将水平距离简洁明了的呈现给驾驶员，大大减少了因视觉盲区导致的交通事故的发生率和规模，提升了驾驶的舒适度，增加了交通参与者的人身和财产安全，具有重大的经济和社会效益；其结构简单，原理科学可靠，易于实现，操作简便，环保节能，智能化程度高，使用环境友好。

附图说明：

图1为本发明的主体结构原理示意图。

图2为本发明涉及的HUD显示屏的结构原理示意图。

具体实施方式：

下面通过实施例并结合附图对本发明作进一步说明。

实施例1：

本实施例涉及的智能马路防撞辅助系统的主体结构分为车外部分和车内部分，车外部分与车内部分通过云同步技术连接实现同步共享数据信息：车外部分包括智能砖1和压力传感器2，机动车道上满铺有智能砖1，智能砖1的上表面贴置有压力传感器2，智能砖1与压力传感器2电连接；车内部分包括热能感应摄像头3、距离传感器4、HUD显示屏5、障碍物显示模块6和距离符显示模块7，车头外部并列设置有热能感应摄像头3和距离传感器4，车内前端设置有HUD显示屏5，HUD显示屏5上设置有障碍物显示模块6和距离符显示模块7，HUD显示屏5分别与热能感应摄像头3、距离传感器4、障碍物显示模块6和距离符显示模块7电连接。

本实施例涉及的智能砖1的主体结构为现有技术中的马路砖，智能砖1的形状为正六边形，智能砖1的材质为钢化玻璃或塑料，玻璃和塑料便于太阳光照射智能砖的内部太阳能电池板上，玻璃和塑料的材质便于太阳光照射智能砖1的内部太阳能电池板上，智能砖1的强度高并具有防滑功能，能够保证车辆在快速驾驶时不打滑，智能砖1具有照明、供电和防滑的作用；压力传感器2的主体结构为现有技术中的自供电压力传感器，压力传感器2用于监测智能砖1上的压力大于等于2.5千克的障碍物；热能感应摄像头3为热感应摄像头，热能感应摄像头3用于拍摄障碍物的热能影像；距离传感器4用于监测障碍物与距离传感器4之间的水平距离；HUD显示屏5为平视显示器，驾驶员不需要低头就能够看到HUD显示屏5上的显示内容，HUD显示屏5用于显示障碍物的热能影像和障碍物与车辆之间的水平距离；障碍物显示模块6为障碍物热能影像的显示区域；距离符显示模块7为障碍物与距离传感器4之间的水平距离的显示区域，距离符显示模块7分为红色、橙色和黄色三个显示区段并根据车辆行驶速度(表格中简称车速)和障碍物与距离传感器之间的水平距离(表格中简称距离)进行显示：

本实施例涉及的智能马路防撞辅助系统用于视线不佳和存在视觉盲区的环境中，行人或其他障碍物经过行驶车辆的前方触碰到智能砖1上的压力传感器2后，智能砖1通过云同步技术将障碍物信息同步共享到行驶车辆的HUD显示屏5上，同时，HUD显示屏5通过热能感应摄像头3拍摄障碍物的热能影像，HUD显示屏5通过距离传感器4监测距离传感器4与障碍物之间的水平距离，热能感应摄像头3将障碍物热能影像回传至HUD显示屏5上的障碍物显示模块6予以显示，距离传感器4将距离传感器4与障碍物之间的水平距离回传至HUD显示屏5上的距离符显示模块7予以显示，驾驶员根据障碍物显示模块6和距离符显示模块7显示的内容进行预警操作，防止碰撞现象，提高驾驶的安全性。

实施例2：

本实施例涉及的智能马路防撞辅助系统在雾霾天气条件下使用时，行人经过行驶车辆的前方触碰到智能砖1上的压力传感器2后，智能砖1通过云同步技术将杏行人信息同步到行驶车辆的HUD显示屏5上，同时，HUD显示屏5通过热能感应摄像头3拍摄行人的热能影像，HUD显示屏5通过距离传感器4监测距离传感器4与行人之间的水平距离为8米(详见上表)，热能感应摄像头3将行人热能影像回传至HUD显示屏5上的障碍物显示模块6予以显示，距离传感器4将水平距离8米回传至HUD显示屏5上的距离符显示模块7，距离符显示模块7显示相应的颜色，驾驶员根据障碍物显示模块6和距离符显示模块7显示的行人和相应的颜色进行选择是否鸣笛，提醒行人避让或快速通过，保证了行人的安全，避免了交通事故的发生，防止碰撞现象，提高了驾驶的安全性。

Claims (3)

1.智能马路防撞辅助系统，其特征在于装置的主体结构分为车外部分和车内部分，车外部分与车内部分通过云同步技术连接实现同步共享数据信息：车外部分包括智能砖和压力传感器，机动车道上满铺有智能砖，智能砖的上表面贴置有压力传感器，智能砖与压力传感器电连接；车内部分包括热能感应摄像头、距离传感器、HUD显示屏、障碍物显示模块和距离符显示模块，车头外部并列设置有热能感应摄像头和距离传感器，车内前端设置有HUD显示屏，HUD显示屏上设置有障碍物显示模块和距离符显示模块，HUD显示屏分别与热能感应摄像头、距离传感器、障碍物显示模块和距离符显示模块电连接；行人或其他障碍物经过行驶车辆的前方触碰到智能砖上的压力传感器后，智能砖通过云同步技术将障碍物信息同步共享到行驶车辆的HUD显示屏上，同时，HUD显示屏通过热能感应摄像头拍摄障碍物的热能影像，HUD显示屏通过距离传感器监测距离传感器与障碍物之间的水平距离，热能感应摄像头将障碍物热能影像回传至HUD显示屏上的障碍物显示模块予以显示，距离传感器将距离传感器与障碍物之间的水平距离回传至HUD显示屏上的距离符显示模块予以显示。

2.根据权利要求1所述的智能马路防撞辅助系统，其特征在于智能砖的主体结构为现有技术中的马路砖，智能砖的形状为正六边形，智能砖的材质为钢化玻璃或塑料，玻璃和塑料便于太阳光照射智能砖的内部太阳能电池板上，智能砖的强度高并具有防滑功能，能够保证车辆在快速驾驶时不打滑，智能砖具有照明、供电和防滑的作用；压力传感器的主体结构为现有技术中的自供电压力传感器，压力传感器用于监测智能砖上的压力大于等于2.5千克的障碍物；热能感应摄像头为热感应摄像头，热能感应摄像头用于拍摄障碍物的热能影像；距离传感器用于监测障碍物与距离传感器之间的水平距离；HUD显示屏为平视显示器，驾驶员不需要低头就能够看到HUD显示屏上的显示内容，HUD显示屏用于显示障碍物的热能影像和障碍物与车辆之间的水平距离；障碍物显示模块为障碍物热能影像的显示区域；距离符显示模块为障碍物与距离传感器之间的水平距离的显示区域，距离符显示模块分为红色、橙色和黄色三个显示区段并根据车辆行驶速度和障碍物与距离传感器之间的水平距离进行显示：

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3.根据权利要求1所述的智能马路防撞辅助系统，其特征在于用于视线不佳和存在视觉盲区的环境中，行人或其他障碍物经过行驶车辆的前方触碰到智能砖上的压力传感器后，智能砖通过云同步技术将障碍物信息同步共享到行驶车辆的HUD显示屏上，同时，HUD显示屏通过热能感应摄像头拍摄障碍物的热能影像，HUD显示屏通过距离传感器监测距离传感器与障碍物之间的水平距离，热能感应摄像头将障碍物热能影像回传至HUD显示屏上的障碍物显示模块予以显示，距离传感器将距离传感器与障碍物之间的水平距离回传至HUD显示屏上的距离符显示模块予以显示，驾驶员根据障碍物显示模块和距离符显示模块显示的内容进行预警操作，防止碰撞现象，提高驾驶的安全性。