CN105059216A - 一种汽车开门防撞系统 - Google Patents

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CN105059216A
CN105059216A CN201510503307.8A CN201510503307A CN105059216A CN 105059216 A CN105059216 A CN 105059216A CN 201510503307 A CN201510503307 A CN 201510503307A CN 105059216 A CN105059216 A CN 105059216A
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CN
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door locking
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automobile
control module
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杨宇
赵宇
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Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
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Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

本发明公开了一种汽车开门防撞系统，包含第一至第二CCD面阵摄像头、控制模块、第一至第四车门锁紧模块、警报灯和显示屏，控制模块分别和第一至第二CCD面阵摄像头、第一至第四车门锁紧模块、警报灯、显示屏相连；第一至第二CCD面阵摄像头分别设置在车尾两边，形成双目系统，将拍摄到的图像传递给所述控制模块；警报灯用于提示开门危险；显示屏显示拍摄到的图像；控制模块分析拍摄到的图像，并计算车后障碍物和车身之间的距离，当距离过小时，控制第一至第四车门锁紧模块锁紧车门。本发明结构简单，使用方便，通过汽车自身的控制系统，结合外部环境，进行一些危险的判断，达到交通安全的目的。

Description

一种汽车开门防撞系统
技术领域
本发明涉及交通安全领域，尤其涉及一种汽车开门防撞系统。
背景技术
随着城市的发展，现在的汽车保有量越来越大，交通安全问题不容忽视。近日接连发生由于汽车乘客突然开门，后面行驶的电动车、自行车躲避不及，车门撞到后面行驶的电动车、自行车，晾成交通安全事故，甚至有的事故涉及生命危险。
图像识别技术已经随着计算机技术的发展广泛应用于现实生活中，对于基于摄像头的双目识别系统的开发也逐渐成熟。双目识别系统能够快速的识别物体的运动以及进行障碍物的测距。在汽车的测控系统中加入该技术能够有效解决一些汽车安全问题，通过汽车自身的控制系统，结合外部环境，进行一些危险的判断，达到交通安全的目的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种汽车开门防撞系统。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：
一种汽车开门防撞系统，包含第一至第二CCD面阵摄像头、控制模块、第一至第四车门锁紧模块、警报灯和显示屏；
所述控制模块分别和第一至第二CCD面阵摄像头、第一至第四车门锁紧模块、警报灯、显示屏相连；
所述第一至第二CCD面阵摄像头分别设置在车尾两边，形成双目系统，将拍摄到的图像传递给所述控制模块；
所述第一至第四车门锁紧模块分别设置在车的四个车门处，用于锁紧车门；
所述警报灯用于提示开门危险；
所述显示屏用于显示第一CCD面阵摄像头和第二CCD面阵摄像头拍摄到的图像；
所述控制模块用于分析第一CCD面阵摄像头和第二CCD面阵摄像头拍摄到的图像，计算车后障碍物和车身之间的距离，当距离小于预设的距离阈值时，控制第一至第四车门锁紧模块锁紧车门。
作为本发明一种汽车开门防撞系统进一步的优化方案，所述控制模块的处理器采用ARM系列单片机。
作为本发明一种汽车开门防撞系统进一步的优化方案，所述控制模块的处理器采用STM32F103ZET6芯片。
作为本发明一种汽车开门防撞系统进一步的优化方案，所述显示屏采用液晶显示屏。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
1.结构简单，使用方便；
2．通过汽车自身的控制系统，结合外部环境，进行一些危险的判断，达到交通安全的目的。
附图说明
图1是汽车车门防撞系统外部示意图；
图2是汽车车门防撞系统工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：
如图1所示，本发明公开了一种汽车开门防撞系统，包含第一至第二CCD面阵摄像头、控制模块、第一至第四车门锁紧模块、警报灯和显示屏；
所述控制模块分别和第一至第二CCD面阵摄像头、第一至第四车门锁紧模块、警报灯、显示屏相连；
所述第一至第二CCD面阵摄像头分别设置在车尾两边，形成双目系统，将拍摄到的图像传递给所述控制模块；
所述第一至第四车门锁紧模块分别设置在车的四个车门处，用于锁紧车门；
所述警报灯用于提示开门危险；
所述显示屏用于显示第一CCD面阵摄像头和第二CCD面阵摄像头拍摄到的图像；
所述控制模块用于分析第一CCD面阵摄像头和第二CCD面阵摄像头拍摄到的图像，计算车后障碍物和车身之间的距离，当距离小于预设的距离阈值时，控制第一至第四车门锁紧模块锁紧车门。
所述控制模块的处理器采用ARM系列单片机，优先采用STM32F103ZET6芯片。
所述显示屏采用液晶显示屏。
如图2所示,当汽车停止或慢速行驶的时候，汽车开门防撞系统开始工作。两个CCD面阵摄像头组成的双目系统实时采集后方图像，位于车内前方的显示屏实时显示摄像机拍摄的图像。经过控制模块的处理，图像信号所提供的信息转换为系统对汽车后方周围运动的自行车距离的信息，这些信息经过处理，发给第一至第四车门锁紧模块是否可以开车门的指令。如果检测到周围有行驶过来的车，锁紧车门，用户试图打开车门时，警报灯亮；车控系统在周围没有车的情况下解锁车门，这时乘客才能开门。
本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种汽车开门防撞系统，其特征在于，包含第一至第二CCD面阵摄像头、控制模块、第一至第四车门锁紧模块、警报灯和显示屏；
所述控制模块分别和第一至第二CCD面阵摄像头、第一至第四车门锁紧模块、警报灯、显示屏相连；
所述第一至第二CCD面阵摄像头分别设置在车尾两边，形成双目系统，将拍摄到的图像传递给所述控制模块；
所述第一至第四车门锁紧模块分别设置在车的四个车门处，用于锁紧车门；
所述警报灯用于提示开门危险；
所述显示屏用于显示第一CCD面阵摄像头和第二CCD面阵摄像头拍摄到的图像；
所述控制模块用于分析第一CCD面阵摄像头和第二CCD面阵摄像头拍摄到的图像，计算车后障碍物和车身之间的距离，当距离小于预设的距离阈值时，控制第一至第四车门锁紧模块锁紧车门。
2.根据权利要求1所述的汽车开门防撞系统，其特征在于，所述控制模块的处理器采用ARM系列单片机。
3.根据权利要求2所述的汽车开门防撞系统，其特征在于，所述控制模块的处理器采用STM32F103ZET6芯片。
4.根据权利要求1所述的汽车开门防撞系统，其特征在于，所述显示屏采用液晶显示屏。
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