CN106842963A - 多无人机探测任务分配与航迹规划联合优化方法及装置 - Google Patents
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Abstract
Description
无人机参数 | Ψo | V | Ψe | ||||
无人机信息 | (0,0) | 0 | 4m/s | 3m | 5m | 0 | 3600s |
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