CN106842718B - 一种摩擦布老化设备及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种摩擦布老化设备及控制方法，涉及显示器制作领域。摩擦布老化设备包括：表面设置有梳理结构的第一梳理辊和第二梳理辊，第一梳理辊和第二梳理辊相隔预设距离；与第一梳理辊和第二梳理辊位于同一水平面的第一驱动辊和第二驱动辊，第一驱动辊设置在第一梳理辊远离第二梳理辊的一侧，第二驱动辊设置在第二梳理辊远离第一梳理辊的一侧；第一控制机构，用于控制第一驱动辊和第二驱动辊进行自转，以带动摩擦布贴服在第一梳理辊、第二梳理辊上进行移动。在本发明的方案中，具有梳理机构的梳理辊不仅可以捋顺摩擦布的毛羽，还能有效去除摩擦布上残留的异物，因此可以有效避免摩擦布将配向膜划伤，保障显示画面不受到影响。
Description
技术领域
本发明涉及显示器的制作领域，特别是指一种摩擦布老化设备及控制方法。
背景技术
在显示面板的制作工程中，需要使用摩擦布对基板上的配向膜进行摩擦，以使配向膜具备配向能力。众所周知，摩擦工艺是液晶面板生产中至关重要的一个环节，摩擦工艺的好坏极大影响了产品的显示品质。摩擦工艺的关键在于摩擦布毛羽的稳定性和均一性。
在显示面板的实际生产中，需要经常对摩擦布进行老化，以使摩擦布毛羽舒展。老化是指将摩擦布贴附到摩擦辊上，在一定工艺参数下，旋转摩擦辊，使摩擦布摩擦ITO玻璃或者普通玻璃的过程。
而目前，老化过程无法有效清除摩擦布上的杂质，在摩擦配向膜的工艺中，摩擦布上面的杂质会把配向膜表面划伤，使得配向膜的配向力存在差异，影响画面正常显示。
发明内容
本发明的目的是解决现有的摩擦布老化设备无法清除摩擦布异物的问题。
为实现上述目的，一方面，本发明的实施例提供一种摩擦布老化设备，包括：
表面设置有梳理结构的第一梳理辊和第二梳理辊，所述第一梳理辊和所述第二梳理辊相隔预设距离；
与所述第一梳理辊和所述第二梳理辊位于同一水平面的第一驱动辊和第二驱动辊，所述第一驱动辊设置在所述第一梳理辊远离所述第二梳理辊的一侧，所述第二驱动辊设置在所述第二梳理辊远离所述第一梳理辊的一侧；
第一控制机构，用于控制所述第一驱动辊和第二驱动辊进行自转，以带动摩擦布贴服在所述第一梳理辊、所述第二梳理辊上进行移动。
其中，所述摩擦布老化设备还包括：
表面设置有压力检测模块的检测辊，所述第一梳理辊、第二梳理辊和所述检测辊的中心轴相互平行，且所述第一梳理辊、第二梳理辊和所述检测辊的中心点连线呈三角形，所述检测辊位于所述第一梳理辊和第二梳理辊所在水平面的上方；
第二控制机构，用于控制所述压力检测模块检测摩擦布施加在所述检测辊上的压力值，并根据检测到的压力值，确定摩擦布上的异物，并输出第一检测结果。
其中，所述摩擦布老化设备还包括：
红外线传感模块，设置在所述检测辊上方；
第三控制机构，用于控制所述红外线传感模块向摩擦布发射红外光，以获得摩擦布的红外视图，并根据所述红外视图，确定摩擦布上的异物，并输出第二检测结果。
其中，所述摩擦布老化设备还包括：
加热模块，设置在所述第一梳理辊和/或第二梳理辊内部；
第四控制机构，用于控制所述加热模块对其所属的梳理辊的表面进行加热。
其中，所述第一检测结果和/或所述第二检测结果用于指示摩擦布上的异物的位置信息；
所述摩擦布老化设备还包括：清除机构和第五控制机构；
所述清除机构包括：移动部、切割部和吸尘部；
所述第五控制机构用于，控制所述移动部将所述切割部和所述吸尘部移动至所述位置信息对应的位置处，控制所述切割部切除摩擦布上的异物，以及控制所述吸尘部对摩擦布上的异物进行吸尘处理。
其中，所述摩擦布老化设备还包括：
静电检测模块、静电去除模块和第六控制机构；
所述第六控制机构用于，控制所述静电检测模块检测摩擦布上的静电，若摩擦布存在静电，则控制所述静电去除模块去除摩擦布上的静电。
其中，所述摩擦布老化设备还包括：
升降杆和第七控制机构
所述检测辊设置在所述升降杆上；
所述第七控制机构用于，控制所述升降杆升降，从而改变所述检测辊相对所述第一梳理辊和所述第二梳理辊所在水平面的距离。
另一方面，本发明还提供一种应用于上述摩擦布老化设备的控制方法，包括：
控制第一驱动辊和第二驱动辊进行自转，以带动摩擦布贴服在所述第一梳理辊、第二梳理辊和检测辊上进行移动。
其中，所述控制方法还包括：
控制压力检测模块检测摩擦布施加在所述检测辊上的压力值，并根据检测到的压力值，检测摩擦布上的异物，并输出第一检测结果；
控制红外线传感模块向摩擦布发射红外光，以获得摩擦布的红外视图，并根据所述红外视图，检测摩擦布上的异物，并输出第二检测结果；
若所述第一检测结果和/或所述第二检测结果指示摩擦布存在异物，则驱动所述第一驱动辊、第二驱动辊按照预设周期进行顺时针方向和逆时针方向的交替自转，使得摩擦布贴服在所述第一梳理辊、第二梳理辊和检测辊上进行往返移动；
控制加热模块对该加热模块所属的梳理辊进行加热，从而软化摩擦布的毛羽。
其中，所述控制方法还包括：
控制第一驱动辊和第二驱动辊进行自转，以带动摩擦布贴服在所述第一梳理辊、第二梳理辊和检测辊上进行移动，包括：
控制所述升降杆升降，以将所述检测辊位于或趋近位于所述第一梳理辊和第二梳理辊所在的水平面上；
控制所述第一驱动辊和第二驱动辊进行自转，以带动摩擦布依次贴服在所述第一梳理辊、检测辊和第二梳理辊上；
控制所述升降杆升降，以将所述检测辊位于所述第一梳理辊和第二梳理辊所在水平面的上方。
本发明的上述方案具有如下有益效果：
在本发明的方案中，具有梳理机构的梳理辊不仅可以捋顺摩擦布的毛羽，还能有效去除摩擦布上残留的异物，因此可以有效避免摩擦布将配向膜划伤，致使显示效果受到影响。
附图说明
图1为本发明的摩擦布老化设备的其中一个实现方式的结构示意图；
图2为本发明的摩擦布老化设备的梳理辊的结构图；
图3为本发明的摩擦布老化设备的另一实现方式的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明的实施例提供一种摩擦布老化设备，能够在对摩擦布进行老化过程中，有效清除摩擦布残留的异物。
如图1所示，本实施例的摩擦布老化设备包括：
表面设置有梳理结构的第一梳理辊31和第二梳理辊32，该第一梳理辊31与该第二梳理辊32之间相隔预设距离；
与第一梳理辊31和第二梳理辊32位于同一水平面的第一驱动辊21和第二驱动辊22，其中第一驱动辊设置21在第一梳理辊31远离第二梳理辊32的一侧，第二驱动辊22设置在32第二梳理辊远离第一梳理辊31的一侧；
第一控制机构11，用于控制第一驱动辊21和第二驱动辊22进行自转，以带动摩擦布5贴服在第一梳理辊31、第二梳理辊32上进行移动。
本实施例提供一种全新的摩擦布老化方式，即通过对摩擦布进行梳理，使摩擦布的毛羽被捋顺的同时，还能有效去除残留的异物，从而在后续使用摩擦布对配向膜进行摩擦的过程中，可以避免毛羽内的异物将配向膜划伤，进而提高显示产品的良品率。
下面结合实现方式，对实施例的摩擦布老化设备进行详细介绍。
示例性地，本实施例的摩擦布老化设备可以对摩擦布的异物进行检测，从而确定摩擦布是否清洁，防止具有异物的摩擦布应用在实际生产环节中。
具体地，本实施例可以采用两种异物检测方式：一种可以用于检测摩擦布毛羽内部的异物，另一种用于检测摩擦布毛羽表面的异物。
一方面，如图1所示，本实施例摩擦布老化设备用于检测摩擦布毛羽内部异物的部件包括：
表面设置有压力检测模块42的检测辊41，第一梳理辊31、第二梳理辊32和检测辊41的中心轴相互平行，且第一梳理辊31、第二梳理辊32和检测辊41的中心点连线呈三角形，检测辊41位于第一梳理辊31和第二梳理辊32水平面的上方；
第二控制机构，用于控制压力检测模块检测摩擦布施加在所述检测辊上的压力值，并根据检测到的压力值，确定摩擦布上的异物，并输出第一检测结果。
在实际应用中，上述第一驱动辊21、第二驱动辊22、第一梳理辊31和第二梳理辊32贴服摩擦布5的第一表面A，检测辊41贴服摩擦布的第二表面B，即摩擦布5能够被第一梳理辊31、第二梳理辊32和检测辊41上完全展开。
当第一驱动辊21和第二驱动辊22进行自转时，可带动摩擦布5贴服在第一梳理辊31、第二梳理辊32和检测辊41上进行移动。
基于该结构设计，由于检测辊41处于较高的水平面上，使得摩擦布5能够将自身重力更多地施加在检测辊41的压力检测模块42上，该压力检测模块42用于检测摩擦布5施加在检测辊41上的压力值，并根据检测到的压力值，确定出摩擦布5上是否还残留有异物，从而得到检测结果。
作为示例性介绍，假设压力检测模块42检测到摩擦布5给检测辊41施加不均匀的压力，即一个地方的压力值与另一地方的压力值的差量达到既定阈值时，则可以确定摩擦布5内部残留有异物。
另一方面，还是参考图1所示，本实施例的摩擦布老化设备用于实现检测摩擦布毛羽表面异物的部件包括：
红外线传感模块43，设置在检测辊41上方；
第三控制机构13，用于控制红外线传感模块43向摩擦布5发射红外光，以获得摩擦布5的红外视图，并根据该红外视图，确定摩擦布5上的异物，并输出第二检测结果。
在实际应用中，本实施例的红外线传感模块43可以设置在高架上，且红外发射方向指向摩擦布5；另外，第三控制机构13可以基于现有的图像识别技术，从红外视图中识别出摩擦5布上的异物。
进一步地，在上述基础之上，当确定到的第一检测结果和/或第二检测结果指示摩擦布5存在异物时，本实施例的第一控制机构11还可以驱动第一驱动辊21、第二驱动辊22按照预设周期进行顺时针方向和逆时针方向的交替自转(第一驱动辊21、第二驱动辊22在同一时刻自转的方向相同)，使得摩擦布5贴服在第一梳理辊31、第二梳理辊32和检测辊41上进行往返移动，使得第一梳理辊31、第二梳理辊32不断对摩擦布5进行梳理，直至检测结果达到标准(即摩擦布不会对配向膜造成损伤)。
此外，作为优选方案，如图2所示，本实施例的第一梳理辊31和/或第二梳理辊32结构包括：
加热模块301、辊筒主体302以及辊筒主体上的柔性梳齿303。
进一步结合如图2所示，本实施例的摩擦布老化设备还包括：
第四控制机构14，用于控上述加热模块301对对其所属的梳理辊(第一梳理辊31和/或第二梳理辊32)的表面进行加热，以软化摩擦布的毛羽，更有利用于柔性梳齿303对摩擦布5的毛羽进行梳理。
在实际应用中，本实施例的加热模块301可以是常见的红外加热器或者电阻加热器，第四控制机构14可以在一合理范围内调节加热模块301的加热温度。例如，第四控制机构14可以根据上述第一检测结果和/或第二检测结果，来控制加热温度。即，若第一检测结果和/或第二检测结果指示出摩擦布5残留较多的异物时，第四控制机构14可以适当提高加热模块301加热的温度，以提高摩擦布5的软化效果，方便柔性梳齿303将异物从毛羽中梳理出去。
此外，除了通过梳理辊梳理摩擦布的异物外，本实施例的摩擦布老化设备还可以对异物进行精确的定点清除。
即，如图3所示，本实施例的摩擦布老化设备还包括：清除机构9和第五控制机构15；
上述第一检测结果和/或上述第二检测结果用于指示摩擦布上的异物的位置信息；
清除机构9包括：移动部91、吸尘部92和切割部93。
第五控制机构15用于，控制移动部91将切割部93和吸尘部92移动至该位置信息对应的位置处，控制切割部93切除摩擦布5上的异物，以及控制吸尘部93对摩擦布上的异物进行吸尘处理。
在实际应用中，当第一检测结果和/或第二检测结果指示摩擦布5残留异物后，第一控制机构11控制第一驱动辊21和第二驱动辊22停止自转，使摩擦布5处于静止状态。此外，第五控制机构15控制移动部91工作，将切割部93和吸尘部92移动至摩擦布5对应有异物的位置处，之后第五控制机构15控制吸尘部92和旋转切割部93开始工作，旋转切割部93旋转有切割刀片，能够切除或粉碎摩擦布5上的异物，并配合吸尘部92的吸尘功能，最终实现异物的定点清除。
此外，作为优选方案，本实施例的摩擦布老化设备还可以释放摩擦布上的静电，从而防止摩擦布在摩擦基板上的配向膜时，静电击穿基板上的导电图形。
其中，作为实现释放静电方案的示例性介绍，本实施例的摩擦布老化设备包括以：
静电检测模块6、静电去除模块7和第六控制机构16；
该第六控制机构16用于，控制静电检测模块6检测摩擦布5上的静电，若摩擦布存在静电，则控制静电去除模块7去除摩擦布5上的静电。
在实际应用中，本实施例的静电去除模块7可以包括：升降器以及与升降器连接的金属板；
在摩擦布5存在静电后，第六控制机构16控制升降器驱动金属板移动，从而让金属板与摩擦布5接触，释放摩擦布5上的静电。当静电释放完成后，第六控制机构16控制升降器驱动金属板移动，以使金属板与摩擦布5分离。
当然，作为优选方案，上述金属板的表面还可以覆盖有铟锡氧化物材料的涂层，该铟锡氧化物材料也是导电材料，但不易与摩擦布5接触后产生新的静电，因此，本实施例的金属板通过其表面铟锡氧化物材料与摩擦布接触，可提高摩擦布的静电释放效果。
此外，如图3所示，本实施例的摩擦布老化设备还包括：
升降杆8和第七控制机构17；
上述检测辊41设置在该升降杆8上；
第七控制机构17用于控制升降杆8升降，从而改变检测辊41相对第一梳理辊31和第二梳理辊32所在水平面的距离。
显然，基于上述设计，本实施例的检测辊41可以与第一梳理辊31、第二梳理辊32之间的设置位置进行灵活调节，从而与不同尺寸的摩擦布进行匹配。
综上所述，本实施例供了一种全新的摩擦布老化方式，即通过梳理辊对摩擦部的毛羽进行梳理，以达到老化的目的。不但可以去除摩擦布表面的杂质，对摩擦布内部的杂质也有很好的去除效果，相比于传统的老化方式，具有更高的使用价值。此外，本实施例的摩擦布老化设备还可以对摩擦布进行异物检测，若检测结果未达到预设标准，则可以反复梳理摩擦布的毛羽，甚至调整对摩擦布的加热温度以达到更好的毛羽软化效果，从而使摩擦布最终的洁净度满足配向膜摩擦工艺的要求。
当然，上述实现方式仅用于示例性介绍实施例的摩擦布老化设备。作为其他可行方案，本实施例的摩擦布老化设备还可以进行适当的改进，例如图3所示，本实施例摩擦布老化设备的压力检测模块42还可以设置在第一驱动辊21和第二驱动辊22的附近，可在起始和末端两个位置检测摩擦布5的异物；再例如，本实施例的摩擦布老化设备还包括设置有红外补光光源44，用于对摩擦布5进行补光，方便上述红外线传感模块43获得更加清晰的摩擦布5的红外视图。
此外，需要说明的是，本实施例的上述第一控制机构11、第二控制机构12……第七控制机构17在实际应用中，可以通过一个PLC来实现，该PLC存储有相关的计算机程序，通过该计算机程序对摩擦布老化设备进行控制。
对应地，本发明的另一本实施例还提供一种针对上述摩擦布老化设备的控制方法，该控制方法的应用主体可以但不限于是上述PLC。其中，对应第一控制机构11的步骤包括：
控制第一驱动辊和第二驱动辊进行自转，以带动摩擦布贴服在所述第一梳理辊、第二梳理辊和检测辊上进行移动。
显然，本实施例的控制方法与本发明提供的上述摩擦布老化设备相对应，因此能够实现相同的技术效果。
具体地，本实施例的控制方法的应用对象还包括上述摩擦布老化设备的第二控制机构12，则对应步骤包括：
控制压力检测模块42检测摩擦布5施加在检测辊41上的压力值，并根据检测到的压力值，检测摩擦布5上的异物，并输出第一检测结果；
具体地，本实施例的控制方法的应用对象还包括上述摩擦布老化设备的第三控制机构13，则对应步骤包括：
控制红外线传感模块43向摩擦布5发射红外光，以获得摩擦布6的红外视图，并根据红外视图，检测摩擦布5上的异物，并输出第二检测结果。
在实际应用中，若上述第一检测结果和/或上述第二检测结果指示摩擦布5存在异物，则本实施例的控制方法对应上述第一控制机构11的步骤还可以包括：
驱动第一驱动辊21、第二驱动辊22按照预设周期进行顺时针方向和逆时针方向的交替自转，使得摩擦布5贴服在所述第一梳理辊31、第二梳理辊32和检测辊41上进行往返移动，使得第一梳理辊31、第二梳理辊32来回对摩擦布的毛羽进行梳理，以去除毛羽上或毛羽内部的异物。
具体地，本实施例的控制方法的应用对象还包括上述摩擦布老化设备的第四控制机构14，则对应的步骤包括：
控制加热模块301对其所属的梳理辊的表面进行加热。
具体地，本实施例的控制方法的应用对象还包括上述摩擦布老化设备的第五控制机构15，则对应的步骤包括：
控制清除机构9中的移动部91将将吸尘部92和切割部93移动至上述位置信息对应的位置处，控制切割部93切除摩擦布5上的异物，以及控制吸尘部92对摩擦布上的异物进行吸尘处理。
具体地，本实施例的控制方法的应用对象是上述摩擦布老化设备的第六控制机构16，则包括如下步骤：
控制静电检测模块6检测摩擦布5上的静电，若摩擦布5存在静电，则控制静电去除模块7去除摩擦布上的静电。
在实际应用中，静电去除模块7可以包括：升降器以及与升降器连接的金属板；则本实施例的控制方法在摩擦布5存在静电后，第六控制机构16控制升降器驱动金属板移动，从而让金属板与摩擦布5接触，释放摩擦布5上的静电。当静电释放完成后，第六控制机构16控制升降器驱动金属板移动，以使金属板与摩擦布5分离。
具体地，本实施例的控制方法的应用对象还可以包括上述摩擦布老化设备的第七控制机构17，则对应的步骤包括：
在摩擦布5未搭在检测辊41前，控制升降杆8升降，以将检测辊41位于或趋近位于第一梳理辊31和第二梳理辊32所在的水平面上；
控制第一驱动辊21和第二驱动辊22进行自转，以带动摩擦布5依次贴服在第一梳理辊31、检测辊41和第二梳理辊32上；
控制升降杆8升降，以将检测辊41位于第一梳理辊31和第二梳理辊32所在水平面的上方，使得摩擦布5压在检测辊41上，让检测辊41上的压力检测模块42检测摩擦布5施加在检测辊41上的压力值。
显然，基于本实施例的控制方法，可以让本发明的摩擦布老化设备自动化完地将摩擦布5平展地搭在第一梳理辊31、第二梳理辊32和检测辊41上，完成一系列的老化步骤和异物去除步骤，由于不需要配置操作人员，因此可以节约成本并提高了工作效率，具有很高的实用价值。
综上所述，基于本发明的摩擦布老化设备以及对应的控制方法可以在对摩擦布进行老化同时，有效去除摩擦布毛羽所残留的异物，从而改善摩擦布对配向膜的配向效果，进而提高了显示产品的良品率，这对于大批次的生产线来讲，是很重要的改进。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种摩擦布老化设备，其特征在于，包括：
表面设置有梳理结构的第一梳理辊和第二梳理辊，所述第一梳理辊和所述第二梳理辊相隔预设距离；
与所述第一梳理辊和所述第二梳理辊位于同一水平面的第一驱动辊和第二驱动辊，所述第一驱动辊设置在所述第一梳理辊远离所述第二梳理辊的一侧，所述第二驱动辊设置在所述第二梳理辊远离所述第一梳理辊的一侧；
第一控制机构，用于控制所述第一驱动辊和第二驱动辊进行自转，以带动摩擦布贴服在所述第一梳理辊、所述第二梳理辊上进行移动；
表面设置有压力检测模块的检测辊，所述第一梳理辊、第二梳理辊和所述检测辊的中心轴相互平行，且所述第一梳理辊、第二梳理辊和所述检测辊的中心点连线呈三角形，所述检测辊位于所述第一梳理辊和第二梳理辊所在水平面的上方。
2.根据权利要求1所述的摩擦布老化设备，其特征在于，还包括：
第二控制机构，用于控制所述压力检测模块检测摩擦布施加在所述检测辊上的压力值，并根据检测到的压力值，确定摩擦布上的异物，并输出第一检测结果。
3.根据权利要求2所述的摩擦布老化设备，其特征在于，还包括：
红外线传感模块，设置在所述检测辊上方；
第三控制机构，用于控制所述红外线传感模块向摩擦布发射红外光，以获得摩擦布的红外视图，并根据所述红外视图，确定摩擦布上的异物，并输出第二检测结果。
4.根据权利要求3所述的摩擦布老化设备，其特征在于，还包括：
加热模块，设置在所述第一梳理辊和/或第二梳理辊内部；
第四控制机构，用于控制所述加热模块对其所属的梳理辊的表面进行加热。
5.根据权利要求3所述的摩擦布老化设备，其特征在于，
所述第一检测结果和/或所述第二检测结果用于指示摩擦布上的异物的位置信息；
所述摩擦布老化设备还包括：清除机构和第五控制机构；
所述清除机构包括：移动部、切割部和吸尘部；
所述第五控制机构用于，控制所述移动部将所述切割部和所述吸尘部移动至所述位置信息对应的位置处，控制所述切割部切除摩擦布上的异物，以及控制所述吸尘部对摩擦布上的异物进行吸尘处理。
6.根据权利要求1所述的摩擦布老化设备，其特征在于，还包括：
静电检测模块、静电去除模块和第六控制机构；
所述第六控制机构用于，控制所述静电检测模块检测摩擦布上的静电，若摩擦布存在静电，则控制所述静电去除模块去除摩擦布上的静电。
7.根据权利要求2所述的摩擦布老化设备，其特征在于，还包括：
升降杆和第七控制机构；
所述检测辊设置在所述升降杆上；
所述第七控制机构用于，控制所述升降杆升降，从而改变所述检测辊相对所述第一梳理辊和所述第二梳理辊所在水平面的距离。
8.一种控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7任一项所述的摩擦布老化设备，包括：
控制第一驱动辊和第二驱动辊进行自转，以带动摩擦布贴服在第一梳理辊、第二梳理辊和检测辊上进行移动。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，若所述摩擦布老化设备为权利要求4所述的摩擦布老化设备，则所述控制方法包括：
控制压力检测模块检测摩擦布施加在所述检测辊上的压力值，并根据检测到的压力值，检测摩擦布上的异物，并输出第一检测结果；
控制红外线传感模块向摩擦布发射红外光，以获得摩擦布的红外视图，并根据所述红外视图，检测摩擦布上的异物，并输出第二检测结果；
若所述第一检测结果和/或所述第二检测结果指示摩擦布存在异物，则驱动所述第一驱动辊、第二驱动辊按照预设周期进行顺时针方向和逆时针方向的交替自转，使得摩擦布贴服在所述第一梳理辊、第二梳理辊和检测辊上进行往返移动；
控制加热模块对该加热模块所属的梳理辊进行加热，从而软化摩擦布的毛羽。
10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，若所述摩擦布老化设备为权利要求7所述的摩擦布老化设备，则所述控制方法还包括：
控制第一驱动辊和第二驱动辊进行自转，以带动摩擦布贴服在所述第一梳理辊、第二梳理辊和检测辊上进行移动，包括：
控制所述升降杆升降，以将所述检测辊位于或趋近位于所述第一梳理辊和第二梳理辊所在的水平面上；
控制所述第一驱动辊和第二驱动辊进行自转，以带动摩擦布依次贴服在所述第一梳理辊、检测辊和第二梳理辊上；
控制所述升降杆升降，以将所述检测辊位于所述第一梳理辊和第二梳理辊所在水平面的上方。
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