CN106829673A - 带紧急救援装置的无机房电梯 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种带紧急救援装置的无机房电梯，UPS控制器的输出端分别连接变频器和电梯主板，变频器与电梯主板双向连接，变频器实时接收电梯运行的状态数据，电梯主板与应急门区指示回路、门锁检测系统和手动松闸电路连接，市电失电紧急状况时UPS控制器逆变输出对变频器和电梯主板供电，电梯主板检测门锁检测系统的数据，数据正常进入自动紧急救援模式，数据不正常进入手动紧急救援模式。本发明的优点是利用EDI‑D通讯型变频器的负载记忆模块，使轿厢自动就近平层，安全性高。

Description

带紧急救援装置的无机房电梯
技术领域
本发明涉及无机房电梯的技术领域，特别涉及一种带紧急救援装置的无机房电梯。
背景技术
随着现代电梯技术的不断发展，具有设计简单、节省空间、节约建筑成本的无机房电梯越来越受到青睐。但是，由于无机房电梯设计紧凑、空间小，在人员救援方面非常麻烦，一旦发生停电时，有机房电梯可以在机房进行人工盘车，直接松闸盘车至平层区后放人，而无机房的电梯无法进行人工盘车。目前市场上大多数电梯采用蓄电池或手动拉索松闸装置，上下移动则依靠轿厢与对重的差异来使轿厢上行或下降，当轿厢和对重的重量差异很小的时候，需要人为的破坏平衡，使电梯移动达到平层。救援速度慢，存在人为操作失误的风险。这是本申请需要着重改善的地方。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是要提供一种快速有效、救援安全的带紧急救援装置的无机房电梯。
为了解决以上的技术问题，本发明提供了一种带紧急救援装置的无机房电梯，UPS控制器的输出端分别连接变频器和电梯主板，变频器与电梯主板双向连接，变频器实时接收电梯运行的状态数据，电梯主板与应急门区指示回路、门锁检测系统和手动松闸电路连接，市电失电紧急状况时UPS控制器逆变输出对变频器和电梯主板供电，电梯主板检测门锁检测系统的数据，数据正常进入自动紧急救援模式，数据不正常进入手动紧急救援模式。
所述自动紧急救援模式，变频器输出电梯运行的方向信号至电梯主板，电梯主板控制电梯朝轻负载方向运行。
所述变频器带有负载记忆功模块，根据运行时的电流大小，判定电梯轿厢和对重的负载差别，在紧急状况时输出方向信号至电梯主板。
所述变频器内部逻辑运算模块实时采集电梯曳引机的功率，变频器驱动器依据电梯曳引机功率的大小判别电机的状态，判别电机是电动状态还是发电状态。
所述手动紧急救援模式，电梯主板输出信号经延时继电器发送到手动松闸电路，使抱闸线圈延时得电。
所述应急门区指示回路包括门区感应器，轿厢进入门区，门区感应器动作，发送信号到电梯主板。
所述门锁检测系统包括厅门门锁检测回路、轿门门锁检测回路和延时继电器，延时继电器与手动松闸电路连接。
电梯运行的速度依靠安装在主机上的编码器检测，一旦发生超速，电梯主板检测超速，立即发出信号至抱闸线圈，从而保证电梯设备及乘客的安全。
本发明的优越功效在于：
1） 当市电意外中断，小功率的UPS逆变输出为电梯提供电源，利用EDI-D通讯型变频器的负载记忆模块，使轿厢自动就近平层，自动打开轿门，放出轿厢被困人员；
2） 本申请的手动松闸电路增加了延时继电器，避免了人工操作的低效和易出错的缺陷，提高了安全性。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的电路原理框图；
图2为本发明UPS控制器与电梯主板连接的电路原理框图；
图3为本发明应急门区指示回路的电路图；
图4为本发明手动松闸电路图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
下面结合附图详细说明本发明的实施例。
图1示出了本发明实施例的电路原理框图。如图1所示，本发明提供了一种带紧急救援装置的无机房电梯，UPS控制器的输出端分别连接EDI-D通讯型变频器和电梯主板，EDI-D通讯型变频器与电梯主板双向连接，EDI-D通讯型变频器实时接收电梯运行的状态数据，电梯主板与应急门区指示回路、门锁检测系统和手动松闸电路连接，市电失电紧急状况时UPS控制器逆变输出对EDI-D通讯型变频器和电梯主板供电，电梯主板检测门锁检测系统的数据，数据正常进入自动紧急救援模式，数据不正常进入手动紧急救援模式。
所述自动紧急救援模式，EDI-D通讯型变频器输出电梯运行的方向信号至电梯主板，电梯主板控制电梯朝轻负载方向运行。
所述EDI-D通讯型变频器带有负载记忆功模块，根据运行时的电流大小，判定电梯轿厢和对重的负载差别，在紧急状况时输出方向信号至电梯主板。
所述EDI-D通讯型变频器内部逻辑运算模块实时采集电梯曳引机的功率，变频器驱动器依据电梯曳引机功率的大小判别电机的状态，判别电机是电动状态还是发电状态。
所述手动紧急救援模式，电梯主板输出信号经延时继电器发送到手动松闸电路，使抱闸线圈延时得电。
本发明紧急救援有两种模式：自动模式和手动模式。
1、自动紧急救援模式：UPS控制器检测到市电失电，UPS控制器逆变输出220V给EDI-D通讯型变频器和电梯主板供电。电梯主板得到厅门门锁检测回路和轿门门锁检测回路检测到数据都正常，根据EDI-D通讯型变频器给出的负载记忆信号，输出上行或下行指令，使电梯朝负载轻的方向运行，使轿厢自动就近平层。电梯到达门区后抱闸停车。打开电梯门，完成救援动作后，电梯主板给UPS控制器发出指令，UPS控制器停止输出，整个自动紧急救援完毕。
2、手动紧急救援模式：UPS控制器检测到市电失电，UPS控制器逆变输出220V给EDI-D通讯型变频器和电梯主板供电。电梯主板得到厅门门锁检测回路和轿门门锁检测回路检测到数据都不正常，需要进行手动模式进行救援放人。如图4所示，手动松闸电路中的开关ZH1至于ON的位置，按下按钮AN1和AN2，在厅门门锁检测回路和轿门门锁检测回路正常的情况下，延时2秒后，输出220V电压到抱闸线圈DDZ1、DDZ2。为了防止按钮AN1和AN2被误动作，容易造成设备和人身的伤害。在手动松闸电路中增加一个延时继电器JSZ，AN1和AN2同时动作，延时继电器JSZ得电工作，延时2秒后才接通输出220V电压到抱闸线圈DDZ1、DDZ2。随后，利用轿厢和对重的不平衡，在手动模式状态下, EDI-D通讯型变频器不工作，使电梯慢慢溜车到门区，开门救援。
所述应急门区指示回路包括门区感应器，轿厢进入门区，门区感应器动作，发送信号到电梯主板。由于无机房电梯结构的特殊性，不方便观察电梯轿厢的位置。当电梯轿厢进入门区，门区感应器MQ1动作，按钮AN1和AN2上的红色指示灯亮，表示电梯轿厢已在门区范围，如图3所示。
所述门锁检测系统包括厅门门锁检测回路、轿门门锁检测回路和延时继电器，延时继电器与手动松闸电路连接。
电梯运行的速度依靠安装在主机上的编码器检测，一旦发生超速，电梯主板检测超速，立即发出信号至抱闸线圈，从而保证电梯设备及乘客的安全。
EDI-D通讯型变频器轻负载检测的工作原理，根据功率/速度检测法原理，测出电梯的平衡系数是否符合标准要求，即平衡系数值是否在0.4-0.5之间。通过电梯主机的编码器反馈装置，换算出电梯轿厢的运行速度，通过EDI-D通讯型变频器内部逻辑运算模块实时采集电梯曳引机的功率，EDI-D通讯型变频器的数据处理模块收集功率，依据电梯运行原理和运行中能量传递关系，得到电梯的平衡系数。
电梯的功率计算公式P=KQgV/η；
式中：P-驱动功率；K-平衡系数；Q-额定载重；
V-轿厢速度；η-机械传动效率；g-重力加速度。
电梯轿厢空载上行时，电机处于发电制动状态，其运行效率为：
Ps= KQgVs - KQgVs(1-η) (1)
电梯轿厢空载下行时，电机处于电动状态，其运行效率为：
Px= KQgVx + KQgVx(1-η) (2)
在式1和式2中，EDI-D通讯型变频器通过内部逻辑运算模块得出Ps、Px、Vs、Vx，从而得到电梯的平衡系数。平衡系数的数值直接影响曳引轮两侧钢丝绳的张力平衡,影响电梯的曳引能力,会造成电梯的曳引条件不满足设计要求。
平衡系数值不在0.4-0.5之间，EDI-D通讯型变频器应急运行时不输出信号到电梯主板，避免平衡系数误差造成的溜车事故。
所述UPS控制器包括两节12V蓄电池、EDU-1000逻辑控制板、逆变器和整流器。UPS控制器的端口TD1、TD2检测市电220V是否输入，检测到市电失电，UPS控制器逆变输出AC220V给EDI-D通讯型变频器和电梯主板。同时UC1控制器的接触器动作，给电梯主板输出信号，如图2所示。
以上所述仅为本发明的优先实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带紧急救援装置的无机房电梯，其特征在于：UPS控制器的输出端分别连接变频器和电梯主板，变频器与电梯主板双向连接，变频器实时接收电梯运行的状态数据，电梯主板与应急门区指示回路、门锁检测系统和手动松闸电路连接，市电失电紧急状况时UPS控制器逆变输出对变频器和电梯主板供电，电梯主板检测门锁检测系统的数据，数据正常进入自动紧急救援模式，数据不正常进入手动紧急救援模式。
2.根据权利要求1所述的带紧急救援装置的无机房电梯，其特征在于：所述自动紧急救援模式，变频器输出电梯运行的方向信号至电梯主板，电梯主板控制电梯朝轻负载方向运行。
3.根据权利要求2所述的带紧急救援装置的无机房电梯，其特征在于：所述变频器带有负载记忆功模块，根据运行时的电流大小，判定电梯轿厢和对重的负载差别，在紧急状况时输出方向信号至电梯主板。
4.根据权利要求2所述的带紧急救援装置的无机房电梯，其特征在于：所述变频器内部逻辑运算模块实时采集电梯曳引机的功率，变频器驱动器依据电梯曳引机功率的大小判别电机的状态。
5.根据权利要求1所述的带紧急救援装置的无机房电梯，其特征在于：所述手动紧急救援模式，电梯主板输出信号经延时继电器发送到手动松闸电路。
6.根据权利要求1所述的带紧急救援装置的无机房电梯，其特征在于：所述应急门区指示回路包括门区感应器，轿厢进入门区，门区感应器动作，发送信号到电梯主板。
7.根据权利要求1所述的带紧急救援装置的无机房电梯，其特征在于：所述门锁检测系统包括厅门门锁检测回路、轿门门锁检测回路和延时继电器，延时继电器与手动松闸电路连接。
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