CN106829301A - 一种储气钢瓶搬运机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物体搬运技术领域，公开了一种储气钢瓶搬运机构，包括两条平行的横导轨、可沿着横导轨移动的纵导轨，纵导轨上设有滑块，滑块的下端设有钢瓶夹持器，钢瓶夹持器包括连接块，连接块的上端设有与滑块连接的升降气缸，连接块的下端设有与连接块垂直的支撑杆，支撑杆的外端设有钢瓶夹持机构，连接块的上端与钢瓶夹持机构之间设有角度调节气缸。因此，本发明具有极大的减小了工人劳动强度的有益效果。

Description

一种储气钢瓶搬运机构

技术领域

本发明涉及物体搬运技术领域，尤其涉及一种储气钢瓶搬运机构。

背景技术

随着汽车产业的发展，汽车制造业竞争也越来越激烈，目前，主机厂流水线上生产双燃料车辆，双燃料车辆储气钢瓶安装主要还是依靠操作人员在线旁，两个工人手持搬运储气钢瓶至流水线对应车辆安装位置，由于每个储气钢瓶总成重量在50Kg左右，每天按日产240台计算，每日操作员工需要手持运输、安装储气钢瓶总质量在12000Kg，人员浪费及员工劳动量大、体力要求高、易疲劳，容易出现气瓶脱落导致零部件报废及人身安全隐患。目前现有双燃料车型储气钢瓶安装缺点：人工搬运员工劳动强度大，生产效率低，人员浪费严重，容易产生质量问题及人身安全。现有技术中也有一些储气钢瓶辅助搬运工装，例如：中国专利授权公告号：CN201729166U，授权公告日2011年2月2日，公开了一种防倒置的钢瓶搬运手推车；又如中国专利授权公告号：CN202953030U，授权公告日2013年5月29日，公开了一种带有称重功能的钢瓶搬运工具。虽然这些手推车、搬运工具等能在一定程度上降低工作强度，减轻疲劳，但并没有从本质上解决问题，例如工人还需要把储气钢瓶搬运到手推车上以及从手推车上卸下钢瓶等，工作一整天，疲劳强度仍然很大，而且搬运效率低下。

发明内容

本发明为了克服现有技术中的储气钢瓶搬运工作量大，疲劳强度大，搬运效率低的不足，提供了一种疲劳强度小，搬运效率高的储气钢瓶搬运机构。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种储气钢瓶搬运机构，包括两条平行的横导轨、可沿着横导轨移动的纵导轨，所述的纵导轨上设有滑块，所述滑块的下端设有钢瓶夹持器，所述的钢瓶夹持器包括连接块，所述连接块的上端设有与滑块连接的升降气缸，所述连接块的下端设有与连接块垂直的支撑杆，所述支撑杆的外端设有钢瓶夹持机构，所述连接块的上端与钢瓶夹持机构之间设有角度调节气缸。升降气缸下降，钢瓶夹持机构夹持储气钢瓶后，升降气缸上升，人工把整个钢瓶夹持器从横导轨的一端（储气钢瓶堆放处）移动到另一端（储气钢瓶安装处），然后再沿着纵导轨移动，把储气钢瓶准确的送到安装处（汽车后备箱），然后通过升降气缸升降，是的钢瓶靠近汽车后备箱，然后通过角度气缸调节储气钢瓶的角度，便于储气钢瓶直接准确的进入汽车后备箱内，整个搬运过程中人的手都不会直接接触储气钢瓶，也没有搬运储气钢瓶，工人仅是驱动整个钢瓶夹持器（包括储气钢瓶）沿着横导轨、纵导轨移动，即使工作一整天也不会感到疲劳，而且搬运效率高。

作为优选，所述的钢瓶夹持机构包括转动块、电机，所述转动块的内端与支撑杆的外端转动连接，所述转动块的上端与角度调节气缸的轴端铰接，角度调节气缸的另一端与连接块的上端侧面铰接，所述的电机固定在转动块下端，所述电机的轴端设有转动板，所述转动板的两端设有C形夹臂。电机能驱动转动板转动，从而调节C形夹臂在水平面内的角度，把角度调节到与储气钢瓶放置角度一致时，C形夹臂直接抓取储气钢瓶，因此夹持时无需人工调节储气钢瓶的角度和位置，同时，储气钢瓶卸下之前也调整好角度直接卸到汽车后备箱内。

作为优选，所述的C形夹臂包括固定臂、夹持臂，所述的夹持臂与固定臂之间转动连接，所述固定臂与夹持臂连接端的侧面设有驱动臂，所述的驱动臂与固定臂之间转动连接，所述驱动臂的下端设有导槽，所述夹持臂的外端侧面设有伸入导槽内的导杆，所述转动板的上端还设有夹持气缸，所述夹持气缸的轴端与驱动臂的上端之间铰接。夹持气缸轴缩入时，夹持臂外端展开，两个C形夹臂卡在储气钢瓶外侧时，控制夹持气缸轴伸出，驱动臂转动，带动夹持臂外端向内移动，从而夹持储气钢瓶。

作为优选，所述升降气缸与连接块之间设有转动体，所述连接块的背面设有控制面板，连接块上位于控制面板的两侧设有调节把手。人工双手握持调节把手移动整个钢瓶夹持器，转动体使得连接块能旋转360度，能快速调整位置。

作为优选，所述的升降气缸、角度调节气缸的伸缩极限位置设有微动开关。微动开关能限制气缸的形成，同时微动开关能采集信号，把信号传递给PLC控制器。

作为优选，所述的夹持气缸的伸缩极限位置设有微动开关。

作为优选，所述C形夹臂的内侧设有橡胶条。当C形夹臂夹持储气钢瓶时，橡胶条与储气钢瓶外表面接触，不会损坏钢瓶。

作为优选，所述橡胶条的内侧设有防滑颗粒。

作为优选，所述固定臂、夹持臂的外端分别设有柱状限位体。柱状限位体夹持储气钢瓶，有效的防止储气钢瓶搬运过程中脱开，同时对橡胶条的两端也起到一点的限位作用，防止橡胶条与C形夹臂脱离。

因此，本发明具有如下有益效果：（1）搬运效率高，极大的减小了工人的劳动强度；（2）能全方位调整储气钢瓶的状态，卸载时调整位置后直接装入汽车后备箱，储气钢瓶安装更加方便、省力。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明中钢瓶夹持器的结构示意图。

图3为本发明中钢瓶夹持机构的结构示意图。

图中：横导轨1、纵导轨2、滑块3、钢瓶夹持器4、连接块5、转动体6、升降气缸7、控制面板8、调节把手9、支撑杆10、钢瓶夹持机构11、角度调节气缸12、转动块13、电机14、转动板15、C形夹臂16、夹持气缸17、橡胶条18、固定臂100、夹持臂101、驱动臂102、导槽103、导杆104、柱状限位体105。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

如图1所示的一种储气钢瓶搬运机构，包括两条平行的横导轨1、可沿着横导轨移动的纵导轨2，纵导轨上设有滑块3，滑块的下端设有钢瓶夹持器4，如图2所示，钢瓶夹持器4包括连接块5，连接块5的上端设有转动体6，转动体的上端与升降气缸7的轴端连接，升降气缸7的上端与滑块3固定连接，连接块5的背面设有控制面板8，连接块上位于控制面板的两侧设有调节把手9，连接块5的下端设有与连接块垂直的支撑杆10，支撑杆10的外端设有钢瓶夹持机构11，连接块的上端与钢瓶夹持机构之间设有角度调节气缸12。

如图2所示，钢瓶夹持机构11包括转动块13、电机14，转动块13的内端与支撑杆10的外端转动连接，转动块13的上端与角度调节气缸12的轴端铰接，角度调节气缸12的另一端与连接块的上端侧面铰接，电机14固定在转动块13下端，电机的轴端设有转动板15，转动板15的两端设有C形夹臂16。如图3所示，C形夹臂16的内侧设有橡胶条18，橡胶条的内侧设有防滑颗粒，C形夹臂包括固定臂100、夹持臂101，夹持臂101与固定臂100之间转动连接，固定臂与夹持臂连接端的侧面设有驱动臂102，驱动臂102与固定臂100之间转动连接，驱动臂的下端设有导槽103，夹持臂101的外端侧面设有伸入导槽内的导杆104，固定臂、夹持臂的外端分别设有柱状限位体105；转动板15的上端还设有夹持气缸17，夹持气缸17的轴端与驱动臂的上端之间铰接；本实施例中，升降气缸、角度调节气缸、夹持气缸的伸缩极限位置设有微动开关。

本结构中，工人可以通过调节把手360度转动钢瓶夹持器，升降气缸可以控制钢瓶夹持器升降，角度调节气缸能调节钢瓶夹持机构在竖直平面内的角度，电机能带动连接板360度转动，从而能调节两个C形夹臂在水平面内的任意角度。搬运储气钢瓶时，先把整个钢瓶夹持器沿着横导轨、纵导轨移动到储气钢瓶存放处，调节C型夹臂的角度，使得C形夹臂的角度与钢瓶的角度对应，然后夹持气缸动作，控制夹持臂外端张开，升降气缸下降，C形夹臂卡在钢瓶圆柱面上，夹持气缸轴伸出，夹持臂抱紧储气钢瓶，升降气缸上升，工人把整个钢瓶夹持器连带钢瓶一起沿着横导轨、纵导轨移动到钢瓶安装处（汽车后备箱处），并通过角度调节气缸、电机调节储气钢瓶的位置，使得储气钢瓶的位置与所需安装的位置对应，然后升降气缸下降，储气钢瓶送入汽车后备箱内，最后夹持臂松开，C形夹臂与储气钢瓶脱离，升降气缸上升，这样就完整了一个储气钢瓶的搬运和初步安装定位，整个搬运过程中人的手都不会直接接触储气钢瓶，也没有搬运储气钢瓶，工人仅是驱动整个钢瓶夹持器（包括储气钢瓶）沿着横导轨、纵导轨移动，即使工作一整天也不会感到疲劳，而且搬运效率高。因此，本发明具有如下有益效果：（1）搬运效率高，极大的减小了工人的劳动强度；（2）能全方位调整储气钢瓶的状态，卸载时调整位置后直接装入汽车后备箱，储气钢瓶安装更加方便、省力。

Claims (9)

1.一种储气钢瓶搬运机构，其特征是，包括两条平行的横导轨、可沿着横导轨移动的纵导轨，所述的纵导轨上设有滑块，所述滑块的下端设有钢瓶夹持器，所述的钢瓶夹持器包括连接块，所述连接块的上端设有与滑块连接的升降气缸，所述连接块的下端设有与连接块垂直的支撑杆，所述支撑杆的外端设有钢瓶夹持机构，所述连接块的上端与钢瓶夹持机构之间设有角度调节气缸。

2.根据权利要求1所述的一种储气钢瓶搬运机构，其特征是，所述的钢瓶夹持机构包括转动块、电机，所述转动块的内端与支撑杆的外端转动连接，所述转动块的上端与角度调节气缸的轴端铰接，角度调节气缸的另一端与连接块的上端侧面铰接，所述的电机固定在转动块下端，所述电机的轴端设有转动板，所述转动板的两端设有C形夹臂。

3.根据权利要求2所述的一种储气钢瓶搬运机构，其特征是，所述的C形夹臂包括固定臂、夹持臂，所述的夹持臂与固定臂之间转动连接，所述固定臂与夹持臂连接端的侧面设有驱动臂，所述的驱动臂与固定臂之间转动连接，所述驱动臂的下端设有导槽，所述夹持臂的外端侧面设有伸入导槽内的导杆，所述转动板的上端还设有夹持气缸，所述夹持气缸的轴端与驱动臂的上端之间铰接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种储气钢瓶搬运机构，其特征是，所述升降气缸与连接块之间设有转动体，所述连接块的背面设有控制面板，连接块上位于控制面板的两侧设有调节把手。

5.根据权利要求1所述的一种储气钢瓶搬运机构，其特征是，所述的升降气缸、角度调节气缸的伸缩极限位置设有微动开关。

6.根据权利要求3所述的一种储气钢瓶搬运机构，其特征是，所述的夹持气缸的伸缩极限位置设有微动开关。

7.根据权利要求2所述的一种储气钢瓶搬运机构，其特征是，所述C形夹臂的内侧设有橡胶条。

8.根据权利要求7所述的一种储气钢瓶搬运机构，其特征是，所述橡胶条的内侧设有防滑颗粒。

9.根据权利要求3或7或8所述的一种储气钢瓶搬运机构，其特征是，所述固定臂、夹持臂的外端分别设有柱状限位体。