CN106828093A - 一种误踩油门变刹车系统的刹车补偿机构 - Google Patents
一种误踩油门变刹车系统的刹车补偿机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106828093A CN106828093A CN201710004651.1A CN201710004651A CN106828093A CN 106828093 A CN106828093 A CN 106828093A CN 201710004651 A CN201710004651 A CN 201710004651A CN 106828093 A CN106828093 A CN 106828093A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- brake
- accelerator pedal
- reset
- pedal arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 27
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 74
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 8
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 6
- PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N Glycerine Chemical compound OCC(O)CO PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 description 2
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 2
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 2
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 210000001699 lower leg Anatomy 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
- B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/06—Disposition of pedal
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
本发明公开了一种误踩油门变刹车系统的刹车补偿机构，包括检测装置、控制装置和转动装置，转动装置具有动力离合结构，用于驱动联动臂转动；控制装置根据检测装置检测到油门误踩时控制转动装置执行上述驱动动作，并控制转动装置驱动联动臂向下转动至与油门踏板臂初始的相对位置后继续相对车架向下转动一个刹车角度差值的角度；该刹车角度差值为，未踩时刹车踏板至刹车踏板臂与车架的枢接点的连线和垂直面的第一夹角，与未踩时油门踏板至联动臂与车架的枢接点的连线和垂直面的第二夹角之间的角度差值；用于解除控制装置上述控制的解除开关。本发明在误踩油门时，踩踏油门进行刹车的效果与直接踩踏刹车踏板的效果一致。
Description
技术领域
本发明涉及一种误踩油门变刹车系统的刹车补偿机构。
背景技术
汽车上油门和刹车踏板相邻布置，且均由右脚控制，紧急刹车时，熟练的司机或许能够条件反射的将脚移至刹车踏板再踩下，但难免会发生误踩的情况。对于新手司机来说，由于驾车时间尚短难以形成该条件反射，由于事发突然，新手很容易就将油门误当刹车直接踩下，从而酿成交通事故。
专利文献CN105083009A公开了一种误踩油门变刹车系统，该系统基于正常慢速踩踏油门，误踩时快速踩踏油门的特点，提供了一种快速误踩油门时，断开油门变换成刹车的可行方案。该方案主要包括转动轴位于同一条水平直线上的联动臂和刹车踏板臂，联动臂和刹车泵推杆连接，油门踏板臂枢接于该联动臂上，正常情况下油门踏板臂可在联动臂上转动实现油门的控制，当误踩油门时，控制装置控制油门踏板臂断开和油门传感器的连接，同时将联动臂和油门踏板臂联动，此时踩踏油门踏板臂即可带动联动臂转动，联动臂则带动刹车泵推杆动作实现刹车功能，相当于踩踏油门变成刹车。
但该方案仍然不够完善，比如现有的油门踏板21均低于现有的刹车踏板41，如图1所示，因此相同脚踏位置下，联动臂1转动的角度将小于刹车踏板臂4转动的角度，该小于的角度即为刹车角度差。刹车角度差的大小为一个定值大小等于,未踩时刹车踏板41至刹车踏板臂4与车架的枢接点5的连线和垂直面的夹角b，与未踩时油门踏板21至联动臂1与车架的枢接点5的连线和垂直面的夹角a之间的角度差。由于具有该刹车角度差，因此误踩油门变刹车时的效果将不同于直接踩踏刹车踏板的效果，因此有待改进。
鉴于此，本发明人为此研制出一种误踩油门变刹车系统的刹车补偿机构，有效的解决了上述问题，本案由此产生。
发明内容
本发明提供的一种误踩油门变刹车系统的刹车补偿机构，在触发误踩油门时，联动臂可相对油门踏板臂转动自动补偿一个刹车角度差，从而使误踩油门时，踩踏油门进行刹车的效果与直接踩踏刹车踏板的效果一致。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种误踩油门变刹车系统的刹车补偿机构，包括
用于检测油门是否误踩的检测装置；
控制装置，用于根据检测装置检测到油门是否误踩来确定控制联动臂是否与油门踏板臂联动进行刹车；
转动装置，具有动力离合结构，安装在联动臂和油门踏板臂之间，用于驱动联动臂转动；
控制装置根据检测装置检测到油门误踩时控制转动装置执行上述驱动动作，并控制转动装置驱动联动臂向下转动至未踩油门时联动臂与油门踏板臂初始的相对位置后，并继续相对车架向下转动一个刹车角度差值的角度；该刹车角度差值为，未踩时刹车踏板至刹车踏板臂与车架的枢接点的连线和垂直面的第一夹角，与未踩时油门踏板至联动臂与车架的枢接点的连线和垂直面的第二夹角之间的角度差值；
用于解除控制装置上述控制的解除开关。
所述控制装置包括到位检测机构，到位检测机构包括到位限位杆和到位行程开关，到位限位杆和到位行程开关分别与油门踏板臂和联动臂中的一个相对固定安装；
到位限位杆和到位行程开关的位置关系满足，保持油门踏板臂位置不变，电机驱动联动臂相对车架向下转动刚好一个刹车角度差值的角度时，到位限位杆触发到位行程开关；到位行程开关触发时，控制装置控制转动装置停止转动驱动动作。
所述实现联动臂和油门踏板臂的联动动作的装置与所述转动装置通过同一个机构实现，该机构包括电机、主动齿轮、月牙型齿轮和离合电动推杆，电机和主动齿轮安装于联动臂，电机用于驱动主动齿轮转动，月牙型齿轮一端枢接在油门踏板臂上且位于主动齿轮的下方，月牙型齿轮的弧形齿面和主动齿轮配合使用且朝向主动齿轮，油门踏板臂上安装用于向上推动月牙型齿轮至和主动齿轮啮合的离合电动推杆，啮合后弧形齿面的直径经过油门踏板臂在联动臂上的转动中心；
离合电动推杆与控制装置电连接，控制装置根据检测装置检测到油门误踩时，控制离合电动推杆推动月牙型齿轮至和主动齿轮啮合；主动齿轮和月牙型齿轮啮合时实现联动臂与油门踏板臂的联动，啮合后电机驱动主动齿轮转动从而驱动联动臂转动。
所述电机设置为正反转控制，在解除开关触发的过程中，月牙型齿轮回位之前控制装置先控制电机反转，使油门踏板臂相对联动臂向下转动回位至油门踏板臂作为油门使用未被踩下时的位置。
还包括油门踏板臂相对联动臂回转复位的复位机构，该复位机构包括复位电动推杆、复位卡杆和挡柱，复位卡杆转动安装于油门踏板臂，复位电动推杆一端安装于油门踏板臂，复位电动推杆另一端安装于复位卡杆，复位电动推杆用于推动复位卡杆来回转动，挡柱固定安装于联动臂，复位卡杆用于限制挡柱的位置，复位卡杆和挡柱的位置关系满足，油门踏板臂作为油门使用未被踩下时挡柱卡于复位卡杆处且位于复位卡杆的内侧；；
复位电动推杆和控制装置电连接，控制装置根据检测装置检测到油门误踩时控制复位卡杆向外转动离开挡柱；
控制装置接收到解除开关被触发的信号时，控制复位电动推杆带动复位卡杆转动复位至上述油门踏板臂作为油门使用未被踩下时复位卡杆所处的位置，复位卡杆转动过程中在挡柱的作用下使油门踏板臂相对联动臂向下转动回位至油门踏板臂作为油门使用未被踩下时的位置。
所述控制装置控制复位电动推杆动作的过程通过一组行程开关控制，该组行程开关安装于油门踏板臂包括第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关和第四行程开关，复位电动推杆串联于第一行程开关和第二行程开关之间的电路中，第一行程开关的常开触点和第二行程开关的常闭触点分别与电源正极相连，第一行程开关的常闭触点与第三行程开关串联后与电源的负极相连，第三行程开关的常闭触点和电源负极相连，第二行程开关的常开触点与第四行程开关串联后与电源的负极相连，第四行程开关的常闭触点和电源负极相连；第一行程开关和第二行程开关安装于月牙型齿轮的下方，月牙型齿轮未和主动齿轮啮合时压置于第一行程开关和第二行程开关使两者的常开触点电接通，月牙型齿轮和主动齿轮啮合时离开第一行程开关和第二行程开关使两者的常闭触点电接通，油门踏板臂作为油门使用时复位卡杆压置于第四行程开关使第四行程开关电断开，油门踏板臂作为刹车使用时复位卡杆压置于第三行程开关使第三行程开关电断开。
所述复位卡杆的中部枢接安装于油门踏板臂，第三行程开关和第四行程开关分别安装在复位卡杆上下端位置处。
采用上述方案后，本发明在触发误踩油门时，控制转动装置驱动联动臂联动臂向下转动至未踩油门时联动臂与油门踏板臂初始的相对位置后，并继续在电机的驱动下相对车架向下转动一个刹车角度差值的角度，从而消除由于油门踏板和刹车踏板高度不同而带来的刹车角度差，从而使误踩油门时，踩踏油门进行刹车的效果与直接踩踏刹车踏板的效果一致。
附图说明
图1是误踩油门变刹车系统的刹车角差示意图；
图2是本实施例的立体结构示意图；
图3是本实施例油门正常使用时，油门踏板臂及安装于其上部件的结构示意图；
图4是本实施例的联动臂及安装于其上部件的结构示意图；
图5是本实施例油门正常使用且未踩时的结构示意图；
图6是本实施例刹车角差补偿后的示意图（为了便于观察消除刹车角度差后的对比，此图为联动臂相对油门踏板臂向下转动后，重新抬起油门踏板臂后的结构示意图，此图可见油门踏板与刹车踏板齐平）；
图7是本实施例油门变刹车时，油门踏板臂及安装于其上部件的结构示意图；
图8是本实施例油门正常使用时复位机构的电路控制图；
图9是本实施例误踩过程中复位机构的电路控制图；
图10是本实施例误踩稳定后复位机构的电路控制图；
图11是本实施例误踩解除过程中复位机构的电路控制图。
标号说明
联动臂1，电机11，主动齿轮12，挡柱13；油门踏板臂2，油门踏板21，月牙型齿轮22，弧形齿面221，离合电动推杆23，限位杆24，复位电动推杆25，复位卡杆26；转动中心3；刹车踏板臂4,刹车踏板41，枢接点5,第一夹角b,第二夹角a；
到位行程开关10；
第一行程开关20，常闭触点201，常开触点201；
第二行程开关30，常闭触点301，常开触点302；
第三行程开关40，常闭触点401，常开触点402；
第四行程开关50，常闭触点501，常开触点502。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
如图2-7所示，是本发明揭示的一种误踩油门变刹车系统的刹车补偿机构，具有用于检测油门是否误踩的检测装置。还包括控制装置，控制装置用于根据检测装置检测到油门是否误踩来确定控制联动臂1是否与油门踏板臂2联动从而进行刹车，联动时，踩踏油门踏板21将带动联动臂1一起转动，从而实现刹车。还包括转动装置，转动装置具有动力离合结构，转动装置安装在联动臂1和油门踏板臂2之间，用于驱动联动臂1转动，正常使用时，离合结构断开，从而不影响油门踏板臂2的正常使用。
其中本实施例中上述实现联动臂1和油门踏板臂2的联动动作的装置与所述转动装置通过同一个机构实现，结合图2-4所示，该机构包括电机11、主动齿轮12、月牙型齿轮22和离合电动推杆23，电机11和主动齿轮12安装于联动臂1，电机11用于驱动主动齿轮12转动。月牙型齿轮22一端枢接在油门踏板臂2上且位于主动齿轮12的下方，月牙型齿轮22的弧形齿面221和主动齿轮12配合使用且朝向主动齿轮12，油门踏板臂2上安装用于向上推动月牙型齿轮22至和主动齿轮12啮合的离合电动推杆23，啮合后弧形齿面221的直径经过油门踏板臂2在联动臂1上的转动中心3。
离合电动推杆23与控制装置电连接，控制装置根据检测装置检测到油门误踩时，控制离合电动推杆23推动月牙型齿轮22至和主动齿轮12啮合。主动齿轮12和月牙型齿轮22啮合时实现联动臂1与油门踏板臂2的联动，啮合后电机11驱动主动齿轮12转动从而驱动联动臂1转动。
控制装置根据检测装置检测到油门误踩时，结合附图说明以及图5和6所示，控制离合电动推杆23将月牙型齿轮22推动至和主动齿轮12啮合，并控制电机11转动驱动联动臂1向下转动至未踩油门时联动臂1与油门踏板臂2初始的相对位置（该相对位置是固定不变的，即未踩油门时联动臂1与油门踏板臂2之间的相对位置，而不是与车架或其它外部构件的相对位置）后，并继续在电机的驱动下相对车架向下转动一个刹车角度差值的角度。结合图1所示，其中该刹车角度差值为，未踩时刹车踏板41至刹车踏板臂4与车架的枢接点5的连线和垂直面的第一夹角b，与未踩时油门踏板21至联动臂1与车架的枢接点5的连线和垂直面的第二夹角a之间的角度差值，即刹车角度差值为b-a。从而消除由于油门踏板21和刹车踏板41高度不同而带来的刹车角度差，从而使误踩油门时，踩踏油门踏板21进行刹车的效果与直接踩踏刹车踏板41的效果一致。
其中油门踏板臂2和联动臂1联动时，联动臂1的转动由两部分合成，一部分是，脚置于油门踏板21并踩下时，而带动联动臂1转动，该转动是油门踏板臂2和联动臂1一起相对车架转动；另一部分是，相当于脚置于油门踏板21但并未踩下时（即油门踏板臂2位置不变），电机11转动带动联动臂1转动，该转动是油门踏板臂2不动，联动臂1相对车架转动，本文中所述的电机11（转动装置）驱动联动臂转动的相关表述即属于该情况。
控制装置还包括到位检测机构，到位检测机构用于确定联动臂1是否相对油门踏板臂2转动满足上述要求。如图3和图4，到位检测机构包括到位限位杆24和到位行程开关10，到位限位杆24可固定于油门踏板臂2上的月牙型齿轮22上，到位行程开关10则固定于联动臂1。如图6所示，到位限位杆24和到位行程开关10的位置关系满足，保持油门踏板臂2的位置不变，电机11驱动联动臂1向下转动刚好一个刹车角度差值的角度时，到位限位杆24触发到位行程开关10，到位行程开关10触发时，控制装置控制电机11停止转动驱动动作。
还安装有用于解除控制装置上述控制的解除开关，即解除开关触发时，控制装置控制电机11停止转动，并控制离合电动推杆23回位，从而带动月牙型齿轮22回位离开主动齿轮12。
其中电机11可设置为正反转控制，在解除的过程中，月牙型齿轮22回位之前，控制装置可先控制电机11反转，使油门踏板臂2相对联动臂1向下转动回位至油门踏板臂2作为油门使用未被踩下时的位置，相当于联动臂1相对油门踏板臂2复位，消除上述误踩油门时联动臂1向下转动的一个刹车角度差值的角度。而本实施例还可以采用单方向转动控制的电机11，该电机11无法使油门踏板臂2向下转动回位，为此采用下述复位机构实现。
如图3-5所示，该复位机构包括复位电动推杆25、复位卡杆26和挡柱13，复位卡杆26转动安装于油门踏板臂2，复位电动推杆25一端安装于油门踏板臂2，复位电动推杆25另一端安装于复位卡杆26，复位电动推杆25用于推动复位卡杆26来回转动。挡柱13固定安装于联动臂1，复位卡杆26用于限制挡柱13的位置，如图5所示，复位卡杆26和挡柱13的位置关系满足，油门踏板臂2作为油门使用未被踩下时，挡柱13卡于复位卡杆26处且位于复位卡杆26的内侧。目的在于，当油门正常使用，油门踏板臂2向上转动自动复位时，油门踏板21复位至正常高度后，通过挡柱13卡于复位卡杆26，从而防止油门踏板臂2继续向上转动，保持油门踏板21的正常高度。
复位电动推杆25和控制装置电连接，控制装置根据检测装置检测到油门误踩时控制复位卡杆26向外转动离开挡柱13。控制装置接收到解除开关被触发的信号时，控制复位电动推杆25带动复位卡杆26转动复位至，上述油门踏板臂2作为油门使用未被踩下时复位卡杆26所处的位置（如图5所示），复位卡杆26在转动过程中，在挡柱13的作用下使油门踏板臂2相对联动臂1向下转动回位，直至油门踏板2作为油门使用未被踩下时的位置停止。
控制装置控制复位电动推杆25动作的过程通过一组行程开关控制，如图3所示，该组行程开关安装于油门踏板臂2，包括第一行程开关20、第二行程开关30、第三行程开关40和第四行程开关50，其中复位卡杆26的中部枢接安装于油门踏板臂2，第三行程开关40和第四行程开关50分别安装在复位卡杆26上下端位置处。
复位电动推杆25串联于第一行程开关20和第二行程开关之间的电路中，第一行程开关20的常开触点和第二行程开关30的常闭触点分别与电源正极相连，第一行程开关20的常闭触点201与第三行程开关40串联后与电源的负极相连，第三行程开关40的常闭触点401和电源负极相连；第二行程开关30的常开触点302与第四行程开关50串联后与电源的负极相连，第四行程开关50的常闭触点501和电源的负极连接，第一行程开关20和第二行程开关30安装于月牙型齿轮22的下方。
其中第一行程开关20、第二行程开关30、第三行程开关40和第四行程开关50安装的位置满足，月牙型齿轮22未和主动齿轮12啮合时压置于第一行程开关20和第二行程开关30使两者的常开触点（202，302）电接通（如图3和图5所示），月牙型齿轮22和主动齿轮12啮合时离开第一行程开关20和第二行程开关30使两者的常闭触点（201，301）电接通（如图6和图7所示）。油门踏板臂2作为油门使用时，复位卡杆26压置于第四行程开关50使第四行程开关50电连接断开（如图3所示）；油门踏板臂2作为刹车使用时，复位卡杆26压置于第三行程开关40使第三行程开关40电断开（如图7所示）。
控制过程如下。
如图8所示，油门踏板臂2作为油门使用时，月牙型齿轮22未和主动齿轮12啮合，月牙型齿轮22压置于第一行程开关20和第二行程开关30使两者的常开触点（202,302）电接通，复位卡杆26压置于第四行程开关50使第四行程开关50电断开，第三行程开关40则电接通，此时复位电动推杆25未与电源接通，不动作，具体结构如图4所示。
如图9所示，油门变刹车时，月牙型齿轮22和主动齿轮12啮合，月牙型齿轮22离开第一行程开关20和第二行程开关30使两者的常闭触点（201,301）电接通，由于此时第三行程开关40还处于电接通状态，因此复位电动推杆25与电源电接通，电流从第二行程开关30流向复位电动推杆25，复位电动推杆25带动复位卡杆26向外转动远离挡柱13。
此时如图10所示，复位卡杆26向外转动因此离开第四行程开关50，第四行程开关50电接通。当复位卡杆26向外转动直至碰触第三行程开关40时，第三行程开关40断开电连接，复位电动推杆25失电停止推动。此时挡柱13不受复位卡杆26阻挡，联动臂1即可在电机的驱动下向下转动上述的一个刹车角差值。
如图11所示，解除油门变刹车时，月牙型齿轮22离开主动齿轮12，月牙型齿轮22重新压置于第一行程开关20和第二行程开关30使两者的常开触点（202,302）电接通，此时由于第四行程开关50处于电接通状态，因此复位电动推杆25重新与电源电接通，但电流方向改变为，从第一行程开关20流向复位电动推杆25，复位电动推杆25带动复位卡杆26向内转动；复位卡杆26向内转动的过程中，在挡柱13的作用下使油门踏板臂2相对联动臂1向下转动回位，直至油门踏板2作为油门使用未被踩下时的位置停止(此时，复位卡杆26复位至油门踏板臂2作为油门使用时的位置时)，此时到位行程开关的常闭触点重新电接通。
复位卡杆26转动过程中离开第三行程开关40，第三行程开关40的常闭触点接通。当复位卡杆26复位至油门踏板臂2作为油门使用时的位置时，复位卡杆26重新碰触第四行程开关50时，第四行程开关50重新处于电连接断开状态，复位电动推杆25失电停止动作。此时上述第一行程开关20、第二行程开关30、第三行程开关40和第四行程开关50的状态与上述油门踏板臂2作为油门使用时一致，如图8所示。
上述到位行程开关10、第一行程开关20、第二行程开关30、第三行程开关40和第四行程开关50均选用具有常开和常闭触点的微动开关。
以上仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。
Claims (7)
1.一种误踩油门变刹车系统的刹车补偿机构，其特征在于：包括
用于检测油门是否误踩的检测装置；
控制装置，用于根据检测装置检测到油门是否误踩来确定控制联动臂是否与油门踏板臂联动进行刹车；
转动装置，具有动力离合结构，安装在联动臂和油门踏板臂之间，用于驱动联动臂转动；
控制装置根据检测装置检测到油门误踩时控制转动装置执行上述驱动动作，并控制转动装置驱动联动臂向下转动至未踩油门时联动臂与油门踏板臂初始的相对位置后，并继续相对车架向下转动一个刹车角度差值的角度；该刹车角度差值为，未踩时刹车踏板至刹车踏板臂与车架的枢接点的连线和垂直面的第一夹角，与未踩时油门踏板至联动臂与车架的枢接点的连线和垂直面的第二夹角之间的角度差值；
用于解除控制装置上述控制的解除开关。
2.如权利要求1所示的一种误踩油门变刹车系统的刹车补偿机构，其特征在于：所述控制装置包括到位检测机构，到位检测机构包括到位限位杆和到位行程开关，到位限位杆和到位行程开关分别与油门踏板臂和联动臂中的一个相对固定安装；
到位限位杆和到位行程开关的位置关系满足，保持油门踏板臂位置不变，电机驱动联动臂相对车架向下转动刚好一个刹车角度差值的角度时，到位限位杆触发到位行程开关；到位行程开关触发时，控制装置控制转动装置停止转动驱动动作。
3.如权利要求1所示的一种误踩油门变刹车系统的刹车补偿机构，其特征在于：所述实现联动臂和油门踏板臂的联动动作的装置与所述转动装置通过同一个机构实现，该机构包括电机、主动齿轮、月牙型齿轮和离合电动推杆，电机和主动齿轮安装于联动臂，电机用于驱动主动齿轮转动，月牙型齿轮一端枢接在油门踏板臂上且位于主动齿轮的下方，月牙型齿轮的弧形齿面和主动齿轮配合使用且朝向主动齿轮，油门踏板臂上安装用于向上推动月牙型齿轮至和主动齿轮啮合的离合电动推杆，啮合后弧形齿面的直径经过油门踏板臂在联动臂上的转动中心；
离合电动推杆与控制装置电连接，控制装置根据检测装置检测到油门误踩时，控制离合电动推杆推动月牙型齿轮至和主动齿轮啮合；主动齿轮和月牙型齿轮啮合时实现联动臂与油门踏板臂的联动，啮合后电机驱动主动齿轮转动从而驱动联动臂转动。
4.如权利要求3所示的一种误踩油门变刹车系统的刹车补偿机构，其特征在于：所述电机设置为正反转控制，在解除开关触发的过程中，月牙型齿轮回位之前控制装置先控制电机反转，使油门踏板臂向下转动回位至未踩油门时油门踏板臂与联动臂初始的相对位置。
5.如权利要求3所示的一种误踩油门变刹车系统的刹车补偿机构，其特征在于：还包括油门踏板臂相对联动臂回转复位的复位机构，该复位机构包括复位电动推杆、复位卡杆和挡柱，复位卡杆转动安装于油门踏板臂，复位电动推杆一端安装于油门踏板臂，复位电动推杆另一端安装于复位卡杆，复位电动推杆用于推动复位卡杆来回转动，挡柱固定安装于联动臂，复位卡杆用于限制挡柱的位置，复位卡杆和挡柱的位置关系满足，油门踏板臂作为油门使用未被踩下时挡柱卡于复位卡杆处且位于复位卡杆的内侧；；
复位电动推杆和控制装置电连接，控制装置根据检测装置检测到油门误踩时控制复位卡杆向外转动离开挡柱；
控制装置接收到解除开关被触发的信号时，控制复位电动推杆带动复位卡杆转动复位至上述油门踏板臂作为油门使用未被踩下时复位卡杆所处的位置，复位卡杆转动过程中在挡柱的作用下使油门踏板臂相对联动臂向下转动回位至油门踏板臂作为油门使用未被踩下时的位置。
6.如权利要求5所示的一种误踩油门变刹车系统的刹车补偿机构，其特征在于：所述控制装置控制复位电动推杆动作的过程通过一组行程开关控制，该组行程开关安装于油门踏板臂包括第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关和第四行程开关，复位电动推杆串联于第一行程开关和第二行程开关之间的电路中，第一行程开关的常开触点和第二行程开关的常闭触点分别与电源正极相连，第一行程开关的常闭触点与第三行程开关串联后与电源的负极相连，第三行程开关的常闭触点和电源负极相连，第二行程开关的常开触点与第四行程开关串联后与电源的负极相连，第四行程开关的常闭触点和电源负极相连；第一行程开关和第二行程开关安装于月牙型齿轮的下方，月牙型齿轮未和主动齿轮啮合时压置于第一行程开关和第二行程开关使两者的常开触点电接通，月牙型齿轮和主动齿轮啮合时离开第一行程开关和第二行程开关使两者的常闭触点电接通，油门踏板臂作为油门使用时复位卡杆压置于第四行程开关使第四行程开关电断开，油门踏板臂作为刹车使用时复位卡杆压置于第三行程开关使第三行程开关电断开。
7.如权利要求6所示的一种误踩油门变刹车系统的刹车补偿机构，其特征在于：所述复位卡杆的中部枢接安装于油门踏板臂，第三行程开关和第四行程开关分别安装在复位卡杆上下端位置处。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710004651.1A CN106828093A (zh) | 2017-01-04 | 2017-01-04 | 一种误踩油门变刹车系统的刹车补偿机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710004651.1A CN106828093A (zh) | 2017-01-04 | 2017-01-04 | 一种误踩油门变刹车系统的刹车补偿机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106828093A true CN106828093A (zh) | 2017-06-13 |
Family
ID=59118604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710004651.1A Pending CN106828093A (zh) | 2017-01-04 | 2017-01-04 | 一种误踩油门变刹车系统的刹车补偿机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106828093A (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006182139A (ja) * | 2004-12-27 | 2006-07-13 | Toyota Motor Corp | ペダル反力制御装置 |
| CN201058607Y (zh) * | 2007-06-06 | 2008-05-14 | 马兴元 | 汽车误踩油门紧急制动装置 |
| JP3185164U (ja) * | 2013-05-23 | 2013-08-01 | 雅巳 古川 | 自動車のペダル機構 |
| CN103921776A (zh) * | 2013-09-26 | 2014-07-16 | 郭圣君 | 一种误踩油门自动刹车装置 |
| CN105083009A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-11-25 | 黄文年 | 一种误踩油门变刹车系统 |
| CN204936832U (zh) * | 2015-08-31 | 2016-01-06 | 黄文年 | 一种防误踩油门变刹车系统的齿轮联动机构 |
| CN206520485U (zh) * | 2017-01-04 | 2017-09-26 | 黄文年 | 一种误踩油门变刹车系统的刹车补偿机构 |
-
2017
- 2017-01-04 CN CN201710004651.1A patent/CN106828093A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006182139A (ja) * | 2004-12-27 | 2006-07-13 | Toyota Motor Corp | ペダル反力制御装置 |
| CN201058607Y (zh) * | 2007-06-06 | 2008-05-14 | 马兴元 | 汽车误踩油门紧急制动装置 |
| JP3185164U (ja) * | 2013-05-23 | 2013-08-01 | 雅巳 古川 | 自動車のペダル機構 |
| CN103921776A (zh) * | 2013-09-26 | 2014-07-16 | 郭圣君 | 一种误踩油门自动刹车装置 |
| CN105083009A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-11-25 | 黄文年 | 一种误踩油门变刹车系统 |
| CN204936832U (zh) * | 2015-08-31 | 2016-01-06 | 黄文年 | 一种防误踩油门变刹车系统的齿轮联动机构 |
| CN206520485U (zh) * | 2017-01-04 | 2017-09-26 | 黄文年 | 一种误踩油门变刹车系统的刹车补偿机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106553546A (zh) | 一种改良的误踩油门变刹车系统 | |
| CN105083009B (zh) | 一种误踩油门变刹车系统 | |
| CN105564238B (zh) | 一种防误踩油门装置 | |
| CN107068503A (zh) | 一种自动分合闸控制装置及其一种断路器 | |
| CN206520485U (zh) | 一种误踩油门变刹车系统的刹车补偿机构 | |
| CN206520486U (zh) | 一种改良的误踩油门变刹车系统 | |
| CN106828093A (zh) | 一种误踩油门变刹车系统的刹车补偿机构 | |
| CN206590795U (zh) | 一种塔机回转限位装置 | |
| CN104183435B (zh) | 可开闭中性极中带重合闸传动机构的断路器 | |
| CN201545623U (zh) | 一种天车制动装置 | |
| CN206520489U (zh) | 一种误踩油门变刹车系统中快速踩和超限踩的检测机构 | |
| CN206520488U (zh) | 一种与测距雷达相结合的误踩油门变刹车系统 | |
| CN205010001U (zh) | 一种误踩油门变刹车系统 | |
| CN109686598B (zh) | 一种双电源自动转换开关电器 | |
| CN206520487U (zh) | 一种误踩油门变刹车系统中油门踏板臂复位机构 | |
| CN107887204B (zh) | 一种减速机式三工位慢速操作机构 | |
| CN107643766A (zh) | 一种多功能浴椅的控制系统与控制方法 | |
| CN208970374U (zh) | 外置隔离开关的断路器 | |
| CN207790664U (zh) | 一种新手司机防错踩油门装置 | |
| CN207225087U (zh) | 车门开启时油门变刹车系统 | |
| CN202987109U (zh) | 一种电动汽车制动踏板 | |
| CN107424884A (zh) | 一种用于塑壳断路器的储能式电动操作机构 | |
| CN207225086U (zh) | 加完油门脚未移到刹车踏板处油门踏板变制动用的装置 | |
| CN102774667B (zh) | 装船机臂架锁定装置及其锁定方法 | |
| CN201215183Y (zh) | 一种消防用信号蝶阀 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170613 |