CN202987109U - 一种电动汽车制动踏板 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电动汽车制动踏板，包括制动踏板、踏板臂、踏板转角传动机构、大量程角度传感器、小量程角度传感器和踏板座，踏板臂一端与制动踏板固定，另一端固定连接于与踏板座连接的踏板转轴上，踏板转角传动机构分别与大量程角度传感器、小量程角度传感器和踏板转轴固定连接，大量程角度传感器、小量程角度传感器分别通过安装支架固定在踏板座上，该电动汽车制动踏板不需要对制动踏板结构作较大改动，结构简单、实现方便，大、小量程的双传感器冗余结构确保制动踏板角度检测准确，能有效提高制动能量回收系统的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车制动领域，尤其涉及一种带双角度传感器的电动汽车制动踏板。
背景技术
为提高整车能量利用率，需在电动汽车减速、制动时实现电机制动，从而把车辆的部分动能转化成电能重新回馈给动力电池。在制动能量回收系统中，通常需要采集制动踏板角度信号，并以此计算制动踏板角度变化率，从而判断车辆当前处于何种制动状态，以便控制器能够控制电机产生合适的制动力。
中国实用新型专利公布了一种安装于制动踏板上的制动信号采集机构（傅涛，袁昌碧，杜孝全.安装于制动踏板上的制动信号采集机构，申请号：200620110032.8.0，申请日：2006.2.28）。这种制动信号采集机构是在制动踏板上安装一个角度传感器，将传感器外壳固定在踏板右支架上，传感器模块固定在传感器外壳内，带电刷的传感器转轴与踏板转轴相连，保证两个转轴在同一轴线上。中国实用新型专利公布了一种制动踏板位移传感器机构（胡庚伟.制动踏板位移传感器机构，申请号：200520045471.0，申请日：2005.9.29）。这两种制动踏板只有一个踏板角度传感器，当踏板角度传感器发生故障导致失效时，影响制动能量回收系统工作和制动安全性。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种双角度传感器的电动汽车制动踏板，解决制动踏板只有一个踏板角度传感器，当踏板角度传感器发生故障导致失效时，影响制动能量回收系统工作和制动安全性的问题，本实用新型的实施例提供了如下技术方案：
一种电动汽车制动踏板，包括制动踏板、踏板臂、踏板转角传动机构、大量程角度传感器、小量程角度传感器和踏板座；踏板臂一端与制动踏板固定，另一端固定连接于与踏板座连接的踏板转轴上，所述踏板转角传动机构分别与大量程角度传感器、小量程角度传感器和踏板转轴固定连接，所述大量程角度传感器、小量程角度传感器分别通过安装支架固定在踏板座上。
所述踏板转角传动机构包括拨杆、拨叉、摇臂和连杆；
所述拨杆一端固定连接在踏板转轴上，另一端固定连接于连杆中部；
所述连杆一端连接拨叉一端，所述拨叉另一端固定连接所述大量程角度传感器；
所述连杆另一端连接所诉摇臂的一端，所述摇臂另一端固定连接所述小量程角度传感器。
所述拨叉与大量程角度传感器固定连接于所述大量程角度传感器旋转轴处；
所述摇臂与小量程角度传感器固定连接于所述小量程角度传感器旋转轴处；
所述小量程角度传感器旋转轴轴心与所述踏板转轴轴心在同一中心轴线上。
可选地，所述连杆与所述拨叉连接端还套装并固定有滚轮。
可选地，所述拨叉与所述连杆连接端设置有凹槽。
可选地，所述滚轮设置在所述拨叉一端的凹槽内，且成滑动连接。
可选地，所述连杆与摇臂铰接连接。
所述大量程角度传感器旋转轴的中心轴到所述连杆中心轴垂直距离小于所述踏板转轴中心轴到所述连杆中心轴垂直距离。
本实用新型的有益效果在于：
在原有的带角度传感器的电动汽车制动踏板上，增设了一个角度传感器，使电动汽车制动踏板具有大、小量程角度传感器，且形成冗余结构，并在大、小量程角度传感器任何一个传感器失效时制动能量回收系统控制器不会失去踏板转角信号，从而确保系统制动安全性
附图说明
图1为本实用新型电动汽车制动踏板的侧视图；
图2为本实用新型电动汽车制动踏板的俯视图；
图3为本实用新型电动汽车制动踏板的踏板角度传动机构示意图；
图4为本实用新型电动汽车制动踏板的拨杆与连杆固定连接结构示意图；
图5为本实用新型电动汽车制动踏板的小量程角度传感器安装结构示意图。
符号说明：
1 踏板转轴 8 大量程角度传感器安装支架
2 拨杆 9 大量程角度传感器
3 滚轮 10 踏板座
4 拨叉 11 小量程角度传感器安装支架
5 制动开关 12 小量程角度传感器
6 踏板臂 13 摇臂
7 制动踏板 14 连杆
15 套筒
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
正如上述背景技术中的描述，为了解决制动踏板只有一个踏板角度传感器，当踏板角度传感器发生故障导致失效时，影响制动能量回收系统工作和制动安全性的问题，本实用新型提供了一种电动汽车制动踏板，参考图1和图2所示，包括制动踏板7、踏板臂6、踏板转角传动机构、大量程角度传感器9、小量程角度传感器12和踏板座10，踏板臂6一端与制动踏板7固定，另一端固定连接于与踏板座10连接的踏板转轴1上，所述踏板转角传动机构分别与大量程角度传感器9、小量程角度传感器12和踏板转轴1固定连接，所述大量程角度传感器9、小量程角度传感器12分别通过安装支架固定在踏板座10上。
在一个更具体的实施例中，踏板转轴1外套装有套筒15，踏板臂6和所述踏板转角传动机构分别固定在所述套筒15上，该套筒15对踏板转轴1起到保护作用；
所述大量程角度传感器9通过与之匹配的大量程角度传感器安装支架8固定在踏板座10上，所述小量程角度传感器12通过与之匹配的小量程角度传感器安装支架11固定在踏板座10上。
在另一种实施例中所述大量程角度传感器安装支架8和所述小量程角度传感器安装支架11集成在踏板座10上，所述大量程角度传感器9和小量程角度传感器12直接固定安装在踏板底座10上。
上述中，参考图3和图4所示所述踏板转角传动机构包括拨杆2、拨叉4、摇臂13和连杆14；
所述拨杆2一端固定连接在踏板转轴1上，另一端固定连接于连杆14中部；
所述连杆14一端连接拨叉4一端，所述拨叉4另一端固定连接所述大量程角度传感器9；
所述连杆14另一端连接所诉摇臂13的一端，所述摇臂13另一端固定连接所述小量程角度传感器12。
在一个更具体的实施例中，连杆14的一端套装并固定连接有滚轮3，拨叉4与连杆14连接端形成凹槽结构，滚轮3设置于拨叉4的凹槽中，且与凹槽成滑动连接，拨叉4的另一端固定连接大量程角度传感器9旋转轴处，大量程角度传感器9固定在大量程角度传感器安装支架8上；
连杆14另一端通过铰接连接与摇臂13的一端相连接，摇臂13另一端固定连接小量程角度传感器12旋转轴处，小量程角度传感器12固定在小量程角度传感器安装支架11上。
所述小量程角度传感器12旋转轴轴心与所述踏板转轴1轴心以及摇臂13的转轴轴心在同一中心轴线上；
所述大量程角度传感器9旋转轴的中心轴到所述连杆14中心轴垂直距离小于所述踏板转轴1中心轴到所述连杆14中心轴垂直距离；
其中，小量程角度传感器12旋转角度与踏板臂6旋转角度相同，大量程角度传感器9旋转角度通过连杆14带动拨叉4转动放大。
在具体使用过程中，当驾驶员踩下制动踏板7使车辆制动或者减速行驶时，踏板转轴1随之转动。踏板转轴1带动与之焊接的拨杆2和连杆14的整体转动。连杆14一端通过滚轮3带动拨叉4转动，使得踏板转轴1的转动角度经放大后传递到大量程角度传感器9，利用大量程角度传感器9的输出电压信号检测制动踏板1转动角度。连杆14另一端通过铰接带动摇臂13转动，带动与摇臂13同轴的小量程角度传感器12转轴转动，小量程角度传感器12转动角度与制动踏板轴1相同，利用小量程角度传感器12的输出电压信号检测制动踏板转轴1转动角度，并与大量程角度传感器9的输出电压信号形成冗余设计。
虽然本实用新型已以较佳实施例披露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。
Claims (8)
1.一种电动汽车制动踏板，包括制动踏板（7）、踏板臂（6）、踏板转角传动机构、大量程角度传感器（9）、小量程角度传感器（12）和踏板座（10），其特征在于：踏板臂（6）一端与制动踏板（7）固定，另一端固定连接于与踏板座（10）连接的踏板转轴（1）上，所述踏板转角传动机构分别与大量程角度传感器（9）、小量程角度传感器（12）和踏板转轴（1）固定连接，所述大量程角度传感器（9）、小量程角度传感器（12）分别通过安装支架固定在踏板座（10）上。
2.根据权利要求1所述的电动汽车制动踏板，其特征在于，所述踏板转角传动机构包括拨杆（2）、拨叉（4）、摇臂（13）和连杆（14）；
所述拨杆（2）一端固定连接在踏板转轴（1）上，另一端固定连接于连杆（14）中部；
所述连杆（14）一端连接拨叉（4）一端，所述拨叉（4）另一端固定连接所述大量程角度传感器（9）；
所述连杆（14）另一端连接所诉摇臂（13）的一端，所述摇臂（13）另一端固定连接所述小量程角度传感器（12）。
3.根据权利要求2所述的电动汽车制动踏板，其特征在于，所述拨叉（4）与大量程角度传感器（9）固定连接于所述大量程角度传感器（9）旋转轴处；
所述摇臂（13）与小量程角度传感器（12）固定连接于所述小量程角度传感器（12）旋转轴处；
所述小量程角度传感器（12）旋转轴轴心与所述踏板转轴（1）轴心在同一中心轴线上。
4.根据权利要求2所述的电动汽车制动踏板，其特征在于，所述连杆（14）与所述拨叉（4）连接端还套装并固定有滚轮（3）。
5.根据权利要求2所述的电动汽车制动踏板，其特征在于，所述拨叉（4）与所述连杆（14）连接端设置有凹槽。
6.根据权利要求2所述的电动汽车制动踏板，其特征在于，所述滚轮（3）设置在所述拨叉（4）一端的凹槽内，且成滑动连接。
7.根据权利要求2所述的电动汽车制动踏板，其特征在于，所述连杆（14）与摇臂（13）铰接连接。
8.根据权利要求2所述的电动汽车制动踏板，其特征在于，所述大量程角度传感器（9）旋转轴的中心轴到所述连杆（14）中心轴垂直距离小于所述踏板转轴（1）中心轴到所述连杆（14）中心轴垂直距离。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106240536A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-12-21 | 奇瑞商用车（安徽）有限公司 | 一种制动踏板总成 |
| CN110667535A (zh) * | 2019-09-25 | 2020-01-10 | 东南大学 | 一种适用于人机共驾的自动驾驶车辆通用线控制动装置及制动方法 |
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2012
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