CN106826575A - 一种自动喷砂机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动喷砂机，其包括机架、供砂系统、喷砂系统和控制系统，所述机架上设有沿其长度方向设置的横向导轨，横向导轨上滑动连接有横向滑台，该横向滑台由横向驱动系统带动在横向导轨上滑动，所述横向滑台的台面上设有用于定位待喷砂基材的定位板，在定位板的上方架设有纵向导轨，纵向导轨上滑动连接有纵向滑台，纵向滑台由纵向驱动系统带动在纵向导轨上滑动，所述喷砂系统设在纵向滑台朝向定位板的一侧上，该喷砂系统由至少一个喷枪组成，所述喷砂系统为喷枪提供喷砂的砂粒。本发明的喷砂机以数控技术进行自动化喷砂，喷砂定位精确，得到的砂层均匀性高，而且无需贴膜，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种自动喷砂机
技术领域
本发明涉及喷砂领域，尤其涉及一种自动喷砂机。
背景技术
喷砂是一种利用高速气流将砂粒喷射并附着到玻璃、石材等基材表面以形成具有图案形状砂层的工艺。现有的喷砂一般采用手动喷砂的方式，先在待喷砂基材的表面贴一层薄膜，然后将待喷砂地方的薄膜撕除，再通过人工采用喷枪对准待喷砂的地方，当喷砂都结束后再将薄膜撕掉，采用上述贴膜的方式进行喷砂不仅生产效率低，材料损耗大，而且人工喷砂得到的砂层厚度很难做到一致，均匀性差。因此，急需一种能够自动喷砂，且生产效率高、砂层均匀一致性高的自动喷砂机。
发明内容
为了解决现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种无需贴膜、高效率、高精度的自动喷砂机为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种自动喷砂机，其包括机架、供砂系统、喷砂系统和控制系统，所述机架上设有沿其长度方向设置的横向导轨，横向导轨上滑动连接有横向滑台，该横向滑台由横向驱动系统带动在横向导轨上滑动，所述横向滑台的台面上设有用于定位待喷砂基材的定位板，在定位板的上方架设有纵向导轨，纵向导轨上滑动连接有纵向滑台，纵向滑台由纵向驱动系统带动在纵向导轨上滑动，所述喷砂系统设在纵向滑台朝向定位板的一侧上，该喷砂系统由至少一个喷枪组成，所述喷砂系统为喷枪提供喷砂的砂粒；所述供砂系统、喷砂系统、横向驱动系统、纵向驱动系统均与控制系统电连接。
所述定位板用于定位待喷砂基材的表面为倾斜面，且该倾斜面面向喷砂系统。
所述定位板由至少一块板体组成，该板体用于定位待喷砂基材的表面上设有多个真空吸盘和支撑垫。
所述喷枪包括上板、下板、主体管、喷砂头和增速管，所述上板和下板之间通过导向柱连接，导向柱的下端与下板固定连接，导向柱的上端穿过上板，且在上板上方设有限位部，所述导向柱上且在上板和下板之间设有弹簧；所述主体管的下部连接固定在下板上，且主体管的上部与上板滑动套接，主体管的中部外侧设有进砂口；所述喷砂头连接固定在喷主体管的下端，所述增速管的下端连接固定在主体管的上端，增速管的上端设有定位发射器，增速管的侧壁上设有增速进气口，增速进气口与空气压缩机连接。
所述喷砂头包括喷套和喷嘴，喷套的进料端与喷主体管的下端固定连接，喷嘴连接固定在喷套的出料端，所述喷套的侧壁上设有通口，喷套的侧壁上还设有挡砂板，挡砂板位于通口靠近喷嘴的一端。
所述主体管的下端设有出砂过渡套管，出砂过渡套管包括相互套接的外管和内管，内管内部通道的上端为上大下小的锥形。
所述外管为塑料成型，内管为金属材料成型。
所述横向驱动系统为丝杆螺母副，所述纵向驱动系统为齿轮齿条副或丝杆螺母副。
所述喷砂机还包括设在喷枪系统上方的吸尘罩和吸尘装置。
本发明采用以上技术方案具有以下有益效果：
1、本发明的自动喷砂机通过数控技术规划喷砂的路径实现自动化喷砂，免去了贴膜的工艺，喷砂过程更加精确、高效。
2、喷枪在喷砂的过程中，弹簧使得喷嘴能够紧贴在待喷砂基材的表面，并且喷嘴在基材的表面还形成一定的压力，从而保证喷砂时砂粒不会外漏而附着或损伤基材其他无需喷砂的表面。同时，定位发射器通过发射定位光线进行定位，以保证喷出的砂粒能够准确地附着在所需的位置上，提高多喷枪互动工作时的定位精度以及更换喷嘴时保证其定位精度的方便性。
总之，本发明的喷砂机以数控技术进行自动化喷砂，喷砂定位精确，得到的砂层均匀性高，而且无需贴膜，大大提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明：
图1为本发明自动喷砂机的立体图；
图2为本发明自动喷砂机的侧视图；
图3为喷枪的立体图；
图4为喷枪的剖视图。
具体实施方式
如图1至图4之一所示，本发明包括机架1、供砂系统(图中未示出)、喷砂系统和控制系统2，机架1上设有沿其长度方向设置的横向导轨3，横向导轨3上滑动连接有横向滑台4，该横向滑台4由横向驱动系统带动在横向导轨3上滑动，横向滑台4的台面上设有用于定位待喷砂基材的定位板5，在定位板5的上方架设有纵向导轨6，纵向导轨6外设有保护罩9，该喷砂机还包括设在喷枪系统上方的吸尘罩和吸尘装置；纵向导轨6上滑动连接有纵向滑台7，纵向滑台7由纵向驱动系统带动在纵向导轨6上滑动，喷砂系统设在纵向滑台7朝向定位板5的一侧上，该喷砂系统由至少一个喷枪8组成，喷砂系统为喷枪8提供喷砂的砂粒；供砂系统、喷砂系统、横向驱动系统、纵向驱动系统均与控制系统(图中未示出)电连接。
本发明喷砂机还包括用于手动输入操作指令的控制台2。
定位板5用于定位待喷砂基材的表面为倾斜面，且该倾斜面面向喷砂系统。其中，定位板5由至少一块板体51组成，该板体51用于定位待喷砂基材的表面上设有多个真空吸盘52和支撑垫53。待喷砂的基材通过真空吸盘52固定在定位板5上，同时在支撑垫53的辅助支撑下实现定位，而且待喷砂的基材表面也是以倾斜面面向喷砂系统，这样的结构可以提高砂粒的附着力。
另外，喷枪8包括上板81、下板82、主体管83、喷砂头84和增速管85，上板81和下板82之间通过导向柱86连接，导向柱86的下端与下板82固定连接，导向柱86的上端穿过上板81，且在上板81上方设有限位部861，导向柱86上且在上板81和下板82之间设有弹簧(图中未示出)81861；主体管83的下部连接固定在下板82上，且主体管83的上部与上板81滑动套接，主体管83的中部外侧设有进砂口831，用于喷砂的砂粒从进砂口831中进入主体管83内；喷砂头84连接固定在喷主体管83的下端，增速管85的下端连接固定在主体管83的上端，增速管85的上端设有定位发射器87，增速管85的侧壁上设有增速进气口851，增速进气口851与空气压缩机连接，从增速进气口851进入的压缩空气作用于砂粒上，使得砂粒形成高速砂粒流，高速砂粒流冲击并附着在待喷砂的基材表面上。此外，增速管85、主体管83和喷砂头84同轴线设置可以减少能量损耗，提高砂粒的附着能力。
喷砂头84包括喷套841和喷嘴842，喷套841的进料端与喷主体管83的下端固定连接，喷嘴842连接固定在喷套841的出料端，喷套841的侧壁上设有通口8411。由于喷砂的过程中，喷嘴842是紧贴在待喷砂基材的表面，若没有通口8411则形成全封闭的环境，无法实现将砂粒喷射在基材表面。此外，喷套841的侧壁上还设有挡砂板843，挡砂板843位于通口8411靠近喷嘴842的一端。喷砂的过程中会有部分砂粒从喷套841侧壁上的通口8411跑出，因此设置挡砂板843的目的是用于防止从通口8411跑出的砂粒附着或损伤基材上其他无需喷砂的表面。
增速管85内部设有同轴线设置的上通道和下通道，上通道的内径大于下通道的内径。这样的结构可以提高压缩空气的流动速度，从而提高砂粒喷射的速度。
主体管83的下端设有出砂过渡套管88，出砂过渡套管88包括相互套接的外管81和内管882，内管882内部通道的上端为上大下小的锥形。出砂过渡套管88起到聚拢砂粒并提高砂粒喷射速度的作用。外管81为塑料成型，内管882为金属材料成型。内管882要承受高速砂粒流的冲击，因此采用强度较大的金属材料成型，而外管81只需采用塑料成型即可，降低设备的成本和重量。
导向柱以上板81分为上下两个部分，分别在外面套上风琴式密封硅胶管(图中未示出)，以隔绝外界的粉尘进入导向柱86中间的轴承，确保其能长期稳定地运行。
在喷砂的过程中多个喷枪8之间是协同合作的，多个喷枪8的喷嘴852大小可以设置成不同，这样的结构在提高生产效率的同时还可以加工出形状复杂的砂层。
本发明通过数控技术规划定位板5的运动路径和喷砂系统的运动路径以实现自动化喷砂，免去了贴膜的工艺，喷砂过程更加精确、高效。另外，喷枪8在喷砂的过程中，弹簧使得喷嘴842能够紧贴在待喷砂基材的表面，并且喷嘴842在基材的表面还形成一定的压力，从而保证喷砂时砂粒不会外漏而附着或损伤基材其他无需喷砂的表面。同时，定位发射器87通过发射定位光线进行定位，以保证喷出的砂粒能够准确地附着在所需的位置上，提高多喷枪8互动工作时的定位精度以及更换喷嘴842时保证其定位精度的方便性。

Claims (9)

1.一种自动喷砂机，其特征在于：其包括机架、供砂系统、喷砂系统和控制系统，所述机架上设有沿其长度方向设置的横向导轨，横向导轨上滑动连接有横向滑台，该横向滑台由横向驱动系统带动在横向导轨上滑动，所述横向滑台的台面上设有用于定位待喷砂基材的定位板，在定位板的上方架设有纵向导轨，纵向导轨上滑动连接有纵向滑台，纵向滑台由纵向驱动系统带动在纵向导轨上滑动，所述喷砂系统设在纵向滑台朝向定位板的一侧上，该喷砂系统由至少一个喷枪组成，所述喷砂系统为喷枪提供喷砂的砂粒；所述供砂系统、喷砂系统、横向驱动系统、纵向驱动系统均与控制系统电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动喷砂机，其特征在于：所述定位板用于定位待喷砂基材的表面为倾斜面，且该倾斜面面向喷砂系统。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动喷砂机，其特征在于：所述定位板由至少一块板体组成，该板体用于定位待喷砂基材的表面上设有多个真空吸盘和支撑垫。
4.根据权利要求1所述的一种自动喷砂机，其特征在于：所述喷枪包括上板、下板、主体管、喷砂头和增速管，所述上板和下板之间通过导向柱连接，导向柱的下端与下板固定连接，导向柱的上端穿过上板，且在上板上方设有限位部，所述导向柱上且在上板和下板之间设有弹簧；所述主体管的下部连接固定在下板上，且主体管的上部与上板滑动套接，主体管的中部外侧设有进砂口；所述喷砂头连接固定在喷主体管的下端，所述增速管的下端连接固定在主体管的上端，增速管的上端设有定位发射器，增速管的侧壁上设有增速进气口，增速进气口与空气压缩机连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动喷砂机，其特征在于：所述喷砂头包括喷套和喷嘴，喷套的进料端与喷主体管的下端固定连接，喷嘴连接固定在喷套的出料端，所述喷套的侧壁上设有通口，喷套的侧壁上还设有挡砂板，挡砂板位于通口靠近喷嘴的一端。
6.根据权利要求4所述的一种自动喷砂机，其特征在于：所述主体管的下端设有出砂过渡套管，出砂过渡套管包括相互套接的外管和内管，内管内部通道的上端为上大下小的锥形。
7.根据权利要求6所述的一种自动喷砂机，其特征在于：所述外管为塑料成型，内管为金属材料成型。
8.根据权利要求1所述的一种自动喷砂机，其特征在于：所述横向驱动系统为丝杆螺母副，所述纵向驱动系统为齿轮齿条副或丝杆螺母副。
9.根据权利要求1所述的一种自动喷砂机，其特征在于：所述喷砂机还包括设在喷枪系统上方的吸尘罩和吸尘装置。
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