CN106795944B - 装备有支撑构件的摆式减振系统 - Google Patents

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    • F16F15/14Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1485Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being unlimited with respect to driving means
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    • F16F15/145Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range

Abstract

本发明涉及一种用于机动车辆的传动装置的减振系统,包括:‑支撑构件(1),其能够被驱动围绕轴线X旋转,并包括多个外部滚动轨道(16);以及‑多个摆动块(2),其围绕轴线X周向地分布;‑所述摆动块(2)中的每个被安装为借助于两个滚动体(12、13)相对于所述支撑构件(1)振荡,所述两个滚动体(12、13)分别与所述摆动块(2)的两个内部滚动轨道(14、15)中的一个和另一个协作、且每个与所述支撑构件(1)的所述外部滚动轨道(16)中的一个协作;‑所述外部滚动轨道(16)围绕轴线X以连续的方式彼此相继地并置为使得所述滚动体(12、13)每个能够自第一外部滚动轨道(16)自由地转换到第二外部滚动轨道(16)。

Description

装备有支撑构件的摆式减振系统
技术领域
本发明涉及减振系统的领域,该减振系统属于摆式振荡器的类型,其意于装备机动车辆的传动装置。
背景技术
爆燃式发动机具有由于在发动机的汽缸中相继的爆燃引起的转动不均匀性(acyclismes),所述转动不均匀性的频率尤其是根据发动机的汽缸数量和旋转速度变化。减振系统具有的功能在于过滤由变速箱上游的转动不均匀性导致的振动。否则,进入变速箱中的振动会在运行中于变速箱中引起特别地不期望的撞击、噪声或噪音滋扰。
在现有技术中已知摆式减振系统,其也被称为摆式振荡器或摆件,其装备机动车辆的转动装置。
例如在文献FR2989753中描述了一种这样的摆式振荡器类型的减振系统。该减振系统包括支撑构件和安装为相对于该支撑构件振荡的多个摆动块。每个摆动块被安装为借助于两个滚动体相对于支撑构件振荡,所述两个滚动体每个一方面与由所述摆动块承载的内部滚动轨道协作,另一面与由支撑构件承载的、与所述内部滚动轨道相面对的外部滚动轨道协作。
在这样的减振系统中,外部滚动轨道在设置于支撑构件的孔中形成,以使得摆动块相对于支撑构件的角度行程必然地受限。由此,在某些运行条件下,且尤其是在发动机的起动期间,振动幅度是如此的以致于摆式振荡器是饱和的且摆动块抵靠支撑构件而止挡。这样的运行条件每次导致摆动块和支撑构件之间的撞击。为了对于这样的运行条件限制噪音滋扰,支撑构件和/或摆动块装备有弹性体止挡元件,所述弹性体止挡元件限制摆动块相对于支撑构件的行程。然而,这样的弹性体止挡元件经受高温和大量的撞击。这样的弹性体止挡元件因此导致了对减振系统的使用寿命的限制并增加了系统的成本和复杂度。
发明内容
基于本发明的一个构思在于针对这些问题提供一种简单、经济且有效的解决方案。
根据一个实施方式,本发明提供一种用于机动车辆的传动装置的减振系统,其包括:
-支撑构件,其能够被驱动围绕轴线X旋转,并包括多个外部滚动轨道;以及
-多个摆动块,其围绕轴线X周向地分布,且每个包括在外部滚动轨道的径向地内部的两个内部滚动轨道;
-摆动块中的每个被安装为借助于两个滚动体相对于支撑构件振荡,所述两个滚动体分别与所述摆动块的两个内部滚动轨道中的一个和另一个协作、且每个与支撑构件的外部滚动轨道中的一个协作,以便引导所述摆动块相对于所述支撑构件的振荡运动;
-所述减振系统的显著之处在于,外部滚动轨道围绕轴线X以连续的方式彼此相继地并置为使得:在摆动块被具有这样的使每个滚动体移动超过所述第一外部滚动轨道的端部的振幅的振动促动时,每个滚动体能够自第一外部滚动轨道自由地转换到与所述第一外部滚动轨道相邻的第二外部滚动轨道。
由此,如果摆动块的行程超出由滚动体的引导导致的在相关联的第一外部滚动轨道上的行程,摆动块的滚动体自由地转换到相邻的外部滚动轨道,以使得摆动块相对于支撑构件的行程不受限制,并且不再需要设置复杂且成本高昂的由弹性体材料制成的止挡元件,从而允许在摆式振荡器经受幅度导致其饱和的振动时限制噪音滋扰。
根据其它有利的实施方式,这样的减振系统可具有以下特征中的一个或多个:
-关联到每个摆动块的所述两个滚动体被保持到相关联的摆动块。
-滚动元件是柱形辊子,所述柱形辊子每个包括装备有轴向地突起的销的至少一个端部,且每个摆动块包括轴向地沿着所述摆动块的内部滚动轨道的边缘的至少一个凸缘,所述凸缘装备有两个凹槽,这两个凹槽每个接收所述销中的一个。
-柱形辊子包括装备有轴向地突起的销的两个端部,且每个摆动块包括布置在所述摆动块的内部滚动轨道的两侧的两个凸缘,所述两个凸缘每个装备有两个凹槽,这两个凹槽每个接收所述销中的一个。
-在每个销与其中接收有所述销的凹槽的边缘之间设置有功能间隙,所述功能间隙被设置为使得销在装备有所述销的柱形辊子与内部滚动轨道和外部滚动轨道协作时不碰触凹槽的边缘。
-凹槽呈拱形的形状,其凹部径向地向内地指向。
-支撑构件包括同心的且与轴线X共轴的外部环和内部环,摆动块在该外部环和该内部环之间径向地延伸,且外部滚动轨道设置在外部环的内侧表面中。
-内部环覆盖有弹性体材料环,以便在摆动块不再经受离心力时缓冲摆动块的降落。
-支撑构件还包括在内部环和外部环的两侧径向地延伸的两个盘。
-减振系统包括轴向维持构件,所述轴向维持构件固定到摆动块并布置在所述摆动块的两侧,每个轴向维持构件插置在所述摆动块中的一个与支撑构件的盘中的一个之间,以便使摆动块相对于支撑构件轴向地对中。
-相邻的两个摆动块的相面对的周向端部中的至少一个装备有弹性体止挡元件。
-摆动块每个包括装备有弹性体止挡元件的两个周向端部。
-支撑构件包括与减振系统包括的滚动体同样多的外部滚动轨道或包括比所述减振系统包括的滚动体更多的外部滚动轨道。
-支撑构件对于每个摆动块包括三个或四个外部滚动轨道。
-外部滚动轨道具有指向外部的凹部,内部滚动轨道具有指向内部的凹部。
-摆动块之间的间隔的角度和小于外部滚动轨道的角度距离。
根据一个实施方式,本发明还提供一种包括上述减振系统的机动车辆。
附图说明
在以下参照附图对本发明的仅以示例性而非限制性的方式给出的多个具体实施方式的说明过程中,本发明将被更好地理解,且本发明的其它目的、细节、特征和优点将更加清晰地显现。在附图中:
图1是减振系统的立体分解视图,其中,单个摆动块被示出;
图2是根据图1的减振系统的正视图,其示出了当摆动块经受离心力时处于中位位置的摆动块;
图3是图2的减振系统沿III-III的剖视图;
图4是图2的减振系统沿平面IV-IV的剖视图;
图5是处于离心位置的图2的减振系统的正视图,摆动块中的一个的侧向凸缘中的一个未被示出,以便允许观察到由所述摆动块承载的内部滚动轨道;
图6和图7是减振系统的正视图,其示出在发动机停止、摆动块由此不再经受离心力时的摆动块;
图8是减振系统的正视图,其示意性地示出同一摆动块相对于支撑构件的三个相继的位置。
具体实施方式
在说明书和权利要求书中,根据说明书中给出的定义,将使用术语“外部(外侧)”和“内部(内侧)”以及取向“轴向”和“径向”以表示减振系统的元件。按照常规,减振系统的旋转轴线X确定了取向“轴向”,取向“径向”与旋转轴线X正交地、并从内向外地远离于所述轴线地指向,取向“周向”与减振系统的轴线正交地并与径向方向正交地指向。术语“外部(外侧)”和“内部(内侧)”用于参照减振系统的旋转轴线X限定一个元件相对于另一元件的相对位置,
由此,与径向地位于周边的外部(外侧)元件相对地,接近轴线的元件被称为内部(内侧)的。
减振系统意于在机动车辆的传动链中布置在爆燃式发动机和变速箱之间。其尤其可被集成到发动机飞轮、双飞轮减振器(un double volant amortisseur)、离合器机构、液压联接装置的锁止离合器(un embrayage de pontage)或离合器摩擦器件。
参考图1,观察到减振系统包括用于摆动块2的支撑构件1,该支撑构件1能够被驱动为沿着轴线X旋转。支撑构件1意于旋转联结(solidariséen rotation)到机动车辆的传动链的元件。
支撑构件1限定封闭的容置空间3,摆动块2容置于该容置空间3的内部。为此,支撑构件1包括外部环4、内部环5和两个盘6、7。外部环4和内部环5是同心的并与轴线X共轴。两个盘6、7在外部环4和内部环5的两侧延伸。摆动块2的容置空间3在两个盘6、7之间轴向地延伸并在外部环4和内部环5之间径向地延伸。
在所示实施方式中,盘中的一个6和外部环4由同一单体元件形成。盘7和内部环5通过穿过设置于盘7中和外部环4中的开孔8、9的第一组外部固定构件(诸如铆钉,未示出)和通过穿过设置于盘6、7中和内部环5中的开孔10、11的第二组固定构件(诸如铆钉,未示出)联结到所述单体元件。注意到,根据未示出的一个实施方式,所述两个盘6、7是与外部环4和内部环5不同的元件,所述两个盘6、7抵靠外部环4和内部环5的轴向面地被固定,以便夹持外部环4和内部环5。
摆动块2被安装为沿着正交于减振系统的旋转轴线X的平面相对于支撑构件1振荡。摆动块2中的每个借助于两个滚动体相对于支撑构件1而被引导,在所示实施方式中,这两个滚动体是具有圆形截面的柱形辊子12、13。
每个摆动块2装备有两个内部滚动轨道14、15,其分别与两个柱形辊子12、13中的一个和另一个协作。另一方面,支撑构件1还装备有设置在外部环4的内侧表面中的外部滚动轨道16。由此,在运行中,每个柱形辊子12、13与由摆动块2承载的内部滚动轨道14、15中的一个协作,并与由支撑构件1承载的与所述内部滚动轨道14、15相面对的外部滚动轨道16协作。
外部滚动轨道16包括径向向外地指向的凹部,而内部滚动轨道14、15包括径向向内地指向的凹部。滚动轨道14、15、16具有旋轮线()的大体形状。滚动轨道的几何形状根据期望的调谐阶数(l'ordre d'accordage)确定。一般而言,摆动块的调谐阶数是这样的:
其中:
nmp:摆动块的调谐阶数;
L:摆动块的重心相对于支撑件所经过的圆弧的半径;以及
R:将旋转轴线X与摆动块的重心相对于支撑件所经过的圆弧的中心分隔开的距离。
摆动块有利地被调谐到这样的阶数:该阶数取值为与由燃烧式发动机产生的主导谐波的秩接近的值。运行使用的汽缸数量为2*n个的发动机主要产生秩为n的谐波,因此,摆动块被调谐到等于n或接近于n的阶数nmp。
如在图1、3或4中所示的,每个摆动块2包括中央元件17和两个凸缘18、19,这两个凸缘轴向地布置在该中央元件17的两侧,并被设置为用于确保将两个柱形辊子12、13联结到它们的相应的摆动块2。中央元件17和两个凸缘18、19通过一对铆钉20、21被彼此固定,这一对铆钉20、21穿过设置为穿过中央元件17和凸缘18、19的开孔22、23。
内部滚动轨道14、15形成于中央元件17的外部周边上。内部滚动轨道14、15可通过模制或通过机加工制成。内部滚动轨道14、15可尤其通过切割、铣削或任何其它合适的机加工手段制成。
柱形辊子12、13的端部中的每个装备有轴向地突起的销24。销24优选地沿着柱形辊子12、13的回转轴线轴向地突起。凸缘18、19装备有凹槽25,凹槽25接收柱形辊子12、13的销24,以使得柱形辊子12、13被束缚在凸缘18、19之间(如在图3的上部分中示出的)以及联结到摆动块2。
凹槽25具有大体上细长的形状,该形状被设置为允许柱形辊子12、13沿着内部滚动轨道14、15移动。功能间隙设置在凹槽25的边缘和销24之间,以使得在正常运行中,对柱形辊子12、13相对于与其相关联的摆动块2的运动的引导不是由在凹槽25的内部的销24的引导确保,而是由所述柱形辊子12、13抵靠内部滚动轨道14、15的引导确保。在所示实施方式中,凹槽25呈拱形的形状,其凹部径向地向内地指向。此外,凹槽25一方面相对于每个摆动块的径向对称平面、且另一方面相对于正交于轴线X的对称平面是两两对称的。
摆动块2装备有轴向保持构件,允许使摆动块2相对于支撑构件1轴向地对中。轴向保持构件是由聚合材料制成的垫块26(尤其在图1和图4中示出),其抵靠着凸缘18、19而被固定。每个垫块26插置在所述凸缘18、19中的一个和相面对的、支撑构件的盘6、7之间,并由此允许使摆动块2相对于支撑构件1轴向地对中。垫块26有利地由具有低摩擦系数的聚合材料制成。垫块26装备有凸头27,凸头27接合在设置于凸缘18、19中的具有互补形状的孔28中。
如尤其在图2中示出的,外部滚动轨道16围绕轴线X以连续的方式彼此相继地并置。由此,柱形辊子12、13每个能够自外部滚动轨道16中的一个自由地转换到另一相邻的外部滚动轨道16。因此,在摆动块2被具有导致摆式振荡器的饱和的大的幅度的振动促动时,振动导致摆动块2的行程是如此的以致于滚动体被移动超出之前与其协作的外部滚动轨道16的端部、并变换外部滚动轨道16。图8示意性地示出,摆动块2在相关联的柱形辊子12、13中的每个要变换外部滚动轨道16两次时的三个相继的位置。摆动块2相对于支撑构件1的角度行程因此不受任何止挡元件的限制。
外部滚动轨道16可通过模制或通过机加工制成。外部滚动轨道16可尤其通过切割、铣削或任何其它合适的机加工手段制成。
在所示实施方式中,支撑构件1包括比减振系统包括的柱形辊子12、13更多的外部滚动轨道。实际上,支撑构件1对于每个所述摆动块2包括三个外部滚动轨道16。然而,如前所述,滚动轨道的几何形状根据期望的调谐阶数确定,对于每个摆动块2的外部滚动轨道的数量尤其地根据外部滚动轨道的调谐阶数确定。由此,示例性地,对于每个摆动块,支撑构件对于协调到阶数1、5的摆动块可尤其包括两个外部滚动轨道,对于协调到阶数2的摆动块可尤其包括三个外部滚动轨道,或对于协调到阶数4的摆动块可尤其包括四个外部滚动轨道。
注意到,摆动块2之间的间隔的角度和小于外部滚动轨道16的角度距离。在此,外部滚动轨道16的角度距离是指在经过轴线X和一个外部滚动轨道的第一端部的直线与经过轴线X和所述外部滚动轨道的第二端部的直线之间形成的角度。由此,摆动块2中的一个的柱形辊子12、13变换外部滚动轨道16导致其它摆动块2的柱形辊子12、13变换外部滚动轨道16,这允许确保摆动块2围绕轴线X的平衡分布。
此外,支撑构件1包括这样的元件,该元件允许在摆动块2不再经受离心力时,缓冲摆动块2相对于支撑构件1的降落。在图2至图7所示的实施方式中,弹性体材料环29覆盖内部环5,并由此允许限制在摆动块2于重力作用下再降落时的噪声。这样的其中摆动块2不再经受离心力的构造尤其在图6和图7中示出。
根据另一实施方式,内部环5可直接由弹性体制成,以便缓冲摆动块2在发动机停止期间的降落。
摆动块2还在其周向端部处具有由弹性体制成的止挡元件30,止挡元件30允许在发动机停止期间或在其中摆动块2的行程有相位差的运行情况下,缓冲撞击并限制相邻的两个摆动块2之间的噪声。
在所示实施方式中,摆动块2中的每个的两个周向端部中的每个装备有由弹性体制成的止挡元件30。然而,在其它未示出的实施方式中,相邻的两个摆动块的相对的端部中的单个端部装备有由弹性体制成的止挡元件30。
动词“包括”、“包含”、“组成”及其变位形式的使用不排除存在除权利要求中所述的元件或步骤之外的其它元件或其它步骤。
在权利要求中,括号中的任何参考标记不应被解释为对权利要求的限制。

Claims (15)

1.一种用于机动车辆的传动装置的减振系统,其包括:
支撑构件(1),其能够被驱动围绕轴线X旋转,并包括多个外部滚动轨道(16);以及
多个摆动块(2),其围绕轴线X周向地分布,且每个包括相对于所述外部滚动轨道(16)位于径向地内部的两个内部滚动轨道(14、15);
所述摆动块(2)中的每个被安装为借助于两个滚动体(12、13)相对于所述支撑构件(1)振荡,所述两个滚动体(12、13)分别与所述摆动块(2)的两个所述内部滚动轨道(14、15)中的一个和另一个协作、且每个与所述支撑构件(1)的所述外部滚动轨道(16)中的一个协作,以便引导所述摆动块(2)相对于所述支撑构件(1)的运动;
所述减振系统的特征在于,所述外部滚动轨道(16)围绕轴线X以连续的方式彼此相继地并置为使得:在所述摆动块(2)被具有这样的使每个所述滚动体(12、13)移动超过第一外部滚动轨道的端部的振幅的振动促动时,每个所述滚动体(12、13)能够自第一外部滚动轨道自由地转换到与所述第一外部滚动轨道相邻的第二外部滚动轨道。
2.根据权利要求1所述的减振系统,其中,关联到每个所述摆动块(2)的所述两个滚动体(12、13)被保持到相关联的摆动块(2)。
3.根据权利要求2所述的减振系统,其中,所述滚动元件是柱形辊子(12、13),所述柱形辊子(12、13)每个包括装备有轴向突起的销(24)的至少一个端部,且其中,每个所述摆动块(2)包括轴向地沿着所述摆动块(2)的所述内部滚动轨道(14、15)的边缘的至少一个凸缘(18、19),所述凸缘(18、19)装备有凹槽(25),所述凹槽(25)每个接收所述销(24)中的一个。
4.根据权利要求3所述的减振系统,其中,所述柱形辊子(12、13)包括装备有轴向突起的销(24)的两个端部,且其中,每个所述摆动块(2)包括布置在所述摆动块(2)的所述内部滚动轨道(14、15)的两侧的两个凸缘,所述两个凸缘每个装备有两个凹槽(25),所述两个凹槽(25)每个接收所述销(24)中的一个。
5.根据权利要求3或4所述的减振系统,其中,在每个销(24)与其中接收有所述销(24)的所述凹槽(25)的边缘之间设置有功能间隙,所述功能间隙被设置为使得所述销(24)在装备有所述销的柱形辊子(12、13)与所述内部滚动轨道(14 、 15) 和所述外部滚动轨道(16)协作时不碰触所述凹槽(25)的边缘。
6.根据权利要求1所述的减振系统,其中,所述支撑构件(1)包括同心的且与轴线X共轴的外部环(4)和内部环(5),所述摆动块(2)在所述外部环(4)和所述内部环(5)之间径向地延伸,且其中,所述外部滚动轨道(16)设置在所述外部环(4)的内侧表面中。
7.根据权利要求6所述的减振系统,其中,所述内部环(5)覆盖有弹性体材料环(29),以便在所述摆动块(2)不再经受离心力时缓冲所述摆动块(2)的降落。
8.根据权利要求7所述的减振系统,其中,所述支撑构件(1)还包括在所述内部环(5)和所述外部环(4)的两侧径向地延伸的两个盘(6、7)。
9.根据权利要求8所述的减振系统,其包括轴向维持构件(26),所述轴向维持构件(26)固定到所述摆动块(2)并布置在所述摆动块(2)的两侧,每个所述轴向维持构件(26)插置在所述摆动块(2)中的一个与所述支撑构件(1)的盘(6、7)中的一个之间,以便使所述摆动块(2)相对于所述支撑构件(1)轴向地对中。
10.根据权利要求1所述的减振系统,其中,所述摆动块(2)每个包括装备有弹性体止挡元件(30)的两个周向端部。
11.根据权利要求1所述的减振系统,其中,所述支撑构件(1)包括与所述减振系统包括的滚动体(12、13)同样多的外部滚动轨道(16)或包括比所述减振系统包括的滚动体(12、13)更多的外部滚动轨道(16)。
12.根据权利要求11所述的减振系统,其中,所述支撑构件对于每个所述摆动块(2)包括三个或四个外部滚动轨道(16)。
13.根据权利要求1所述的减振系统,其中,所述外部滚动轨道(16)具有指向外部的凹部,所述内部滚动轨道(14、15)具有指向内部的凹部。
14.根据权利要求1所述的减振系统,其中,所述摆动块(2)之间的间隔的角度和小于外部滚动轨道(16)的角度距离。
15.一种机动车辆,其包括根据权利要求1至14中任一项所述的减振系统。
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