CN106794941A - 用于输送待输送材料的输送系统 - Google Patents

用于输送待输送材料的输送系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于输送至少一种待输送材料的输送系统，包括连续循环的输送装置，至少一个应答器，优选为RFID应答器，布置在输送装置上或输送装置中，以及至少一个通信装置，用于向所述应答器无线地发送数据和/或用于无线地读取保存在应答器中的数据，所述输送装置是袋式输送带。输送装置优选地包括以规则间隔布置的多个应答器，其中输送到各个应答器的数据或保存在各个应答器中的数据优选地涉及关于输送装置的指定区段的信息，诸如关于类型和/或在分配给相应应答器的输送装置的区段中待输送材料的量。

Description

用于输送待输送材料的输送系统
技术领域
本发明涉及一种用于输送至少一个待输送材料的输送系统，以及一种输送至少一个待输送材料的方法。
背景技术
这样的输送系统是广为人知的，且通常用于输送包装物料或散装物料。在这种输送系统中，输送装置通常被设置为带式输送装置的形式，依据现有技术区分开放式和封闭式的带式输送装置或输送带系统。
在开放式带式输送装置中，主要使用平带或槽型带，而封闭式带式输送装置则被设计为例如管状物品输送装置、型材输送装置或侧壁输送装置。
除了带式输送装置之外，还已知不同的具有可比性的结构，例如板式输送带、链式输送带、元件输送装置等。
大多数输送装置技术由于技术原因而受到限制，通常只有直线输送线路能够被实现。可以顺利通过转角的输送带是为人所知的，然而这种输送带通常包括可移动的连接元件，使得它们仅能用于相对较短的输送线路。
由于前述原因，从现有技术中已知的输送系统通常被用作所谓的线输送系统，线输送系统有明确的起始端及在那里形成的装载区域和明确的末端及在那里设置的卸载区域。在这种情况下，输送路径或输送带在起始端和末端之间连续旋转，输送带在输送线路的起始端和末端之间基本上笔直地被引导。更复杂的输送系统，特别是包括一个或多个急弯的输送系统，通常是串联布置的输送线路的组合，在这些串联布置的输送线路之间布置有相应的转运点，以将输送的物料从一条输送线路转运到下一条输送线路。因此，在这些输送系统的连续输送线路之间需要转运点，这使得输送系统昂贵、复杂而难以控制。
因此，现有技术中已知的输送系统由于其不利和缺陷而不能被使用，或只能通过昂贵且操作复杂的系统用于复杂的运输工作，例如用于生产过程中。
发明内容
因此本发明的目的是提供一种输送系统，其具有简单的结构设计，可以简单且精确地被控制，且还可以用于在复杂的输送线路上输送输送带，特别是在具有一个或多个急弯的输送线路上。特别地，输送系统应该允许不同待输送材料在输送系统的不同的总线或分线上顺序地、交替地，特别是以非常短的循环时间被输送，对于不同的待输送材料能够自由选择装载点和卸载点，并能够随时更改。
根据本发明，该目的通过具有实施例的特征的输送系统，特别是通过用于输送至少一个待输送材料的输送系统来实现，该输送系统包括：
连续旋转的输送装置，所述输送装置是袋式输送带；
至少一个应答器，优选为RFID应答器，布置在所述输送装置处或输送装置中；和
用于将数据无线传输到应答器和/或用于无线读取存储在应答器中的数据的至少一个通信装置。
在这方面，输送装置的一个区段优选地分配至少一个应答器，即，在输送系统的操作中输送到应答器的数据或存储在应答器中的数据是与输送装置的限定区段的信息有关的数据，例如与在被分配给相应的应答器的输送装置的间隔中待输送材料的类型和/或数量的数据。
在根据本发明的输送系统中，每个输送区段因此可以单独地装载所选择的待输送材料，并且待输送材料可以容易地沿着输送方向，特别是从选定的装载区域被输送到选定的卸载区域，因为相应的与输送装置区段有关的数据，例如特别是与该区段的负载相关的数据，可以存储在给输送装置的区段所分配的应答器中，并且可以从应答器中读出。由此提高了输送系统的功能。此外，输送系统可以通过使用至少一个应答器或存储在其上的数据来智能地操作。例如，可以在存储的数据中指定用于待输送材料的装载区域和用于待输送材料的卸载区域，使得输送系统可以参考地启动在预期的卸载区域中的区段的装载和卸载到数据。因此，装载区域和卸载区域之间的直接连接不是必需的，因为该区段的装载和卸载可以由存储在应答器上的数据控制。因为袋式输送带用作输送装置，所以该输送装置的特征在于具有优良的可弯曲性。特别地，由于该原因输送装置总是具有相同的半径，即使在具有高达180°的角的转角中。
多个应答器优选地在输送装置的整个长度上分布在输送装置上或在输送装置中分布，并且实际上优选地彼此间隔规则间隔，其中每个应答器包括输送装置的相应区段上的数据和关于负载的数据优选地能够经由通信装置存储在每个应答器上。因此，可以在给不同的应答器分配的输送装置的不同区段上输送不同的待输送材料，并且参考存储在应答器上的数据，在相应的预期卸载区域中卸载所述不同待输送材料。因此，可以通过根据本发明的输送系统实施输送多个待输送材料的复杂输送系统，其也可以使用应答器“智能地”操作或控制。
在这方面，输送装置的一个或多个区段通常在输送方向上具有纵向长度，使得它们可以装载输送材料。
输送系统可以具有至少一个装载区域，并且优选地具有多个装载区域，用于用输送材料装载输送装置的相应区段。在这方面，相应的装载区域可以被设计成使得该区段可以在其穿过装载区域时被装载。因此，输送装置不必为了装载一个区段而停止。
此外优选的是，输送系统具有至少一个卸载区域并且优选地具有多个卸载区域，用于卸载输送装置的区段。输送装置的区段可以在任何卸载区域中卸载，而输送装置的区段穿过卸载区域。因此，输送装置不必停止以卸载区段。
每个卸载区域特别优选地被配置为使得在卸载区域中选择性地进行区段的卸载或不卸载。因此，该区段也可以通过卸载区域而不被卸载，使得被输送的待输送材料也可以被供给到下游的另外的卸载区域。因此，特别地还可以实现具有在输送线路中一个接一个地布置的多个卸载区域的复杂输送线路。
根据本发明的优选实施例，布置在输送装置处或输送装置中的至少一个应答器是RFID应答器，并且至少一个通信装置是用于与至少一个应答器无线通信的RFID读/写设备。在这方面，无线通信装置可以特别地被配置用于数据到应答器的无线传输，使得数据可以借助于通信装置被写入到应答器的存储器。此外，通信装置可以用于从应答器的存储器无线读取数据。
输送系统的每个卸载区域优选地具有至少一个通信装置，其中通信装置优选地被配置为检测移动到装载区域中的应答器和/或读取存储在应答器上的数据和/或参考存储的数据是否装载或未装载分配给应答器的区段和/或如果区段未装载，则启动装载区域中装载区段和/或存储关于装载区域的数据区段。因此，通信装置可以与应答器协作地控制分配给应答器的区段的负载，并且可以将与负载相关的数据存储在应答器上，所述数据然后与负载并行地向前传输，并且因此被提供给下游设备例如卸载区域的通信装置。
每个卸载区域优选地同样包括至少一个通信装置，其中通信装置优选地被配置为检测移动到卸载区域中的应答器和/或读出存储在应答器上的数据和/或参考存储的数据是否装载了分配给应答器的区段和/或参考存储的数据检查卸载区域是否是用于该区段的卸载区域，和/或如果卸载区域是预期的未装载区域，则启动和/或如果卸载区域不是预期卸载区域，则禁止在卸载区域中卸载该区段和/或禁止在卸载区域中卸载该区段和/或相对于卸载区域中的区段的负载删除数据卸载所述区段之后的应答器。因此，可以通过通信装置和存储的数据的协作来进行区段的卸载。因此，不需要用于启动或控制卸载过程的装载区域和卸载区域之间的方向连接。
分配给应答器的区段只能参考存储在应答器上的数据来释放，以用于装载特定的待输送材料或者来自一组特定的待输送材料的待输送材料。由此可以防止由未释放的输送材料对该区段的污染。
至少一个装载区域的至少一个通信装置可以优选地构造成检查在用输送的产品装载该部分之前该部分是否已被释放用于待装载的输送产品。如果该部分不具有所需的释放，则通信设备可以防止该部分实际上装载有输送的产品。
该区段可以仅针对特定装载区域被释放和/或可以仅针对存储在应答器上的数据针对特定卸载区域被释放。在这方面，布置在装载区域中的通信装置可以被配置为检查从应答器读取的数据，关于与应答器相关联的部分是否已经被释放用于装载在装载区域中。布置在卸载区域中的通信装置还可以被配置为检查从应答器读出的数据，关于与应答器相关联的部分是否已经被释放用于在卸载区域中卸载。
根据本发明的进一步发展，相应的通信设备不保存或删除一个或多个应答器上的任何数据。因此，应答器不由通信设备写入，而是仅读取。包含在数据中的信息或代码因此被永久地存储在应答器上，并且例如在传送系统的配置期间存储在那里。
存储在应答器上的数据可以特别地包含关于所输送材料的质量和/或所输送材料的特性和/或装载区域的信息，在所述装载区域处发生输送材料的区段的装载和/或在意图卸载该区段的预期卸载区域上。数据可以在应答器上沿着输送方向与输送材料平行地输送，并且可以提供给下游单元或过程控制器。
存储在应答器上的数据可以优选地包括用于输送系统的至少一个站的过程命令和/或控制命令。特别地，站可以是设置在装载区域中的装载站，设置在卸载区域中的卸载站、称重站、质量检测站或可以集成到输送系统中的另一个站，其中每个站优选地具有通信装置，用于与应答器的无线通信。
输送系统的站之间的数据传输可以通过参考过程命令和/或控制命令经由设置在输送装置处的应答器进行。因此，可以借助于应答器在站之间传输信息，而不必在站之间例如经由线路或无线电装置安装任何其它连接。因此，控制器仅在本地安装在处理站处，并且输送系统可以以复杂，全面的方式被控制。
过程命令和/或控制命令还可以包含诸如质量信息和处理信息的其它信息。在这方面，通过应答器发送的过程命令和/或控制命令不必与所输送材料相关，而是可以包括超出它的任何通常期望的命令或信息。
过程命令和/或控制命令可以例如由站写到应答器中的一个，并且可以由随后执行命令的另一个站读取。装载站可以例如在装载具有特定输送材料的区段期间在转发器上保存命令，使得输送材料必须被称重。当切片然后通过称重站时，称重站执行命令，即称重输送材料。根据另一个示例，可以参考过程命令和/或控制命令来选择在多个操作模式中可操作的站，例如分类站的特定操作模式。
相应的应答器优选地布置在输送装置处或输送装置中的分配给的区段内。因此，应答器位于分配给其的输送装置的区段中。在这方面，应答器可以集成或嵌入在该区段中。因此，应答器可以容纳在相应的区段中，使得其被保护免受污染和损坏。
输送装置的每个区段优选地恰好分配给一个应答器。因此，输送装置不具有与应答器不相关联的任何区段。因此可以借助于应答器在输送装置的总长度上控制输送材料的输送。
可以使用应答器和/或其上存储的数据确定分配给的区段的运送时间，特别是在输送系统的装载区域和卸载区域之间。
可以确定应答器在输送系统中的至少两个限定位置之间的运送时间，例如，因为通过具有固定限定的已知位置的两个不同通信装置在时间上偏移地检测应答器。因此可以计算使用例如时间信息或物流信息。作为数据集或控制命令。
本发明的另一个主题是一种用于使用连续旋转输送装置输送至少一个输送材料的输送系统，所述输送系统优选地如上所述地构造，所述输送装置具有引导区段和返回区段，和输送装置的返回区段一起形成环形输送线路，其中引导区段和返回区段不沿相同的线沿相反方向被引导，而是沿着不同的线延伸，并且输送装置是袋式输送装置带。不同于已知的输送线路，其中例如构造为输送带的输送装置可以被分成引导带和返回带，并且其中只有引导带形成实际的输送线路，而返回带被反向抵靠引导区段和返回区段沿着不同的线延伸并且在这方面优选地以环形形状封闭，它们一起形成输送线路。
输送系统优选包括至少一个区域，其中输送装置通过拐弯特别是急弯。由于其作为袋式输送带的构造，输送装置具有优良的可弯曲性。此外，输送系统可以具有高达30度的用于输送装置的倾斜度。
根据本发明的非常特别优选的实施例，输送装置是封闭的袋式输送带。袋式输送带是橡胶带，其被折叠以在带端部之间形成环。带端部优选地具有带有硫化的钢丝绳的轮廓，并且用于借助于导向辊和支撑辊来引导输送轨道中的带，其中钢丝绳承受带的张力。钢丝绳优选地在竖直轴线上彼此重叠地布置，这确保袋式输送带即使在最高达180°的角度中也具有相同的半径。
在该实施例中，输送系统优选地具有用于输送装置的引导件，其中引导件特别地具有支撑辊和引导辊，用于引导设置在袋式输送带的纵向侧处的轮廓，该袋式输送带可以悬挂在支撑辊和导向辊。
本发明还涉及一种输送装置，特别是根据本发明的输送系统的输送带，其具有至少一个应答器，优选至少一个RFID应答器，设置在输送装置处或输送装置中，并且具有输送装置是袋式输送带。应答器或多个应答器可以特别地嵌入在袋形输送带的纵向侧形成的轮廓中。
多个应答器优选地分布在输送装置处或输送装置中的输送装置的整个长度上，其中特别优选的是，各个应答器以规则的间隔彼此间隔开。
根据本发明的输送装置特别优选地是封闭的袋式输送带。
本发明还涉及一种输送待输送材料的方法，该输送材料在根据本发明的先前输送系统中被执行。
优选在该方法中检测移动到输送系统的装载区域中的应答器，并且读取存储在应答器上的数据。在这方面，优选地参照所存储的数据进行检查，关于应答器分配给的区段是否被装载和/或该区段是否已经被释放用于所输送材料，其中该区段被装载有待输送材料当已经发现该区段没有被装载和/或已经被释放用于待输送材料时，该装载区域。
在本发明的构思的进一步发展中提出，关于具有所输送材料的区段的负载的数据被存储在所述至少一个应答器上。
进一步优选的是，检测移动到卸载区域中的应答器，并且读取存储在应答器上的数据，其中参考数据进行检查，卸载区域是否是用于该区段的卸载区域，并且该区段根据需要卸载。
附图说明
下面将参照附图通过示例来描述本发明。在每种情况下示意性地示出，
图1是根据本发明的输送系统的立体部分视图；
图2是根据图1中的线A-A的截面的部分的表示；
图3示出了使用图1的输送系统实现的环形输送线路；和
图4是根据现有技术的线输送系统的图示。
11输送系统；13输送装置；15平带；17轮廓；19钢丝绳；21袋；23，23a，23b应答器；25、25a、25b、25c区段；27输送线路；29引导区段；31返回区段；33通信装置；35控制器；L1、L2、L3、L4、L5、L6装载区域；D1、D2、D3、D4、D卸载区域；51输送系统；53a、53b、53c、53d部分输送系统；55转运点；57a、57b、57c、57d引导；59a、59b、59c、59c返回；F输送方向；R返回方向
具体实施方式
根据本发明的输送系统11，具体实施方式图1至图3所示的设备具有悬挂在未示出的导向装置上的输送装置13，该导向装置连续旋转并且可沿着输送方向F移动，使得待输送材料，特别是包装材料或散装材料可沿着输送方向F输送装置13被配置为袋式带式输送装置，其包括从输送方向F看去连续旋转的例如由高度柔性橡胶构成的平带15。如图1所示，平带15被折叠以形成环，从而形成了可以接收所输送材料的液滴形的，封闭的袋21。硫化型材17形成在带15的外纵向边缘处，相应的钢丝绳19在其中心延伸。型材17在导向装置的支撑辊和导向辊(未示出)中彼此上下延伸。此外，钢丝绳19可以从布置在导向装置中的驱动元件(例如从动辊的形式)吸收带的张力，以使输送装置13沿着输送方向F移动。
在所示的示例中，RFID传感器23布置在输送装置13的轮廓17中，在输送方向F上观察，RFID传感器23在输送装置13的整个长度上彼此以规则间隔分布。应答器23嵌入在从而保护它们免受损坏和污染。在这方面进行嵌入，使得每个应答器23设置到引入到轮廓17中的孔中，并且随后关闭孔。
输送装置13的沿输送方向F延伸的区段25被分配给每个应答器23。相应的应答器23被设置用于存储关于所分配的区段25装载有待输送材料的数字数据。在所示的示例中，相应的应答器23位于其分配给的区段25内。因此，应答器23a应答器23a被分配给区段25a，而应答器23b等被分配给区段25b等。在这种情况下，区段25a至少大致在应答器23a，23b之间的中心处邻近区段25b。区段25b至少近似在应答器23b，23c之间的中心处相应地邻近区段25c。
然而，不同的分配也是可能的。例如，每个应答器23可以被分配给在传送方向F上观察的布置在下游的区段25。例如，应答器23a可以分配给区段25b，区段23c可以分配给应答器23b等。
输送装置13分成单个区段25仅仅被认为是示例，特别是因为平带15形成连续的平面支撑表面，并且区段25因此无缝地彼此融合。然而，有利的是，区段25被分配给相应的应答器23，关于区段25的负载的数据可以存储在分配给的应答器23上，并且可以与负载一起沿着输送方向F传输从而可以实现智能输送系统，将在下面更详细地解释。
如图3所示，输送系统11具有环形输送线路27，其既由引导区段29又由输送装置13的返回区段31形成。在这方面，引导区段29和返回区段31沿相同的线路在相反方向上导向，但是它们沿着不同的线路延伸，而对于已知的输送线路，如将在下面参照图4解释，输送装置的引导和返回沿着相同的路线延伸，并且返回通常不是输送线路的一区段。
输送系统11可以具有多个装载区域L1，L2，L3，L4，L5和L6以及多个卸载区域D1，D2，D3，D4和D5。位于装载区域L1，L2，L3，L4，L5和L6中的输送装置13的相应区段25可以在装载区域L1，L2，L3，L4，L5和L6中装载输送材料。在这方面也可能的是，多个区段25彼此同时装载。
输送装置13的带15可以在每个装载区域L1至L6中利用特殊的导向辊打开以形成U形口袋，使得输送材料可以从上方(未示出)注入口袋中。以这种方式，输送装置13的穿过相应的装载区域L1至L6的区段25可以装载待输送材料。
在装载区域D1至D5中，带15可以例如以从闭合环到平坦水平表面的逐渐过渡打开。输送材料在设置在卸载区域中的偏转点处从平坦水平表面下降。皮带15在偏转点的下游再次进入其口袋形状。在这方面，每个卸载区域D1至D5可以设计成使得穿过卸载区域D1至D5的区段25选择性地卸载或不卸载。因此，装载有输送材料的区段25也可以通过卸载区域D1至D5而不在那里卸载。
如上所述，每个应答器23被提供用于相对于其分配给区段25的负载存储数据。在这方面，应答器23是本身已知的RFID应答器，并且具有用于存储数据的相应存储器。此外，在每个装载区域L1至L6中以及在每个卸载区域D1至D5中布置有可以以本身已知的方式被设计为RFID读/写装置的通信装置33。装载区域或卸载区域的相应通信装置33在这方面可以与运行通过装载区域或卸载区域的应答器23无线通信，以在应答器23上保存日期和/或读取由应答器23存储的数据。
在输送系统11的操作期间，区段25a(参见图1和图2)可以例如穿过装载区域L1。在这方面，设置在装载区域L1中的通信装置33可以参考到存储在应答器23a上的数据，无论区段25a是装载还是未装载。如果区段25a未被装载，则其可以在装载区域L1中装载待输送材料，其中通信装置33将关于待输送材料的区段25的负载的数据存储在应答器23a上。关于预期卸载区域的信息，例如D2可以特别地包含在所存储的数据中。
当区段25a在输送方向F上向前输送时，其首先移动到卸载区域L2中。通信装置33可以参考存储在应答器23a上的数据确定区段25a被装载，从而防止区段25a也被装载在装载区域L2中。
当区段25a移动到卸载区域D1时，通信装置33可以参考存储在应答器23a上的数据确定卸载区域D1不是预期的卸载区域。因此，区段25a被输送通过卸载区域D1，而不在那里卸载。
如果区段25a最终移动到卸载区域D2中，那么通信装置33可以通过读取应答器23a的数据来确定区段25a已经到达其预期卸载区域并且可以开始卸载该卸载区域中的区段25a。一旦区段25a已经卸载，通信装置33可以删除存储在应答器23a上的数据，使得其再次可用于在装载区域L1至L6之一中重复装载所输送材料。
根据变型，区段25a仅可以被释放用于输送特定的被输送材料。由此可以避免由不同的输送材料对该区段的污染。用于仅输送特定输送材料的区段25a的释放例如通过相应数据通过输送系统11的控制器35存储在应答器23a上，输送系统11的级别高于通信装置33，其通过所述数据固定，使得只有特定的待输送材料可以通过区段25a被输送。
有利的是，控制器35与通信装置33通信连接，使得控制器35可以使用通信装置33中的一个来发送相应的数据，以将用于特定输送材料的区段25a释放到应答器23a。或者，控制器35可以使用集成到输送线路27中的单独的通信装置(未示出)用于数据传输。在这方面，数据可以存储在应答器23a上，使得它们只能被控制器35删除，而不能被通信装置33中的一个删除。
例如，如果区段25a到达装载区域L3，则通信装置33参考存储在应答器23a上的数据来检查该装载区域，关于可装载在装载区域L3中的待输送材料是否对应于在数据。如果是这种情况，则区段25a的装载在装载区域L3中进行。否则，区段25a在未被装载的情况下穿过装载区域L3。如果装载区段25a，则装载区域L3的通信装置33可另外在应答器23a上保存包含关于用于所输送材料的预期卸载区域的信息的数据。或者，这些数据同样可以通过更高等级的控制被存储在应答器23a上。如果区段25a到达预期的卸载区域，则可以参考存储的信息识别区段25a应该卸载。然后区段25a也实际上卸载。
根据变型，区段25a可以针对一组待输送材料被释放。根据进一步的修改，区段25a仅可以被释放用于在特定装载区域中的装载，和/或可以仅通过存储在应答器上的相应数据被释放用于在特定卸载区域中卸载。因此，区段25a可以仅装载在特定装载区域中和/或仅可以在特定卸载区域中卸载。
根据另一变型，通信装置33不向应答器23写入数据。通信装置33仅读取存储在应答器23上的数据，使得通信装置33可以被设计为纯RFID读取设备。关于应答器23的数据在这方面可以例如在输送系统11的配置期间通过控制器35存储在应答器23上。
控制器35例如可以在应答器23a上保存相应的数据，通过该数据实现了区段25a仅被装载在装载区域L3中并且仅在卸载区域D4中被卸载。
区段25a也可以仅通过存储在应答器23a上的数据被释放用于特定输送材料的装载。一旦区段25a到达其中可以装载特定输送材料的装载区域L1至L6，就发生区段25a与特定输送材料的装载。此外，用于特定输送材料的卸载区域可以在数据中指定，使得区段25在到达它之后可以在期望的卸载区域卸载。
控制器35此外可以确定应答器23a例如对于两个装载站L1和L2之间的路线所需的运送时间。控制器35可以以本身已知的方式从运送时间和已知的路线长度确定输送速度。此外，控制器35可以根据输送速度和从用于待输送材料的装载区域和卸载区域之间的已知路径长度来确定输送材料的运送时间。
输送装置13的其他应答器23和分配给的区段25可以以与上面关于应答器23a和分配给的区段25a所描述的相同的方式使用，以在装载区域L1至L6和卸载区域D1至D5。在这方面，数据还可以包括关于所输送材料的质量，所输送材料的特性，在装载区域上和/或在用于所述信息能够通过输送线路27与输送材料一起输送并且因此同样能够被输送。
由于由此实施的智能输送系统11，不同的输送材料可以特别地也同时输送到具有短循环时间的不同区段25上和输送线路27的不同区段线上。因为控制器35可以与通信装置通信连接，所以通信装置33可以将由它们经过它们的应答器23读取的数据输送到控制器35。控制器35然后可以确定哪些所输送材料位于哪里输送线路27在任何时间参考进入的数据。控制器35还可以输出相应的实时可视化，操作者可以根据该实时可视化监测输送系统11的操作。
图4所示的输送系统51，根据现有技术已知的包括串联设置的部分输送系统53a，53b，53c和53d，在其之间设置相应的转运点55，用于从布置在相应输送点上游的区段输送系统转运点55连接到布置在下游的相应区段输送系统。输送线路由输送系统51实现，其中输送材料可以从布置在输送线路的开始处的装载点L沿着输送方向F输送到设置在输送线路的端部的卸载区域D。
在这方面，待输送材料的输送沿着在输送方向F上延伸的相应部分输送系统53a，53b，53c和53d的进给57a，57b，57c和57d进行，而相应的返回59a，59b，59a，59b，59c，59d的输送系统59a，59b，59c，59d在与相应导程相同的路线上以与输送方向F相反的返回方向R被引回。输送系统51或其部分输送系统53a，53b，53c和53d因此不形成任何环形封闭的输送线路，其中引线和返回线沿着不同的路线被引导。
然而，关于部分输送系统53a-53d，可以使用具有应答器的输送装置或输送材料。因此，根据本发明的输送系统不一定必须具有环形输送线路，例如参照图1和3的上文所述。但是也可以被设计为具有限定的起点和限定的输送线路端部的线输送系统。

Claims (26)

1.一种用于输送至少一个待输送材料的输送系统，包括：
连续旋转的输送装置(13)，其中所述输送装置(13)是袋式输送带(15、17)；
至少一个应答器(23)，优选为RFID应答器，布置在所述输送装置(13)处或所述输送装置(13)中；和
用于将数据无线传输到所述应答器(23)和/或用于无线读取存储在所述应答器(23)中的数据的至少一个通信装置(33)。
2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于：多个应答器(23)附接在所述输送装置(13)处或所述输送装置(13)中，所述多个应答器(23)分布在所述输送装置(13)的整个长度上，优选地以规则的间隔彼此相隔，其中每个应答器(23)包括关于所述输送装置(13)的相应区段(25)的数据，且优选地，其中关于相应的被分配的具有待输送材料的区段(25)的负载的数据能够经由所述通信装置(33)存储在每个应答器(23)上。
3.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，其特征在于：
所述输送系统(11)具有至少一个装载区域，并且优选地具有用于装载所述输送装置(13)的相应区段(25)的多个装载区域(L1、L2、L3、L4、L5、L6)；和/或
所述输送系统(11)具有至少一个卸载区域，并且优选地具有用于卸载所述输送装置(13)的相应区段(25)的多个卸载区域(D1、D2、D3、D4、D5)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，其特征在于：布置在所述输送装置(13)处或所述输送装置(13)中的所述至少一个应答器(23)是RFID应答器；并且其中所述至少一个通信装置(33)是RFID读/写装置。
5.根据权利要求3或4所述的输送系统，其特征在于：
所述输送系统(11)的每个装载区域(L1-L6)具有至少一个通信装置(33)，其中所述通信装置(33)配置成：
检测移动到所述装载区域(L1-L6)中的应答器(23)；和/或
读取存储在所述应答器(23)上的数据；和/或
参考所存储的数据检查分配给所述应答器(23)的区段(25)是否被装载；和/或
如果所述区段(25)未被装载，则发起对所述装载区域中的所述区段(25)的装载；和/或
将关于所述区段(25)的负载的数据存储在所述应答器(23)上。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的输送系统，其特征在于：
每个卸载区域(D1-D5)具有至少一个通信装置(33)，所述通信装置(33)配置成：
检测移动到所述卸载区域(D1-D5)中的应答器(23)；和/或
读取存储在所述应答器(23)上的数据；和/或
参考所存储的数据检查分配给所述应答器(23)的区段(25)是否被装载；和/或
参考所存储的数据检查所述卸载区域是否是预期用于所述区段(25)的卸载区域；和/或
如果所述卸载区域是预期的卸载区域，则发起对所述卸载区域中的所述区段(25)的卸载；和/或
如果所述卸载区域不是预期的卸载区域，则禁止对所述卸载区域中的所述区段(25)的卸载；和/或
参考所述区段(25)在卸载之后的负载来删除所述应答器(23)上的数据。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的输送系统，其特征在于：参考存储在所述应答器(23)上的数据，所述区段(25)仅释放用于装载特定的待输送材料或者来自一组特定的待输送材料的待输送材料。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的输送系统，其特征在于：所述输送系统(11)的至少一个装载区域(L1-L6)的至少一个通信装置(33)配置成：检查在用待输送材料装载所述区段(25)之前，是否为所述待输送材料释放所述区段(25)。
9.根据权利要求3至8中任一项所述的输送系统，其特征在于：参考存储在所述至少一个应答器(23)上的数据，分配给所述至少一个应答器的所述区段(25)仅释放用于特定的装载区域(L1-L6)和/或仅释放用于特定的卸载区域(D1-D5)。
10.根据权利要求9所述的输送系统，其特征在于：
布置在至少一个装载区域(L1-L6)中的至少一个通信装置(33)配置成：检查从应答器(23)读取的关于分配给应答器(23)的所述区段(25)是否被释放用于在装载区域中进行装载的数据；和/或
布置在至少一个卸载区域(D1-D5)中的至少一个通信装置(33)配置成：检查从应答器(23)读取的关于分配给应答器(23)的所述区段(25)是否被释放用于在卸载区域中进行卸载的数据。
11.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，其特征在于：所述至少一个通信装置(33)不能保存或删除所述至少一个应答器(23)上的数据。
12.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，其特征在于：所述至少一个应答器(23)上的所述数据包括关于所述待输送材料的质量的信息；和/或关于所述待输送材料的特性的信息；和/或关于所述装载区域(L1-L6)的信息；和/或关于预期用于所述待输送材料的所述卸载区域(D1-D5)的信息。
13.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，其特征在于：所述至少一个应答器(23)上的所述数据包括用于所述输送系统的至少一个站的过程命令和/或控制命令。
14.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，其特征在于：所述至少一个应答器(23)布置在分配给的区段(25)内，所述分配给的区段(25)在所述输送装置(13)处或所述输送装置(13)中。
15.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，其特征在于：所述输送装置(11)的每个区段(25)分配给恰好一个应答器(25)。
16.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，其特征在于：参考所述至少一个应答器(23)和/或存储在其上的数据，能够确定分配给的区段(25)的运送时间，所述分配给的区段(25)优选地在输送系统(11)的装载区域(L1-L6)和卸载区域(D1-D5)之间。
17.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，其特征在于：能够确定所述至少一个应答器(23)在所述输送系统中的至少两个限定位置之间的运送时间。
18.一种用于输送至少一个待输送材料的输送系统，包括特别是根据前述权利要求中任一项所述的连续旋转的输送装置(13)，其特征在于：
所述输送装置(13)的引导区段(29)和返回区段(31)一起形成环形输送线路(27)，其中所述引导区段(29)和所述返回区段(31)不沿相同的线路在相反方向上导向，而是沿着不同的线路延伸，其中所述输送装置(13)也是袋式输送带(15、17)。
19.根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，其特征在于：所述输送装置(13)是封闭的袋式输送带(15、17)。
20.一种输送装置，特别是输送带，特别是用于根据前述权利要求中任一项所述的输送系统，其特征在于：至少一个应答器(23)并且优选地至少一个RFID应答器被布置在所述输送装置(13)处或所述输送装置(13)之中；并且所述输送装置(13)是袋式输送带(15、17)。
21.根据权利要求20所述的输送装置，其特征在于：多个应答器(23)分布在所述输送装置(13)上或所述输送装置(13)中的所述输送装置(13)的整个长度上，优选地以规则的间隔彼此相隔。
22.根据权利要求20或21所述的输送装置，其特征在于：所述输送装置是封闭的袋式输送带(15、17)。
23.一种输送待输送材料的方法，其中待输送材料在根据权利要求1至19中任一项所述的输送系统(11)中被输送。
24.根据权利要求22所述的方法，其中，在根据权利要求3至19中任一项所述的输送系统(11)中，
检测移动到输送系统(11)的装载区域(L1-L6)中的应答器(23)，并且读取存储在应答器(23)上的数据；
其中参考所存储的数据做出以下检查：
是否装载分配给所述应答器(23)的区段(25)；和/或
是否为待输送材料释放所述区段(25)；和
当已经发现所述区段(25)没有被装载和/或被释放用于所述待输送材料时，在所述装载区域用所述待输送材料装载所述区段(25)。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于：关于具有待输送材料的区段(25)的负载和/或过程命令和/或控制命令的数据被存储在应答器(23)上。
26.根据权利要求24或25所述的方法，其特征在于：检测移动到卸载区域(D1-D5)中的应答器(23)，并且读取存储在所述应答器(23)上的数据，其中参考所述数据检查是否卸载区域是用于所述区段(25)的卸载区域，并按要求卸载所述区段(25)。
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