CN106787481A - 微型电机端盖引线组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种微型电机端盖引线组装机，包括用于将引线输送至预定切剥位置的引线送料机构、用于将预定切剥位置的引线进行切割和剥离绝缘皮的引线切剥机构、用于将引线定位于预设位置的引线定位机构、用于将定位于引线定位机构上的引线弯曲成型为预设形状并夹持住的引线成型机构、用于将待组装引线的工件送到预定组装工位的步进送料机构、用于由将引线成型机构成型好并夹持住的引线压入预定组装工位上的待组装引线的工件上的引线组装机构、用于收集预定组装工位上组装好引线的工件的收料机构以及用于控制所述微型电机端盖引线组装机自动运作和进行运行参数设置的控制机构。本发明实施例能有效的提高组装效率，降低组装成本。
Description
技术领域
本发明实施例涉及电机组装技术领域，尤其涉及一种微型电机端盖引线组装机。
背景技术
微型电机（全称：微型电动机），是指直径小于160mm或额定功率小于750mW的电机。微型电机常用于控制系统或传动机械负载中，用于实现机电信号或能量的检测、解析运算、放大、执行或转换等功能。而微型电机一般都需要端盖是来固定和支撑电机转轴。
现有的电机端盖一般都是采用人工操作的方式来将工件和引线组装在一起，这种传统的人工方式主要有以下的缺点：
1.组装效率低，人工操作会出现疲劳的问题；
2.产品一致性难以保证，人工操作会由于熟练度以及技术水平的问题，使得加工出来的产品具有差异性；
3.操作人员工作环境恶略，例如噪声大、粉尘多等缺点，工作环境会对操作人员的身体健康造成一定的危害；
4.管理成本较高，导致生产成本升高。
发明内容
本发明实施例要解决的技术问题在于，提供一种微型电机端盖引线组装机，自动化组装引线与端盖，提高组装效率。
为解决上述问题，本发明实施例采用的技术方案是：提供一种微型电机端盖引线组装机，包括用于将引线输送至预定切剥位置的引线送料机构、用于将预定切剥位置的引线进行切割和剥离绝缘皮的引线切剥机构、用于将引线定位于预设位置的引线定位机构、用于将定位于引线定位机构上的引线弯曲成型为预设形状并夹持住的引线成型机构、用于将待组装引线的工件送到预定组装工位的步进送料机构、用于由将引线成型机构成型好并夹持住的引线压入预定组装工位上的待组装引线的工件上的引线组装机构、用于收集预定组装工位上组装好引线的工件的收料机构以及用于控制所述微型电机端盖引线组装机自动运作和进行运行参数设置的控制机构。
进一步地，所述引线送料机构包括成对设置的进料组件；所述进料组件包括用于提供引线的料盘、连接于料盘出料口一端的用于将引线传输到预设切剥位置且将引线拉直的引线输送轨道以及带动引线沿引线输送轨道移动的第一动力组件。
进一步地，所述引线成型机构包括用于将引线的一端压紧于引线定位机构上的压线组件、设于压线组件一侧的芯柱、分别设置于芯柱左右两侧的左成型块和右成型块以及驱动所述左成型块和右成型块相对于芯柱合拢或分离的第二动力组件，所述芯柱的左右两侧面分别与所述左成型块和右成型块的相对面相匹配且配合形成将引线成型为预定形状的成型空间。
进一步地，所述引线组装机构包括套设于所述芯柱外部的引线压入套以及驱动所述引线压入套沿芯柱上下移动而进出所述成型空间的第三动力组件。
进一步地，所述引线定位机构上设置有两条平行的凸块，凸块的中段设有供左成型块或右成型块通过的避位凹口，在所述避位凹口一侧的凸块顶面开设有供引线放置于其内的线槽，避位凹口另一侧的凸块顶面平面，引线一端剥除绝缘皮的金属芯线放置于其上。
进一步地，每一凸块均对应安装于一个基架上，所述引线定位机构还包括驱动两基架相对移近或移远的第四动力组件以及对两基架的位移进行限制的限位组件。
进一步地，所述引线定位机构还包括有滑轨，所述两基架可滑动设置于滑轨上。
进一步地，所述步进送料机构包括机座、设于机座上的导向组件以及执行组件，所述导向组件设有用于供工件沿预定方向滑动的导向槽以及用于对工件进行定位的定位片，所述执行组件包括夹持模块以及与所述控制机构相连以驱动所述夹持模块实现二维移动以带动工件沿导向槽滑动前行的二维位移模块，所述夹持模块包括设于所述导向槽一侧的基板以及若干个沿所述导向槽的延伸方向等间距地固定于所述基板上用于夹持工件的叉臂。
进一步地，所述微型电机端盖引线组装机还包括用于驱动所述引线成型机构和引线组装机构整体同步升降的第五动力组件。
进一步地，所述微型电机端盖引线组装机还包括由立柱和固定于立柱顶端的横梁构成的T形支架以及驱动所述T形支架绕立柱的中轴线旋转的驱动件，所述横梁的每一端均组装有一套引线成型机构和一套引线组装机构。
采用上述技术方案，本发明实施例至少具有以下有益效果：本发明实施例通过提供一种微型电机端盖引线组装机，通过引线成型机构将固定在引线定位机构上的引线模压成型为预设形状，再通过引线组装机构把引线压入预定组装工位上的待组装引线的工件内，实现引线自动化成型组装，全程机械自动化操作，能有效的提高组装效率，降低组装成本；同时，全程机械自动化操作，能有效的保证产品的规格和一致性，降低出现不良品的几率。
附图说明
图1是本发明微型电机端盖引线组装机一个实施例的立体图。
图2是本发明微型电机端盖引线组装机一个实施例的另一角度的立体图。
图3是本发明微型电机端盖引线组装机一个实施例的定位机构当基架靠近时的立体图。
图4是本发明微型电机端盖引线组装机一个实施例的定位机构当基架靠近时的另一角度的立体图。
图5是本发明微型电机端盖引线组装机一个实施例的定位机构当基架远离时的立体图。
图6是本发明微型电机端盖引线组装机一个实施例的成型机构的立体图。
图7是本发明微型电机端盖引线组装机一个实施例的成型机构的另一角度的立体图。
图8是本发明微型电机端盖引线组装机一个实施例的成型机构成型引线时的局部立体图。
图9是本发明微型电机端盖引线组装机一个实施例的将引线与工件进行组装时的立体图。
图10是本发明微型电机端盖引线组装机一个实施例的步进送料机构的局部立体图。
图11是图10中A部分的放大图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本发明，并不作为对本发明的限定，而且，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1~图2所示，本发明实施例提供一种微型电机端盖引线组装机，包括用于将引线9输送至预定切剥位置的引线送料机构1、用于将预定切剥位置的引线9进行切割和剥离绝缘皮的引线切剥机构2、用于将引线9定位于预设位置的引线定位机构3、用于将定位于引线定位机构3上的引线9弯曲成型为预设形状并夹持住的引线成型机构4、用于将待组装引线9的工件91送到预定组装工位的步进送料机构6、用于由将引线成型机构4成型好并夹持住的引线9压入预定组装工位上的待组装引线9的工件91上的引线组装机构5、用于收集预定组装工位上组装好引线9的工件91的收料机构7以及用于控制所述微型电机端盖引线组装机自动运作和进行运行参数设置的控制机构（图未示出）。
本发明实施例通过提供一种微型电机端盖引线组装机，通过引线成型机构4将固定在引线定位机构3上的引线9模压成型为预设形状，再通过引线组装机构5把引线9压入预定组装工位上的待组装引线9的工件91内，实现引线9自动化成型组装，全程机械自动化操作，能有效的提高组装效率，降低组装成本；同时，全程机械自动化操作，能有效的保证产品的规格和一致性，降低出现不良品的几率。
在一个可选实施例中，所述引线送料机构1包括成对设置的进料组件；所述进料组件包括用于提供引线9的料盘11、连接于料盘11出料口一端的用于将引线9传输到预设切剥位置且将引线9拉直的引线输送轨道12以及带动引线9沿引线输送轨道12移动的第一动力组件（图未标号）。具体的，所述引线输送轨道12设有多根错位设置的导柱（图未标号）及带有供引线9穿过的通孔的导板（图未标号）；同时，所述导柱与导板交叉设置。
本实施例中，所述引线输送轨道12设置有多跟交叉设置的导柱及带有供引线穿过的通孔的导板，能有效将引线9从料盘11中拉出之后将其拉直，利于后期切剥线机构对引线9进行精准的切割。
在一个可选实施例中，所述切剥线机构2为自动剥皮机。
本实施例中，所述自动剥皮机具有以下主要功能：
1）有试样按键，便于试首根线材发现问题纠正参数；
2）剥线速度可调；
3）切剥线运行过程中可调刀，非常方便（人性化操作）；
4）有扭线功能（单根电子线另加装）；
5）有1~99个程序（剥线参数记忆保存功能，便于储存）方便随时调出参数生产；
6）剥线停机后随时按总量清零、把数清零功能，便于生产正确需要的产量；
7）剥时可切换多种功能（多段剥皮、排线分线切线剥皮、电子线剥线、护套线剥线、高速剥线、长线、短线功能）；
8）是大、中、小型企业经济理想的选择机型（适合于大小订单、杂单）经济实惠一机多功能；
9）1mm~99m切断长度功能；两头剥皮长度前端30m/m后端30~90m/m视线材而定；
10）加装扭线测产量以实际线材而定；每小时生产数量以线材实际尺寸测量（视线材而定）。
具体地，自动剥皮机能按照预设参数自动对引线9进行切断和剥皮，裁剪出符合后续与工件91组装的规格的引线9；此处所述自动剥皮机为市场上现有的，可直接购买。
如图6~图8所示，在一个可选实施例中，所述引线成型机构4包括用于将引线9的一端压紧于引线定位机构上的压线组件41、设于压线组件41一侧的芯柱42、分别设置于芯柱42左右两侧的左成型块43和右成型块44以及驱动所述左成型块43和右成型块44相对于芯柱42合拢或分离的第二动力组件45，所述芯柱42的左右两侧面分别与所述左成型块43和右成型块44的相对面相匹配且配合形成将引线9成型为预定形状的成型空间。
本实施例中，设置压线组件41能有效的将引线9的一端压紧于引线定位机构上，便于后续成型工序的完成；芯柱42的左右两侧面分别与左成型块43和右成型块44的相对面相匹配且配合形成将引线9成型为预定形状的成型空间，能有效快速的完成对引线9的成型操作。
如图6~图8所示，在一个可选实施例中，所述引线组装机构5包括套设于所述芯柱42外部的引线压入套51以及驱动所述引线压入套51沿芯柱42上下移动而进出所述成型空间的第三动力组件52。
本实施例中，设置可沿芯柱42上下移动的引线压入套51能在引线9与工件91组件时，快速且精准的将引线9从引线成型机构4的成型空间压入工件91中。
如图3~图5所示，在一个可选实施例中，所述引线定位机构3上设置有两条平行的凸块31，凸块31的中段设有供左成型块43或右成型块44通过的避位凹口32，在所述避位凹口32一侧的凸块31顶面开设有供引线9放置于其内的线槽33，避位凹口32另一侧的凸块顶面平面，引线9一端剥除绝缘皮的金属芯线放置于其上；具体地，每一凸块31均对应安装于一个基架34上，所述引线定位机构3还包括驱动两基架34相对移近或移远的第四动力组件35以及对两基架35的位移进行限制的限位组件36；在另一个可选实施例中，所述引线定位机构还包括有滑轨37，所述两基架34可滑动设置于滑轨37上。
本实施例中，引线定位机构3的工作原理如下：首先，引线定位机构3上的两条平行的凸块34分设在预定位置，放置裁切好的引线9，再通过第四动力组件35将两条平行的凸块31随两基架34移近至被相应的限位组件36挡止，使引线9置于引线成型机构4下方预定位置，从而使两根引线9的间距适合引线成型机构4成型。
如图10~图11所示，在一个可选实施例中，所述步进送料机构6包括机座61、设于机座61上的导向组件62以及执行组件63，所述导向组件62设有用于供工件91沿预定方向滑动的导向槽621以及用于对工件91进行定位的定位片622，所述执行组件63包括夹持模块631以及与所述控制机构相连以驱动所述夹持模块631实现二维移动以带动工件91沿导向槽621滑动前行的二维位移模块632，所述夹持模块631包括设于所述导向槽621一侧的基板6311以及若干个沿所述导向槽621的延伸方向等间距地固定于所述基板6311上用于夹持工件91的叉臂6312。
本实施例通过在导向组件62上设置有供工件91沿预定方向滑动的导向槽621以及对工件91进行定位的定位片622，再通过执行组件63的夹持模块631和二维位移模块632配合驱动工件91沿导向槽621滑动前行，夹持模块631上的叉臂6312沿导向槽621的延伸方向等间距固定于基板6311上，二维位移模块632驱动夹持模块631进行二维移动，进而带动工件91由一个工位移动到下一个工位，能有效提高工件91在导向槽621上沿预定方向移动的精确度；另外，通过导向槽621和定位片622对工件91进行定位，避免工件91在沿预定反向移动时出现偏移，导向组件62和执行组件63相互配合实现工件91在导向槽621上的精确输送，能有效提高生产效率和产品品质。
在一个可选实施例中，所述导向槽621的槽底壁上还开设有针对工件91底面的凸出结构设计的避位凹槽623，在具体实施时，工件91底面通常会设有一些不规则的凸出结构，例如电路锁紧螺丝，本实施例通过在导向槽621的底壁上设有用于针对工件91底面上的不规则凸出结构的避位凹槽623，使工件91不受其底面的凸出结构影响而仍能平稳地放置于导向槽621内并沿导向槽621滑移，且在滑移过程中不会发生倾斜或者位移等现象。
在一个可选实施例中，所述微型电机端盖引线组装机还包括用于驱动所述引线成型机构4和引线组装机构5整体同步升降的第五动力组件101。
本实施例中，通过第五动力组件101可以使引线成型机构4和引线组装机构5整体同步升降而分别靠近引线定位机构3或者预定组装工位处由步进送料机构6送来的待组装引线9的工件91。
如图1、图2及图9所示，在一个可选实施例中，所述微型电机端盖引线组装机还包括由立柱81和固定于立柱81顶端的横梁82构成的T形支架以及驱动所述T形支架绕立柱81的中轴线旋转的驱动件83，所述横梁82的每一端均组装有一套引线成型机构4和一套引线组装机构5。
具体地，所述微型电机端盖引线组装机还包括固定于第五动力组件101的活动升降杆102末端的第六动力组件103，所述第六动力组件103包括转盘105以及驱动所述转盘105绕所述活动升降杆102的中轴线旋转的旋转动力件104，所述引线成型机构4和引线组装机构5均固定于所述转盘105上。
通过在横梁82的每一端各组装一套引线成型机构4和一套引线组装机构5，可以实现横梁82一端的引线成型机构4成型引线9的同时，横梁82另一端引线组装机构5可进行引线91组装，而且，还通过驱动件83使T形支架周期性旋转换位，从而使横梁82两端的引线成型机构4和引线组装机构5交替进行引线9成型和引线9组装的动作，有效提供了成型和组装的效率。
本发明实施例的工作原理为：工作时，通过第一动力件的作用，将引线9从引线送料机构1的料盘11中拉出，通过引线输送轨道12的作用，将引线9拉直后输送至预设切剥位置，通过引线切剥机构2的作用，将引线9按照预设长度切断和将引线9外部的绝缘皮切剥一部分后将引线输送至引线定位机构3，将引线9未切剥绝缘皮一端放置于凸块31的避位凹口32一侧的线槽33内，另一端放置于避位凹口32另一侧的凸块31顶面平面上；通过第四动力组件35将两条平行的凸块31随两基架34移近至被相应的限位组件36挡止，使引线9置于引线成型机构4下方预定位置，在第五动力组件101的作用下，将引线成型机构4和引线组装机构5整体同步下降，通过引线成型机构4上的压线组件41将引线9切剥了绝缘皮的一端固定住，利用左成型块43和右成型块44分别从两凸块31的避位凹口32两侧将引线9往引线成型机构4的芯柱42推动，使得引线9成型并夹紧于引线成型机构4上；在T型支架上端的驱动件83的作用下，带动夹有成型引线9的引线成型机构4绕T型支架立柱旋转180°后位于步进送料机构6预定组装工位的上方，同时，步进送料机构6将待组装引线9的工件91送到预定组装工位，在第六动力组件103作用下将步进送料机构6上方带有已成型好的引线9的引线成型机构4和引线组装机构5整体旋转180°，使已成型好的引线9与工件91的安装槽方向一致，再通过第五动力组件101同时下移横梁82每一端的引线成型机构4和引线组装机构5分别至引线定位机构3和步进送料机构6上，横梁82的与引线定位机构3对应的一端的引线成型机构4将引线定位机构3送进的引线9模压成预设形状，横梁82的与预定组装工位对应的另一端的引线组装机构5将引线成型机构4中已成型好的符合要求的引线9压入需要组装引线9的工件91中，之后，在第五动力组件101作用下同时上移横梁82两端的引线成型机构4和引线组装机构5，再在驱动件83的作用下旋转T形支架将两组引线成型机构4和引线组装机构5调换位置，即可进行下一个周期的引线9成型、组装的工序。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (10)
1.一种微型电机端盖引线组装机，其特征在于：包括用于将引线输送至预定切剥位置的引线送料机构、用于将预定切剥位置的引线进行切割和剥离绝缘皮的引线切剥机构、用于将引线定位于预设位置的引线定位机构、用于将定位于引线定位机构上的引线弯曲成型为预设形状并夹持住的引线成型机构、用于将待组装引线的工件送到预定组装工位的步进送料机构、用于由将引线成型机构成型好并夹持住的引线压入预定组装工位上的待组装引线的工件上的引线组装机构、用于收集预定组装工位上组装好引线的工件的收料机构以及用于控制所述微型电机端盖引线组装机自动运作和进行运行参数设置的控制机构。
2.根据权利要求1所述的微型电机端盖电线引线组装机，其特征在于：所述引线送料机构包括成对设置的进料组件；所述进料组件包括用于提供引线的料盘、连接于料盘出料口一端的用于将引线传输到预设切剥位置且将引线拉直的引线输送轨道以及带动引线沿引线输送轨道移动的第一动力组件。
3.根据权利要求1所述的微型电机端盖引线组装机，其特征在于：所述引线成型机构包括用于将引线的一端压紧于引线定位机构上的压线组件、设于压线组件一侧的芯柱、分别设置于芯柱左右两侧的左成型块和右成型块以及驱动所述左成型块和右成型块相对于芯柱合拢或分离的第二动力组件，所述芯柱的左右两侧面分别与所述左成型块和右成型块的相对面相匹配且配合形成将引线成型为预定形状的成型空间。
4.根据权利要求3所述的微型电机端盖引线组装机，其特征在于：所述引线组装机构包括套设于所述芯柱外部的引线压入套以及驱动所述引线压入套沿芯柱上下移动而进出所述成型空间的第三动力组件。
5.根据权利要求3所述的微型电机端盖引线组装机，其特征在于：所述引线定位机构上设置有两条平行的凸块，凸块的中段设有供左成型块或右成型块通过的避位凹口，在所述避位凹口一侧的凸块顶面开设有供引线放置于其内的线槽，避位凹口另一侧的凸块顶面平面，引线一端剥除绝缘皮的金属芯线放置于其上。
6.根据权利要求5所述的微型电机端盖引线组装机，其特征在于：每一凸块均对应安装于一个基架上，所述引线定位机构还包括驱动两基架相对移近或移远的第四动力组件以及对两基架的位移进行限制的限位组件。
7.根据权利要求6所述的微型电机端盖引线组装机，其特征在于：所述引线定位机构还包括有滑轨，所述两基架可滑动设置于滑轨上。
8.根据权利要求1所述的微型电机端盖引线组装机，其特征在于：所述步进送料机构包括机座、设于机座上的导向组件以及执行组件，所述导向组件设有用于供工件沿预定方向滑动的导向槽以及用于对工件进行定位的定位片，所述执行组件包括夹持模块以及与所述控制机构相连以驱动所述夹持模块实现二维移动以带动工件沿导向槽滑动前行的二维位移模块，所述夹持模块包括设于所述导向槽一侧的基板以及若干个沿所述导向槽的延伸方向等间距地固定于所述基板上用于夹持工件的叉臂。
9.根据权利要求1所述的微型电机端盖引线组装机，其特征在于：所述微型电机端盖引线组装机还包括用于驱动所述引线成型机构和引线组装机构整体同步升降的第五动力组件。
10.根据权利要求1~9任意一项所述的微型电机端盖引线组装机，其特征在于：所述微型电机端盖引线组装机还包括由立柱和固定于立柱顶端的横梁构成的T形支架以及驱动所述T形支架绕立柱的中轴线旋转的驱动件，所述横梁的每一端均组装有一套引线成型机构和一套引线组装机构。
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