CN101272075A - 将预成型转子和定子导线插入扭转机器的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明为一种将预成型转子和定子发夹导线插入扭转器的方法及其装置。其中该预成型导线由矩形横截面的电线形成，具有在一个末端由一体导线环结合的第一和第二支脚，该方法包括：提供具多个腔室的成形夹具，该腔室以相同数量分布在与成形夹具同心的偶数个相邻圆上；接受来自送给器的并排的发夹导线，并逐个地将发夹导线送给发夹插入组件，使该发夹插入组件的支脚沿成形夹具中心的直线排列并分配到第一和第二相邻圆中的相邻一对腔室；使成形夹具相对于发夹插入组件成角度分度，将发夹导线向下推动以使其支脚伸进相应的腔室对内；围绕中心对成形夹具进行分度，以使另外的腔室对与发夹插入组件对齐；重复进行至成形夹具基本上填充有发夹导线。

Description

将预成型转子和定子导线插入扭转机器的方法和设备

技术领域

本发明涉及电机领域。

背景技术

本发明的受让人Tecnomatic S.P.A.过去已经利用缠绕线圈的扁平或者方形导线完成一定数量的电机定子和D.C.电机转子。这里使用的“扁平(矩形)”或者“方形”导线是指具有四个大致扁平侧面，每个侧面与相邻侧面通常以倒圆的棱边连接。在方形导线的情况下，导线可以形成方形，然后涂覆常规绕线绝缘层，或者在某些情况中，预先涂覆的圆导线滚压成方形。在导线首先通过抽拉或其他方式形成方形后再涂覆的情况下，即使小的倒圆的棱边也可以实现目的，但在绝缘层不被破坏的情况下，将圆导线滚压成方形的方式也存在着一定的限制。即使导线首先形成预期形状后再进行涂覆，由于各种原因，也有必要在边缘上进行一定程度的圆化，这些原因包括：在涂覆过程中防止表面张力把涂层从锐边拉起；防止锐边在随后的涂覆中被切割以及防止电场集中在锐边上而引起过早断裂。如这里使用的那样，术语“方形”或者“扁平”或者其他用来描述绝缘铜导线横截面的等同术语以普遍意义来使用，而不解释为不包括连接基本上扁平侧面的明显的或者大致的圆角。这里及权利要求中使用的“扁平”是指具有两个相对侧面，这两个侧面比其他相对的两个侧面具有更大的间距，其宽度比厚度大。这里及权利要求书中使用的“平直”是指基本上没有弯曲。相应地，扁平或者方形导线可以是平直的也可以是不平直的。在这里使用的“矩形”为指扁平或者方形的更普通的术语，方形为矩形的特殊情况是，其中两个相对侧面之间的尺寸等于其他两个相对侧面之间的尺寸。

在现有技术的转子和定子中，导线被切成需要的长度并剥皮，然后逐个地用手折弯成发夹形状，接着逐个使该发夹的两个支脚分离，并将其插入到定子的一端，其中导线的剥皮端从转子或定子的另一末端伸出，在同一方向上被均匀地折弯并排列成一排，而相邻排的全部被反向均匀折弯，以在两排中导线互连处焊接形成给定相位，逐个形成转子或定子绕线。然而，为了形成与相位的连接，和互连相位，相应的导线需再次折弯，以使其与每个相位内的连接点隔离，某些步骤可用手预先完成。

由于具有可放到绕线槽内的较大的铜线横截面，使用扁平或者方形导线来绕线会形成极高效的，同时又具有较高动力重量比的电机。然而上述程序非常缓慢，同时劳力高度密集，不适合于大批量生产。

发明内容

鉴于上述现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种能够自动形成的、用于电机绕线过程的矩形导线的方法。

根据本发明的优选技术方案，提供了一种将预成型转子和定子发夹导线插入扭转器，也就是插入电机导线成形夹具的方法，其中该预成型导线由矩形横截面电线形成，具有在末端通过整体导线环结合的第一和第二支脚，该方法包括：

A)提供具有多个腔室的成形夹具，该腔室以相同数量分布在与成形夹具同心的偶数个相邻圆上；

B)接收来自送给器的并排的发夹导线，并逐个地将发夹导线进给到发夹插入组件，使该发夹插入组件相对于成形夹具这样取向，即支脚沿穿过成形夹具中心的直线排列并分配到第一和第二相邻圆中的相邻一对腔室；

C)成形夹具相对于发夹插入组件成角度分度，将发夹导向成形夹具推动以使其支脚伸进相应的腔室对内；以及

D)围绕中心对成形夹具进行分度，以使另外的腔室对与发夹插入组件对齐；以及

E)重复C)和D)多次。

根据本发明，可以进一步包括相对彼此来移动成形夹具和发夹插入，从而使发夹插入组件相对于成形夹具这样取向，即在发夹插入组件中的发夹导线的支脚沿穿过成形夹具中心的直线排列，并分配到第三和第四相邻圆中的相邻一对腔室。相互的移动的一种情况为成形夹具不动，发夹插入组件相对于成形夹具运动。

发夹导线在其一个端部具有一个一体的导线环，而在其另一端部附近具有彼此间隔的两个支脚，具有排放口的发夹导线插入组件接纳发夹导线，具有间隔的支脚的发夹导线不穿过该排放口，以及在步骤C)中，向成形夹具推动发夹导线从而使其支脚延伸到相应腔室对，该步骤包括：向内推动发夹导线的两个支脚，使两支脚间的距离基本上等于其将被插入的成形夹具中腔室间的距离；以及推动发夹导线，使其穿过排放口并向成形夹具移动，以使发夹导线的末端穿过排放口并插入成形夹具中的相应腔室内。或更进一步，使发夹插入组件位于成形夹具上方，当发夹导线接纳在发夹插入组件中时首先把发夹导线支撑在指状件上。

优选的，所说偶数个相邻圆可以为至少四个相邻圆，并进一步包括：

调整发夹插入组件和成形夹具的相对位置以使发夹导线也插入到第三和第四相邻圆的腔室内。

进一步，可以使成形夹具中第三和第四相邻圆的腔室所处高度与第一和第二相邻圆中腔室所处高度不同，并且，插入第三和第四相邻圆中腔室内的发夹导线的插入高度与插入第一和第二相邻圆中腔室内的发夹导线的插入高度也不同其中成形夹具中第三和第四相邻圆的腔室所处高度与第一和第二相邻圆中腔室所处高度不同，并且，插入第三和第四相邻圆中腔室内的发夹导线的插入高度与插入第一和第二相邻圆中腔室内的发夹导线的插入高度也不同。

还可以进一步包括设定和调整成形夹具的第一和第二相邻圆中发夹导线的穿透程度，用于设定和调整成形夹具的第三和第四相邻圆中发夹导线的穿透程度。

也可以使插入第三和第四相邻圆腔室内的发夹导线高度与插入第一和第二相邻圆腔室内的发夹导线的高度不同，还可以使发夹插入夹具和成形夹具之间的相对位置通过移动发夹插入组件和送给器进行调整。

根据本发明的另一优选实施例，提供了一种将预成型转子和定子发夹导线插入扭转机器的方法，其中，该预成型导线由矩形横截面导线形成，具有在末端通过整体导线环结合的第一和第二支脚，该方法包括：

A)提供具有多个腔室的成形夹具，该腔室以相同数量分布在与成形夹具同心的偶数个相邻圆上；

B)接受来自送给器的并排的发夹导线，并逐个地将发夹导线进给到发夹插入组件，使该发夹插入组件相对于成形夹具这样取向，即支脚沿穿过成形夹具中心的直线排列，并分配到第一和第二相邻圆中的一对腔室；

C)成形夹具相对于发夹插入组件成角度分度，将发夹导线朝下推动以使其支脚伸进相应的腔室对内；以及

D)围绕中心对成形夹具进行分度，以使另外的腔室对与发夹插入组件对齐；以及

F)重复C)和D)多次。

进一步，还可以包括相对彼此来移动成形夹具和发夹插入，从而使发夹插入组件相对于成形夹具这样取向，即在发夹插入组件中的发夹导线的支脚沿穿过成形夹具中心的直线并排布置，并分配到第三和第四相邻圆中的一对腔室。或更进一步，使发夹插入组件相对于成形夹具运动。

优选地，可以使发夹导线在其一个末端具有一整体环，而在其另一末端附近具有彼此间隔的两个支脚，具有排放口的发夹导线插入组件接纳发夹导线，具有间隔的支脚的发夹导线不穿过该排放口，以及在步骤C)中，向成形夹具推动发夹导线从而使其支脚延伸到相应腔室对内，该步骤包括：向内推动发夹导线的两个支脚，使两支脚间的距离基本上等于其将被插入的成形夹具中腔室间的距离；以及向成形夹具来推动发夹导线，使发夹导线的末端插入成形夹具中的相应腔室内。或更进一步，还可以包括当发夹导线接纳在发夹插入组件中时首先把发夹导线支撑在指状件上。

优选地，所说的偶数个相邻圆为至少四个相邻圆，并进一步包括：

调整发夹插入组件和成形夹具的相对位置以使发夹导线也插入到第三和第四相邻圆的腔室内。

进一步，可以使成形夹具中第三和第四相邻圆的腔室所处高度与第一和第二相邻圆中腔室所处高度不同，并且，插入第三和第四相邻圆中腔室内的发夹导线的插入高度与插入第一和第二相邻圆中腔室内的发夹导线的插入高度也不同。

还可以进一步包括设定和调整成形夹具的第一和第二相邻圆中发夹导线的穿透程度，用于设定和调整成形夹具的第三和第四相邻圆中发夹导线的穿透程度。

也可以使插入第三和第四相邻圆腔室内的发夹导线高度与插入第一和第二相邻圆腔室内的发夹导线的高度不同。或者使发夹插入夹具和成形夹具之间的相对位置通过移动发夹插入组件和送给器进行调整。

附图说明

图1a、1b和1c示出了用于本发明的发夹导线；

图2和3示出了自动插入发夹导线的夹具；

图4示出了具有两排发夹导线的优选实施例的夹具，其中发夹导线的内径处于比外径较高的位置；

图5是本发明实施例的整体视图；

图6示出了插入组件的支撑件，用于当插入组件处于需要的两个径向位置中任何一个时把发夹导线送给插入组件；

图7a示出了发夹插入组件部分正视图；

图7b示出了图7a的B处局部放大图；

图8为发夹插入组件的部分侧面剖视图；

图9示出了在发夹导线释放时防止发夹导线从插入组件中落下的止动件；

图10、11和12为发夹导线插入组件及其部件的透视图；

图13示出了插入组件中的推杆和凸轮杆；

图14示出了用于成形夹具的驱动装置的具体结构；

图15示出了从成形夹具下面驱动销子以确保各发夹导线一旦插入到夹具中即处于正确高度的气动驱动器；

图16是成形夹具的剖面图；

图17示出了用于成形夹具的驱动系统；

图18示出了伺服齿轮电机，该电机以反向可控制地驱动扇形齿轮以为成形夹具提供动力；

图19示出了在扭转后已被装填的成形夹具；

图20示出了如图19所示而形成的单独绕线导线。

具体实施方式

在以下本发明的优选实施例的描述中，将使用术语“扁平”、“方形”、“矩形”和“平直”。除另外指出外，这些术语根据以上背景技术部分中所提出的定义来使用。

本发明的目的是，自动接收可用作自动制造上述类型电机转子和定子的矩形导线的发夹形导线，并自动地把该导线放置在夹具中，以使其可被扭转以形成电机绕线导线。图1a是本发明的发夹形状导线，其特征在于整个导线长度为L₀，通过将末端剥离长度为L_S的绝缘层的矩形绝缘导线折弯而形成。发夹导线的绝缘层为电机领域公知的常规电机或螺线管绕线的绝缘层。在本发明的优选实施例中，所形成的发夹导线的一侧20直到环22部位基本上是扁平的，而发夹另外侧的上部24先折弯，以接触或者几乎接触发夹的另一个支脚，导致区域26处略微向外弯曲，在折弯后一起弹性返回，导致发夹形状的下端有些间距，但通过弹性变形成彼此接触。这在优选实施例中是理想的，此间距与折弯导线的弹性一起将用于随后形成电机转子和定子的过程中。在定子实施例中，矩形导线具有在绝缘层上测量的宽度为4.4毫米和厚度为3.0毫米的横截面，并用于制造65千瓦三相AC电机。显然这些尺寸只代表一个电机，这些尺寸将根据电机设计和功率来变化。在所示定子中，发夹导线的尺寸L₀大约为18.1cm，可以看到，所示定子使用两个相似但总长度略微不同的发夹导线。横跨发夹导线的宽度(较大尺寸)的剥皮长度L_S大约为7.5毫米，然而横跨典型发夹导线厚度的剥离长度略微小。在形成发夹导线过程中，优选的是，如图1b和1c所示，导线自由端在两个平面上向内成锥形。

图2和3示出了自动插入发夹导线的夹具。该夹具的结构设计成用于形成65千瓦三相AC电机的电机定子导线，其中在电机中，每个定子槽具有四根导线。应该理解的是，不同尺寸的夹具可用于形成这样的矩形绕线导线，其中该导线用于每个转子或者定子具有相同或者不同数量矩形导线的各种电机的转子或者定子。在该定子的例子中，有六十个定子槽。相应地，在图2和3的夹具中，设置了六十个单独的腔室28、六十个单独的腔室30、六十个单独的腔室32和六十个单独的腔室34，这些腔室围绕不同直径圆周等距离隔开，但在径向上靠近间隔，其中至少当夹具处在图中所示位置时，腔室28和30以及腔室32和34彼此径向对齐。在该实施例中，每对腔室间有较薄的分隔件。需要注意的是，在这里和在权利要求书中以一般意义来使用单词“腔室”，腔室包括夹具的槽，当夹具受力时，该槽限定各发夹导线支脚。腔室所处的不同直径与使用定子导线的定子中的定子导线支脚相应位置的直径近似相同。

本发明的目的是将图1a中所示的发夹导线自动放置到各腔室对28和30或32和34中，其中图1a所示发夹导线的平直侧20在夹具中径向朝内。腔室所处的不同直径与使用定子导线的定子中的定子导线支脚相应位置的直径近似相同。此外，当发夹导线的支脚没有牢固嵌入到腔室中，容易滑动时，该腔室限制矩形导线相对于相应腔室旋转。进一步，由于较小直径处的定子槽开口与较大直径处的定子槽开口之间不一样远，但在定子各末端的转弯却相同，因此，插入到腔室32和34中的发夹导线要比插入到外部腔室28和30中的发夹导线预先要短一定量。

当夹具36的所有腔室28、30、32和34基本上都填充发夹导线20时，夹具状态将如图4所示，由于夹具存在阶梯，发夹导线的内径比其外径处于较高位置。优选的是，外径中的发夹导线比内径中的发夹导线略长，与内径中的发夹导线相比，该外径中的发夹导线相对于成形夹具的相邻表面处于较高的位置。这就考虑直径不同，从而一旦形成导线，形成末端转弯的部分将从电机定子或者转子延伸相同距离，而与它们所处槽内的直径大小无关。本发明的目的是以自动方式获得如图4所示夹具的装载，以避免高强度的手工操作。

如图5示出了使用本发明的整个系统的实施例。与本发明特别相关的是用数字38表示的发夹成形设备以及位置设计成从发夹38中接纳发夹导线的夹具36。发夹导线20向下沿着垂直取向的片状金属引导件42滑动，其中该引导件的位置如图5所示，基本上与腔室28到34所处圆周相切的方向输送发夹导线。通过发夹成形设备38驱出的发夹导线20在重力作用下沿板金属件42滑动到发夹插入组件，该组件由数字44表示。

图7a和7b是发夹插入组件部分正面视图和局部放大图，图8示出了该部件的侧面剖面图。发夹导线20从元件42的下端输送到插入组件，并通过指状件46首先保持在枢轴元件48上，该枢轴元件48通过弹簧50通常保持在延伸位置上。发夹导线20将在此位置自由地垂直悬挂，通过光电探测器52可探测其是否处于正确的垂直位置。当处于该位置时，气动驱动器51加载能量向下适度地摇动指状件46，通常使发夹导线20落入插入组件表面开口的范围内。在此，如图9所示，当发夹导线20释放时，由于其支脚的扩张，在图中所示的右支脚将被止动件54捕捉，从而防止发夹导线从插入组件中脱出。

在实施例的方法中，夹具36(图2到图5)安装成用于在发夹插入期间以六度增量精确地进行角度分度(360度除以六十个槽)。在优选方法中，首先，发夹导线20在各自的腔室28和30中放置相应的支脚，直到这些腔室基本上完全装满。之所以用“基本”一词，是因为在一个实施例中，由于在最终定子中对应位置使用的导线中，有一根导线具较长，以提供与电机各个相的外部连接，因此外部腔室中三个预定腔室对28和30自动保持清空。在优选实施例中，五十七对腔室28和30自动装有发夹导线，内部直径的六十个腔室32和34中全部都装填。图19中可以看到一个未装填的腔室。

下面参见图10、11和12，可以看到发夹导线插入组件44及其部件的透视图。图10示出了整个组件，该组件安装在支撑件56上以提供插入组件的水平和垂直运动。该组件被安装在轨道58上(图12)，由驱动器60控制进行水平运动，同时被安装在垂直轨道62(在图11中只能看到其中一个)上，由驱动器64控制进行垂直运动。当插入组件处于夹具36所需要的两个径向位置之一时，为了正确地将发夹导线送给插入组件44，送给器联接到插入组件44，并支撑在轴承66的组合上(图6)，使送给器组件在发夹成形组件38(图5)上进行旋转，其中送给器组件的中心支撑在轴承或者轮68上，以提供允许所需运动的第二支撑件。此外，发夹导线20行进到插入组件44内的最终路径通过枢轴旋转区段来限定，该区段在图6中以区段70部分示出，以调整插入组件所需要的垂直运动。

为了在夹具36正确定位以及发夹导线被探测到处于正确位置时插入发夹导线，驱动器51(图8)被启动，使元件48围绕轴72旋转，使指状件46向下摆动并离开发夹20的支撑。此外，驱动器74(图10)被启动，其有两个主要功能：第一，使推杆76向下移动，并同时与推杆运动相同，使凸轮杆78向下移动，该推杆76可在图6和7中见到，在图12中可清楚地示出。凸轮杆78的功能在图9中清楚地示出，即由于凸轮杆78在凸轮随动件82上的作用推动组件80，以充分靠近发夹导线的支脚，从而使支脚嵌入开口84内，从其中穿过而进入夹具36的对应的腔室内(图2和图3)。这样，通过将发夹按顺序插入到夹具36内，该夹具可根据具体电机或者定子需要而装填，除了非常有限数量的用于定子组件中相位连接的超长发夹导线外。在此，需要注意的是，每个发夹导线送给夹具中可部分地通过形状如图1b和1c所示的末端来辅助进行。

图14示出了用于夹具36(图2和3)的驱动器的详细结构。在优选实施例中，夹具的分度通过齿轮伺服电机86来完成，该电机驱动从下方连接到夹具的耦接件88。同样在优选实施例中，气动驱动器90从夹具下面来驱动销子92(见图15)，以确保各发夹导线在插入夹具时即处于正确高度。由于插入操作本身可确保正确和可重复的高度，因此这不是必须的。在此，由图2和3可见，夹具腔室32和34相对于腔室28和30位置较高。这就在将发夹导线插入腔室32和34内时在插入外部腔室28和30内的发夹导线上方提供了间隙。在优选实施例中，该夹具足够深，用以将发夹导线保持在正确高度进行扭转操作，而不会将发夹导线支脚的末端从发夹底部伸出。

图16为图2、3和4中优选实施例夹具36的剖面图。容纳腔室28的外部元件94(图2、3、4和16)和容纳腔室34的内部元件96安装成用于旋转操作。该两个容纳腔室30和32的区域(图3)刚性地固定到基体98(图16)上。在内部元件96上的均匀间隔的三个孔和在外部元件94上均匀间隔的三个孔(图2和4)用于从上面接纳驱动系统，该系统支撑性地向下移动，以使这些孔在不与发夹导线接触的情况下与驱动销啮合。驱动系统100(图17)包括两个伺服齿轮电机102，用于在相反方向上可控制地驱动两个扇形齿轮104(图18)。此运动的最终结果是腔室28(图3)相对于腔室30顺时针旋转，而腔室34相对于腔室32逆时针旋转。这等同于相对于腔室28和32使腔室30和34逆时针运动，但对基体98(图16)传递了更少的扭矩。在此，显然可以使用不同种类的驱动系统，以使每对腔室中任何一个被驱动，或者可选择的是，保持容纳腔室34或者28的元件，而使另一组腔室旋转两倍于所需要角度，同时使中间腔室30和32进行等于整个驱动一半的有限旋转。在任何情况下，图19中示出了扭转的最终结果，而图20中示出了使各绕线导线扭转。各发夹导线20此时形成有间隔，并通过部分绝缘导线的一端结合的支脚，而该绝缘导线的一部分将成为成品电机定子或者转子末端转弯处的一部分。在扭转前发夹导线的开环有助于避免绝缘导线的折弯过度集中在一个位置，从而略微使折弯分散并能避免对绝缘层的破坏。在如上所述形成发夹导线后，夹具的可旋转部分被控制成在相对方向旋转较小量，以缓减形成导线的弹性回复。在包括本发明的优选的定子或者转子制造过程中，夹具被推进到图5所示系统的下一个工作站，用于在转子或者定子中移出和放置导线，然后，夹具旋转返回到它在图2和3中的最初状态。

尽管为了示出的目的而不是限制性的目的，在这里披露和描述了本发明的某些优选实施例，本领域普通技术人员可以理解的是，在不脱离发明精神和范围的情况下，可进行形式和细节上的各种变化。

Claims (20)

1. 一种将预成型转子和定子发夹导线插入电机导线成形夹具的方法，用于形成电机转子和定子的导线，其中该发夹导线由矩形横截面的电线形成，具有在一端通过一体导线环结合的第一和第二支脚，该方法包括：

A)提供具有多个腔室的成形夹具，该腔室以相同数量分布在与成形夹具同心的偶数个相邻圆上；

B)接收来自送给器的并排定位的发夹导线，并逐个地将发夹导线沿相对于成形夹具定向送给发夹插入组件，以使支脚沿成形夹具中心的直线排列并分配在第一和第二相邻圆中相邻的一对腔室；

C)成形夹具相对于发夹插入组件成角度分度，将发夹导向成形夹具推动以使其支脚伸进相应的腔室对；以及

D)围绕中心对成形夹具进行分度，以使另外的腔室对与发夹插入组件对齐；以及

E)重复C)和D)多次。

2. 如权利要求1的方法，还包括：相对移动成形夹具和发夹插入组件，且发夹插入组件相对于成形夹具定向，以使发夹插入组件中的发夹导线的支脚沿成形夹具中心的直线排列，并分配在第三和第四相邻圆中相邻的一对腔室。

3. 如权利要求2的方法，其中发夹插入组件相对于成形夹具运动。

4. 如权利要求1的方法，其中发夹导线在第一端部具有一个一体导线环，而在第二端部附近具有彼此间隔的两个支脚，具有排放口的发夹插入组件接纳发夹导线，具有间隔支脚的发夹导线不穿过该排放口，其中在步骤C)中还包括，向成形夹具的方向推动发夹导线从而使其支脚延伸到相应的腔室对，该步骤包括：

相向推动发夹导线的两个支脚，使两支脚间的距离基本上等于其将被插入的成形夹具中腔室间的距离；以及

推动发夹导线，使其穿过排放口并向成形夹具移动，以使发夹导线的末端穿过排放口并插入成形夹具中的相应腔室内。

5. 如权利要求4的方法，其中发夹插入组件位于成形夹具上方，并进一步包括当发夹导线接纳在发夹插入组件中时首先把发夹导线支撑在指状件上。

6. 如权利要求1的方法，其中偶数个相邻圆为至少四个相邻圆，并进一步包括：

调整发夹插入组件和成形夹具的相对位置以使发夹导线也插入到第三和第四相邻圆的腔室内。

7. 如权利要求6的方法，其中成形夹具中第三和第四相邻圆的腔室所处高度与第一和第二相邻圆中腔室所处高度不同，并且，插入第三和第四相邻圆中腔室的发夹导线的插入高度与插入第一和第二相邻圆中腔室内的发夹导线的插入高度也不同。

8. 如权利要求6的方法，还包括设定并均等化成形夹具的第一和第二相邻圆中发夹导线的穿透程度，用于设定和均等化成形夹具的第三和第四相邻圆中发夹导线的穿透程度。

9. 如权利要求6的方法，其中插入第三和第四相邻圆的腔室的发夹导线高度与插入第一和第二相邻圆的腔室的发夹导线的高度不同。

10. 如权利要求6的方法，其中发夹插入夹具和成形夹具之间的相对位置通过移动发夹插入组件和送给器进行调整。

11. 一种将预成型转子和定子发夹导线插入电机导线成形夹具的方法，用于形成电机转子和定子的导线，其中该发夹导线由矩形横截面的电线形成，具有在一端通过一体导线环结合的第一和第二支脚，该方法包括：

A)提供具有多个腔室的成形夹具，该腔室以相同数量分布在与成形夹具同心的偶数个相邻圆上；

B)接收来自送给器的并排定位的发夹导线，并逐个地将发夹导线送给发夹插入组件，该发夹插入组件定向在成形夹具上方，以使支脚沿成形夹具中心的直线排列，并分配在第一和第二相邻圆中的一对腔室；

C)成形夹具相对于发夹插入组件成角度分度，将发夹导线朝下推动以使其支脚伸进相应的腔室对；

D)围绕中心对成形夹具进行分度，以使另外的腔室相对于发夹插入组件对齐；以及

F)重复C)和D)多次。

12. 如权利要求11的方法，还包括：相对彼此来移动成形夹具和发夹插入组件，从而使发夹插入组件相对于成形夹具定向，以使发夹插入组件中的发夹导线的支脚沿成形夹具中心的直线排列，并分配到第三和第四相邻圆中的相邻一对腔室。

13. 如权利要求12的方法，其中发夹插入组件相对于成形夹具移动。

14. 如权利要求11的方法，其中发夹导线在一个端部具有一体导线环，而在其另一端部附近具有彼此间隔的两个支脚，具有排放口的发夹导线插入组件接纳发夹导线，具有间隔的支脚的发夹导线不穿过该排放口，以及在步骤C)中，向成形夹具推动发夹导线从而使其支脚延伸到相应腔室对，该步骤包括：

相向推动发夹导线的两个支脚，使两支脚间的距离基本上等于其将被插入的成形夹具的腔室间的距离；以及

向成形夹具来推动发夹导线，使发夹导线的末端插入成形夹具中的相应腔室内。

15. 如权利要求14的方法，还包括：当发夹导线接纳在发夹插入组件中时首先把发夹导线支撑在指状件上。

16. 如权利要求11的方法，其中偶数个相邻圆为至少四个相邻圆，并进一步包括：

调整发夹插入组件和成形夹具的相对位置以使发夹导线也插入到第三和第四相邻圆的腔室内。

17. 如权利要求16的方法，其中成形夹具中第三和第四相邻圆的腔室所处高度与第一和第二相邻圆中腔室所处高度不同，并且，插入第三和第四相邻圆中腔室内的发夹导线的插入高度与插入第一和第二相邻圆中腔室内的发夹导线的插入高度也不同。

18. 如权利要求16的方法，还包括设定和均等化成形夹具的第一和第二相邻圆中发夹导线的穿透程度，用于设定和均等化成形夹具的第三和第四相邻圆中发夹导线的穿透程度。

19. 如权利要求16的方法，其中插入第三和第四相邻圆腔室内的发夹导线高度与插入第一和第二相邻圆腔室内的发夹导线的高度不同。

20. 如权利要求16的方法，其中发夹插入夹具和成形夹具之间的相对位置通过移动发夹插入组件和送给器进行调整。

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