CN106784494A - 纽扣电池自动化安装设备 - Google Patents

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CN106784494A CN201710052168.0A CN201710052168A CN106784494A CN 106784494 A CN106784494 A CN 106784494A CN 201710052168 A CN201710052168 A CN 201710052168A CN 106784494 A CN106784494 A CN 106784494A
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张建锋
胡凯亮
张铁
苏丹
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Guangdong Huachuang Intelligent Equipment Co Ltd
Zhongshan Institute of Modern Industrial Technology of South China University of Technology
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Guangdong Huachuang Intelligent Equipment Co Ltd
Zhongshan Institute of Modern Industrial Technology of South China University of Technology
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Abstract

本申请公开了纽扣电池自动化安装设备，包括机架、固定座、装夹装置、输送装置、推送装置，推送装置包括推动驱动部件、分栏式限位组件、推动部件，推动部件配合分栏式限位组件将输送装置上的电池推送至固定座上的待组装工件。本申请通过所述输送装置将所述装夹装置上的电池输送至所述分栏式限位组件的下方，再经所述推动驱动部件驱动使所述推动部件配合所述分栏式限位组件将所述输送装置上的电池推送至所述固定座上的待组装工件，实现了将体形较小的纽扣电池自动安装于所述待组装工件上，从而体现出本申请纽扣电池自动化安装设备不仅具有结构简单、自动化程度高的特点，还能最大幅度地降低工人的劳动强度，同时也大大地降低了企业的经济成本。

Description

纽扣电池自动化安装设备
技术领域
本申请涉及纽扣电池安装设备的技术领域，具体来说是涉及一种纽扣电池自动化安装设备。
背景技术
纽扣电池也称扣式电池，是指外形尺寸象一颗小纽扣的电池，因其体形较小，故在各种微型电子产品中得到了广泛的应用，一般用于各类电子产品的后备电源，如电视机PCB板、电脑主板，电子表，电子词典，电子秤，记忆卡，遥控器，电动玩具，心脏起搏器，电子助听器，计数器，照相机等。而在现有技术中，将纽扣电池安装于电视机PCB板上的这道工序通常是采用人工流水线作业，但是，由于纽扣电池体形较小，工作人员需要仔细作业，令操作变得繁杂，导致了人工安装纽扣电池不仅生产效率低，且还劳动强度大，同时大大地提高了人工成本。
发明内容
本申请所要解决是针对上述现有纽扣电池由于体形较小，导致了人工安装纽扣电池不仅生产效率低，且还劳动强度大的技术问题，提供一种纽扣电池自动化安装设备，它不仅具有结构简单、自动化程度高的特点，还能最大幅度地降低工人的劳动强度。
为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：
纽扣电池自动化安装设备，包括机架、设于所述机架上用于装载待组装工件的固定座，其特征在于，它还包括：
装夹装置，其设于所述机架上用于装夹电池；
输送装置，其设于所述固定座后侧用于接收输送所述装夹装置所装夹的电池；
分栏式限位组件，其设于所述输送装置的上端且用于先后分开限位所述输送装置上所输送的电池；
推送装置，其设于所述输送装置后侧，且其包括推动驱动部件及推动部件，所述推动部件的一端与所述推动驱动部件相连接，另一端套设于所述输送装置上且位于所述分栏式限位组件的下方；
当所述分栏式限位组件将所述输送装置上所输送的电池先后分开限位完毕时，所述推动部件经所述推动驱动部件驱动而向前移动，进而将被所述分栏式限位组件限位的电池推送至所述固定座上的待组装工件。
如上所述的纽扣电池自动化安装设备，所述输送装置包括位于所述装夹装置前下侧的安装座以及安装于所述安装座上的传送机构，所述安装座在其长度方向上开设有长条槽，所述传送机构包括设于所述安装座右端的传动驱动部件、设于所述安装座左端的从动部件以及套设于所述传动驱动部件和所述从动部件之上的传送带，所述传送带位于所述长条槽内。
如上所述的纽扣电池自动化安装设备，所述安装座右部的上端开设有被所述长条槽横向贯穿的纵向分栏槽，所述纵向分栏槽包括沿所述传送带前进方向依次设置的第一分槽、第二分槽和第三分槽，所述分栏式限位组件包括设于所述纵向分栏槽上方的支撑支架521、设于所述支撑支架上且能上下自动伸缩的第一伸缩部件以及设于所述第一伸缩部件右侧的第二伸缩部件，所述第二伸缩部件和所述第一伸缩部件的下端均能由上而下贯穿且伸出所述支撑支架下端面。
如上所述的纽扣电池自动化安装设备，所述装夹装置包括：
前侧板，其竖立设置于所述机架上；
后侧板，其设于所述前侧板后侧，且其上部开设有装载凹槽，其下部开设有流通凹槽；
分夹转盘，其设于所述装载凹槽与所述流通凹槽之间；
旋转驱动部件，其设于所述后侧板的后侧上，且其动力输出端贯穿所述后侧板后与所述分夹转盘相连接。
如上所述的纽扣电池自动化安装设备，所述分夹转盘上设有能从所述装载凹槽中装夹电池且能将所装夹电池放至所述流通凹槽中的装夹槽口，所述装夹槽口均布于所述分夹转盘的周侧上。
如上所述的纽扣电池自动化安装设备，所述流通凹槽包括朝所述后侧板左下侧倾斜的倾斜部和与所述倾斜部相连接的竖向部。
如上所述的纽扣电池自动化安装设备，所述输送装置还包括位于所述安装座左侧的转向落料件，所述转向落料件的后端与所述竖向部相连接，其前端与所述安装座相连接，且在其上设有向所述长条槽倾斜的倾斜凹槽。
如上所述的纽扣电池自动化安装设备，所述前侧板的制作材质为透明材料。
如上所述的纽扣电池自动化安装设备，所述第一伸缩部件和所述第二伸缩部件的下端均设有倒角或圆角。
如上所述的纽扣电池自动化安装设备，所述推动部件上设有分别与所述第一分槽、所述第二分槽和所述第三分槽相适配的第一推动端、第二推动端和第三推动端，所述第一推动端、所述第二推动端和所述第三推动端上均设有与电池形状相匹配的接触槽口。
与现有技术相比，上述申请有如下优点：
1、本申请通过所述输送装置将所述装夹装置上的电池输送至所述分栏式限位组件的下方，再经所述推动驱动部件驱动使所述推动部件配合所述分栏式限位组件将所述输送装置上的电池推送至所述固定座上的待组装工件，实现了将体形较小的纽扣电池自动安装于所述待组装工件上，从而体现出本申请纽扣电池自动化安装设备不仅具有结构简单、自动化程度高的特点，还能最大幅度地降低工人的劳动强度，同时也能够大大地降低了企业的经济成本；
2、本申请通过所述第一伸缩部件和所述第二伸缩部件配合所述第一分槽、所述第二分槽和所述第三分槽作用于位于所述传送带上的纽扣电池，以实现所述分栏式限位组件先后分开限位所述输送装置上所输送的纽扣电池；
3、本本申请结构简单，操作方便，且可以多工位作业，进而大大地提高了本申请纽扣电池自动化安装设备的实用性。
附图说明
图1是本申请纽扣电池自动化安装设备实施例的立体图。
图2是本申请纽扣电池自动化安装设备实施例的立体图。
图3是本申请纽扣电池自动化安装设备实施例隐藏所述前侧板的立体图。
图4是本申请纽扣电池自动化安装设备实施例局部分解的分解立体图。
图5是本申请纽扣电池自动化安装设备实施例中所述传送机构安装于所述安装座上的立体图。
图6是本申请纽扣电池自动化安装设备实施例中所述推动部件的立体图。
图7是本申请纽扣电池自动化安装设备实施例中所述分栏式限位组件的立体图。
图8是图4的局部放大视图Ⅰ。
图9是图5的局部放大视图Ⅱ。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。
如图1-9所示，纽扣电池自动化安装设备，包括：
机架1；
固定座2，设于所述机架1上用于装载待组装工件；
装夹装置3，其设于所述机架1上用于装夹电池；
输送装置4，其设于所述固定座2后侧用于接收输送所述装夹装置3所装夹的电池；
分栏式限位组件5，其设于所述输送装置4的上端且用于先后分开限位所述输送装置4上所输送的电池；
推送装置6，其设于所述输送装置4后侧，且其包括推动驱动部件61及推动部件62，所述推动部件62的一端与所述推动驱动部件61相连接，另一端套设于所述输送装置4上且位于所述分栏式限位组件5的下方；
当所述分栏式限位组件5将所述输送装置4上所输送的电池先后分开限位完毕时，所述推动部件62经所述推动驱动部件61驱动而向前移动，进而将被所述分栏式限位组件5所限位的电池推送至所述固定座2上的待组装工件。
本申请通过所述输送装置4将所述装夹装置3上的电池输送至所述分栏式限位组件5的下方，再经所述推动驱动部件61驱动使所述推动部件62配合所述分栏式限位组件5将所述输送装置4上的电池推送至所述固定座2上的待组装工件21，实现了将体形较小的纽扣电池自动安装于所述待组装工件21上，从而体现出本申请纽扣电池自动化安装设备不仅具有结构简单、自动化程度高的特点，还能最大幅度地降低工人的劳动强度，同时也大大地降低了企业的经济成本。
具体地，所述输送装置4包括有安装座41和传送机构42，所述安装座41位于所述装夹装置3前下侧，所述安装座41在其长度方向上开设有长条槽411，所述传送机构42安装于所述安装座41上，且其包括设于所述安装座41右端的传动驱动部件421、设于所述安装座41左端的从动部件422以及套设于所述传动驱动部件421和所述从动部件422之上的传送带423，所述传送带423位于所述长条槽411内，通过所述长条槽411对纽扣电池的限位再配合所述传送带423的运动，以实现对纽扣电池的输送，另外，所述传送带423优选为传送皮带，其目的在于传送皮带为软性材质，不易对所述纽扣电池造成损伤。
所述安装座41右部的上端开设有被所述长条槽411横向贯穿的纵向分栏槽412，所述纵向分栏槽412包括沿所述传送带423前进方向依次设置的第一分槽4121、第二分槽4122和第三分槽4123，所述第三分槽4123的右侧设有一挡块，方便限位于进入所述第三分槽4123中的纽扣电池，所述分栏式限位组件5包括设于所述纵向分栏槽412上方的支撑支架51、设于所述支撑支架51上且能上下自动伸缩的第一伸缩部件52以及设于所述第一伸缩部件52右侧的第二伸缩部件53，所述第二伸缩部件53和所述第一伸缩部件52的下端均能由上而下贯穿且伸出所述支撑支架51下端面。当所述第二伸缩部件53的下端由上而下贯穿且伸出所述支撑支架51下端面时，所述第二伸缩部件53的下端与所述长条槽411相适配，且位于所述第二分槽4122和所述第三分槽4123之间，将位于所述传送带423上的纽扣电池限位于所述第三分槽4123中；当所述第一伸缩部件52的下端由上而下贯穿且伸出所述支撑支架51下端面时，所述第一伸缩部件52的下端与所述长条槽411相适配，且位于所述第一分槽4121和所述第二分槽4122之间，将位于所述传送带423上的电池限位于所述第二分槽4122中；其目的在于实现所述分栏式限位组件5先后分开限位所述输送装置4上所输送的纽扣电池。
所述装夹装置3包括有前侧板31、后侧板32、分夹转盘33、旋转驱动部件34；所述前侧板31竖立设置于所述机架1上；所述后侧板32设于所述前侧板31后侧，且其上部开设有装载凹槽321，其下部开设有流通凹槽322；所述分夹转盘33设于所述装载凹槽321与所述流通凹槽322之间；所述旋转驱动部件34设于所述后侧板32的后侧上，且其动力输出端贯穿所述后侧板32后与所述分夹转盘33相连接。其优点在于通过所述旋转驱动部件34驱动所述分夹转盘33转动以装夹放置于所述装载凹槽321中的纽扣电池，再通过所述分夹转盘33旋转以将所装夹纽扣电池放置所述流通凹槽322中，实现了纽扣电池的自动装夹，进而进一步体现出了本申请纽扣电池自动化安装设备具有结构简单、自动化程度高的特点。
所述分夹转盘33上设有能从所述装载凹槽321中装夹电池且能将所装夹电池放至所述流通凹槽322中的装夹槽口331，所述装夹槽口331均布于所述分夹转盘33的周侧上。其目的在于通过所述装夹槽口331以实现对纽扣电池的装夹。
所述流通凹槽322包括朝所述后侧板32左下侧倾斜的倾斜部3221和与所述倾斜部3221相连接的竖向部3222。其优点在于方便纽扣电池的移动。
所述输送装置4还包括位于所述安装座41左侧的转向落料件43，所述转向落料件43的后端与所述竖向部3222相连接，其前端与所述安装座41相连接，且在其上设有向所述长条槽411倾斜的倾斜凹槽431。其目的在于将纽扣电池从所述流通凹槽322过渡至所述长条槽411中，进而落至所述传送带423上。
所述前侧板31的制作材质为透明材料，优选为透明塑胶板，其优点在于所述透明塑胶板硬度较低，能够避免划伤纽扣电池。
所述第一伸缩部件52和所述第二伸缩部件53的下端均设有倒角或圆角。其目的在于方便所述第一伸缩部件52和所述第二伸缩部件53分开纽扣电池。
所述推动部件62上设有分别与所述第一分槽4121、所述第二分槽4122和所述第三分槽4123相适配的第一推动端621、第二推动端622和第三推动端623，所述第一推动端621、所述第二推动端622和所述第三推动端623上均设有与电池形状相匹配的接触槽口。其目的在于方便从所述第一分槽4121、所述第二分槽4122和所述第三分槽4123推出纽扣电池。
所述固定座2、所述装夹装置3、所述输送装置4、所述分栏式限位组件5以及推送装置6的数量至少均为两件，以实现可以在同一台设备上进行多工位作业，因此，能够更进一步地降低工人的劳动强度。
所述推动驱动部件61优选为电缸，其优点在于电缸具有配置灵活、高精度定位、高速作业、运动平稳、超长使用寿命、环保节能、维护简便等特点。
所述旋转驱动部件34优选为步进电机，其优点在于步进电机具有准确定位的特点。
所述第一伸缩部件52和所述第二伸缩部件53均与空气压缩机相连接。
本申请工作原理：
首先，所述输送装置4将所述装夹装置3上的电池输送至所述分栏式限位组件5的下方，接着，所述第二伸缩部件53的下端由上而下贯穿且伸出所述支撑支架51下端面，其与所述长条槽411相适配，且位于所述第二分槽4122和所述第三分槽4123之间，将位于所述传送带423上的电池限位于所述第三分槽4123中，再接着，所述第一伸缩部件52的下端由上而下贯穿且伸出所述支撑支架51下端面时，其与所述长条槽411相适配，且位于所述第一分槽4121和所述第二分槽4122之间，将位于所述传送带423上的电池限位于所述第二分槽4122中，而后，所述推动部件62经所述推动驱动部件61驱动而伸入所述纵向分栏槽412，且配合所述纵向分栏槽412将所述传送带423上的纽扣电池推送至所述固定座2上的待组装工件21上，完成一次纽扣电池的安装工作。
本申请通过所述输送装置4将所述装夹装置3上的电池输送至所述分栏式限位组件5的下方，再经所述推动驱动部件61驱动使所述推动部件62配合所述分栏式限位组件5将所述输送装置4上的电池推送至所述固定座2上的待组装工件21，实现了将体形较小的纽扣电池自动安装于所述待组装工件21上，从而体现出本申请纽扣电池自动化安装设备不仅具有结构简单、自动化程度高的特点，还能最大幅度地降低工人的劳动强度，同时也大大地降低了企业的经济成本；也通过所述第一伸缩部件52和所述第二伸缩部53件配合所述第一分槽4121、所述第二分槽4122和所述第三分槽4123作用于位于所述传423送带上的纽扣电池，以实现所述分栏式限位组件5先后分开限位所述输送装置4上所输送的纽扣电池；同时本申请结构简单，操作方便，且可以多工位作业，进而大大地提高了本申请纽扣电池自动化安装设备的实用性。
综上所述对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请不限于上述实施方式。即使其对本申请作出各种变化，则仍落入在本申请的保护范围。

Claims (10)

1.纽扣电池自动化安装设备，包括机架(1)、设于所述机架(1)上用于装载待组装工件的固定座(2)，其特征在于，所述纽扣电池自动化安装设备还包括：
装夹装置(3)，其设于所述机架(1)上用于装夹电池；
输送装置(4)，其设于所述固定座(2)后侧用于接收输送所述装夹装置(3)所装的夹电池；
分栏式限位组件(5)，其设于所述输送装置(4)的上端且用于先后分开限位所述输送装置(4)上所输送的电池；
推送装置(6)，其设于所述输送装置(4)后侧，且其包括推动驱动部件(61)及推动部件(62)，所述推动部件(62)的一端与所述推动驱动部件(61)相连接，另一端套设于所述输送装置(4)上且位于所述分栏式限位组件(5)的后下方；
当所述分栏式限位组件(5)将所述输送装置(4)上所输送的电池先后分开限位完毕时，所述推动部件(62)经所述推动驱动部件(61)驱动而向前移动，进而将被所述分栏式限位组件(5)限位的电池推送至所述固定座(2)上的待组装工件。
2.根据权利要求1所述的纽扣电池自动化安装设备，其特征在于：所述输送装置(4)包括位于所述装夹装置(3)前下侧的安装座(41)以及安装于所述安装座(41)上的传送机构(42)，所述安装座(41)在其长度方向上开设有长条槽(411)，所述传送机构(42)包括设于所述安装座(41)右端的传动驱动部件(421)、设于所述安装座(41)左端的从动部件(422)以及套设于所述传动驱动部件(421)和所述从动部件(422)之上的传送带(423)，所述传送带(423)位于所述长条槽(411)内。
3.根据权利要求2所述的纽扣电池自动化安装设备，其特征在于：所述安装座(41)右部的上端开设有被所述长条槽(411)横向贯穿的纵向分栏槽(412)，所述纵向分栏槽(412)包括沿所述传送带(423)前进方向依次设置的第一分槽(4121)、第二分槽(4122)和第三分槽(4123)，所述分栏式限位组件(5)包括设于所述纵向分栏槽(412)上方的支撑支架(51)、设于所述支撑支架(51)上且能上下自动伸缩的第一伸缩部件(52)以及设于所述第一伸缩部件(52)右侧的第二伸缩部件(53)，所述第二伸缩部件(53)和所述第一伸缩部件(52)的下端均能由上而下贯穿且伸出所述支撑支架(51)下端面。
4.根据权利要求2所述的纽扣电池自动化安装设备，其特征在于：所述装夹装置(3)包括：
前侧板(31)，其竖立设置于所述机架(1)上；
后侧板(32)，其设于所述前侧板(31)后侧，且其上部开设有装载凹槽(321)，其下部开设有流通凹槽(322)；
分夹转盘(33)，其设于所述装载凹槽(321)与所述流通凹槽(322)之间；
旋转驱动部件(34)，其设于所述后侧板(32)的后侧上，且其动力输出端贯穿所述后侧板(32)后与所述分夹转盘(33)相连接。
5.根据权利要求4所述的纽扣电池自动化安装设备，其特征在于：所述分夹转盘(33)上设有能从所述装载凹槽(321)中装夹电池且能将所装夹电池放至所述流通凹槽(322)中的装夹槽口(331)，所述装夹槽口(331)均布于所述分夹转盘(33)的周侧上。
6.根据权利要求4所述的纽扣电池自动化安装设备，其特征在于：所述流通凹槽(322)包括朝所述后侧板(32)左下侧倾斜的倾斜部(3221)和与所述倾斜部(3221)相连接的竖向部(3222)。
7.根据权利要求6所述的纽扣电池自动化安装设备，其特征在于：所述输送装置(4)还包括位于所述安装座(41)左侧的转向落料件(43)，所述转向落料件(43)的后端与所述竖向部(3222)相连接，其前端与所述安装座(41)相连接，且在其上设有向所述长条槽(411)倾斜的倾斜凹槽(431)。
8.根据权利要求4所述的纽扣电池自动化安装设备，其特征在于：所述前侧板(31)的制作材质为透明材料。
9.根据权利要求3所述的纽扣电池自动化安装设备，其特征在于：所述第一伸缩部件(52)和所述第二伸缩部件(53)的下端均设有倒角或圆角。
10.根据权利要求3所述的纽扣电池自动化安装设备，其特征在于：所述推动部件(62)上设有分别与所述第一分槽(4121)、所述第二分槽(4122)和所述第三分槽(4123)相适配的第一推动端(621)、第二推动端(622)和第三推动端(623)，所述第一推动端(621)、所述第二推动端(622)和所述第三推动端(623)上均设有与电池形状相匹配的接触槽口。
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