CN106768854A - 一种模拟沉船打捞过程的移动式实验台 - Google Patents

一种模拟沉船打捞过程的移动式实验台 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种模拟沉船打捞过程的移动式实验台，该实验平台包括支架，支架下设有轮子，支架左侧空置的平面用来放置液压泵站及其他工具；支架上为一装有水的箱体，箱体中有一艘船模用来模拟真实打捞工程中的沉船，箱体一侧面设置窥视窗，底部设有一排水口；箱体左上方为控制面板；箱体上面设置滑动杆，滑动杆上设置能够在滑动杆滑动船首起升机构和船尾起升机构，并且可在滑动杆的任意位置限位固定，船首起升机构和船尾起升机构均通过液压缸实现伸缩起升；综上本发明将机电、控制等知识集中于一体，实验平台及模拟沉船打捞用的液压缸可以在纵向与横向任意位置的调节，实用性强，达到模拟沉船打捞的目的。

Description

一种模拟沉船打捞过程的移动式实验台
技术领域
本发明涉及一种试验平台，特别涉及一种模拟沉船打捞过程的移动式实验台。
背景技术
沉船打捞是一个国家应急保障体系的重要组成部分，也是应对海上特大突发事件的中间力量，为保障打捞作业安全进行，需要时刻了解打捞过程中现场海况、打捞工程船的起吊力、沉船姿态、沉船深度等信息，如何模拟沉船打捞过程并采集打捞过程中的监测信息就显得尤为重要。
目前现有的沉船打捞模拟只能采用软件仿真的方式进行，沉船打捞受环境条件影响很大，而软件仿真采用的计算公式大多数为经验公式，与实际的打捞过程存在一定误差。同时沉船打捞过程中采集的信息都是由传感器实时采集的，这是软件仿真所达不到的效果。
发明内容
本发明针对上述技术问题，提出一种模拟沉船打捞过程的移动式实验台。
为达到以上目的，通过以下技术方案实现的：
一种模拟沉船打捞过程的移动式实验台，包括：支架、箱体、滑动杆和起升机构；
支架底部设置有车轮，支架一侧设置有推手，即推手通过连接杆与支架连接固定；
箱体为上端敞口内部带有容纳腔的箱体，箱体固定于支架上端面，其中，箱体设置有用于观察内部的窥视窗，箱体底部设置有带有阀门的排水口；
滑动杆可拆卸装配于箱体顶部，滑动杆数量不少于2个，且所有滑动杆均为相互平行设置；
起升机构包括：船首起升机构和船尾起升机构；
其中，每一个滑动杆上均设置有船首起升机构和船尾起升机构组成的起升机构；
船首起升机构和船尾起升机构结构相同，均包括：横向夹紧装置、纵向设置于横向夹紧装置上的液压缸和与液压缸伸缩端固定的吊装钢丝绳；
其中，横向夹紧装置套置于滑动杆上，实现沿着滑动杆的延伸方向滑动，且横向夹紧装置上设置有预紧机构实现限位；
支架上设置有用于给液压缸提供动力的液压泵站；
箱体上设置有用于控制液压缸进行提升与下放运动并进行实验数据的采集与保存的控制面板，通常控制面板内部设有PLC、模拟量模块、端子排、继电器、变压器与连接线，控制面板上设置控制按钮与显示灯；
采用上述技术方案的本发明，根据打捞的条件设定选择设置多少个滑动杆，通常选用两根平行设置的滑动杆，船首起升机构和船尾起升机构装配在滑动杆上，保证能够与滑动杆相对滑动，并且可制动限位，根据实际需求可选择手动滑动或者电机驱动的方式实现船首起升机构和船尾起升机构的滑动，船首起升机构和船尾起升机构位置确定后，将船首起升机构和船尾起升机构的钢丝绳与放置好的提升船模对应位置连接，通过控制液压泵站对液压缸进行伸缩控制实现起升打捞，过程中控制面板为控制主体，同时检测数据，窥视窗便于实验人员进行实际观察。
进一步的，横向夹紧装置包括：液压缸固定片和限位片；
其中，每个液压缸固定片对应两个限位片，两个限位片分别通过连接螺栓固定于液压缸固定片底部两端，形成用于滑动杆嵌入的凹槽，且限位片上螺纹装配有可向中心旋进的夹紧螺栓；液压缸固定片上设置有液压缸装配孔，此结构为一种手动驱动滑动的横向家夹紧结构。
进一步的，箱体顶部设置有向外延伸的凸沿部；
每根滑动杆两端通过装配纵向夹紧装置与箱体顶部的凸沿部连接；
纵向夹紧装置包括：连接块、固定块、固定连接块、夹紧橡胶块、顶紧螺栓和锁紧螺母；
其中，连接块固定于滑动杆的端部，固定连接通过连接螺栓与连接块固定，并且固定连接块底部为向滑动杆中部延伸的条状延伸部，固定连接块的条状延伸部位于箱体的凸沿部下方，固定连接块的条状延伸部位于箱体的凸沿部下方部分纵向设置有顶紧螺栓，且顶紧螺栓的旋进方向为向上，顶紧螺栓顶部装配有夹紧橡胶块，顶紧螺栓螺纹杆部分装配有锁紧螺母；夹紧橡胶块为梯形，次结构为一种手动调节预紧的纵向夹紧结构。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
本发明共5幅附图,其中：
图1为本发明的注视结构示意图。
图2为本发明的俯视结构示意图。
图3为本发明的横向夹紧装置结构示意图。
图4为本发明的纵向夹紧装置结构示意图。
图5为本发明的控制面板内部部件布局图。
具体实施方式
如图1、图2和图5所示的一种模拟沉船打捞过程的移动式实验台，包括：支架13、箱体6、滑动杆3和起升机构；
支架13底部设置有车轮7，支架13一侧设置有推手12，即推手12通过连接杆14与支架13连接固定；
箱体6为上端敞口内部带有容纳腔的箱体，箱体6固定于支架13上端面，其中，箱体6设置有用于观察内部的窥视窗5，箱体6底部设置有带有阀门的排水口27；
滑动杆3可拆卸装配于箱体6顶部，滑动杆3数量不少于2个，且所有滑动杆3均为相互平行设置；
起升机构包括：船首起升机构和船尾起升机构；
其中，每一个滑动杆3上均设置有船首起升机构和船尾起升机构组成的起升机构；
船首起升机构和船尾起升机构结构相同，均包括：横向夹紧装置2、纵向设置于横向夹紧装置2上的液压缸1和与液压缸1伸缩端固定的吊装钢丝绳9；
其中，横向夹紧装置2套置于滑动杆3上，实现沿着滑动杆3的延伸方向滑动，且横向夹紧装置2上设置有预紧机构实现限位；
支架13上设置有用于给液压缸1提供动力的液压泵站11；
箱体6上设置有用于控制液压缸1进行提升与下放运动并进行实验数据的采集与保存的控制面板8，通常控制面板8内部设有PLC32、模拟量模块28、端子排30、继电器31、变压器29与连接线，控制面板上设置控制按钮与显示灯；
采用上述技术方案的本发明，根据打捞的条件设定选择设置多少个滑动杆3，通常选用两根平行设置的滑动杆3，船首起升机构和船尾起升机构装配在滑动杆3上，保证能够与滑动杆3相对滑动，并且可制动限位，根据实际需求可选择手动滑动或者电机驱动的方式实现船首起升机构和船尾起升机构的滑动，船首起升机构和船尾起升机构位置确定后，将船首起升机构和船尾起升机构的钢丝绳9与放置好的提升船模10对应位置连接，通过控制液压泵站11对液压缸进行伸缩控制实现起升打捞，过程中控制面板8为控制主体，同时检测数据，窥视窗5便于实验人员进行实际观察。
进一步的如图1和图3所示，横向夹紧装置2包括：液压缸固定片23和限位片22；
其中，每个液压缸固定片23对应两个限位片22，两个限位片22分别通过连接螺栓24固定于液压缸固定片23底部两端，形成用于滑动杆3嵌入的凹槽，且限位片22上螺纹装配有可向中心旋进的夹紧螺栓21；液压缸固定片23上设置有液压缸装配孔，此结构为一种手动驱动滑动的横向家夹紧结构。
进一步的如图1和图4所示，箱体6顶部设置有向外延伸的凸沿部；
每根滑动杆3两端通过装配纵向夹紧装置4与箱体6顶部的凸沿部连接；
纵向夹紧装置4包括：连接块26、固定块15、固定连接块17、夹紧橡胶块18、顶紧螺栓19和锁紧螺母20；
其中，连接块26固定于滑动杆3的端部，固定连接块17通过连接螺栓16与连接块26固定，并且固定连接块17底部为向滑动杆3中部延伸的条状延伸部，固定连接块17的条状延伸部位于箱体6的凸沿部下方，固定连接块17的条状延伸部位于箱体6的凸沿部下方部分纵向设置有顶紧螺栓19，且顶紧螺栓19的旋进方向为向上，顶紧螺栓19顶部装配有夹紧橡胶块18，顶紧螺栓19螺纹杆部分装配有锁紧螺母20；夹紧橡胶块18为梯形，次结构为一种手动调节预紧的纵向夹紧结构。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种模拟沉船打捞过程的移动式实验台，其特征在于，包括：支架(13)、箱体(6)、滑动杆(3)和起升机构；
所述支架(13)底部设置有车轮(7)，支架(13)一侧设置有推手(12)，即推手(12)通过连接杆(14)与支架(13)连接固定；
所述箱体(6)为上端敞口内部带有容纳腔的箱体，箱体(6)固定于支架(13)上端面，其中，箱体(6)设置有用于观察内部的窥视窗(5)，箱体(6)底部设置有带有阀门的排水口(27)；
所述滑动杆(3)可拆卸装配于箱体(6)顶部，滑动杆(3)数量不少于2个，且所有滑动杆(3)均为相互平行设置；
所述起升机构包括：船首起升机构和船尾起升机构；
其中，每一个滑动杆(3)上均设置有船首起升机构和船尾起升机构组成的起升机构；
所述船首起升机构和船尾起升机构结构相同，均包括：横向夹紧装置(2)、纵向设置于横向夹紧装置(2)上的液压缸(1)和与液压缸(1)伸缩端固定的吊装钢丝绳(9)；
其中，横向夹紧装置(2)套置于滑动杆(3)上，实现沿着滑动杆(3)的延伸方向滑动，且横向夹紧装置(2)上设置有预紧机构实现限位；
所述支架(13)上设置有用于给液压缸(1)提供动力的液压泵站(11)；
所述箱体(6)上设置有用于控制液压缸(1)进行提升与下放运动并进行实验数据的采集与保存的控制面板(8)。
2.根据权利要求1所述的一种模拟沉船打捞过程的移动式实验台，其特征在于：
所述横向夹紧装置(2)包括：液压缸固定片(23)和限位片(22)；
其中，每个液压缸固定片(23)对应两个限位片(22)，两个限位片(22)分别通过连接螺栓(24)固定于液压缸固定片(23)底部两端，形成用于滑动杆(3)嵌入的凹槽，且限位片(22)上螺纹装配有可向中心旋进的夹紧螺栓(21)；
所述液压缸固定片(23)上设置有液压缸装配孔。
3.根据权利要求1或2所述的一种模拟沉船打捞过程的移动式实验台，其特征在于：
所述箱体(6)顶部设置有向外延伸的凸沿部；
每根滑动杆(3)两端通过装配纵向夹紧装置(4)与箱体(6)顶部的凸沿部连接；
所述纵向夹紧装置(4)包括：连接块(26)、固定块(15)、固定连接块(17)、夹紧橡胶块(18)、顶紧螺栓(19)和锁紧螺母(20)；
其中，连接块(26)固定于滑动杆(3)的端部，固定连接块(17)通过连接螺栓(16)与连接块(26)固定，并且固定连接块(17)底部为向滑动杆(3)中部延伸的条状延伸部，固定连接块(17)的条状延伸部位于箱体(6)的凸沿部下方，固定连接块(17)的条状延伸部位于箱体(6)的凸沿部下方部分纵向设置有顶紧螺栓(19)，且顶紧螺栓(19)的旋进方向为向上，顶紧螺栓(19)顶部装配有夹紧橡胶块(18)，顶紧螺栓(19)螺纹杆部分装配有锁紧螺母(20)；
所述夹紧橡胶块(18)为梯形。
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