CN108569376A - 一种观光潜器升降平台装置 - Google Patents

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许亮
高立全
王志军
蔡剑
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China Ship Oasis Zhenjiang Marine Auxiliaries Co Ltd
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China Ship Oasis Zhenjiang Marine Auxiliaries Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/16—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of lifts or hoists
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B63B27/16—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of lifts or hoists
    • B63B2027/165—Deployment or recovery of underwater vehicles using lifts or hoists

Abstract

本发明公开了一种观光潜器升降平台装置，包括双卷筒液压牵引绞车、导向滑轮立柱、牵引钢丝绳、导向杆、导向套、控制台和升降平台，双卷筒液压牵引绞车分别安装在船体两侧，采用液压马达驱动方式，每台双卷筒液压牵引绞车上各安装一个编码器，通过PLC控制两台牵引绞车同步；导向滑轮立柱设置在船体两侧，且各布置两个，分别与双卷筒液压牵引绞车的卷筒中心对中安装；牵引钢丝绳的一端与导向杆连接，另一端固定缠绕在双卷筒液压牵引绞车的卷筒上，升降平台上固定有导向杆，每根导向杆上安装有两个导向套，导向套的一侧安装在船体上；控制台用于升降平台的升降操作。本发明的设备安全、可靠，维护、保养方便；游客在上下潜器时，晃动小，安全性高。

Description

一种观光潜器升降平台装置
技术领域
本发明涉及观光潜器技术领域，具体涉及一种观光潜器升降平台装置。
背景技术
目前市场还没有CCS(中国船级社质量认证公司)认证的水下观光潜器产品，也没有提供相应的升降平台装置。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决上述问题之一，提供一种观光潜器升降平台装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种观光潜器升降平台装置，包括双卷筒液压牵引绞车、导向滑轮立柱、牵引钢丝绳、导向杆、导向套、控制台和升降平台，所述双卷筒液压牵引绞车分别安装在船体两侧，采用液压马达驱动方式，每台双卷筒液压牵引绞车上各安装一个编码器，通过PLC控制两台牵引绞车同步；所述导向滑轮立柱设置在船体两侧，分别与双卷筒液压牵引绞车的卷筒中心对中安装；所述牵引钢丝绳的一端与导向杆连接，另一端固定缠绕在双卷筒液压牵引绞车的卷筒上，所述升降平台上固定有导向杆，导向套安装在船体上，导向杆穿过导向套，以约束风浪对平台产生的晃动；所述控制台用于升降平台的升降操作。
进一步，所述液压马达设置为每台双卷筒液压牵引上装有两套，互为备用。
进一步，所述牵引钢丝绳采用四点牵引方式缠绕在双卷筒液压牵引绞车的卷筒上。
进一步，所述导向杆均采用铰接方式与升降平台相连。
进一步，所述导向杆和导向套之间为间隙配合。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明的设备安全、可靠，维护、保养方便；游客在上下潜器时，晃动小，安全性高。
2、本发明设置了4种安全保护功能：过载保护、起升和下降限位保护、机械刹车保护、导向杆锁止保护，能够最大程度上减少使用者误操作的发生，以确保设备和人身的安全。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明的观光器升降平台结构示意图；
图2是图1中的A—A、B—B处结构示意图；
图3是本发明的液压系统工作原理图；
图4是本发明的电气控制工作原理图；
图中所示：1—双卷筒液压牵引绞车，2—导向滑轮立柱，3—牵引钢丝绳，4—导向杆，5—导向套，6—升降平台，7—控制台。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1至图4所示，一种观光潜器升降平台装置，包括双卷筒液压牵引绞车1、导向滑轮立柱2、牵引钢丝绳3、导向杆4、导向套5、控制台7和升降平台6，所述双卷筒液压牵引绞车1分别安装在船体两侧，采用液压马达驱动方式，液压马达为两套/台绞车，互为备用，每台双卷筒液压牵引绞车1上各安装一个编码器，通过PLC控制两台双卷筒液压牵引绞车1同步；所述导向滑轮立柱2设置在船体两侧，且各布置两个，分别与双卷筒液压牵引绞车1的卷筒中心对中安装，即导向滑轮立柱2的中心线与卷筒中心线位于同一平面；所述牵引钢丝绳3的一端与导向杆4连接，另一端固定缠绕在双卷筒液压牵引绞车1的卷筒上，采用四点牵引方式，所述升降平台6上固定有导向杆4，导向杆4设置有4根，四根导向杆4均采用铰接方式与升降平台6相连，导向套5安装在船体上，导向杆4穿过导向套5，导向杆4和导向套5之间为间隙配合，用以约束风浪对平台产生的晃动；所述控制台7用于升降平台6的升降操作。
本发明的母船尾部为双体船结构形式，该装置安装于双体结构之间，半潜于水下。
该装置为辅助某观光潜水器的人员上下的专用设备，安装于母船甲板上，横摇、纵摇与母船保持同步，仅在母船锚定情况下使用。使用时，并不将潜水器抬离水面，仅将其抬升一部分至潜器舱口盖到达甲板登乘点高度（此时潜器仍有大部分体积在水下），起方便乘客安全上、下作用。平台最大行程为2.6米，其中空行程1.2米，带载潜器升降高度为1.4米。下放观光潜器时，首先将潜器吊至设备升降平台上，随后观光人员通过船上辅助平台进入潜器；人员登乘完毕后，通过控制台操纵牵引绞车，将升降平台下降至水下某一深度，潜器自行开出驶离平台。潜水观光活动结束后，将潜水器开至平台上方（此时平台和潜水器尚未接触），通过控制台操纵牵引绞车，将升降平台上升直到潜器着力在平台上，继续起升牵引绞车，致使潜器舱口盖浮出水面一定高度至甲板登乘点处（辅助平台），方便游客下潜器。
如图4所示，本发明的编码器标识含义如下：
编码器连接线上标注的颜色 含义
WS(white白) 4V
BR(brown棕) 0V
GN(green绿) canin-(L)
GE(yellow黄) canin+(H)
BL(blue兰) GND(IN)
SW(black黑) GND(OUT)
RS(pink粉) canout+(H)
GR(grey灰) canout-(L)
本发明采用4种安全保护功能，分别为：1、过载保护；2、起升和下降限位保护；3、机械刹车保护装置；4、导向杆锁止保护装置。
1.过载保护
通过溢流阀实现，系统中设有溢流阀，溢流阀设有一定压力，当起吊负荷大于1.1倍的额定起重负荷时，压力增大，系统一流，无法起吊。
2.起升和下降限位保护
此限位通过牵引绞车上的编码器进行控制。
牵引绞车做起升作业时，当导向杆上升到最大高度，此时限位开关起作用，切断油路，系统将无法继续起升。
牵引绞车做下放作业时，当导向杆下降到最低高度，此时限位开关起作用，切断油路，系统将无法继续下放。
3. 机械刹车保护装置
此机械刹车保护装置位于主减速箱主轴上，可以起到如下保护作用：
（1）在人员登乘潜器时通过机械刹车保护装置对升降平台进行额外的保护，以防止马达刹车失灵而导致平台下坠。
（2）当母船在航行时，也须将机械刹车刹死，对设备进行额外的保护。
（3）在主驱动马达和备用驱动马达进行切换前，必须先将此机械刹车刹死，以防止人员误操作而导致平台下坠。
4.导向杆锁止保护装置
平台导向杆顶部设有机械锁止保护装置，起多重保险作用，当液压马达刹车系统和机械刹车保护装置均失效时，仍保证平台不会坠落。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (5)

1.一种观光潜器升降平台装置，其特征在于，包括双卷筒液压牵引绞车、导向滑轮立柱、牵引钢丝绳、导向杆、导向套、控制台和升降平台，所述双卷筒液压牵引绞车分别安装在船体两侧，采用液压马达驱动方式，每台双卷筒液压牵引绞车上各安装一个编码器，通过PLC控制两台牵引绞车同步；所述导向滑轮立柱设置在船体两侧，分别与双卷筒液压牵引绞车的卷筒中心对中安装；所述牵引钢丝绳的一端与导向杆连接，另一端固定缠绕在双卷筒液压牵引绞车的卷筒上，所述升降平台上固定有导向杆，导向套安装在船体上，导向杆穿过导向套，以约束风浪对平台产生的晃动；所述控制台用于升降平台的升降操作。
2.根据权利要求1所述的观光潜器升降平台装置，其特征在于，所述液压马达设置为每台双卷筒液压牵引上装有两套，互为备用。
3.根据权利要求1所述的观光潜器升降平台装置，其特征在于，所述牵引钢丝绳采用四点牵引方式缠绕在双卷筒液压牵引绞车的卷筒上。
4.根据权利要求1所述的观光潜器升降平台装置，其特征在于，所述导向杆均采用铰接方式与升降平台相连。
5.根据权利要求1所述的观光潜器升降平台装置，其特征在于，所述导向杆和导向套之间为间隙配合。
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