CN205314059U - 一种智能吸附式大吨位船舶靠泊的吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述的智能吸附式大吨位船舶靠泊的吸附装置，包括码头基础、控制执行机构、线缆通道、总控制箱、液压缸、活动关节、液压支撑臂、支撑座、导轨、吸盘、测力仪等，所述的码头基础上除备用的系缆桩外，取消原有批量的系缆桩、脱缆钩等传统设备，在码头基础上设置有若干个吸附装置，相对应的码头基础的外部设置有吸附装置的总控制箱，吸附装置的控制执行机构设置在码头基础的侧壁，与之相连的侧壁上还有设置有液压缸、支撑座、液压支撑臂、导轨和吸盘，控制箱接受到相应指令后同步对吸附装置的相应作业机构发出执行作业指令；改变了传统系缆、脱缆钩船舶码头靠泊的缺点，减少了作业风险，降低了劳动强度、提高了工作效率。

Description

一种智能吸附式大吨位船舶靠泊的吸附装置

技术领域

本实用新型涉及一种码头用于大吨位船舶靠泊装置，尤其涉及一种吸附式大吨位船舶靠泊的吸附装置。

背景技术

传统的船舶在靠泊码头时，通常采取两种模式，一种船舶停靠在码头时，船员会将缆绳拴在码头上的系缆柱上，从而使得船舶停靠平稳不会漂走；另一种是使用脱缆钩，其中分为智能自动脱缆钩和收、手动式脱缆钩，尤其是在大型的油品石化码头，既要栓系的紧固，又要在紧急情况时能及时脱开，在操作人员少而风浪大的情况下，系缆及脱缆迅速有效显得格外重要。因此，传统的智能自动脱缆钩是安装于码头用于船舶绞缆、系缆的专用设备，是传统系缆桩的更新换代产品，与系缆桩相比，该产品减轻了工人劳动强度，提高劳动效率、安全性和可靠性。然而，虽然很多脱缆钩能轻松快捷的将缆绳脱系，但在实际使用时，由于船舶系缆有时会在无负载、松弛情况下工作，此时的缆绳仅是套设在钩上，缺少了对缆绳的张力，尤其是大吨位化工船舶在大风浪摇摆的过程中可能发生脱钩现象，并且缆绳长期的使用造成的磨损不容易被检测到，一旦发生断缆，就会导致意外事故的发生。需要重点提及的是，无论是系缆桩还是自动、手动式的脱缆钩，都不可能缺少缆绳绞缆机构，复杂的缆绳绞缆机构，很容易造成缆绳的损坏且无法及时检测，而且，机械式的绞缆机构无可避免的发生故障，从而维修、养护等也增加了作业风险和人员成本，高危的油品化工码头在遇到单向灾难时（即码头或船舶发生火灾）需要迅速让船舶脱离码头，降低危害及损失，传统的系缆桩几乎无法实现，智能的脱缆钩也可能因当时环境恶劣更加导致机械故障而无法脱离，所以码头作业时传统的船舶靠泊系统越来越不适应于现代化的大型油品化工码头设备系统化作业。因此，针对以上方面，需要对现有技术进行合理的改进。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型提供一种安全可靠性高、能够保护船舶及码头不受损坏、减轻劳动强度、能够防止误脱缆、断缆现象的吸附式大吨位船舶靠泊系统的吸附装置，以解决现有技术的诸多缺陷。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种智能吸附式大吨位船舶靠泊的吸附装置，包括码头基础、控制执行机构、线缆通道、总控制箱、液压缸、活动关节、液压支撑臂、支撑座、导轨、吸盘、测力仪等，所述的码头基础上除备用的系缆桩外，取消原有批量的系缆桩、脱缆钩等传统设备，在码头基础上设置有若干个吸附装置，相对应的码头基础的外部设置有吸附装置的总控制箱，吸附装置的控制执行机构设置在码头基础的侧壁，与之相连的侧壁上还有设置有液压缸、支撑座、液压支撑臂、导轨和吸盘。

相应地，所述的吸附装置总控制箱通过线缆通道的数据线及线缆连接到控制执行机构，所述的控制执行机构内部分别设置有液压执行机构即液压泵站，电气执行机构，感应执行机构，激光测距机构。

相应地，所述的液压执行机构与外部液压缸、液压支撑臂通过油压管道相连，通过接收总控制箱的指令向液压缸及液压支撑臂发出执行指令。

相应地，所述的电气执行机构，配合液压执行机构、感应执行机构、激光测距执行机构执行相应指令。

相应的，所述的感应执行机构，通过压力感应器对吸盘内腔真空压力的实时监测，将即时数据反馈到总控制箱，其测力仪对船舶拉力的数据监测通过测力感应数据线传输到总控制箱，激光测距执行机构通过电眼对船舶的离岸距离实施监测，及时将相应数据反馈到总控制箱，总控制箱对所有数据信息设置一定的正常范围值，当采集的数据信息超出设定的正常范围值，达到一定的危险值时，总控制箱会相应发出警示和相应的解决指令，分别由液压执行机构、电气执行机构执行作业指令实施吸盘与船舶侧壁的吸附与脱离。

相应地，所述的吸盘设置了背板滑块、气孔、气管和橡胶密封圈，所述的背板滑块联动吸盘根据水面的升降在导轨上上下运动。

相应地，所述的导轨上下两端固定连接活动关节固定块，所述的活动关节固定块的轴心部分设置有测力仪，其液压支撑臂与测力仪实施轴套活动连接，其液压支撑臂固定安装于设置在码头基础侧壁上的支撑座上，其上端右侧的支液压支撑臂与液压缸相连实施支撑臂的缩进。

本实用新型所述的智能吸附式大吨位船舶靠泊的吸附装置的有益效果为：通过在码头基础上设置若干个吸附装置，并通过数据线传输信号到总控制箱，从而使作用人员在控制室内调取控制箱的数据智能操作，大大降低了高位化工码头的作业风险和劳动强度，并且减少了船舶靠泊因缆绳故障而引发的故障，同时在遇到单向灾难时也便于快速脱离，本实用新型专利靠泊吸附装置是船舶和码头之间不依赖传统的缆绳绞缆设备，仅用真空吸盘吸附的方式控制船舶，省去了机械绞缆带来的麻烦，当船舶和码头单向灾难发生时，只需启动真空失压模式，船舶即可快速脱离，驶离港口。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例所述智能吸附式大吨位船舶靠泊的吸附装置的正面结构示意图。

图2是本实用新型实施例所述智能吸附式大吨位船舶靠泊的吸附装置的俯视结构示意图。

图中：

1、码头基础；2、控制执行机构；3、线缆通道；4、液压执行机构；5、电气执行机构；6、感应执行机构；7、激光测距机构；8、总控制箱；9、液压缸；10、活动关节；11、活动关节固定块；12、液压支撑臂；13、支撑座；14、导轨；15、吸盘；16、橡胶密封圈；17、排气孔；18、压力感应器；19、测力感应数据线；20、气管；21、水面；22、测力仪。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型实施例所述的智能吸附式大吨位船舶靠泊的吸附装置，包括码头基础1、控制执行机构2、总控制箱8、液压缸9、液压支撑臂12、导轨14、吸盘15、压力感应器18、测力仪22等，所述的码头基础1的侧壁上固定安装有控制执行机构2，与之相连的侧壁上安装有机械执行机构，外部通过线缆通道3与总控制箱8相连。

相应的，所述的控制执行机构2内部设置有液压执行机构4、电气执行机构5、感应执行机构6、激光测距机构7；各执行机构通过向总控制箱进行数据反馈，并接受指令后相互协同作业，且分别与外部各具体执行单元相连；

所述的液压执行机构4连接外部的机械执行机构，直接连接液压缸9，液压缸9和液压支撑臂12固定连接，根据激光测距机构7收集的船舶距岸距离数据指令实施作业，是收缩还是推进；所述的液压支撑臂12设置有四根，上下各两根，左右分布，通过活动关节固定块11固定的导轨14实施上下连接，每根的一端通过活动关节10与支撑座13连接，所述的支撑座13固定于码头基础1的侧壁上，液压支撑臂12另一端与活动关节固定块11背部设置的测力仪22轴套活动连接，所述的活动关节固定块11设置于用于固定导轨14的两端，另外吸盘15背后设置有导轨滑块，所述的导轨滑块设置有导轨孔，导轨14穿插其导轨孔内实现吸盘15上下活动运行，当船舶与吸盘15完成实施吸附时，活动关节10与液压支撑臂12及活动关节固定块11形成三角活动空间，实现了船舶在停泊时因风浪或水流形成的左右摇摆的自由行程，而吸盘15在导轨14上的上下运行行程，满足了船舶停泊时水面21升降的自由行程。

所述的感应执行机构6通过感应线连接压力感应器18、测力仪22，通过压力感应器18对吸盘15的内腔测压，当船舶靠泊时，吸盘15接触到船体侧壁，则电气执行机构5启动气泵通过气管20实施对吸盘15的内腔排气孔17排气，实施真空吸附，此时压力感应器18实时监测吸盘15内腔的压力，到达设定的范围值时，电气执行机构停止排压，当吸盘15的内腔意外失压，压力感应器18即时将监测到的数据反馈到总控制箱8，作业人员可以通过反馈的数据及时查找到失压的吸盘15及其失压原因，从而及时排除故障；测力仪22通过测力感应数据线19将即时的船舶与吸附装置的拉力值反馈给总控制箱8当超出总控制箱8设定的标准范围值时，总控制箱8会启动警示系统，码头作业人员可以根据提示实施故障排除。

相应地，所述的激光测距机构7主要执行船舶进港靠泊时的测距作业，当船舶距码头进入设定的范围值时，激光测距结构7设置有电眼，通过电眼实施测距，并及时将数据反馈到总控制箱8，控制室作业人员根据控制箱获取的数据通知船舶上作业人员调整船舶泊位的进退及进港速度，以防意外损毁靠泊装置，另外，当进入准靠泊距离时，总控制箱8自动向液压执行机构4、电气执行机构5、感应执行机构6同时发出作业指令，实施完成靠泊吸附。

相应的，所述的吸盘15上设置有橡胶密封圈16和排气孔17，所述的橡胶密封圈16设置于吸盘15正面外圈，并且凸出呈半圆形，与吸盘15形成一个平面内腔，其排气孔17设置于腔体内层。

上述对实施例的描述是为了便于该技术领域的普通技术人员能够理解和应用本案技术，熟悉本领域技术的人员显然可轻易对这些实例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本案不限于以上实施例，本领域的技术人员根据本案的揭示，对于本案做出的改进和修改都应该在本案的保护范围内。

Claims (9)

1.本实用新型涉及一种智能吸附式大吨位船舶靠泊的吸附装置，包括码头基础（1）、控制执行机构（2）、线缆通道（3）、总控制箱（8），其特征在于：所述的控制执行机构（2）固定安装在码头基础（1）的侧壁上，与之相连的侧壁上安装有机械执行机构，通过线缆通道（3）与外部的总控制箱（8）连接，所述的控制执行机构（2）内部设置有液压执行机构（4）、电气执行机构（5）、感应执行机构（6）和激光测距机构（7），且各机构与外部的执行单元相连。

2.根据权利要求1所述的一种智能吸附式大吨位船舶靠泊的吸附装置，其特征在于：所述的液压执行机构（4）与液压缸（9）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能吸附式大吨位船舶靠泊的吸附装置，其特征在于：所述的液压缸（9）和液压支撑臂（12）固定连接，所述的液压支撑臂（12）通过活动关节（10）与支撑座（13）连接，所述的支撑座（13）固定于码头基础（1）的侧壁上，另一端与活动关节固定块（11）背部设置的测力仪（22）轴套活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能吸附式大吨位船舶靠泊的吸附装置，其特征在于：所述的测力仪（22）通过测力感应数据线（19）与感应执行机构（6）相连。

5.根据权利要求3所述的一种智能吸附式大吨位船舶靠泊的吸附装置，其特征在于：所述的活动关节（10）与液压支撑臂（12）及活动关节固定块（11）形成三角活动空间。

6.根据权利要求3所述的一种智能吸附式大吨位船舶靠泊的吸附装置，其特征在于：所述的液压支撑臂（12）有四根，上下各两根，左右分布，通过活动关节固定块（11）固定的导轨（14）实施上下连接，所述的活动关节固定块（11）设置于导轨（14）的两端，所述的导轨（14）穿插于吸盘（15）背后设置的导轨滑块上的导轨孔。

7.根据权利要求6所述的一种智能吸附式大吨位船舶靠泊的吸附装置，其特征在于：所述的吸盘（15）上设置有橡胶密封圈（16）和排气孔（17），所述的橡胶密封圈（16）设置于吸盘（15）正面外圈，并且凸出呈半圆形，与吸盘（15）形成以个平面内腔，其排气孔（17）设置于腔体内层，其背面设置有压力感应器（18）和气管（20）。

8.根据权利要求6所述的一种智能吸附式大吨位船舶靠泊的吸附装置，其特征在于：所述的导轨（14）穿插于吸盘（15）背后设置的导轨滑块上的导轨孔，实现吸盘（15）上下活动运行。

9.根据权利要求1所述的一种智能吸附式大吨位船舶靠泊的吸附装置，其特征在于：所述的激光测距机构（7）设置有电眼。