CN1067636C - 直升飞车 - Google Patents
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Abstract
一种直升飞车，包括由车身、主发动机、辅助发动机、传动系统、电气设备、旋翼、油箱组成，其车身可以是小型汽车、摩托车、助力车、自行车、轮椅车。与直升机制造技术相结合，通过旋翼主传动、旋翼辅助传动、尾桨传动、行驶传动使直升飞车既能垂直升降飞行，还能在地面行驶。
Description
本发明涉及一种可转换的飞行器，特别涉及一种直升飞车。
现有的直升机只能在空中飞行，在地面上不能行驶，机动性能差，给用户带来许多不便，在途中特别是在水面上出现故障时难以应付，因此其使用范围仅限于军队、公安部门作战、运输及救援工作。中国专利申请CN-1067622A公开了一种飞行车，是一种由自行车加上飞机制造技术，以达到既能在地面自跑又能在空中飞行的发明目的。但通过其专利申请说明书，我们找不到其具体的技术方案，由其说明书附图可以看出，该飞行车结构不合理，其主要重量集中自行车前轮，一旦发动机发生故障，又无防范措施，危险性很大。法国专利FR1265234公开了一种既可以在地面行驶又可以飞行的交通工具，但其结构形式较为单一，不能满足多用途的需要。
本发明的目的在于提供一种既能垂直升降飞行，又能在地面上行驶，还能在水面上漂浮和自行移动的结构简单合理、安全性好的直升飞车。
本发明的目的可以通过以下技术方案达到：利用一般小型的地面交通工具与直升机制造技术相结合，直升飞车由车身、主发动机、辅助发动机、传动系统、电气设备、旋翼、油箱组成，其车身可以是小型汽车、摩托车、助力车、自行车、轮椅车。旋翼主传动、尾桨传动使直升飞车能垂直升降，旋翼辅助传动使直升飞车在旋翼主传动发生故障时采用辅助发动机使直升飞车能继续飞行。行驶传动使直升飞车能在地面行驶。
当直升飞车的车身采用小型客车或轿车时，主发动机位于车箱尾部，辅助发动机位于车座下方，旋翼主传动为主发动机工作，通过离合器、变速器带动主传动轴旋转，再通过减速器带动旋翼轴旋转，通过旋翼轴旋转带动旋翼旋转。旋翼辅助传动为辅助发动机工作，通过离合器、变速器带动前传动轴旋转，再通过分动器带动中间传动轴及传动齿轮旋转，由中间传动轴及传动齿轮带动主传动轴旋转，再通过减速器带动旋翼轴旋转，通过旋翼轴旋转带动旋翼旋转。单旋翼尾桨传动为两减速器相连，它们工作时带动传动轴旋转，再由传动轴带动齿轮箱工作，由齿轮箱带动尾桨旋转。行驶传动为辅助发动机工作，通过离合器、变速器带动前传动轴旋转，再通过分动器带动后传动轴旋转，通过减速器、差速器带动半轴旋转，由此带动车轮转动。
当直升飞车的车身采用摩托车或助力车时，摩托车或助力车车座需加长加宽，主发动机位于车座尾部，辅助发动机位于车座下方，旋翼主传动为主发动机工作，通过离合器、变速器带动主传动轴旋转，再通过减速器带动旋翼轴旋转，通过旋翼轴旋转带动旋翼旋转。旋翼辅助传动为辅助发动机工作，通过离合器、变速器带动前传动轴旋转，再通过分动器带动中间传动轴及传动齿轮旋转，由中间传动轴及传动齿轮带动主传动轴旋转，再通过减速器带动旋翼轴旋转，通过旋翼轴旋转带动旋翼旋转。单旋翼尾桨传动为减速器与减速器相连，它们工作时带动传动轴旋转，再由传动轴带动齿轮箱工作，由齿轮箱带动尾桨旋转。行驶传动为辅助发动机工作，通过离合器、变速器带动前传动轴旋转，再通过分动器带动半轴旋转，由此带动车轮转动。
当直升飞车的车身采用自行车时，自行车后车座需加长加宽，主发动机位于后车座，辅助动力采用人力，旋翼主传动为主发动机工作，通过离合器、变速器带动前传动轴旋转，再由前传动轴带动主传动轴旋转，再通过减速器带动旋翼轴旋转，通过旋翼轴旋转带动旋翼旋转。旋翼辅助传动为人力带动链条转动，通过单向飞轮带动中间传动轴及传动齿轮旋转，由中间传动轴及传动齿轮带动主传动轴旋转，再通过减速器带动旋翼轴旋转，通过旋翼轴旋转带动旋翼旋转。单旋翼尾桨传动为传动器工作，带动主链轮转动，它们工作时带动传动轴旋转，再由传动轴带动齿轮箱工作，由齿轮箱带动尾桨旋转。行驶传动为人力带动链条转动，由此带动半轴旋转，最后带动车轮转动。
当直升飞车的车身采用轮椅车时，发动机位于车座下方，该直升飞车采用旋翼传动，传动过程为发动机工作，通过离合器、变速器带动主传动轴旋转，再由主传动轴带动中间传动轴旋转，再通过减速器带动旋翼轴旋转，通过旋翼轴旋转带动旋翼旋转。单旋翼尾桨传动为两减速器相连，它们工作时带动传动轴旋转，再由传动轴带动齿轮箱工作，由齿轮箱带动尾桨旋转。行驶传动为人力推动车身带动车轮转动。
本发明的有益效果是：由于将一般小型的地面交通工具与直升机制造技术相结合，使得一般小型的地面交通工具既能在地面行驶，又能飞行，本发明体积小，结构简单，造价低，安全性好、机动性好，应用十分广泛。
图1是单旋翼汽车型直升飞车的主视图
图2是单旋翼汽车型直升飞车的左视图
图3是单旋翼汽车型直升飞车的俯视图
图4是单旋翼汽车型直升飞车的传动图
图5是双旋翼汽车型直升飞车的主视图
图6是双旋翼汽车型直升飞车的左视图
图7是双旋翼汽车型直升飞车的俯视图
图8是双旋翼汽车型直升飞车的传动图
图9是单旋翼二轮摩托型或助力车型直升飞车的主视图
图10是单旋翼二轮摩托型或助力车型直升飞车的左视图
图11是单旋翼二轮摩托型或助力车型直升飞车的俯视图
图12是单旋翼三轮摩托型直升飞车的主视图
图13是单旋翼三轮摩托型直升飞车的左视图
图14是单旋翼三轮摩托型直升飞车的俯视图
图15是单旋翼摩托型或助力车型直升飞车的传动图
图16是双旋翼二轮摩托型或助力车型直升飞车的主视图
图17是双旋翼二轮摩托型或助力车型直升飞车的左视图
图18是双旋翼二轮摩托型或助力车型直升飞车的俯视图
图19是双旋翼三轮摩托型直升飞车的主视图
图20是双旋翼三轮摩托型直升飞车的左视图
图21是双旋翼三轮摩托型直升飞车的俯视图
图22是双旋翼摩托型或助力车型直升飞车的传动图
图23是单旋翼二轮自行车型直升飞车的主视图
图24是单旋翼二轮自行车型直升飞车的左视图
图25是单旋翼二轮自行车型直升飞车的俯视图
图26是单旋翼三轮自行车型直升飞车的主视图
图27是单旋翼三轮自行车型直升飞车的左视图
图28是单旋翼三轮自行车型直升飞车的俯视图
图29是单旋翼自行车型直升飞车的传动图
图30是双旋翼二轮自行车型直升飞车的主视图
图31是双旋翼二轮自行车型直升飞车的左视图
图32是双旋翼二轮自行车型直升飞车的俯视图
图33是双旋翼三轮自行车型直升飞车的主视图
图34是双旋翼三轮自行车型直升飞车的左视图
图35是双旋翼三轮自行车型直升飞车的俯视图
图36是双旋翼自行车型直升飞车的传动图
图37是单旋翼轮椅型直升飞车的主视图
图38是单旋翼轮椅型直升飞车的左视图
图39是单旋翼轮椅型直升飞车的俯视图
图40是单旋翼轮椅型直升飞车的传动图
图41是双旋翼轮椅型直升飞车的主视图
图42是双旋翼轮椅型直升飞车的左视图
图43是双旋翼轮椅型直升飞车的俯视图
图44是双旋翼轮椅型直升飞车的传动图
图45是竹节型旋翼的示意图
图46是竹节型旋翼的剖面主视图
图47是竹节型旋翼的剖面左视图
图48是竹节型旋翼的剖面俯视图
图49是龟壳型旋翼的示意图
图50是龟壳型旋翼的剖面主视图
图51是龟壳型旋翼的剖面左视图
图52是龟壳型旋翼的剖面俯视图
图53是蘑菇型旋翼的示意图
图54是蘑菇型旋翼的剖面主视图
图55是蘑菇型旋翼的剖面左视图
图56是蘑菇型旋翼的剖面俯视图
图57是双旋翼轿车型直升飞车示意图
图58是双旋翼轿车型直升飞车传动图
图59是单旋翼客车型直升飞车主视图
图60是单旋翼客车型直升飞车传动图
图中，1为主发动机，2为离合器，3为变速器，4为主传动轴，5为减速器，6为旋翼轴，7为旋翼，8为辅助发动机，8′为人力，9为离合器，10为辅助变速器，11为前传动轴，11′为链条，12为分动器，13为中间传动轴及传动齿轮，14为后传动轴，15为减速器，16为差速器，17为半轴，18为车轮，19为减速器，20为传动轴，21为齿轮箱，22为尾桨，23为方向器，24为阻力伞，25为浮袋，26为电器设备，27为车身，28为尾梁，29为垂直安定面，30为水平安定面，31为主油箱，32为副油箱，33为旋转转盘，34为助力器，35为主链轮，36为传动器，37为单向飞轮。
实施例1：当本发明直升飞车的车身27采用昌河客车或轿车时，主发动机1位于车箱尾部，为涡轮轴发动机。辅助发动机8位于车座下方，为四冲程多缸发动机。在车箱顶部设置一箱架，将主油箱31、副油箱32放置在箱架上，该直升飞车既可采用旋翼主传动，又可采用旋翼辅助传动。旋翼主传动为主发动机1工作，通过离合器2、变速器3带动主传动轴4旋转，再通过减速器5带动旋翼轴6旋转，通过旋翼轴6旋转带动旋翼7旋转。旋翼辅助传动为辅助发动机8工作，通过离合器9、变速器10带动前传动轴11旋转，再通过分动器12带动中间传动轴及传动齿轮13旋转，由中间传动轴及传动齿轮13带动主传动轴4旋转，再通过减速器5带动旋翼轴6旋转，通过旋翼轴6旋转带动旋翼7旋转。单旋翼尾桨传动为减速器19与减速器5相连，它们工作时带动传动轴20旋转，再由传动轴20带动齿轮箱21工作，由齿轮箱21带动尾桨22旋转。行驶传动为辅助发动机8工作，通过离合器9、变速器10带动前传动轴11旋转，再通过分动器12带动后传动轴14旋转，通过减速器15、差速器16带动半轴17旋转，由此带动车轮18转动。该直升飞车还带有两个可折叠浮袋25，当需在水面上降落时，将浮袋挂在车底，并用发动机的尾气冲气。在直升飞车的连接轴端安装有一阻力伞24，并在车座上方的车箱顶装有一阻力伞的开关。该阻力伞材料为在帆布上涂挂高分子材料，直升飞车的旋翼，其结构为竹节型，连接旋转转盘的旋翼为空心，另一端有一凹台，第二节旋翼内接与第一节旋翼的一端有与凹台相匹配的凸台，另一端有一凹台，第三节旋翼内接与第二节旋翼的一端有一与凹台相匹配的凸台，另一端为可减小风阻力封闭的高速桨尖。在第二节旋翼和第一节旋翼相接的凸台上及第三节旋翼和第二节旋翼相接的凸台上分别钻孔，内置与孔径相应弹簧和钢球，另外在第一节旋翼与第二节旋翼相匹配的首端及第二节旋翼与第三节旋翼相匹配的首端分别加工有与钢球相匹配的半圆形凹槽，当旋翼收缩时，钢球沿旋翼内壁滑动，最后卡入凹槽，将旋翼锁紧。旋翼叶片的数量为4片，旋翼的制造材料采用制造直升机旋翼用的轻质高强度金属材料，车身蒙皮时采用铝合金板和玻璃钢板，该直升飞车的电器26设备按汽车、直升机上规定的灯光、仪表、通讯设备装备设置。
实施例2：当本发明直升飞车的车身27采用正三轮摩托车车时，主发动机1位于车座尾部，为四冲程多缸发动机，辅助发动机8位于车座下方，为四冲程多缸发动机，车身蒙皮时采用铝合金板和玻璃钢板，在车箱顶部设置一箱架，将主油箱31、副油箱32放置在箱架上，该直升飞车既可采用旋翼主传动，又可采用旋翼辅助传动，旋翼主传动为主发动机1工作，通过离合器2、变速器3带动主传动轴4旋转，再通过减速器5带动旋翼轴6旋转，通过旋翼轴6旋转带动旋翼7旋转，旋翼辅助传动为辅助发动机8工作，通过离合器9、变速器10带动前传动轴11旋转，再通过分动器12带动中间传动轴及传动齿轮13旋转，由中间传动轴及传动齿轮13带动主传动轴4旋转，再通过减速器5带动旋翼轴6旋转，通过旋翼轴6旋转带动旋翼7旋转。行驶传动为辅助发动机8工作，通过离合器9、变速器10带动前传动轴11旋转，再通过分动器12带动半轴17旋转，此带动车轮18转动。该直升飞车还带有两个可折叠浮袋25，当需在水面上降落时，将浮袋挂在车底，并用发动机的尾气冲气。在直升飞车的连接轴端安装有一阻力伞24，并在车座上方的车箱顶装有一阻力伞的开关。该阻力伞材料为在帆布上涂挂高分子材料，该直升飞车行采用双旋翼，叶片的数量为4片，其连接方式为旋翼轴6连接两个旋转转盘33，并在旋转转盘33上连接有助力器34，两付旋翼7分别连接在两个旋转转盘33上，该直升飞车的旋翼采用龟壳型，连接旋转转盘的旋翼为空心，另一端有一凸台，第二节旋翼外接与第一节旋翼的一端有与凸台相匹配的凹台，另一端有一凹台，第三节旋翼内接与第二节旋翼的一端有一与凹台相匹配的凸台，另一端为可减小风阻力封闭的高速桨尖。在第一节旋翼和第二节旋翼相接的凸台上及第三节旋翼和第二节旋翼相接的凸台上分别钻孔，内置与孔径相应弹簧和钢球，另外在第二节旋翼中段加工有与钢球相匹配的半圆形凹槽，当旋翼收缩时，钢球沿旋翼内壁滑动，最后卡入凹槽，将旋翼锁紧。旋翼的制造材料采用制造直升机旋翼用的轻质高强度金属材料，该直升飞车无尾桨传动，在尾梁28上安装有垂直安定面29和水平安定面30。该直升飞车的电器设备26按汽车、直升机上规定的灯光、仪表、通讯设备装备设置。
实施例3：当本发明直升飞车的车身27采用自行车时，自行车后车座需加长加宽，并安装两根弹簧支架，一端连接在后车座上，另一端连接在自行车的后轮轴上。主发动机1位于后车座，采用四冲程多缸发动机，辅助动力采用人力，在自行车后车座上安装一油箱架，将油箱置于油箱架上，该直升飞车既可采用旋翼主传动，又可采用旋翼辅助传动。旋翼主传动为主发动机1工作，通过离合器2、变速器3带动前传动轴11旋转，再由前传动轴11带动主传动轴4旋转，再通过减速器5带动旋翼轴6旋转，通过旋翼轴6旋转带动旋翼7旋转。旋翼辅助传动为人力8′带动链条11′转动，通过单向飞轮37带动中间传动轴及传动齿轮13旋转，由中间传动轴及传动齿轮13带动主传动轴4旋转，再通过减速器5带动旋翼轴6旋转，通过旋翼轴6旋转带动旋翼7旋转。单旋翼尾桨传动为传动器36工作，带动主链轮35转动，它们工作时带动传动轴20旋转，再由传动轴20带动齿轮箱21工作，由齿轮箱21带动尾桨22旋转。行驶传动为人力8′带动链条11′转动，由此带动半轴17旋转，此带动车轮18转动。该直升飞车还带有两个可折叠浮袋25，当需在水面上降落时，将浮袋挂在车底，并用发动机的尾气冲气。在直升飞车的连接轴端安装有一阻力伞24，并在车座上方的车箱顶装有一阻力伞的开关。该阻力伞材料为在帆布上涂挂高分子材料，该直升飞车的旋翼采用蘑菇型，连接旋转转盘的旋翼为空心，另一端有一凸台，第二节旋翼外接与第一节旋翼的一端有与凸台相匹配的凹台，另一端有一凹台，第三节旋翼内接与第二节旋翼的一端有一与凹台相匹配的凸台，另一端为可减小风阻力封闭的高速桨尖。在第一节旋翼和第二节旋翼相接的凸台上及第三节旋翼和第二节旋翼相接的凸台上分别钻孔，内置与孔径相应弹簧和钢球，另外在第二节旋翼中段加工有与钢球相匹配的半圆形凹槽，当旋翼收缩时，钢球沿旋翼内壁滑动，最后卡入凹槽，将旋翼锁紧。旋翼叶片的数量为4片，旋翼的制造材料采用制造直升机旋翼用的轻质高强度金属材料，该直升飞车的电器设备26按汽车、直升机上规定的灯光、仪表、通讯设备装备设置，车身蒙皮时采用铝合金板和玻璃钢板。
实施例4：当本发明直升飞车的车身27采用轮椅车时，将车座下隔为两层，发动机1位于车座底层，采用涡轮轴发动机，油箱31位于上层，该直升飞车采用旋翼传动，传动过程为发动机1工作，通过离合器2、变速器3带动主传动轴4旋转，再由主传动轴4带动中间传动轴13旋转，再通过减速器5带动旋翼轴6旋转，通过旋翼轴6旋转带动旋翼7旋转。单旋翼尾桨传动为减速器19与减速器5相连，它们工作时带动传动轴20旋转，再由传动轴20带动齿轮箱21工作，由齿轮箱21带动尾桨22旋转。行驶传动为人力推动车身带动车轮18转动。该直升飞车还带有两个可折叠浮袋25，当需在水面上降落时，将浮袋挂在车底，并用发动机的尾气冲气。在直升飞车的连接轴端安装有一阻力伞24，并在车座上方的车箱顶装有一阻力伞的开关。该阻力伞材料为在帆布上涂挂高分子材料，该直升飞车的旋翼采用非伸缩型，旋翼叶片的数量为2片，旋翼的制造材料采用制造直升机旋翼用的轻质高强度金属材料。该直升飞车的电器26设备按汽车、直升机上规定的灯光、仪表、通讯设备装备设置，车身蒙皮时采用铝合金板和玻璃钢板。
Claims (10)
1．一种直升飞车，包括车身、主发动机、辅助发动机、传动系统、电器设备、旋翼、油箱、浮袋、助落伞；该直升飞车的车身为小型汽车，直升飞车可采用旋翼主传动，主发动机(1)工作，通过离合器(2)、变速器(3)带动主传动轴(4)旋转，再通过减速器(5)带动旋翼轴(6)旋转，通过旋翼轴(6)旋转带动旋翼(7)旋转，其特征在于该直升飞车还可以采用旋翼辅助传动，旋翼辅助传动为辅助发动机(8)工作，通过离合器(9)、变速器(10)带动前传动轴(11)旋转，再通过分动器(12)带动中间传动轴及传动齿轮(13)旋转，由中间传动轴及传动齿轮(13)带动主传动轴(4)旋转，再通过减速器(5)带动旋翼轴(6)旋转，再通过旋翼轴(6)旋转带动旋翼(7)旋转，单旋翼尾浆传动为减速器(19)与减速器(5)相连，它们工作时，带动传动轴(20)旋转，再由传动轴(20)带动齿轮箱(21)工作，由齿轮箱(21)带动尾浆(22)旋转，行驶传动为辅助发动机(8)工作，通过离合器(9)、变速器(10)带动前传动轴(11)旋转，再通过分动器(12)带动后传动轴(14)旋转，通过减速器(15)、差速器(16)带动半轴(17)旋转，由此带动车辆(18)转动。
2．一种直升飞车，包括车身、主发动机、辅助发动机、传动系统、电器设备、旋翼、油箱、起落架、浮袋、助落伞；该直升飞车的车身为摩托车或助力车，该直升飞车可采用旋翼主传动，旋翼主传动为主发动机(1)工作，通过离合器(2)、变速器(3)带动主传动轴(4)旋转，再通过减速器(5)带动旋翼轴(6)旋转，通过旋翼轴(6)旋转带动旋翼(7)旋转，其特征在于该直升飞车还可以采用旋翼辅助传动，旋翼辅助传动为辅助发动机(8)工作，通过离合器(9)、变速器(10)带有前传动轴(11)旋转，再通过分动器(12)带动中间传动轴及传动齿轮(13)旋转，由中间传动轴及传动齿轮(13)带动主传动轴(4)旋转，再通过减速器(5)带动旋翼轴(6)旋转，通过旋翼轴(6)旋转带动旋翼(7)旋转，单旋翼尾浆传动为减速器(19)与减速器(5)相连，它们工作时，带动传动轴(20)旋转，再由传动轴(20)带动齿轮箱(21)工作，由齿轮箱(21)带动尾浆(22)旋转，行驶传动为辅助发动机(8)工作，通过离合器(9)、变速器(10)带动前传动轴(11)旋转，再通过分动器(12)带动后传动轴(14)旋转，通过减速器(15)、差速器(16)带动半轴(17)旋转，由此带动车轮(18)转动。
3．根据权利要求1或2的所述直升飞车，其特征在于所述的旋翼可以是双旋翼，结构为旋翼轴(6)连接两个旋转转盘(33)，并在旋转转盘(33)上连接有助力器(34)，两付旋翼(7)分别连接在旋转转盘(33)上，该双旋翼直升飞车无尾浆传动，在尾梁(28)上安装有垂直安定面(29)和水平安定面(30)，车身主要骨架、旋翼采用制造飞机用的高强度金属材料，蒙皮采用铝皮、铝板、玻璃、玻璃钢。
4．根据权利要求1或2的所述直升飞车，其特征在于所述的直升飞车还可以带有两个可折叠浮袋(25)，当需要在水面上降落时，将浮袋挂在车底，并用发动机尾气充气，其制作的材料为在一种纺织品上涂挂高分子材料。
5．根据权利要求1或2的所述直升飞车，其特征在于该旋翼的结构为非伸缩型和伸缩型旋翼两种，伸缩型旋翼有竹节型，龟壳型，蘑菇型。竹节型每片旋翼为三节，连接两个旋转转盘的旋翼为空心，另一端有一凹台，第二节旋翼内接与第一节旋翼的一端有一与凹台相匹配的凸台，另一端有一凹台，第三节旋翼内接与第二节旋翼的一端有一与凹台相匹配的凸台，另一端为可减小风阻力封闭的高速浆尖，在第二节旋翼和第一节旋翼相接的凸台上及第三节旋翼和解第二节旋翼相接的凸台上分别钻孔，内置与孔径相应的弹簧和钢球，另外在第一节旋翼与第二节旋翼相匹配的首端及第二节旋翼与第三节旋翼相匹配的首端分别加工有与钢球相匹配的半圆型凹槽，当旋翼收缩时，钢球沿旋翼内壁滑动，最后卡入凹槽，将旋翼锁紧；
龟壳型每片旋翼为三节，连接两个旋转转盘的旋翼为空心，另一端有一凸台，第二节旋翼外接与第一节旋翼的一端有与凸台相匹配的凹台，另一端有一凹台，第三节旋翼内接与第二节旋翼的一端有一与凹台相匹配的凸台，另一端为可减小风阻力封闭的高速浆尖，在第一节旋翼和第二节旋翼相接的凸台上及第三节旋翼和解第二节旋翼相接的凸台上分别钻孔，内置与孔径相应的弹簧和钢球，另外在第二节旋翼中段落加工有与钢球相匹配的半圆型凹槽，当旋翼收缩时，钢球沿旋翼内壁滑动，最后卡入凹槽，将旋翼锁紧；
蘑菇型每片旋翼为三节，连接两个旋转转盘的旋翼为空心，另一端有一凸台，第二节旋翼外接与第一节旋翼的一端有与凸台相匹配的凹台，另一端有一凸台，第三节旋翼外接与第二节旋翼的一端有一与凸台相匹配的凹台，另一端为可减小风阻力封闭的高速浆尖，在第一节旋翼和第二节旋翼相接的凸台上及第二节旋翼和第三节旋翼相接的凸台上分别钻孔，内置与孔径相应的弹簧和钢球，另外在第二节旋翼与第一节旋翼相匹配的尾端及第三节旋翼与第二节旋翼相匹配的尾端分别加工有与钢球相匹配的半圆型凹槽。当旋翼收缩时，钢球沿旋翼内壁滑动，最后卡入凹槽，将旋翼锁紧；
当竹节型每片旋翼为二节，连接旋转转盘的旋翼为空心，另一端有一凹台，第二节旋翼内接与第一节旋翼的一端有与凹台相匹配的凸台，另一端为可减小风阻力封闭的高速浆尖，在第二节旋翼和第一节旋翼相接的凸台上分别钻孔，内置与孔径相应的弹簧和钢球，另外在第一节旋翼与第二节旋翼相匹配的首端，分别加工有与钢球相匹配的半圆型凹槽。当旋翼收缩时，钢球沿旋翼内壁滑动，最后卡入凹槽，将旋翼锁紧。
龟壳型每片旋翼为二节，连接旋转转盘的旋翼为空心，另一端有一凸台，第二节旋翼外接与第一节旋翼的一端有与凸台相匹配的凹台，另一端为可减小风阻力封闭的高速浆尖，在第一节旋翼和第二节旋翼相接的凸台上分别钻孔，内置与孔径相应的弹簧和钢球，另外在第二节旋翼中段落加工有与钢球相匹配的半圆型凹槽。当旋翼收缩时，钢球沿旋翼内壁滑动，最后卡入凹槽，将旋翼锁紧；
蘑菇型每片旋翼为二节，连接旋转转盘的旋翼为空心，另一端有一凸台，第二节旋翼外接与第一节旋翼的一端有与凸台相匹配的凹台，另一端为可减小风阻力封闭的高速浆尖，在第一节旋翼和第二节旋翼相接的凸台上分别钻孔，内置与孔径相应的弹簧和钢球，另外在第二节旋翼与第一节旋翼相匹配的尾端分别加工有与钢球相匹配的半圆型凹槽。当旋翼收缩时，钢球沿旋翼内壁滑动，最后卡入凹槽，将旋翼锁紧。
6．根据权利要求1或2的所述的旋翼，单旋翼其叶片的数量为2-6片，从旋翼其叶片的数量为4-12片。其旋翼的叶片可以向后组合。
7．根据权利要求1所述的直升飞车，其特征在于所述的方向盘用于改变直升飞车地面行使和空中飞行的方向。
8．根据权利要求2所述的直升飞车，其特征在于所述的摩托车可以为三轮摩托车。
9．根据权利要求1或2所述的直升飞车，其特征在于所述的直升飞车旋翼的连接轴端安装有一助落伞(24)，该助落伞安置在一球体中，内设弹簧，并在车座上方的车箱顶装有一助落伞的开关，球打开后，弹簧将助落伞抛射出去，助落伞具有2-3层复合伞面，上层伞面与普通降落伞相同，中层伞面与下层伞面均布若干通风孔，下层伞面孔型略大于中层伞面孔型。
10．根据权利要求1或2所述的直升飞车，其特征在于所述直升飞车的主发动机(1)采用涡轮轴发动机，辅助发动机(8)采用四冲程发动机；或是主发动机(1)采用涡轮轴发动机，辅助发动机(8)采用二冲程发动机；或是主发动机(1)，辅助发动机(8)均采用四冲程多缸发动机；并且主、辅助发动机的位置可以互换；或是主发动机(1)采用四冲程多缸发动机，辅助发动机(8)采用二冲程发动机；或是采用单台发动机。
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