CN1833895A - 三栖交通车辆及其动力装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于交通车辆领域，特别是一种三栖交通车辆及其动力装置。包括车体、车轮、前桥、后桥，发动机、变速器、传动轴的车辆动力装置，其特征在于在所述的车体的下部左、右两侧对称设置一对用于放置可折叠的前飞行螺旋桨的前舱和放置可折叠的后飞行螺旋桨的后舱，在传动轴的变速器输出端设有一个总离合器，在车辆驾驶室内设有后飞行螺旋桨操纵杆和前飞行螺旋桨操纵杆。由于采用了合理的螺旋桨设计、蝶形柱状三联插叠连翅式阀门及其相应的机构、可变进排气量的进排气机构，极大地提高了内燃机的效率，由于设置了三组汽缸可以提供足够的动力，使三栖交通车辆可以腾空飞行，这是交通工具的一大突破，也是内燃机技术的一大突破。

Description

三栖交通车辆及其动力装置

技术领域

本发明属于交通车辆领域，特别是一种三栖交通车辆及其动力装置。

背景技术

能够有一种既能够在陆地上行走，又能在水中航行，还能在空中飞行的三栖交通车辆，一直是人们的梦想，但是至今未能如愿。究其原因，一是没有一种合理的设计，二是没有合适的动力装置。目前的水陆两栖车辆是无法腾空飞行的，主要原因是发动机的重量过重，体积过大，设计不够合理。发明专利申请200310105236.3提出了一种“气、油、电混合动力装置”，在发动机设计上有了新的突破，这种动力装置包括油气两用发动机、发电机、离合器、变速器、轮毂电机、变流器、充电器、蓄电池、气体压缩机、集气球、储气罐，增设子缸发动机与直线发电机相连接，进、排气阀包括上片、下片、圆柱转芯，变速器包括两个塔轮、传动链、拨叉，主传动杆通过传动齿轮与间歇传动齿轮啮合，形成可变气门效果的排气装置曲轴通过传动带或链与间歇传动齿轮连接。为了适应作为飞行动力装置的要求，尚需对发动机作进一步的改进，发明专利ZL00123266.5“可变工作汽缸数的多缸发动机”公开了一种多缸发动机的连接和传动方法，以及活塞锁定机构。

发明内容

本发明的目的是提供一种设计合理的三栖交通车辆及其动力装置，这种动力装置使用齿轮这种机械部件及其原理来改造现有的活塞式内燃机，使其成为一种全新的活塞式内燃机，体积小、重量轻、效率高、能适应飞行的动力要求。

按照本发明的三栖交通车辆及其动力装置，包括车体、车轮、前桥、后桥、发动机、变速器、传动轴，内燃机可变进气量的汽缸进气机构和排气机构，进气舱、排气舱、排气舱传动杆、间歇传动齿轮机构、活塞机构、进排气阀门上瓦、下瓦、火花塞孔、喷油孔，其特征在于在所述的车体的下部左、右两侧对称设置一对用于放置可折叠的前飞行螺旋桨的前舱和放置可折叠的后飞行螺旋桨的后舱，每对可折叠的飞行螺旋桨通过可折叠的传动杆相互连接，前后可折叠的飞行螺旋桨之间通过连杆相联接，在传动轴上的变速器输出端设有一个总离合器，在后桥的前方设置可折叠的后飞行螺旋桨-后轮-可折叠的水中螺旋桨离合器，在前飞行螺旋桨传动杆和前轮之间设置前轮-前飞行螺旋桨离合器，在车体的后部的隔离舱中设有安装在可折叠的传动杆端头的可折叠的水中螺旋桨，在车辆驾驶室内设有后飞行螺旋桨操纵杆和前飞行螺旋桨操纵杆。

所述的可折叠的传动杆由两段组成，通过万向接手和万向接头相互连接起来，两个传动杆段分别装在两段传动杆壳管中，两段壳管上分别设有凸扣和带有连接螺纹的凹扣，有一个可滑动的固定套管套在传动杆壳管上，此固定套管上设有与所述的凸扣相匹配的抓扣，与凹扣相匹配的插扣，可折叠的传动杆与传动管壳管通过轴承相互连接，螺旋桨叶片的传动轴通过伞齿轮组和可折叠的传动杆相连接。

能否使这种车辆飞起来的关键是能否提供足够动力，按照本发明，所述的内燃机由一组基本工作汽缸及排列在其两侧的两组可变排气量工作汽缸、所组成，三台工作汽缸分别通过传动链连接到同一传动曲轴上，所述的可变排气量工作缸内设有活塞锁定机构、U形杆和带有U形杆滑道可折叠的防尘罩，各工作汽缸的缸数为1-8个。

所述的可变进气量进气齿轮组为可产生可变气门效果的内外一半圆周面两端有齿的进排气齿轮组，包括在所述的阀门座上瓦、下瓦内设有蝶形柱状三联插叠连翅式阀门，与进气舱内的阀门座固定凸台相吻合并固定在缸体上，在每个蝶形柱状阀的两面设1-3个抗压续接齿，用悬雍垂齿连杆连接悬雍垂齿，并安装在悬雍垂齿齿槽内，与悬雍垂齿复位弹簧固定在进排气舱外，有一组3-5个安装在配气机构齿轮固定支架的传动轴上的3-5个齿数与相应的内外一半圆周面两端有齿的进排气齿轮组齿数相同的进气机构主动齿轮通过可移动的进气齿轮与可产生可变气门效果的内外一半圆周面两端有齿的进排气齿轮组的外圆周面齿相啮合，传动轴的另一端装有进气主动齿轮，与中介齿轮、进气齿轮相连接，进气机构主动齿轮主的各个齿轮的起始齿数依次递增1-3个。

所述的蝶形柱状三联插叠连翅式阀门包括两个四个齿的柱状蝶阀齿轮、一个在这两个蝶阀齿轮之间的与其相配合的二个齿的柱形蝶阀齿轮，设在两个四个齿的蝶阀齿轮外侧的两个单齿柱状蝶阀密封齿轮，装在四个齿的蝶阀齿轮齿谷内的密封条，设在四个齿的蝶阀齿轮和单齿柱状密封齿轮两端的拨转齿轮、复位中介齿轮和复位齿轮，每个柱形蝶阀齿轮的两端设有带密封片的密封帽，每个蝶阀齿轮的传动杆都用固定螺栓固定在进排气舱的突出的螺口上。

所述的可移动的进气齿轮安装在丝杠轴的端头，此丝杠轴的另一端安装有蜗齿传动杆，当工作汽缸的缸数为2-8个时，此蜗齿传动杆与各缸可移动进气传动齿轮相连接的丝杠轴相连接，此蜗齿传动杆的端头连接一个伺服电机。

所述的排气机构由排气舱，内外一半圆周面两端有齿的进排气齿轮组的内齿相啮合的排气机构主动齿轮，与其相啮合的蝶形柱状三联插叠连翅式阀门，装在内外一半圆周面两端有齿的进气排齿轮组转动轴上的伞齿轮，与此伞齿轮相啮合的齿数相同的装在配气机构传动轴上的一半有齿的伞齿轮，装在配气机构传动轴端头的主动链轮。

所述的基本工作缸通过曲柄连杆和曲轴相接触，可变排气量工作缸与曲轴相接的光洁面的梯形曲轴套的U形连杆分别通过设在和曲柄连杆相结合部位的曲轴上的双光洁面梯形曲轴套和曲轴相接触，在曲轴箱上设有基本工作缸-可变排气量工作缸配气机构离合器。

所述的变速器包括装在变速箱内的颠倒放置的两个塔形齿轮组，设在这两个塔形齿轮组之间的丝杠，设在此丝杠上的与两个塔形齿轮组相啮合的中介齿轮，此中介齿轮的齿轮座与所述的丝杠做螺纹连接，丝杠的两下侧设有滑动固定杆与齿轮座作滑动连接，丝杠端部设有丝杠升降推进机构，此丝杠推进机构由框架、固定板、穿过此框架和固定板与丝杠相啮合的垂直丝杠，连接框架和固定板的两根固定杆，装在此垂直丝杠上端的伺服电机所组成，所述的固定板和框架固定在变速箱体上，丝杠的端头设有丝杠转动伺服电机。

所述的变速器为手动变速器，由装在变速箱内的颠倒放置的两个塔形齿轮组，设在这两个塔形齿轮组之间的滑杆及此滑杆两下侧的滑动固定杆，与此滑杆及滑动固定杆作滑动配合的中介齿轮座，装在此中介齿轮座上的中介齿轮轴上的可与两个梯形齿轮组相啮合的中介齿轮，分别设在滑杆和滑动固定杆两端的固定座，此固定座上的三根固定连杆穿过一块固定在变速箱体上的固定板后伸出变速箱体之外，在中间固定连杆上设有固定座复位弹簧，中介齿轮座和固定座装在托板上，托板的两端分别设有由手柄和与此手柄连接的凸轮所组成的托板升降机构。

按照本发明的三栖交通车辆及其动力装置，当在陆地上行驶时，将离合器切到陆地档，仅需开动基本工作缸，即可和普通车辆一样行驶。当需要在水中航行时，打开车后的隔离舱，将水中航行螺旋桨展开固定好，一般情况下，用基本工作缸提供动力也可满足要求，当需要用作飞行器时，将飞行螺旋舱门推向车辆后部，拉直可折叠的传动杆，滑动固定套扣上凸、凹扣、打开可折叠的飞行螺旋桨，启动全部动力装置，在四个飞行螺旋桨的带动下即可实现飞行的目的。

按照本发明的动力装置，利用半圆周面齿轮和可移动进气齿轮和主动齿轮组及蝶形阀所构成的气门效果进气机构和排气机构，可以极大地提高内燃机的工作效率，

附图说明

图1为本发明的三栖交通车辆结构示意图。

图2为图1的三栖交通车辆及其传动装置的示意图。

图3为可折叠传动杆结构示意图。

图4为打开的螺旋桨示意图。

图5为发动机结构示意图。

图6位基本工作缸放大结构示意图。

图7为图6的侧视图。

图8为装有柱状蝶形阀门的上、下瓦端视图。

图9为装有柱状蝶形阀门的上、下瓦密封圈部位剖视图。

图10为四个齿的柱状蝶形阀齿轮示意图。

图11为两个齿的柱状蝶形阀齿轮示意图。

图12为一个齿的柱状密封齿轮结构示意图。

图13为图6中A-A向视图。

图14为双塔形变速器结构示意图。

图15为双塔形变速器丝杆结构(自动)示意图。

图16位双塔形变速器丝杆结构(手动)示意图。

图17位工作缸连杆与曲轴结合部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明本发明的具体实施方式。

如图1、图2所示，本发明的三栖交通车辆及其动力装置，包括车体1、车轮2、前桥23、后桥16、发动机13、变速器14、传动轴18，内燃机可变进气量的汽缸进气机构和排气机构，进气舱33、排气舱41、排气舱传动杆57、间歇传动齿轮机构、活塞机构38、进排气阀门上瓦、下瓦、火花塞孔60、喷油孔59，其特征在于在所述的车体1的下部左、右两侧对称设置一对用于放置可折叠的前飞行螺旋桨9的前舱8和放置可折叠的后飞行螺旋桨6的后舱7，每对可折叠的飞行螺旋桨通过可折叠的传动杆3相互连接，前后可折叠的飞行螺旋桨之间通过连杆19相联接，在传动轴18上的变速器14输出端设有一个总离合器15，在后桥16的前方设置可折叠的后飞行螺旋桨-后轮-可折叠的水中螺旋桨离合器17，在前飞行螺旋桨传动杆和前轮之间设置前轮-前飞行螺旋桨离合器22，在车体1的后部的隔离舱12中设有安装在可折叠的传动杆端头的可折叠的水中螺旋桨10，在车辆驾驶室内设有后飞行螺旋桨操纵杆20和前飞行螺旋桨操纵杆21。

如图3、图4所示，所述的可折叠的传动杆3由两段组成，通过万向桨操纵杆21。

如图3、图4所示，所述的可折叠的传动杆3由两段组成，通过万向接手3-1和万向接头3-2相互连接起来，两个传动杆段分别装在两段传动杆壳管4中，两段壳管上分别设有凸扣4-1和带有连接螺纹的凹扣4-2，有一个可滑动的固定套管5套在传动杆壳管4上，此固定套管上设有与所述的凸扣4-1相匹配的抓扣5-1，与凹扣4-2相匹配的插扣5-2，可折叠的传动杆3与传动管壳管4通过轴承相互连接，螺旋桨叶片6-1的传动轴通过伞齿轮组6-2和可折叠的传动杆3相连接。

如图5、图6、图7所示，所述的内燃机由一组基本工作汽缸25及排列在其两侧的两组可变排气量工作汽缸24、26所组成，三台工作汽缸分别通过传动链52连接到同一传动曲轴92上，所述的可变排气量工作缸内设有活塞锁定机构、U杆和带有U形杆滑道66可折叠的防尘罩68上，各工作汽缸的缸数为1-8个。

如图8、图9、图13所示，所述的可变进气量进气齿轮组为可产生可变气门效果的进气机构44，包括在所述的阀门座上瓦35、下瓦37内设有蝶形柱状三联插叠连翅式阀门56，与进气舱33内的阀门座固定凸台40相吻合并固定在缸体上，在每个蝶形柱状阀的两面设1-3个抗压续接齿27，用悬雍垂齿连杆36连接悬雍垂齿61，并安装在悬雍垂齿齿槽39内，与悬雍垂齿复位弹簧34固定在进排气舱43外，有一组3-5个安装在配气机构齿轮固定支架49的传动轴31上的3-5个齿数与相应的进气齿轮组44齿数相同的进气机构主动齿轮42通过可移动的进气齿轮43与可产生可变气门效果的内外一半圆周面两端有齿的进排气齿轮组44的外圆周面齿相啮合，传动轴31的另一端装有进气主动齿轮30，与中介齿轮29、进气齿轮28相连接，进气机构主动齿轮主42的各个齿轮的起始齿数依次递增1-3个。

所述的蝶形柱状三联插叠连翅式阀门56包括两个四个齿的柱状蝶阀齿轮63、一个在这两个蝶阀齿轮之间的与其相配合的二个齿的柱形蝶阀齿轮62，设在两个四个齿的蝶阀齿轮63外侧的两个单齿柱状蝶阀密封齿轮64，装在四个齿的蝶阀齿轮63齿谷内的密封条，设在四个齿的蝶阀齿轮63和单齿柱状密封齿轮64两端的拨转齿轮72、复位中介齿轮71和复位齿轮70，每个柱形蝶阀齿轮的两端设有带密封片的密封帽，每个蝶阀齿轮的传动杆都用固定螺栓固定在进排气舱的突出的螺口上。

如图6、图7所示，所述的可移动的进气齿轮43安装在丝杠轴45的端头，此丝杠轴45的另一端安装有蜗齿传动杆46，当工作汽缸的缸数为2-8个时，此蜗齿传动杆46与各缸可移动进气传动齿轮相连接的丝杠轮组44的内齿相啮合的排气机构主动齿轮54，与其相啮合的蝶形柱状三联插叠连翅式阀门56，装在排气机构主动轮44转动轴上的伞齿轮50，与此伞齿轮50相啮合的齿数相同的装在排气机构传动轴57上的一半有齿的伞齿轮58，装在配气机构传动轴57端头的主动链轮51。

如图17所示，所述的基本工作缸通过曲柄连杆93和曲轴92相接触，可变排气量工作缸与曲轴92相接的光洁面的梯形曲轴套的U形连杆66分别通过设在和曲柄连杆93相结合部位的曲轴92上的双光洁面梯形曲轴套94和曲轴92相接触，在曲轴箱上设有基本工作缸-可变排气量工作缸配气机构离合器。

如图15、图16所示，所述的变速器14包括装在变速箱76内的颠倒放置的两个塔形齿轮组73，设在这两个塔形齿轮组73之间的丝杠74，设在此丝杠74上的与两个塔形齿轮组73相啮合的中介齿轮77，此中介齿轮77的齿轮座78与所述的丝杠74做螺纹连接，丝杠74的两下侧设有滑动固定杆79与齿轮座78作滑动连接，丝杠74端部设有丝杠升降推进机构，此丝杠推进机构由框架84、固定板81、穿过此框架84和固定板81与丝杠74相啮合的垂直丝杠83，连接框架84和固定板81的两根固定杆82，装在此垂直丝杠83上端的伺服电机80所组成，所述的固定板81和框架89固定在变速箱体上，丝杠74的端头设有丝杠转动伺服电机85。

所述的变速器14为手动变速器，由装在变速箱76内的颠倒放置的两个塔形齿轮组73，设在这两个塔形齿轮组73之间的滑杆86及此滑杆86两下侧的滑动固定杆79，与此滑杆86及滑动固定杆79作滑动配合的中介齿轮座87，装在此中介齿轮座87上的中介齿轮轴上的可与两个梯形齿轮组相啮合的中介齿轮77，分别设在滑杆86和滑动固定杆79两端的固定座89，此固定座89上的三根固定连杆82穿过一块固定在变速箱体上的固定板81后伸出变速箱体之外，在中间固定连杆上设有固定座复位弹簧88，中介齿轮座87和固定座89装在托板90上，托板90的两端分别设有由手柄和与此手柄连接的凸轮所组成的托板升降机构91。

由于采用了合理的螺旋桨设计，使得三栖交通车辆成为可能，由于采用了蝶形柱状三联插叠连翅式阀门及其相应的机构、特殊的可变进排气量的进排气机构，极大地提高了内燃机的效率，由于设置了三组汽缸可以提供足够的动力，使三栖交通车辆可以腾空飞行，这是交通工具的一大突破，是内燃机技术的一大突破。

Claims (10)

1、一种三栖交通车辆及其动力装置，包括车体(1)、车轮(2)、前桥(23)、后桥(16)、发动机(13)、变速器(14)、传动轴(18)，内燃机可变进气量的汽缸进气机构和排气机构，进气舱(33)、排气舱(41)、排气舱传动杆(57)、间歇传动齿轮机构、活塞机构(38)、进排气阀门上瓦、下瓦、火花塞孔(60)、喷油孔(59)，其特征在于在所述的车体(1)的下部左、右两侧对称设置一对用于放置可折叠的前飞行螺旋桨(9)的前舱(8)和放置可折叠的后飞行螺旋桨(6)的后舱(7)，每对可折叠的飞行螺旋桨通过可折叠的传动杆(3)相互连接，前后可折叠的飞行螺旋桨之间通过连杆(19)相联接，在传动轴(18)上的变速器(14)输出端设有一个总离合器(15)，在后桥(16)的前方设置可折叠的后飞行螺旋桨-后轮-可折叠的水中螺旋桨离合器(17)，在前飞行螺旋桨传动杆和前轮之间设置前轮-前飞行螺旋桨离合器(22)，在车体(1)的后部的隔离舱(12)中设有安装在可折叠的传动杆端头的可折叠的水中螺旋桨(10)，在车辆驾驶室内设有后飞行螺旋桨操纵杆(20)和前飞行螺旋桨操纵杆(21)。

2、根据权利要求1所述的三栖交通车辆及其动力装置，其特征在于所述的可折叠的传动杆(3)由两段组成，通过万向接手(3-1)和万向接头(3-2)相互连接起来，两个传动杆段分别装在两段传动杆壳管(4)中，两段壳管上分别设有凸扣(4-1)和带有连接螺纹的凹扣(4-2)，有一个可滑动的固定套管(5)套在传动杆壳管(4)上，此固定套管上设有与所述的凸扣(4-1)相匹配的抓扣(5-1)，与凹扣(4-2)相匹配的插扣(5-2)，可折叠的传动杆(3)与传动管壳管(4)通过轴承相互连接，螺旋桨叶片(6-1)的传动轴通过伞齿轮组(6-2)和可折叠的传动杆(3)相连接。

3、根据权利要求1所述的三栖交通车辆及其动力装置，其特征在于所述的内燃机由一组基本工作汽缸(25)及排列在其两侧的两组可变排气量工作汽缸(24)、(26)所组成，三台工作汽缸分别通过传动链(52)连接到同一传动曲轴(92)上，所述的可变排气量工作缸内设有活塞锁定机构、U形杆(66)和带有U形杆滑道(67)可折叠的防尘罩(68)上，各工作汽缸的缸数为1-8个。

4、根据权利要求1所述的三栖交通车辆及其动力装置，其特征在于所述的可变进气量进气齿轮组为可产生可变气门效果的内外一半圆周面两端有齿的进排气齿轮组(44)，包括在所述的阀门座上瓦(35)、下瓦(37)内设有蝶形柱状三联插叠连翅式阀门(56)，与进气舱(33)内的阀门座固定凸台(40)相吻合并固定在缸体上，在每个蝶形柱状阀的两面设1-3个抗压续接齿(27)，用悬雍垂齿连杆(36)连接悬雍垂齿(61)，并安装在悬雍垂齿齿槽(39)内，与悬雍垂齿复位弹簧(34)固定在进排气舱(43)外，有一组3-5个安装在配气机构齿轮固定支架(49)的传动轴(31)上的3-5个齿数与相应的内外一半圆周面两端有齿的进排气齿轮组(44)齿数相同的进气机构主动齿轮组(42)通过可移动的进气齿轮(43)与可产生可变气门效果的内外一半圆周面两端有齿的进排气齿轮组(44)的外圆周面齿相啮合，传动轴(31)的另一端装有进气主动齿轮(30)，与中介齿轮(29)、进气齿轮(28)相连接，进气机构主动齿轮组(42)的各个齿轮的起始齿数依次递增1-3个。

5、根据权利要求1所述的三栖交通车辆及其动力装置，其特征在于所述的蝶形柱状三联插叠连翅式阀门(56)包括两个四个齿的柱状蝶阀齿轮(63)、一个在这两个蝶阀齿轮之间的与其相配合的二个齿的柱形蝶阀齿轮(62)，设在两个四个齿的蝶阀齿轮(63)外侧的两个单齿柱状蝶阀密封齿轮(64)，装在四个齿的蝶阀齿轮(63)齿谷内的密封条，设在四个齿的蝶阀齿轮(63)和单齿柱状密封齿轮(64)两端的拨转齿轮(72)、复位中介齿轮(71)和复位齿轮(70)，每个柱形蝶阀齿轮的两端设有带密封片的密封帽，每个蝶阀齿轮的传动杆都用固定螺栓固定在进排气舱的突出的螺口上。

6、根据权利要求1所述的三栖交通车辆及其动力装置，其特征在于所述的可移动的进气齿轮(43)安装在丝杠轴(45)的端头，此丝杠轴(45)的另一端安装有蜗齿传动杆(46)，当工作汽缸的缸数为2-8个时，此蜗齿传动杆(46)与各缸可移动进气传动齿轮相连接的丝杠轴相连接，此蜗齿传动杆(46)的端头连接一个伺服电机(47)。

7、根据权利要求1所述的三栖交通车辆及其动力装置，其特征在于所述的排气机构由排气舱(41)，内外一半圆周面两端有齿的进排气齿轮组(44)的内齿相啮合的排气机构主动齿轮(54)，与其相啮合的蝶形柱状三联插叠连翅式阀门(56)，装在内外一半圆周面两端有齿的进排气齿轮组(44)转动轴上的伞齿轮(50)，与此伞齿轮(50)相啮合的齿数相同的装在排气机构传动轴(57)上的一半有齿的伞齿轮(58)，装在配气机构传动轴(57)端头的主动链轮(51)。

8、根据权利要求1所述的三栖交通车辆及其动力装置，其特征在于所述的基本工作缸通过曲柄连杆(93)和曲轴(92)相接触，可变排气量工作缸与曲轴(92)相接的光洁面的梯形曲轴套的U形连杆(66)分别通过设在和曲柄连杆(93)相结合部位的曲轴(92)上的双光洁面梯形曲轴套(94)和曲轴(92)相接触，在曲轴箱上设有基本工作缸-可变排气量工作缸配气机构离合器。

9、根据权利要求1所述的三栖交通车辆及其动力装置，其特征在于所述的变速器(14)包括装在变速箱(76)内的颠倒放置的两个塔形齿轮组(73)，设在这两个塔形齿轮组(73)之间的丝杠(74)，设在此丝杠(74)上的与两个塔形齿轮组(73)相啮合的中介齿轮(77)，此中介齿轮(77)的齿轮座(78)与所述的丝杠(74)做螺纹连接，丝杠(74)的两下侧设有滑动固定杆(79)与齿轮座(78)作滑动连接，丝杠(74)端部设有丝杠升降推进机构，此丝杠推进机构由框架(84)、固定板(81)、穿过此框架(84)和固定板(81)与丝杠(74)相啮合的垂直丝杠(83)，连接框架(84)和固定板(81)的两根固定杆(82)，装在此垂直丝杠(83)上端的伺服电机(80)所组成，所述的固定板(81)和框架(89)固定在变速箱体上，丝杠(74)的端头设有丝杠转动伺服电机(85)。

10、根据权利要求1所述的三栖交通车辆及其动力装置，其特征在于所述的变速器(14)为手动变速器，由装在变速箱(76)内的颠倒放置的两个塔形齿轮组(73)，设在这两个塔形齿轮组(73)之间的滑杆(86)及此滑杆(86)两下侧的滑动固定杆(79)，与此滑杆(86)及滑动固定杆(79)作滑动配合的中介齿轮座(87)，装在此中介齿轮座(87)上的中介齿轮轴上的可与两个梯形齿轮组相啮合的中介齿轮(77)，分别设在滑杆(86)和滑动固定杆(79)两端的固定座(89)，此固定座(89)上的三根固定连杆(82)穿过一块固定在变速箱体上的固定板(81)后伸出变速箱体之外，在中间固定连杆上设有固定座复位弹簧(88)，中介齿轮座(87)和固定座(89)装在托板(90)上，托板(90)的两端分别设有由手柄和与此手柄连接的凸轮所组成的托板升降机构(91)。

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