CN106760804A - 一种停车引导系统及带有停车引导系统的立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车引导系统及带有停车引导系统的立体车库，该停车引导系统包括多个影像采集装置，用于采集立体车库的车厅内车辆与载车平台多个视角的图像；影像处理装置，与所述多个影像采集装置电性连接，用于将采集到的所述车辆与载车平台多个视角的图像处理为车辆与载车平台全景图像；显示装置，与所述影像处理装置电性连接，用于显示所述车辆与载车平台全景图像。本发明采用多个影像采集装置采集车辆多个视角的位置状态，通过影像处理装置和显示装置，将车辆与载车平台的全景位置状态直观地呈现给驾驶员，降低了停车的难度，减小了车厅对中机构的工作量，降低了对车厅对中设备的磨损及寿命的负面影响。

Description

一种停车引导系统及带有停车引导系统的立体车库

技术领域

本发明涉及一种停车引导系统及立体车库。

背景技术

伴随着科技的发展，机械智能立体停车库的技术有了长足的发展。越来越多的立体车库出现在城市中，成为公共基础设施的一部分。在智能式机械车库运行中，车辆驶入进车厅时，为了安全起见，同时，为了更加顺利的进行后面的存车程序，有必要对驾驶员进行行车指引。现有的指引方式多为平面镜或者球面镜指引，这种指引可以让车主对车辆状态有大致的了解。但是这种指引不够直观，不能够对车辆前后左右各视角有一个整体的了解，这就对驾驶员的驾驶技术提出了要求。另外，用现有的指引方式存入车辆后，可能离正确位置比较大。在这种情况下，车厅对中机构的工作量就要更大一些，对设备的磨损及寿命均存在一定程度的负面影响。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的之一在于提供一种在停车时便于驾驶员观察车辆的实际位置的停车引导系统。

本发明的另一目的在于提供一种带有上述停车引导系统的立体车库。

为实现上述目的，本发明的停车引导系统，包括：

多个影像采集装置，用于采集立体车库的车厅内车辆与载车平台多个视角的图像；

影像处理装置，与所述多个影像采集装置电性连接，用于将采集到的所述车辆与载车平台多个视角的图像处理为车辆与载车平台全景图像；

显示装置，与所述影像处理装置电性连接，用于显示所述车辆与载车平台全景图像。

进一步，所述多个影像采集装置包括：

第一影像采集装置，采集车辆与载车平台第一视角的图像；

第二影像采集装置，采集车辆与载车平台第二视角的图像；

第三影像采集装置，采集车辆与载车平台第三视角的图像；

第四影像采集装置，采集车辆与载车平台第四视角的图像。

进一步，所述影像处理装置和所述多个影像采集装置无线或有线连接。

进一步，所述显示装置包括电子显示屏，或投影仪和投影屏幕。

进一步，还包括：

语音播报装置，与所述影像处理装置电连接，根据所述车辆与载车平台全景图像所反映的车辆与载车平台的相对位置进行语音提醒。

本发明的带有停车引导系统的立体车库，包括：

车厅；

多个影像采集装置，用于采集所述车厅内车辆与载车平台多个视角的图像；

影像处理装置，与所述多个影像采集装置电性连接，用于将采集到的所述车辆与载车平台多个视角的图像处理为车辆与载车平台全景图像；

显示装置，与所述影像处理装置电性连接，用于显示所述车辆与载车平台全景图像。

进一步，所述多个影像采集装置包括：

第一影像采集装置，设置于所述车厅内的载车平台的第一侧，采集车辆与载车平台第一视角的图像；

第二影像采集装置，设置于所述车厅内的载车平台的第二侧，采集车辆与载车平台第二视角的图像；

第三影像采集装置，设置于所述车厅内的载车平台的第三侧，采集车辆与载车平台第三视角的图像；

第四影像采集装置，设置于所述车厅内的载车平台的第四侧，采集车辆与载车平台第四视角的图像。

进一步，所述显示装置设置于所述车厅内载车平台的前方。

进一步，所述显示装置包括电子显示屏，或投影仪和投影屏幕，所述电子显示屏或所述投影屏幕设置于所述载车平台的前方。

进一步，还包括：

语音播报装置，与所述影像处理装置电连接，根据所述车辆与载车平台全景图像所反映的车辆与载车平台的相对位置进行语音提醒。

本发明采用多个影像采集装置采集车辆多个视角的位置状态，通过影像处理装置和显示装置，将车辆与载车平台的全景位置状态直观地呈现给驾驶员，降低了停车的难度，减小了车厅对中机构的工作量，降低了对车厅对中设备的磨损及寿命的负面影响。

附图说明

图1是本发明一实施例的停车引导系统的结构框图；

图2A是本发明一实施例的立体车库的结构示意图；

图2B是图2A的A-A剖面图；

图3A是车辆驶入车厅后，车辆角度偏斜状态的示意图；

图3B是车辆驶入车厅后，车辆整体偏离一侧的状态的示意图；

图3C是车辆驶入车厅后，经本发明的停车引导系统引导后车辆停放状态的示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的停车引导系统1，包括：

第一影像采集装置11，采集车辆与载车平台第一视角的图像；

第二影像采集装置12，采集车辆与载车平台第二视角的图像；

第三影像采集装置13，采集车辆与载车平台第三视角的图像；

第四影像采集装置14，采集车辆与载车平台第四视角的图像；

影像处理装置15，与影像采集装置11、12、13、14电性连接，用于将采集到的车辆与载车平台多个视角的图像处理为车辆与载车平台全景图像；

显示装置16，与影像处理装置15电性连接，用于显示车辆与载车平台全景图像。

本实施例中第一影像采集装置11、第二影像采集装置12、第三影像采集装置13、第四影像采集装置14可以采集车辆前侧、后侧、左侧和右侧与载车平台的相对位置的图像。影像处理装置15可以将自第一影像采集装置11、第二影像采集装置12、第三影像采集装置13、第四影像采集装置14采集的多个视角的图像进行拼接以及曲面平滑处理为车辆与载车平台相对位置的全景图像，并将全景图像发送至显示装置16进行显示，以直观地将车辆与载车平台的相对位置呈现给驾驶员，以便于驾驶员可以轻松地将车辆摆放到载车平台上的合理位置。本实施例中以四个影像采集装置为例进行说明，然而本发明中影像采集装置的数量并不局限于此，可以根据实际需要进行增减。

在一些实施例中，显示装置16可以为电子显示屏，影像处理装置15将全景图像通过有线或无线方式发送至电子显示屏，由电子显示屏将全景图像直接显示。

在一些实施例中，显示装置16也可以为投影仪和投影屏幕，影像处理装置15将全景图像通过有线或无线方式发送至投影仪，由投影仪将全景图像投影至投影屏幕上进行显示。

在一些实施例中，停车引导系统1还包括：

语音播报装置17，与影像处理装置15电连接，根据车辆与载车平台全景图像所反映的车辆与载车平台的相对位置进行语音提醒。如图3A所示，当车辆3驶入车厅2后，车辆角度偏斜状态停入载车平台21时，语音播报装置17将发出车辆偏斜停入载车平台的语音提示，以提醒驾驶员调整车辆位置。如图3B所示，当车辆3驶入车厅2后，车辆整体偏离一侧的状态停入载车平台时，语音播报装置17将发出车辆偏离载车平台一侧的语音提示，以提醒驾驶员调整车辆位置，进一步保证停车的精确性。如图3C所示，为车辆在上述实施例的停车引导系统的引导下准确停入标准位置的示意图。当车辆3驶入车厅2后，驾驶员在停车引导系统的引导下，调整车辆3与载车平台21的相对位置，使车辆3基本停放在车载平台21上的中间位置，车辆3没有偏离车载平台21的某一侧边。

图2A和图2B为车辆停放于本发明一实施例的立体车库的示意图。

如图2A和图2B所示，立体车库包括车厅2及车厅2内设置的停车引导系统1，停车引导系统1的工作原理及各部分的组成结构已在上述实施例中做过详细说明，在此不再赘述。在此仅对停车引导系统1于车厅2内的设置位置加以说明。

在一些实施例中，第一影像采集装置11，设置于车厅2内的载车平台21的前侧，采集车辆3与载车平台21第一视角的图像，该第一视角的图像可以显示出车辆3的前侧相距载车平台21的前侧边211的距离。第二影像采集装置12，设置于车厅2内的载车平台21的后侧，采集车辆3与载车平台21的第二视角的图像，该第二视角的图像可以显示出车辆3的后侧相距载车平台21的后侧边212的距离。第三影像采集装置13，设置于车厅2内的载车平台21的左侧，采集车辆3与载车平台21的第三视角的图像，该第三视角的图像可以显示出车辆3的左侧相距载车平台21的左侧边213的距离。第四影像采集装置14，设置于车厅2内的载车平台21的右侧，采集车辆3与载车平台21的第四视角的图像，该第四视角的图像可以显示出车辆3的右侧相距载车平台21的右侧边214的距离。

在一些实施例中，投影屏幕161可以设置于车厅2内载车平台21的前方，投影仪162将经影像处理装置15处理后的车辆与载车平台全景图像投影至投影屏幕161上进行显示，以便于驾驶员观看。

与现有技术相比，本发明的立体车库相比于传统的立体车库来说，车辆位置状态显示非常直观，可以让驾驶者对自己的停车情况一目了然，便于做出调整。相对于平面镜或球面镜的指引方式来说，减少了停车的难度，防止驾驶员发生事故，使停车成为一种享受。另外，直观的停车显示可以使得停车位置相对于标准位置来说偏差较小，减小了车厅对中机构的工作量，减少了对车厅对中设备的磨损及寿命的负面影响。

以上具体地示出和描述了本发明的示例性实施方式。应该理解，本发明不限于所公开的实施方式，相反，本发明意图涵盖包含在所附权利要求范围内的各种修改和等效置换。

Claims (10)

1.一种停车引导系统，其特征在于，包括：

多个影像采集装置，用于采集立体车库的车厅内车辆与载车平台多个视角的图像；

影像处理装置，与所述多个影像采集装置电性连接，用于将采集到的所述车辆与载车平台多个视角的图像处理为车辆与载车平台全景图像；

显示装置，与所述影像处理装置电性连接，用于显示所述车辆与载车平台全景图像。

2.如权利要求1所述的停车引导系统，其特征在于，所述多个影像采集装置包括：

第一影像采集装置，采集车辆与载车平台第一视角的图像；

第二影像采集装置，采集车辆与载车平台第二视角的图像；

第三影像采集装置，采集车辆与载车平台第三视角的图像；

第四影像采集装置，采集车辆与载车平台第四视角的图像。

3.如权利要求1所述的停车引导系统，其特征在于，所述影像处理装置和所述多个影像采集装置无线或有线连接。

4.如权利要求1所述的停车引导系统，其特征在于，所述显示装置包括电子显示屏，或投影仪和投影屏幕。

5.如权利要求1所述的停车引导系统，其特征在于，还包括：

语音播报装置，与所述影像处理装置电连接，根据所述车辆与载车平台全景图像所反映的车辆与载车平台的相对位置进行语音提醒。

6.一种带有停车引导系统的立体车库，其特征在于，包括：

车厅；

多个影像采集装置，用于采集所述车厅内车辆与载车平台多个视角的图像；

影像处理装置，与所述多个影像采集装置电性连接，用于将采集到的所述车辆与载车平台多个视角的图像处理为车辆与载车平台全景图像；

显示装置，与所述影像处理装置电性连接，用于显示所述车辆与载车平台全景图像。

7.如权利要求6所述的立体车库，其特征在于，所述多个影像采集装置包括：

第一影像采集装置，设置于所述车厅内的载车平台的第一侧，采集车辆与载车平台第一视角的图像；

第二影像采集装置，设置于所述车厅内的载车平台的第二侧，采集车辆与载车平台第二视角的图像；

第三影像采集装置，设置于所述车厅内的载车平台的第三侧，采集车辆与载车平台第三视角的图像；

第四影像采集装置，设置于所述车厅内的载车平台的第四侧，采集车辆与载车平台第四视角的图像。

8.如权利要求6所述的立体车库，其特征在于，所述显示装置设置于所述车厅内载车平台的前方。

9.如权利要求8所述的立体车库，其特征在于，所述显示装置包括电子显示屏，或投影仪和投影屏幕，所述电子显示屏或所述投影屏幕设置于所述载车平台的前方。

10.如权利要求6所述的立体车库，其特征在于，还包括：

语音播报装置，与所述影像处理装置电连接，根据所述车辆与载车平台全景图像所反映的车辆与载车平台的相对位置进行语音提醒。