CN106743540A - 一种管材的抱紧运输机械臂 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种管材的抱紧运输机械臂，包括：丝杆电机、联轴器、丝杆、丝杆套、滑块、锁紧螺钉、两根连杆、两根抱紧臂、两个电机座、两个运输电机、两个主动摩擦轮、一个从动摩擦轮、设有滑槽的T形机架，丝杆电机固定在机架后端，并通过联轴器与丝杆连接；丝杆套套在丝杆上，并且通过螺钉与活动设置在T形机架滑槽内的滑块连接，两根连杆的一端通过固定在滑块上的锁紧螺钉活动铰接，另一端通过销轴分别与两根抱紧臂的尾端活动铰接，两根抱紧臂通过固定销轴铰接在机架前端的左右两侧，可以转动一定角度；两个电机座通过螺钉螺母分别固定在两个抱紧臂上。本发明能够用于管料的夹紧和运输，结构简单，操作方便，效率高，稳定可靠。
Description
技术领域
本发明设计一种管材的抱紧运输机械臂，特别设计一种可以用于管材、棒材生产线上运输管材、棒材的机械臂。
背景技术
如今我国的重工业不断发展，各种管体、杆体结构应用越来越广泛，如水管、天然气管道、地暖管道、电线杆、路灯杆、钢管、钢筋等，社会上对于这些管材和棒材的需求量日益增大，因此，迫切需要提高管材、棒材的生产效率，从而实现经济最大化。而在管材、棒材的生产线中，直径较大或者长度较长的管材在生产线中往往难以运输、分类，所以，需要设计一种可以快速运输管材、棒材的机械臂，能较快较方便地把刚生产出来的管材运输到指定位置并进行分类，从而提高生产效率，实现自动化。
发明内容
本发明针对上述的技术需求，提供一种可以适应多截面形状、不同直径的管材的抱紧运输机械臂，该机械臂可以很稳地抱紧不同直径、不同截面形状的管材或棒材，并且可以通过摩擦轮的传动来运输管材或棒材，提高管材生产线的生产效率，实现自动化。
本发明是通过以下的技术方案实现的：
一种管材的抱紧运输机械臂，包括：丝杆电机、联轴器、丝杆、丝杆套、滑块、锁紧螺钉、两根连杆、两根抱紧臂、两个电机座、两个运输电机、两个主动摩擦轮、一个从动摩擦轮、设有滑槽的T形机架，
所述丝杆电机固定在机架后端，并通过联轴器与丝杆连接；所述丝杆套套在丝杆上，并且通过螺钉与活动设置在T形机架滑槽内的滑块连接，两根连杆的一端通过固定在滑块上的锁紧螺钉活动铰接，另一端通过销轴分别与两根抱紧臂的尾端活动铰接，两根抱紧臂分别通过固定销轴铰接在机架前端的左右两侧，可以转动一定角度；两个电机座通过螺钉螺母分别固定在两个抱紧臂上，两个运输电机通过螺钉分别固定在两个电机座上，所述主动摩擦轮安装在运输电机输出轴上，所述从动摩擦轮安装在机架前端，与两个主动摩擦轮一起夹紧管材。
工作时，丝杆电机带动丝杆转动，从而使丝杆套向前推动滑块沿滑槽移动，滑块通过锁紧螺钉推动两根连杆使两根连杆的夹角增大，进而推动两根抱紧臂绕固定销轴转动，从而使两根抱紧臂的夹角变小，两个主动摩擦轮抱紧管材，并与从动摩擦轮一起夹紧管材，通过运输电机带动主动摩擦轮转动，能够向前运送管材，结构简单，操作方便，效率高，稳定可靠。
进一步地，所述的抱紧臂和电机座上开有通过调整两个电机座的位置来调节两个运输电机的夹角及相对位置关系的直槽口，使用前，可以通过调节螺钉在直槽口上的位置来调节两个电机座的位置来控制两个运输电机的夹角，从而适应不同直径、不同截面形状的管材、棒材。
进一步地，所述的主动摩擦轮和从动摩擦轮包括塑料轮和硅胶圈，所述硅胶圈套在塑料轮上，所述主动摩擦轮的塑料轮直接固定在运输电机的电机轴上，硅胶圈摩擦力系数较大，可提高对管料的摩擦力，防止打滑。
进一步地，所述连杆与锁紧螺钉活动铰接的一端均设置有轴承，所述锁紧螺钉与轴承内孔相配合。
进一步地，所述轴承为深沟球轴承。
进一步地，所述运输电机为调速电机，从而调节主动摩擦轮的转速来控制输送速度。
本发明与现有技术相比的优点和有益效果是：该抱紧运输机械臂通过两个主动摩擦轮、一个从动摩擦轮来抱紧管材、棒材，能够稳定地抱紧管材、棒材，防止滑落，并且可以通过改变两个主动摩擦轮的相对角度来适应不同直径、不同截面形状的管材和棒材，从而可以抱紧、运输各种管材和棒材。在运输速度上，本发明通过运输电机带动主动摩擦轮转动，并利用摩擦力向前运输管材和棒材，从而能够提高运输的速度。另外，本发明利用丝杆上螺纹的自锁来实现两个抱紧臂的自锁，使机械臂抱紧管材后不会松开或脱落，能够稳定地抱紧和运输管材。
附图说明
图1为本发明一个实施例的轴测示意图。
图2为本发明一个实施例的滑块与连杆连接部分的结构示意图。
图3为本发明一个实施例抱紧和运输管材的工作示意图。
图中序号为：1—丝杆电机、2—联轴器、3—丝杆、4—丝杆套、5—滑块、6—锁紧螺钉、7—连杆、8—抱紧臂、9—电机座、10—运输电机、11—主动摩擦轮、12—从动摩擦轮、13—机架。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面结合附图，通过实施例对本发明做进一步的描述。
如图1和图2所示，一种管材的抱紧运输机械臂，包括：丝杆电机1、联轴器2、丝杆3、丝杆套4、滑块5、锁紧螺钉6、两根连杆7、两根抱紧臂8、两个电机座9、两个运输电机10、两个主动摩擦轮11、一个从动摩擦轮12、设有滑槽的T形机架13，
所述丝杆电机1固定在机架13后端，并通过联轴器2与丝杆3连接；所述丝杆套4套在丝杆3上，并且通过螺钉与活动设置在T形机架13滑槽内的滑块5连接，两根连杆7的一端通过固定在滑块5上的锁紧螺钉6活动铰接，另一端通过销轴分别与两根抱紧臂8的尾端活动铰接，两根抱紧臂8分别通过固定销轴铰接在机架13前端的左右两侧，可以转动一定角度；两个电机座9通过螺钉螺母分别固定在两个抱紧臂8上，两个运输电机10通过螺钉分别固定在两个电机座9上，所述主动摩擦轮11安装在运输电机10输出轴上，所述从动摩擦轮12安装在机架13前端，与两个主动摩擦轮11一起夹紧管材，所述运输电机10为调速电机，从而调节主动摩擦轮11的转速来控制输送速度。
工作时，丝杆电机1带动丝杆3转动，从而使丝杆套4向前推动滑块5沿滑槽移动，滑块5通过锁紧螺钉6推动两根连杆7使两根连杆7的夹角增大，进而推动两根抱紧臂8绕固定销轴转动，从而使两根抱紧臂8的夹角变小，两个主动摩擦轮11抱紧管材，并与从动摩擦轮12一起夹紧管材，通过运输电机10带动主动摩擦轮11转动，能够向前运送管材，结构简单，操作方便，效率高，稳定可靠。
为了提高适用性，所述的抱紧臂8和电机座9上开有通过调整两个电机座9的位置来调节两个运输电机10的夹角及相对位置关系的直槽口，使用前，可以通过调节螺钉在直槽口上的位置来调节两个电机座9的位置来控制两个运输电机10的夹角，从而适应不同直径、不同截面形状的管材、棒材。
所述的主动摩擦轮11和从动摩擦轮12包括塑料轮和硅胶圈，所述硅胶圈套在塑料轮上，所述主动摩擦轮11的塑料轮直接固定在运输电机10的电机轴上，硅胶圈摩擦力系数较大，可提高对管料的摩擦力，防止打滑。
所述连杆7与锁紧螺钉6活动铰接的一端均设置有深沟球轴承，所述锁紧螺钉6与轴承内孔相配合。
如图3所示，工作时，丝杆电机1带动丝杆3转动，从而使丝杆套4向前推动滑块5，滑块5通过锁紧螺钉6推动两根连杆7使两根连杆7的夹角增大，从而使两根抱紧臂8的夹角变小，此时两个主动摩擦轮11抱紧管材，并与从动摩擦轮12一起互为120度夹角夹紧管材，通过运输电机10带动主动摩擦轮11转动，即向前运送管材。
该机械臂适用于不同材料、不同直径、不同截面形状的管材、棒材的生产线上，主要用于对制造成型的管材和棒材进行运输、分类等，能够准确地抱紧管材，并且能较快地运输管材，从而很好地提高生产线的效率，实现自动化，给工作人员带来很大便利。
本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种管材的抱紧运输机械臂，其特征在于，包括：丝杆电机（1）、联轴器（2）、丝杆（3）、丝杆套（4）、滑块（5）、锁紧螺钉（6）、两根连杆（7）、两根抱紧臂（8）、两个电机座（9）、两个运输电机（10）、两个主动摩擦轮（11）、一个从动摩擦轮(12)、设有滑槽的T形机架（13），
所述丝杆电机（1）固定在机架（13）后端，并通过联轴器（2）与丝杆（3）连接；所述丝杆套（4）套在丝杆（3）上，并且通过螺钉与活动设置在T形机架（13）滑槽内的滑块（5）连接，两根连杆（7）的一端通过固定在滑块（5）上的锁紧螺钉（6）活动铰接，另一端通过销轴分别与两根抱紧臂（8）的尾端活动铰接，两根抱紧臂（8）分别通过固定销轴铰接在机架（13）前端的左右两侧，两个电机座（9）通过螺钉螺母分别固定在两个抱紧臂（8）上，两个运输电机（10）通过螺钉分别固定在两个电机座（9）上，所述主动摩擦轮（11）安装在运输电机（10）输出轴上，所述从动摩擦轮（12）安装在机架（13）前端，与两个主动摩擦轮（11）一起夹紧管材。
2.根据权利要求1所述的一种管材的抱紧运输机械臂，其特征在于：所述的抱紧臂（8）和电机座（9）上开有通过调整两个电机座（9）的位置来调节两个运输电机（10）的夹角及相对位置关系的直槽口。
3.根据权利要求1所述的一种管材的抱紧运输机械臂，其特征在于：所述的主动摩擦轮（11）和从动摩擦轮（12）包括塑料轮和硅胶圈，所述硅胶圈套在塑料轮上，所述主动摩擦轮（11）的塑料轮直接固定在运输电机（10）的电机轴上。
4.根据权利要求1所述的一种管材的抱紧运输机械臂，其特征在于：所述连杆（7）与锁紧螺钉（6）活动铰接的一端均设置有轴承，所述锁紧螺钉（6）与轴承内孔相配合。
5.根据权利要求1所述的一种管材的抱紧运输机械臂，其特征在于：所述轴承为深沟球轴承。
6.根据权利要求1所述的一种管材的抱紧运输机械臂，其特征在于：所述运输电机（10）为调速电机。
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