CN206985010U - 一种变跨度全向agv - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种变跨度全向AGV，包括承载架，所述承载架的下部安装有第一全向轮组，所述承载架的一端安装有伸缩承载梁，所述伸缩承载梁能相对于承载架伸缩移动，所述承载架上安装有用于驱动伸缩承载梁移动的驱动装置，所述伸缩承载梁的下部安装有第二全向轮组。所述一种变跨度全向AGV可根据需要对跨度进行调整，具有结构简单、可靠，通用性好的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV领域，尤其涉及一种变跨度全向AGV。
背景技术
AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
目前，在大型装配生产线上，往往需要根据运输的产品对跨度进行调整，然而，现有AGV结构固定，无法满足上述需求，存在通用性差的问题，由此，急需解决。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种变跨度全向AGV，以解决现有AGV结构固定，无法进行跨度调整，通用性差的问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
一种变跨度全向AGV，包括承载架，所述承载架的下部安装有第一全向轮组，所述承载架的一端安装有伸缩承载梁，所述伸缩承载梁能相对于承载架伸缩移动，所述承载架上安装有用于驱动伸缩承载梁移动的驱动装置，所述伸缩承载梁的下部安装有第二全向轮组。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第一全向轮组包括安装于承载架前端的第一驱动舵机及安装于承载架后端的第一万向轮，所述第二全向轮组包括安装于伸缩承载梁前端的第二驱动舵机及安装于伸缩承载梁后端的第二万向轮。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第一驱动舵机、第二驱动舵机结构相同，并具体包括舵轮、用于带动舵轮转动的驱动电机及用于带动舵轮转向的转向电机。
作为本实用新型的一种优选方案，所述承载架包括相平行的前杆、后杆及用于连接两者的连接杆，所述连接杆的前端与前杆的右端端头相连，且连接杆与前杆相垂直，所述连接杆的后端与后杆的右端端头相连，且连接杆与后杆相垂直，所述前杆、后杆、连接杆在同一平面内。
作为本实用新型的一种优选方案，所述承载架上安装有加强连杆，所述加强连杆的前端固定于前杆的左端，其后端固定于后杆的左端；用以增加整体强度。
作为本实用新型的一种优选方案，所述前杆、后杆、连接杆为一体结构。
作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动装置包括减速电机、丝杆、丝杆螺母，所述伸缩承载梁上安装有伸缩轴，所述伸缩轴的一端与丝杆螺母固定连接，所述丝杆螺母螺纹连接在丝杆上，所述丝杆通过同步带、同步带轮与减速电机传动连接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述承载架上安装有导套，所述导套与伸缩轴滑动配合。
本实用新型的有益效果为，所述一种变跨度全向AGV可根据需要对跨度进行调整，具有结构简单、可靠，通用性好的特点。
附图说明
图1为本实用新型一种变跨度全向AGV的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。
请参照图1所示，图1为本实用新型一种变跨度全向AGV的结构示意图。
于本实施例中，一种变跨度全向AGV，包括承载架1，所述承载架1包括相平行的前杆11、后杆12及用于连接两者的连接杆13，所述连接杆13的前端与前杆11的右端端头相连，且连接杆13与前杆11相垂直，所述连接杆13的后端与后杆12的右端端头相连，且连接杆13与后杆12相垂直，所述前杆11、后杆12、连接杆13在同一平面内，且前杆11、后杆12、连接杆13为一体结构，所述承载架1上安装有加强连杆14，所述加强连杆14的前端固定于前杆11的左端，其后端固定于后杆12的左端，所述承载架1的下部安装有第一全向轮组，所述承载架1的左端安装有伸缩承载梁2，所述伸缩承载梁2能相对于承载架1伸缩移动，所述承载架1上安装有用于驱动伸缩承载梁2移动的驱动装置，所述驱动装置包括减速电机3、丝杆、丝杆螺母4，所述伸缩承载梁2上安装有伸缩轴5，所述承载架1上安装有导套6，所述导套6与伸缩轴5滑动配合，所述伸缩轴5的右端与丝杆螺母4固定连接，所述丝杆螺母4螺纹连接在丝杆上，所述丝杆通过同步带、同步带轮与减速电机3传动连接，所述伸缩承载梁2的下部安装有第二全向轮组，所述第一全向轮组包括安装于承载架1前端的第一驱动舵机8及安装于承载架1后端的第一万向轮7，所述第二全向轮组包括安装于伸缩承载梁2前端的第二驱动舵机9及安装于伸缩承载梁2后端的第二万向轮，所述第一驱动舵机8、第二驱动舵机9结构相同，并具体包括舵轮101、用于带动舵轮101转动的驱动电机102及用于带动舵轮101转向的转向电机103。
为了提高整个传动的稳定性，本实施例采用2根丝杆进行传动。
当需要变跨度时，减速电机3带动丝杆转动，进而带动伸缩轴5移动，与此同时，第二驱动舵机9启动，两者相配合实现跨度调整，结构简单、易于实现。
以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书界定。
Claims (8)
1.一种变跨度全向AGV，其特征在于：包括承载架，所述承载架的下部安装有第一全向轮组，所述承载架的一端安装有伸缩承载梁，所述伸缩承载梁能相对于承载架伸缩移动，所述承载架上安装有用于驱动伸缩承载梁移动的驱动装置，所述伸缩承载梁的下部安装有第二全向轮组。
2.根据权利要求1所述的一种变跨度全向AGV，其特征在于：所述第一全向轮组包括安装于承载架前端的第一驱动舵机及安装于承载架后端的第一万向轮，所述第二全向轮组包括安装于伸缩承载梁前端的第二驱动舵机及安装于伸缩承载梁后端的第二万向轮。
3.根据权利要求2所述的一种变跨度全向AGV，其特征在于：所述第一驱动舵机、第二驱动舵机结构相同，并具体包括舵轮、用于带动舵轮转动的驱动电机及用于带动舵轮转向的转向电机。
4.根据权利要求3所述的一种变跨度全向AGV，其特征在于：所述承载架包括相平行的前杆、后杆及用于连接两者的连接杆，所述连接杆的前端与前杆的右端端头相连，且连接杆与前杆相垂直，所述连接杆的后端与后杆的右端端头相连，且连接杆与后杆相垂直，所述前杆、后杆、连接杆在同一平面内。
5.根据权利要求4所述的一种变跨度全向AGV，其特征在于：所述承载架上安装有加强连杆，所述加强连杆的前端固定于前杆的左端，其后端固定于后杆的左端。
6.根据权利要求5所述的一种变跨度全向AGV，其特征在于：所述前杆、后杆、连接杆为一体结构。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种变跨度全向AGV，其特征在于：所述驱动装置包括减速电机、丝杆、丝杆螺母，所述伸缩承载梁上安装有伸缩轴，所述伸缩轴的一端与丝杆螺母固定连接，所述丝杆螺母螺纹连接在丝杆上，所述丝杆通过同步带、同步带轮与减速电机传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种变跨度全向AGV，其特征在于：所述承载架上安装有导套，所述导套与伸缩轴滑动配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720816134.XU CN206985010U (zh) | 2017-07-06 | 2017-07-06 | 一种变跨度全向agv |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720816134.XU CN206985010U (zh) | 2017-07-06 | 2017-07-06 | 一种变跨度全向agv |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206985010U true CN206985010U (zh) | 2018-02-09 |
Family
ID=61404094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720816134.XU Active CN206985010U (zh) | 2017-07-06 | 2017-07-06 | 一种变跨度全向agv |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206985010U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110344571A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-10-18 | 马鞍山市诸子百家机械设备科技有限公司 | 一种大型水泥砂浆找平机器人 |
| CN110843956A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-02-28 | 广东博智林机器人有限公司 | Agv装置 |
| CN110949567A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-03 | 广东博智林机器人有限公司 | Agv底盘 |
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2017
- 2017-07-06 CN CN201720816134.XU patent/CN206985010U/zh active Active
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
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