CN106742170B - 一种海带晒后捆扎切割系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种海带晒后捆扎切割系统，该系统包括支架、夹紧装置、捆扎装置和切割装置，夹紧装置包括相对设置的挤压件和夹板，两个捆扎装置分别相对设置在挤压件的两侧，夹板设置在支架上且相对于支架滑动；两个捆扎装置相对于挤压件滑动；夹板上设置所述切割装置。海带传输至捆扎切割系统时，海带停止输送，挤压件和夹板将海带夹紧；两个捆扎装置向中间靠拢，以使海带收拢；将收拢后的海带扎紧，扎紧后的海带形成束状海带；切割装置在夹板上发生水平方向的移动，进而切割束状海带，完成海带的捆扎及切割，且捆扎结实、切割面平整。本发明提供的海带晒后捆扎切割系统结构简单、易于操作，且能够大大降低劳动强度，降低人工成本，提高工作效率。

Description

一种海带晒后捆扎切割系统

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种海带晒后捆扎切割系统。

背景技术

我国具有面积广阔的海域，广阔海域能够为我国提供种类繁多的海产品，如鱼类、贝类、海带等，其中，海带在海域中有着较大的养殖面积，能够提供大量的海带产品。海带含有丰富的褐藻胶和碘质，能够用于食用、入药以及提取碘、褐藻胶和甘露醇等多种工业原料，因而海带具有较大的应用价值。

海带在捆扎切割的过程中需要经过晾晒、捆扎、切割等过程，而上述过程多为人工方式进行。晾晒基本为地面晾晒，在晾晒过程中，人们需要将海带一一铺好，并定时翻晒，以保证晾晒均匀。晾晒均匀后的海带经过捆扎、切割等工序后进入打包工序。对于捆扎和切割则需要人工手动进行，由于人工手动操作的熟练度不同，捆扎和切割的进度也就不同，以致于影响海带的产出效率。在海带的捆扎切割季节，大量的海带需要被捆扎和切割，晾晒完成后的海带被堆积在一起，等待捆扎和切割。由于海带捆扎切割的季节气候变换较大，雨水较多，若海带捆扎和切割不及时，则堆积的海带需要进行防潮处理。若堆积的海带淋湿或受潮，需要重新进行晾晒，大量浪费人力物力。受潮严重的海带甚至会腐烂，给海带养殖者带来经济损失。

目前，由于海带的捆扎、切割没有独立的捆扎切割设备，因而晾晒后的海带均为人工操作，以致于人工操作工作量大、效率低，影响海带的生产效率，不利于中、大型海带养殖厂的养殖。

发明内容

本发明提供一种海带晒后捆扎切割系统，以解决现有晾晒后的海带捆扎、切割效率低的问题。

本发明提供一种海带晒后捆扎切割系统，所述系统包括支架、夹紧装置、捆扎装置以及切割装置，其中，

所述夹紧装置包括挤压件以及设置在所述支架上的夹板，所述挤压件和所述夹板相对设置；

两个所述捆扎装置分别相对设置在所述挤压件的两侧，所述夹板设置在所述支架上；

所述夹板相对于所述支架滑动；两个所述捆扎装置相对于所述挤压件滑动；所述夹板上设置所述切割装置。

优选地，所述捆扎装置包括推动杆和设置在所述支架上的支撑杆，所述推动杆与所述支撑杆相连接且相对滑动；所述推动杆上设置弧形板和推片，所述弧形板设置在所述推动杆的端部；所述弧形板内设置铁丝和弹性件，所述铁丝位于所述弹性件的顶部；所述推片贯穿所述弧形板，且所述推片相对所述推动杆和所述弧形板滑动。

优选地，所述弧形板的端面上设置推片启动开关。

优选地，所述推动杆包括相互垂直的第一推动杆和第二推动杆，所述第一推动杆与所述支撑杆相连接且相对滑动；所述第二推动杆设置在所述第一推动杆上，且与所述第一推动杆相对滑动；所述第二推动杆上设置所述弧形板和所述推片。

优选地，所述夹紧装置还包括夹板驱动组件，所述夹板驱动组件与所述夹板相连接；与所述夹板相对的所述挤压件侧面设置光感应器和压力感应器，所述光感应器和所述压力感应器分别位于所述挤压件的两端。

优选地，所述夹板驱动组件包括驱动电机和曲柄滑块，所述曲柄滑块包括相连接的曲柄和滑块；所述滑块连接所述夹板，所述曲柄连接所述驱动电机。

优选地，所述夹板驱动组件包括驱动电机、螺纹杆和轴套，所述轴套内壁上设置有与所述螺纹杆相对应的螺纹；所述螺纹杆的一端与所述夹板相连接，另一端内置于所述轴套；所述轴套与所述驱动电机相连接。

优选地，所述切割装置包括直线导轨和底座，所述直线导轨贯穿所述底座，且所述直线导轨设置在所述夹板顶部；所述底座上设置刀片。

优选地，所述直线导轨为滚珠丝杠。

优选地，所述系统还包括环形传送带，所述环形传送带设置在所述挤压件的底部，且贯穿所述挤压件。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本发明实施例提供的海带晒后捆扎切割系统中，海带传输至捆扎切割系统时，海带停止输送，夹紧装置中的挤压件和夹板将海带夹紧；海带被夹紧后，两个捆扎装置向中间靠拢，以使海带收拢；将收拢后的海带扎紧，扎紧后的海带形成束状海带；切割装置在夹板上发生水平方向的移动，进而切割束状海带，完成海带的捆扎及切割，且捆扎结实、切割面平整。本发明实施例提供的海带晒后捆扎切割系统结构简单、易于操作，且能够大大降低劳动强度，降低人工成本，提高工作效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的海带晒后捆扎切割系统的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的第一种夹板驱动组件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的第二种夹板驱动组件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的捆扎装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的切割装置的结构示意图；

符号表示：

1-支架，2-夹紧装置，3-捆扎装置，4-切割装置，5-挤压件，6-夹板，7-推动杆，71-第一推动杆，72-第二推动杆，8-支撑杆，9-弧形板，10-推片，11-铁丝，12-弹性件，13-推片启动开关，14-夹板驱动组件，15-光感应器，16-压力感应器，17-驱动电机，18-曲柄滑块，19-曲柄，20-滑块，21-螺纹杆，22-轴套，23-直线导轨，24-底座，25-刀片，26-环形传送带，27-短杆。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

请参考附图1，附图1示出了本发明实施例提供的海带晒后捆扎切割系统的整体结构示意图。

本发明实施例提供的海带晒后捆扎切割系统包括支架1、夹紧装置2、捆扎装置3以及切割装置4，其中，支架1为捆扎切割系统的支撑部件；夹紧装置2为将海带夹紧固定的部件；捆扎装置3为将夹紧固定后的海带捆扎成束的部件；切割装置4为将捆扎成束的海带切除根部的部件。

具体地，夹紧装置2包括挤压件5和夹板6，挤压件5单独设置在支架1的一侧，夹板6设置在支架1上，挤压件5和夹板6相对设置，且挤压件5和夹板6处于同一水平面上，以便于通过挤压件5和夹板6之间的压合固定传送过来的海带。夹板6能够相对于支架1滑动，以便于夹板6向挤压件5方向滑动时，挤压件5和夹板6能够加紧海带；夹板6向远离挤压件5方向滑动时，挤压件5和夹板6之间的间距增大，已捆扎、切割好的海带束掉落在环形传送带26上。夹板6在设置时，由于挤压件5和夹板6相对设置，因而夹板6的一侧与挤压件5相对设置，夹板6与挤压件5相对设置的该侧的相邻两侧分别设置有滑槽，而支架1上设置有滑动件，以实现夹板6在支架1上的水平运动，进而实现夹板6和挤压件5的压紧。同样的，夹板6中未与挤压件5相对的一侧设置有滑动件，支架1上设置有滑槽。本发明实施例不对支架1和夹板6之间的连接进行限制，只要能够实现夹板6在支架1上的水平运动的设置均在本发明所保护的范围内。

进一步，夹紧装置2还包括夹板驱动组件14，夹板驱动组件14与夹板6相连接，以实现夹板6的水平移动。

请参考附图2，附图2示出了本发明实施例提供的第一种夹板驱动组件14的结构示意图。

本发明实施例提供的第一种夹板驱动组件14包括驱动电机17和曲柄滑块18，其中，曲柄滑块18还包括相连接的曲柄19和滑块20，滑块20与夹板6相连接，曲柄19与驱动电机17相连接。驱动电机17能够带动曲柄19发生转动，曲柄19的转动带动滑块20的水平滑动，进而使得夹板6水平移动。滑块20与夹板6通过短杆27相连接，也可以直接将滑块20固定设置在夹板6上，本发明实施例不对滑块20与夹板6之间的连接进行限制，只要能够实现夹板6水平方向的移动的设置均在本发明所保护的范围内。夹板驱动组件14的工作过程为：启动驱动电机17，驱动电机17带动曲柄19发生周向旋转，曲柄19的转动带动滑块20的水平滑动，进而使得夹板6在水平方向前进与后退，实现夹板6的水平移动。

请参考附图3，附图3示出了本发明实施例提供的第二种夹板驱动组件14的结构示意图。

本发明实施例提供的第二种夹板驱动组件14包括驱动电机17、螺纹杆21和轴套22，螺纹杆21上具有螺纹，轴套22的内壁上设置有与螺纹杆21相对应的螺纹，螺纹杆21的一端套设在轴套22内部的一端，以实现螺纹杆21和轴套22之间的传动。轴套22内部的另一端与驱动电机17相连接，以实现驱动电机17的正转和反转带动轴套22发生周向旋转。螺纹杆21的另一端还连接有夹板6，当螺纹杆21在轴套22的带动作用下移动时，与螺纹杆21相连的夹板6也会发生移动。螺纹杆21和轴套22均平行于夹板6，以使夹板6能够在螺纹杆21和轴套22的作用下水平移动。夹板驱动组件14的工作过程为：启动驱动电机17，由于驱动电机17的作用，轴套22发生周向旋转，轴套22的周向旋转带动内部的螺纹杆21发生相应的旋转，继而使得与螺纹杆21相连接的夹板6水平移动；夹板6水平移动的方向通过驱动电机17的正转和反转控制实现。

更进一步，为实现本发明实施例提供的海带晒后捆扎切割系统自动化捆扎切割，挤压件5中与夹板6相对的一侧设置有光感应器15和压力感应器16，光感应器15和压力感应器16分别设置在挤压件5该侧面的两端。光感应器15用于感应海带是否到达捆扎切割系统的指定位置；压力感应器16用于判断挤压件5和夹板6是否将海带夹紧，以避免海带在捆扎、切割过程中发生脱落。预先设置压力感应器16的压力值，当光感应器15感应到海带到达指定位置时，夹板6发生水平方向的移动，以通过挤压件5和夹板6之间的夹紧将海带固定；当挤压件5和夹板6之间挤压力达到所设压力值时，判定挤压件5和夹板6之间夹紧，驱动电机17停止转动，进而夹板6停止水平方向的移动。

请参考附图4，附图4示出了本发明实施例提供的捆扎装置3的结构示意图。

在本发明实施例提供的海带晒后捆扎切割系统中，挤压件5被挤压一侧相邻的两侧边分别设置一个捆扎装置3，且两个捆扎装置3在同一水平面上，以实现将海带拢成束状。在本发明实施例中，捆扎装置3包括推动杆7和支撑杆8，其中，支撑杆8设置在支架1或挤压件5上，用于支撑推动杆7；优选地，支撑杆8设置在挤压件5上，以增加支撑杆8设置的牢固性、稳定性。推动杆7设置在支撑杆8上，且推动杆7和支撑杆8之间能够发生相对滑动，以便于海带到达捆扎装置3时，弧形板9和推片10能够在推动杆7的作用下将海带收拢、捆扎。具体的，推动杆7上设置有滑槽，支撑杆8上设置有滑动件；同样的，推动杆7上设置有滑动件，而支撑杆8上设置有滑槽。本发明实施例不对推动杆7和支撑杆8之间的连接进行限制，只要能够实现推动杆7的推动作用的设置均在本发明所保护的范围内。

推动杆7上设置有弧形板9，弧形板9设置在推动杆7的顶端，用于将海带拢成束状。两个捆扎装置3中的弧形板9相向设置，以便于能够将海带拢成束状。弧形板9内部设置有多排铁丝11和弹性件12，弹性件12设置在铁丝11的底部，其中，铁丝11用于将拢成束状的海带捆扎，弹性件12用于上顶铁丝11。推动杆7上设置有推片10，推片10贯穿弧形板9，并在推动杆4和弧形板9上滑动，进而在铁丝11捆扎海带时推片10将铁丝11推出。弧形板9对海带捆扎的过程为：弧形板9将所有海带收拢后，推片10在推动杆7和弧形板9上滑动，进而将铁丝11推出，推出的铁丝11将海带捆扎；捆扎结束，推片10退出时，弹性件12将铁丝11上顶，直至新的铁丝11代替已捆扎海带铁丝11的位置。

进一步，推片10的厚度根据实际捆扎需求设定。如捆扎海带仅需要一根铁丝11，则推片10的厚度小于或等于铁丝11的直径；若捆扎海带需要两根铁丝11，则推片10的厚度大于一根铁丝11的直径，且小于或等于两根铁丝10的直径。

更进一步，由于两个弧形板9相向设置，推动杆7推动弧形板9相向运动时，如果两个弧形板9还未将所有的海带拢成束状就进行捆扎动作，即收拢动作未结束就开始捆扎，则会漏掉部分海带，进而在切割海带时也不能将所有海带的根部切除。为保证弧形板9已将所有海带拢成束状后在进行捆扎，弧形板9的端面上设置有推片启动开关13，推片启动开关13设置在其中一个弧形板9的端面上即可。当推动杆7推动弧形板9相向运动时，两个弧形板9相碰触，则触发弧形板9上的推片启动开关13；推片启动开关13启动后，推片10开始相对推动杆7和弧形板9滑动，进而使用铁丝11将海带捆扎。

在本发明实施例中，推动杆10还包括相互垂直的第一推动杆71和第二推动杆72，第一推动杆71和第二推动杆72之间能够相对滑动。第一推动杆71与支撑杆8相连接，且发生相对滑动，以实现第一推动杆71在支撑杆8上的滑动。弧形板9和推片10均设置在第二推动杆72上，以便于弧形板9和推片10跟随第二推动杆72在第一推动杆71上的滑动而发生移动。此时，光感应器15设置在海带最后到达挤压件5侧边的一侧，以使海带能够全部进入捆扎切割系统。推动杆7的推动过称为：海带以平行于夹板6的方向进入捆扎切割系统，光感应器15检测到海带后，海带停止前进，控制第一推动杆71向海带方向移动，直至弧形板9的中心与海带条的中心在同一水平面上；控制第二推动杆72向海带方向移动直至弧形板9将所有海带拢成束状。

请参考附图5，附图5示出了本发明实施例提供的切割装置4的结构示意图。

切割装置4设置在夹板6上，以便于挤压件5和夹板6夹紧海带后，切割装置4能够从海带的根部切割海带，不造成浪费。切割装置4包括直线导轨23和底座24，直线导轨23贯穿底座24，以便于底座24在直线导轨23上移动。直线导轨23设置在夹板6的顶部，底座24上固定设置有刀片25，以便于刀片25从海带的根部切割海带，不造成海带浪费。直线导轨23还与电机相连接，以使设置在直线导轨23上的底座24发生移动，进而完成切割。挤压件5上设置有凹槽，以便于在刀片25切割海带时凹槽盛放刀片25的端部；除此之外，挤压件5不需要设置凹槽，刀片25直接从挤压件5的顶部划过，进而减少挤压件5的设计。

进一步，直线导轨23可以为滚珠丝杠、方形滚珠直线导轨、双轴芯滚轮直线导轨或单轴芯滚轮直线导轨，根据直线导轨23的不同，底座24与直线导轨23接触的部位可分别设置为不同的形状。

更进一步，本发明实施例提供的海带晒后捆扎切割系统还包括环形传送带26，请参考附图1。环形传送带26设置在挤压件5的底部，且贯穿挤压件5。海带捆扎、切割完毕后，海带直接带落在环形传送带26上，以便于海带输送，以避免掉落地面而沾染尘土、砂砾等杂质。通过控制环形传送带26的传动方向，可以将较长的海带弯折为几折，进而便于海带的包装与运输。

在本发明提供的各实施例中，挤压件5可以为箱体、支撑件等部件。当挤压件5为箱体时，箱体的顶端与夹板6在同一水平面上，且箱体的内部为中空的，进而便于环形传送带26的设置。当挤压件5为支撑件时，支撑件横跨环形传送带26，且支撑件的水平部分与夹板6在同一水平面上。

本发明实施例提供的海带晒后捆扎切割系统的工作过程为：

海带进入捆扎切割系统，光感应器15感应到海带到达指定位置后启动驱动电机17，曲柄19在驱动电机20的作用下发生运动，曲柄19的运动带动滑块20的滑动，滑块20的运动带动夹板6发生水平方向的运动，夹板6和挤压件5夹紧海带，当压力感应器16感应到夹板6和挤压件5之间的挤压力达到预设压力值时，停止驱动电机17，此时夹板6和挤压件5不再挤压海带；控制第一推动杆71向海带方向移动，直至弧形板9的中心与海带条的中心在同一水平面上；控制第二推动杆72向海带方向移动直至弧形板9将所有海带拢成束状；相向的弧形板9相碰触后则触发弧形板9上的推片启动开关13，推片启动开关13启动后，推片10开始相对第二推动杆72和弧形板9滑动，进而将铁丝11推出，推出的铁丝11将海带捆扎；捆扎结束，推片10退出时，弹性件12将铁丝11上顶，直至新的铁丝11代替已捆扎海带铁丝11的位置；控制与直线导轨23相连的电机启动，带动直线导轨23发生转动，直线导轨23的转动能够带动设置有刀片25的底座24发生移动，进而由刀片25完成海带切割；切割完毕的海带落在环形传送带26上，由环形传送带26将海带运走。

本发明实施例提供的海带晒后捆扎切割系统结构简单，组配合理，易于拆卸和组装，对于操作工人的要求不高，使得工人易于操作，且能够大大降低劳动强度，降低人工成本，提高工作效率，加速晒后海带的后处理。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的公开后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种海带晒后捆扎切割系统，其特征在于，所述系统包括支架(1)、夹紧装置(2)、捆扎装置(3)以及切割装置(4)，其中，

所述夹紧装置(2)包括挤压件(5)以及设置在所述支架(1)上的夹板(6)，所述挤压件(5)和所述夹板(6)相对设置；

两个所述捆扎装置(3)分别相对设置在所述挤压件(5)的两侧，所述夹板(6)设置在所述支架(1)上；

所述夹板(6)相对于所述支架(1)滑动；两个所述捆扎装置(3)相对于所述挤压件(5)滑动；所述夹板(6)上设置所述切割装置(4)。

2.根据权利要求1所述的海带晒后捆扎切割系统，其特征在于，所述捆扎装置(3)包括推动杆(7)和设置在所述支架(1)上的支撑杆(8)，所述推动杆(7)与所述支撑杆(8)相连接且相对滑动；所述推动杆(7)上设置弧形板(9)和推片(10)，所述弧形板(9)设置在所述推动杆(7)的端部；所述弧形板(9)内设置铁丝(11)和弹性件(12)，所述铁丝(11)位于所述弹性件(12)的顶部；所述推片(10)贯穿所述弧形板(9)，且所述推片(10)相对所述推动杆(7)和所述弧形板(9)滑动。

3.根据权利要求2所述的海带晒后捆扎切割系统，其特征在于，所述弧形板(9)的端面上设置推片启动开关(13)。

4.根据权利要求2所述的海带晒后捆扎切割系统，其特征在于，所述推动杆(7)包括相互垂直的第一推动杆(71)和第二推动杆(72)，所述第一推动杆(71)与所述支撑杆(8)相连接且相对滑动；所述第二推动杆(72)设置在所述第一推动杆(71)上，且与所述第一推动杆(71)相对滑动；所述第二推动杆(72)上设置所述弧形板(9)和所述推片(10)。

5.根据权利要求1所述的海带晒后捆扎切割系统，其特征在于，所述夹紧装置(2)还包括夹板驱动组件(14)，所述夹板驱动组件(14)与所述夹板(6)相连接；与所述夹板(6)相对的所述挤压件(5)侧面设置光感应器(15)和压力感应器(16)，所述光感应器(15)和所述压力感应器(16)分别位于所述挤压件(5)的两端。

6.根据权利要求5所述的海带晒后捆扎切割系统，其特征在于，所述夹板驱动组件(14)包括驱动电机(17)和曲柄滑块(18)，所述曲柄滑块(18)包括相连接的曲柄(19)和滑块(20)；所述滑块(20)连接所述夹板(6)，所述曲柄(19)连接所述驱动电机(17)。

7.根据权利要求5所述的海带晒后捆扎切割系统，其特征在于，所述夹板驱动组件(14)包括驱动电机(17)、螺纹杆(21)和轴套(22)，所述轴套(22)内壁上设置有与所述螺纹杆(21)相对应的螺纹；所述螺纹杆(21)的一端与所述夹板(6)相连接，另一端内置于所述轴套(22)；所述轴套(22)与所述驱动电机(17)相连接。

8.根据权利要求1所述的海带晒后捆扎切割系统，其特征在于，所述切割装置(4)包括直线导轨(23)和底座(24)，所述直线导轨(23)贯穿所述底座(24)，且所述直线导轨(23)设置在所述夹板(6)顶部；所述底座(24)上设置刀片(25)。

9.根据权利要求8所述的海带晒后捆扎切割系统，其特征在于，所述直线导轨(23)为滚珠丝杠。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的海带晒后捆扎切割系统，其特征在于，所述系统还包括环形传送带(26)，所述环形传送带(26)设置在所述挤压件(5)的底部，且贯穿所述挤压件(5)。