CN204119836U - 树枝捆扎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种能够自动把树枝压缩、捆扎以减小树枝间的间隙，节约树枝运输成本的树枝捆扎机，它能够适应流水线作业。它包括用于输送树枝的输送装置，在输送装置的上方具有对被输送的树枝进行压缩的挤压装置，在挤压装置的一侧具有对被挤压装置压缩后树枝进行捆扎的捆扎装置；在输送装置与挤压装置之间具有多个位于输送装置上方的下压辊组成的辊压装置，各下压辊均垂直于被输送的树枝移动方向；沿着被输送的树枝移动方向，各下压辊所在的平面与输送装置之间的距离逐渐减小，使得被输送的树枝在辊压装置的作用下逐渐被压缩后进入挤压装置。

Description

树枝捆扎机

技术领域

本实用新型涉及对树枝进行捆扎的树枝捆扎机，属于农林装备技术领域。

背景技术

当前属于能源紧缺的时代，如何更加合理的开发和利用资源、节约成本，是各个国家加紧研究的课题。在当前大规模的森林采伐日趋减少的情况下，间伐和修枝产生的树枝已成为木粉发电或生物质资源的主要原料。对树枝的开发利用有如下优点：第一，木粉用途广泛，是新型节能环保原料。第二，山区经济创收。山区最丰富的自然资源之一便是树木资源，间伐和修枝产生的树枝再利用，既能发挥山区资源优势，也能增加村民的收入。但是，目前树枝堆垛后空隙较大，不便于汽车装载，空载现象比较严重，降低汽车运输效率，增大运输成本。合理解决树枝压缩、捆扎、集装，可大大减少贮存占地面积、提高运输能力，减少火灾可能性，增加山区人民创收，永续利用，保持人与自然的和谐发展。

1960年03期《林业实用技术》公开了苏联科学院卡列尔分院森林研究所设计了一种拖拉机操纵的、结构极简单的树枝捆札机。在木制雪橇的一根横木上,安装六根固定支柱;而在另外的一根横木上,安装三个可拆卸的支柱。在固定的每对支柱之间,安装三个滑车,每一滑车穿一钢索。钢索的一端固定在雪橇前面的横木上;而另一端系在特制的牵引板上。牵引板与集材拖拉机的牵引钢索相连结。但这种树枝捆扎机结构简单，捆扎效率低，难于适应如今社会的机械化、自动化时代。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够自动把树枝压缩、捆扎以减小树枝间的间隙，节约树枝运输成本的树枝捆扎机，它能够适应流水线作业。

本实用新型的树枝捆扎机，包括用于输送树枝的输送装置，在输送装置的上方具有对被输送的树枝进行压缩的挤压装置，在挤压装置的一侧具有对被挤压装置压缩后树枝进行捆扎的捆扎装置；在输送装置与挤压装置之间具有多个位于输送装置上方的下压辊组成的辊压装置，各下压辊均垂直于被输送的树枝移动方向；沿着被输送的树枝移动方向，各下压辊所在的平面与输送装置之间的距离逐渐减小，使得被输送的树枝在辊压装置的作用下逐渐被压缩后进入挤压装置。

上述的树枝捆扎机，所述挤压装置包括位于输送装置两侧的两个立柱、上下滑动设置在立柱上的挤压板、带动挤压板上下移动的液压缸。挤压装置的动力系统现有三种方式：电机传动、液压传动和气压传动。与电机传动和气压传动相比，液压传动具有结构紧凑、重量轻，可以完成复杂的机械运动,便于实现自动化，无惯性、反应灵敏等优点。液压传动方式可以方便实现设备运行自动化，更适合短行程的运动。综合上述，选择液压驱动比较合理。因此，本实用新型采用液压装置对挤压装置进行供压，通过液压缸的运动来实现对树枝的挤压。

上述的树枝捆扎机，所述的挤压装置和捆扎装置各有两个，沿着被输送树枝的移动方向排列；两个挤压装置中的液压缸同步动作。

上述的树枝捆扎机，两个液压缸采用油泵同步回路实现同步运动。

上述的树枝捆扎机，沿着被输送树枝的移动方向，在捆扎装置和挤压装置的前方，具有对捆扎后的树枝进行切断的切断装置。优选，所述切断装置包括位于输送装置上方的电锯或油锯，带动电锯或油锯上下移动的升降装置。采用切断装置对捆扎后的树枝的端部进行切断，使得两端平齐，减小体积，更加方便运输。

上述的树枝捆扎机，在输送装置的两侧具有挡板。挡板可以防止捆扎前的树枝在输送和第一次压缩时从输送装置的两侧掉落。

本实用新型有益效果：使用本树枝捆扎机时，输送装置动作，带动树枝移动，当树枝的移动至辊压装置时，由于各下压辊所在的平面与输送装置之间的距离逐渐减小，下压辊即对移动的树枝进行第一次压缩，减小树枝间的空隙。经第一次压缩后树枝然后被输送入挤压装置和捆扎装置中，然后输送装置停止输送，挤压装置动作，对树枝进行第二次压缩。在挤压装置未复原的情形（保持压缩状态）下，捆扎装置动作，对再次压缩后的树枝捆扎成捆。本实用新型可实现将零散的树枝进行压缩打捆，进行流水线式作业，提高了树枝捆扎的速度，压缩比大，可达到有效地利用车箱容积，节约了树枝运输的物流成本。

附图说明

图1是树枝捆扎机的立体图。

图2是树枝捆扎机的主视图。

图3是树枝捆扎机的俯视图。

图4是挤压装置的示意图。

图5是液压原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

参见图1所示的树枝捆扎机，主要包括输送装置1、两个挤压装置2、两个捆扎装置3、切断装置4、挡板5、辊压装置6。本专利中捆扎装置属于现有技术，不再赘述。

输送装置1为传动带或者多个转动的、平行的输送辊，在输送辊的两侧具有挡板5。输送辊转动，输送辊上的树枝即被运送。沿着被输送树枝的移动方向，输送装置、一个挤压装置、一个捆扎装置、另一个挤压装置、另一个捆扎装置、切断装置依次排列。

挤压装置2包括位于输送装置两侧的两个立柱21、上下滑动设置在立柱上的挤压板22、带动挤压板上下移动的液压缸23。

两个液压缸的液压回路如图5，采用油泵同步回路同步动作。图5中，电动机72，柱塞泵71，溢流阀73，三位四通电磁换向阀74，平衡回路75，液压缸23，行程开关S1、S2、S3、S4，电磁铁1YA、2YA、3YA、4YA。

两个等排量的柱塞泵71与电动机72同轴连接，两个三位四通电磁换向阀74同时动作，实现同步动作。在图示状态下，两个液压缸23开始处于顶端，接通两个行程开关S1和S3，电磁铁2YA和3YA接通，左侧的三位四通电磁换向阀74右位工作，右侧的三位四通电磁换向阀74左位工作，此时，液压缸活塞杆向下压缩树枝，到达行程开关S2和S4位置时候，S2和S4接通，三位四通电磁换向阀到中位工作，保压时间由时间继电器控制，与此同时，捆扎装置开始捆扎工作，捆扎结束，时间继电器失电，电磁铁1YA和4YA和接通，左侧的三位四通电磁换向阀74左位工作，右侧的三位四通电磁换向阀74右位工作，液压缸活塞杆回到原位，至此完成一个循环。

在输送装置与挤压装置之间具有多个位于输送装置上方的下压辊61组成的辊压装置6，各下压辊均垂直于被输送的树枝移动方向；沿着被输送的树枝移动方向，各下压辊所在的平面与输送装置之间的距离逐渐减小，使得被输送的树枝在辊压装置的作用下逐渐被压缩后进入挤压装置。

对捆扎后的树枝进行切断的切断装置4包括位于输送装置上方的电锯或油锯41，带动电锯或油锯上下移动的升降装置42。

液压缸活塞杆运动，带动与其螺纹连接的挤压板运动，挤压板从高800mm到400mm，两个立柱上的导向滑槽为挤压板垂直方向的往复运动提供支撑。

零散树枝纵向进入输送装置一端的零散树枝上料区8，两侧挡板限制树枝的宽度。然后树枝在输送装置中的传动带或输送辊的带动下，进入传动带或输送辊与下压辊之间的集中辊压区9，下压辊对树枝进行初步压紧，使树枝高度限制在800mm。然后树枝进入具有挤压装置和捆扎装置的挤压捆扎区10，800mm高的树枝在挤压装置的挤压压紧作用下压缩到400mm，与此同时，捆扎装置进行树枝的捆扎，最后成捆树枝经过切断装置进行整段切割，树枝最终沿着成捆并且两端切割整齐，完成整个树枝捆扎的任务。

本实用新型实现将宽500mm，高1900mm的树枝堆压缩成宽500mm,高400mm的树枝捆，经过截切后每一段的长度为2000mm，传送带的速度为100mm/s。本实用新型采用二次压缩形式，树枝首先通过传动带或输送辊、下压辊、挡板形成的楔形挤压箱体初步挤压，压缩比为2.375，再通过液压缸进行二次挤压，压缩比为2，总的压缩比为4.75。

辊压装置实现将零散树枝进行集中辊压处理使其达到规定的高度，便于进行下一步的液压缸挤压。两侧挡板主要作用是对树枝整理，传送带或输送辊实现使树枝向前运动的动力。切断装置实现将树枝切断。液压装置主要是为挤压动作提供动力。

本实用新型采用液压装置对挤压装置进行供压，通过液压缸的运动来实现对树枝的挤压。对树枝施加的力为50KN，工作压力为6MP。使用双液压缸同时作用进行压缩，采用油泵同步的回路，保持两个液压缸缸同时动作，在同步回路中，两个等排量的柱塞泵与电动机同步连接，要求两个换向阀同时动作。树枝捆扎机采用立式结构，体积小，挤压装置自上而下运动使压紧树枝。

本实用新型解决零散树枝堆垛后空隙大、不利于汽车装载、空载现象严重这些问题，整机将零散的树枝进行压缩打捆，进行流水线式作业，提高捆扎的效率，节省树枝的占用空间，压缩比最高可达到4.75，运输时可达到有效地利用车箱容积，方便装卸树枝，提高运输效率，节约了树枝运输的物流成本，减少贮存所用的占地面积，实现了捆扎的高效，快捷，自动化。

Claims (2)

1.树枝捆扎机，其特征是：它包括用于输送树枝的输送装置，在输送装置的上方具有对被输送的树枝进行压缩的挤压装置，在挤压装置的一侧具有对被挤压装置压缩后树枝进行捆扎的捆扎装置；在输送装置与挤压装置之间具有多个位于输送装置上方的下压辊组成的辊压装置，各下压辊均垂直于被输送的树枝移动方向；沿着被输送的树枝移动方向，各下压辊所在的平面与输送装置之间的距离逐渐减小，使得被输送的树枝在辊压装置的作用下逐渐被压缩后进入挤压装置。

2.如权利要求1所述的树枝捆扎机，其特征是：所述挤压装置包括位于输送装置两侧的两个立柱、上下滑动设置在立柱上的挤压板、带动挤压板上下移动的液压缸。

3. 如权利要求2所述的树枝捆扎机，其特征是：所述的挤压装置和捆扎装置各有两个，沿着被输送树枝的移动方向排列；两个挤压装置中的液压缸同步动作。

4. 如权利要求3所述的树枝捆扎机，其特征是：两个液压缸采用油泵同步回路实现同步运动。

5. 如权利要求1、2或3所述的树枝捆扎机，其特征是：沿着被输送树枝的移动方向，在捆扎装置和挤压装置的前方，具有对捆扎后的树枝进行切断的切断装置。

6. 如权利要求5所述的树枝捆扎机，其特征是：所述切断装置包括位于输送装置上方的电锯或油锯，带动电锯或油锯上下移动的升降装置。

7. 如权利要求4所述的树枝捆扎机，其特征是：在输送装置的两侧具有挡板。