CN106740386B - 一种电力设备综合带电检测车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力设备综合带电检测车，其内设有红外热像仪；所述红外热像仪安装在横向后伸机构上，横向后伸机构包括支撑红外热像仪的伸展臂、与伸展臂滑动配合的翻转支架、与翻转支架铰接的基座，基座固定设置在电力设备综合带电检测车内，翻转支架连接翻转驱动组件，翻转驱动组件驱动翻转支架上下旋转，伸展臂连接直线驱动组件，直线驱动组件驱动伸展臂沿翻转支架直线滑动。通过上述方案，红外热像仪从车尾门伸出车外，维持了电力设备综合带电检测车的原有结构，避免在电力设备综合带电检测车的顶部开设供红外热像仪向上伸出车外的通孔。

Description

一种电力设备综合带电检测车

技术领域

本发明涉及电力设备技术领域，具体涉及电力设备检测用的移动设备。

背景技术

目前，电网结构较为复杂，设备数量和类型种类不断扩大，对应的巡检项目、试验方法也不断增加，大大加强了巡检人员的工作强度。传统的巡检方式逐渐暴露出明显缺陷，如人为因素多、工作量大、效率低、管理成本高、巡检记录信息化程度低、试验仪器过多及部分性能不理想等，另外，传统的手持式成像检测带电检测设备较难检测设备顶部成像特性。

针对开展带电测试工作面临仪器设备相对分散，试验效率低，智能化水平不高等诸多问题。研发电力设备综合带电检测车能在多种环境条件下，科学地实施标准化带电检测工作流程，安全、快捷地完成相关带电检测项目，加强工作流程中环节质控，并采用智能分析模块即时分析带电检测数据，集约化、信息化、流程化带电检测工作，为及时掌握电网设备运行工况安全运行提供了装备上的保障。

授权公告号为CN 203020140 U的实用新型公开了电力设备综合带电检测车，其包括驾驶室、工作舱、安装在工作舱内的车载设备，所述工作舱内设置有防静电PVC地板，所述工作舱分为车载设备测试区、设备存储区，所述车载设备包括固定式红外热像仪、油介损测试仪、局部放电测试仪，其中，固定式红外热像仪固定在车厢内部的升降杆上，升降杆将所述固定式红外热像仪伸出车顶进行检测。上述实用新型综合利用车辆空间，提供现场带电检测工作所需的检测设备及附件，搭建可实现无线通讯、报表打印等功能的移动办公环境。

发明内容

本发明所解决的技术问题：如何使红外热像仪向电力设备综合带电检测车的尾门伸出，以维持电力设备综合带电检测车的现有结构。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电力设备综合带电检测车，其内设有红外热像仪；所述红外热像仪安装在横向后伸机构上，横向后伸机构包括支撑红外热像仪的伸展臂、与伸展臂滑动配合的翻转支架、与翻转支架铰接的基座，基座固定设置在电力设备综合带电检测车内，翻转支架连接翻转驱动组件，翻转驱动组件驱动翻转支架上下旋转，伸展臂连接直线驱动组件，直线驱动组件驱动伸展臂沿翻转支架直线滑动。

所述红外热像仪位于电力设备综合带电检测车的尾部，接近电力设备综合带电检测车尾门。

初始状态，即未使用时，红外热像仪平放在车内。使用时，车上人员在车内将车尾门打开，直线驱动组件驱动伸展臂沿翻转支架直线滑动，该直线滑动为向车后方滑动，红外热像仪滑出电力设备综合带电检测车，开始工作。

翻转驱动组件驱动翻转支架向上旋转，或向下旋转。人员在车内，翻转支架向上旋转，红外热像仪的显示屏面向车内人员。若驻车检测，人员在车外，翻转支架向下旋转，红外热像仪的显示屏面向车外人员。

通过上述技术方案，工作既可在车内使用红外热像仪，也可在车外使用。红外热像仪从车尾门(车尾门为电力设备综合带电检测车的原有结构)伸出车外，维持了电力设备综合带电检测车的原有结构，避免在电力设备综合带电检测车的顶部开设通孔，供红外热像仪向上伸出车外。

所述翻转驱动组件包括蜗杆、通过连接杆与蜗杆连接的第一锥形齿轮，第一锥形齿轮与第一主动锥形齿轮啮合，所述翻转支架与基座的铰接处设有与蜗杆配合的蜗轮。第一主动锥形齿轮与第一电机连接，第一电机驱动第一主动锥形齿轮旋转，第一主动锥形齿轮驱动第一锥形齿轮旋转，第一锥形齿轮驱动蜗杆旋转，蜗杆驱动蜗轮旋转，蜗轮带动翻转支架旋转。

所述直线驱动组件包括与伸展臂铰接的连杆、与连杆铰接的螺纹杆、与螺纹件螺接的内螺纹驱动件，内螺纹驱动件枢接在基座上，内螺纹驱动件设有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与第二主动锥形齿轮啮合。第二电机驱动第二主动锥形齿轮，第二主动锥形齿轮驱动第二锥形齿轮，第二锥形齿轮带动内螺纹驱动件旋转，内螺纹驱动件驱动螺纹杆直线移动，螺纹杆通过连杆驱动伸展臂在翻转支架中直线滑动。

由于连杆分别与伸展臂、螺纹杆铰接，因此，翻转支架可围绕其与基座的铰接处进行旋转，翻转支架在旋转过程中，伸展臂可能被动地在翻转支架中滑动。

第一主动锥形齿轮和第二主动锥形齿轮安装在同一转轴上，该转轴与电机连接，该转轴枢接在基座上。所述转轴竖直设置，枢接在基座上，转轴带动第一主动锥形齿轮和第二主动锥形齿轮同步旋转，如此，第一主动锥形齿轮在驱动翻转支架旋转的同时，第二主动锥形齿轮驱动伸展臂在翻转支架中滑动，实现伸展臂上的红外热像仪一边移出车尾、一边翻转。

或者，第一主动锥形齿轮与第二主动锥形齿轮分别由电机驱动，具体地，第一主动锥形齿轮与第一电机连接，第二主动锥形齿轮与第二电机连接。

翻转驱动组件位于基座的上方，直线驱动组件位于基座的下方。如此设计，红外热像仪的显示屏向车外方向倾斜。

所述红外热像仪固定在仪器板上，仪器板铰接在伸展臂上。仪器板可围绕其与伸展臂的铰接处旋转，以倾斜红外热像仪，方便工作人员按压其上的按钮，或者，方便工作人员观察红外热像仪上表面的显示屏。

横向后伸机构的数量为两个，两个横向后伸机构左右并列设置。仪器板的左侧铰接在左侧横向后伸机构的伸展臂上，仪器板的右侧铰接在右侧横向后伸机构的伸展臂上，工作中，两个横向后伸机构同步动作。

所述电力设备综合带电检测车包括驾驶室、工作舱、安装在工作舱内的车载设备；所述工作舱内设置有防静电PVC地板；所述工作舱分为车载设备测试区、设备存储区，所述车载设备包括红外热像仪、油介损测试仪、局部放电测试仪。

对比现有技术，本发明的有益特点如下：

第一，该电力设备综合带电检测车，部分便携式设备可不下车即可开展带电检测项目；

第二，该电力设备综合带电检测车，在不破坏车体结构的情况下，红外热像仪能够自动伸出车厢外部，在车尾部采集待测设备热像信息；

第三，该电力设备综合带电检测车，具有高可靠、高灵活性等特点，为及时掌握电网设备运行工况提供了可靠地装备。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为俯视本发明一种电力设备综合带电检测车所得的结构示意图；

图2为侧视本发明一种电力设备综合带电检测车所得的结构示意图；

图3为图1中并列设置的两个横向后伸机构20的结构示意图；

图4为图3中从下方观察并列设置的两个横向后伸机构20所得的结构示意图。

图中符号说明：

10、红外热像仪；11、仪器板；

20、横向后伸机构；21、伸展臂；22、翻转支架；23、基座；30、翻转驱动组件；31、蜗杆；32、第一锥形齿轮；33、蜗轮；

40、直线驱动组件；41、连杆；42、螺纹杆；43、内螺纹驱动件；430、内螺纹驱动件的枢接座，设置在基座上；44、第二锥形齿轮；

50、驾驶室；51、驾驶室座椅；

60、工作舱；601、尾门；61、PVC地板；62、油介损测试仪；63、局部放电测试仪；64、工作台；65、车载仪器设备的操作区；66、显示器；67、激光打印机；68、设备柜；680、设备存储区；69、工作舱座椅。

具体实施方式

以下具体实施方式参考图1至图4.

一种电力设备综合带电检测车，其包括驾驶室50、工作舱60两个部分，中间位隔断。

所述工作舱是开展带电检测工作的主要活动区域，所述工作舱分为车载设备测试区、设备存储区、办公区，车载设备测试区集成有计算集中控制系统、车载电源系统、可靠接地、电控面板、3G接入模块、辅助系统及车载附件；所述车载设备测试区为实现部分仪器不下车开展检测试验提供必要的工作条件，如工作电源、外接线转接、可靠接地、通信链路等；工作电源由车载电源系统提供。

仪器包括红外热像仪、油介损测试仪、局部放电测试仪。

其中，所述红外热像仪安装在横向后伸机构20上，横向后伸机构包括支撑红外热像仪的伸展臂21、与伸展臂滑动配合的翻转支架22、与翻转支架铰接的基座23，基座固定设置在电力设备综合带电检测车内，翻转支架连接翻转驱动组件30，翻转驱动组件驱动翻转支架上下旋转，伸展臂连接直线驱动组件40，直线驱动组件驱动伸展臂沿翻转支架直线滑动。

关于横向后伸机构20，所述翻转驱动组件30包括蜗杆31、通过连接杆与蜗杆连接的第一锥形齿轮32，第一锥形齿轮与第一主动锥形齿轮啮合，所述翻转支架22与基座23的铰接处设有与蜗杆配合的蜗轮33。

关于横向后伸机构20，所述直线驱动组件40包括与伸展臂21铰接的连杆41、与连杆铰接的螺纹杆42、与螺纹件螺接的内螺纹驱动件43，内螺纹驱动件枢接在基座23上，内螺纹驱动件设有第二锥形齿轮44，第二锥形齿轮与第二主动锥形齿轮啮合。

关于横向后伸机构20，第一主动锥形齿轮和第二主动锥形齿轮安装在同一转轴上，该转轴与电机连接，该转轴枢接在基座23上。

关于横向后伸机构20，翻转驱动组件30位于基座23的上方，直线驱动组件40位于基座的下方。

关于横向后伸机构20，所述红外热像仪10固定在仪器板11上，仪器板铰接在伸展臂21上。

关于横向后伸机构20，横向后伸机构20的数量为两个，两个横向后伸机构左右并列设置。

电气走线内化在车辆内，接通电源，横向后伸机构20将红外热像仪10伸出车尾进行检测，红外热像仪自动将检测结果存储在工控机中。

除红外热像仪外的其他设备直接用扎带绑定在工作台面上，通过外接线转接的内外两个面板串联检测设备与被检设，外接面板上布置了接地端子以及各种仪器到被检设备的接线端子，这些接线端子一一对应于车内接线面板。

L形桌子的短边是工作台64，长边是车载仪器设备的操作区65。工作台上放有显示器66和激光打印机67，工作台下方是一个标准机柜，分别布置了工控机、键盘、电控面板、3G接入模块。操作区的下方是外掀式设备柜及接线面板，布置有市电输入接口及检测仪器转接口。

车尾的后面柜机架两侧为后开的设备柜68，中间位设置横向后伸机构20和红外热像仪10，右侧中部为接线箱及内部电控面板，左侧为电源系统设备。使用红外设备时，通过电控面板控制红红外热像仪位置，软件实现红外热像数据的采集、分析和存储。使用车载设备开始检测时，用户将检测仪器接入内部面板检测端子上，被测试品接入外部面板检测端子上，即可开始检测试验。

辅助系统包括车内外立体照明设备、车顶扬声器、喊话器、对讲机、温湿度控制系统等。

照明系统及车载附件包括车内外照明设施，在光照不良条件提供车内外光照补偿。照明设施包括有车厢内的2盏12V和6盏220V的照明灯，车顶左右两侧各2盏和车顶后部的2盏共6盏场地照明灯，以及高亮度应急照明灯。

温湿度控制系统包括顶置空调、温湿度计等，避免极寒或是极热等的恶劣环境下对仪器功能及精度的影响，保证良好的工作环境。

后台数据库能够通过各自的通讯链路自动采集通讯结果。该类设备的工作测试回路彼此独立，可同时多项各检测项目。

设备存储区680包括车厢内部吊柜、机柜及车体外部两侧上掀的柜体，使用扎带固定仪器设备及附件等。机柜设有气压减震装置，以防止长途运输损害设备寿命及性能。

办公区主要提供采集及分析检测数据的空间及条件，如工作台、计算机设备、空调、照明等。

计算集中控制系统设计了统一的设备通信协议集合接入设备，通过USB、以太网、串口，实现计算机与设备之间的控制信息、数据的信息交换；采用一种带电检测数据流程，生成设备预警信息，并自动生成带电检测工作记录。

车载电源系统采用外市电和蓄电池双电源供电，遵循优先使用市电、蓄电池蓄能备用，汽车发电机为辅助的原则，供电单元具备正弦波逆变器、自适应充电技术的电池充电器和市电切换开关、不掉电功能，可不间断从外部AC切换到逆变输出。

车内电控面板用于整车电气控制，监视输入电源电压和频率、逆变电源输出开关、

计算机控制、空调、场地照明灯、车内照明灯的控制、急停等。

可靠接地系统设置有接地报警，通过检测接地电阻的大小检测不可靠接地的情况。

3G接入模块采用虚拟专网技术提供远程接入电力专网提供接入能力，自动与远方数据中心建立隧道，绑定本用户硬件特征码作为安全可靠接入措施，实现连接密码仅能在授权计算机上使用，避免非法入侵。

本发明电力设备综合带电检测车通过系统化、人性化的设计，将开展带电检测所需的各种仪器安装于经特殊改装的机动车上，并充分利用车体空间，同时配备计算集中控制系统、车载电源系统、可靠接地地、3G接入模块，辅助系统等，形成了完善的带电检测移动作业装备，用于信息化、流程化现场带电检测工作。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种电力设备综合带电检测车，其内设有红外热像仪(10)；其特征在于：所述红外热像仪安装在横向后伸机构(20)上，横向后伸机构包括支撑红外热像仪的伸展臂(21)、与伸展臂滑动配合的翻转支架(22)、与翻转支架铰接的基座(23)，基座固定设置在电力设备综合带电检测车内，翻转支架连接翻转驱动组件(30)，翻转驱动组件驱动翻转支架上下旋转，伸展臂连接直线驱动组件(40)，直线驱动组件驱动伸展臂沿翻转支架直线滑动；

所述翻转驱动组件(30)包括蜗杆(31)、通过连接杆与蜗杆连接的第一锥形齿轮(32)，第一锥形齿轮与第一主动锥形齿轮啮合，所述翻转支架(22)与基座(23)的铰接处设有与蜗杆配合的蜗轮(33)；

所述直线驱动组件(40)包括与伸展臂(21)铰接的连杆(41)、与连杆铰接的螺纹杆(42)、与螺纹件螺接的内螺纹驱动件(43)，内螺纹驱动件枢接在基座(23)上，内螺纹驱动件设有第二锥形齿轮(44)，第二锥形齿轮与第二主动锥形齿轮啮合。

2.如权利要求1所述的一种电力设备综合带电检测车，其特征在于：第一主动锥形齿轮和第二主动锥形齿轮安装在同一转轴上，该转轴与电机连接，该转轴枢接在基座(23)上。

3.如权利要求1所述的一种电力设备综合带电检测车，其特征在于：第一主动锥形齿轮与第一电机连接，第二主动锥形齿轮与第二电机连接。

4.如权利要求1所述的一种电力设备综合带电检测车，其特征在于：翻转驱动组件(30)位于基座(23)的上方，直线驱动组件(40)位于基座的下方。

5.如权利要求1所述的一种电力设备综合带电检测车，其特征在于：所述红外热像仪(10)固定在仪器板(11)上，仪器板铰接在伸展臂(21)上。

6.如权利要求1所述的一种电力设备综合带电检测车，其特征在于：横向后伸机构(20)的数量为两个，两个横向后伸机构左右并列设置。

7.如权利要求1所述的一种电力设备综合带电检测车，其特征在于：包括驾驶室(50)、工作舱(60)、安装在工作舱内的车载设备；

所述工作舱内设置有防静电PVC地板(61)；所述工作舱分为车载设备测试区、设备存储区，所述车载设备包括红外热像仪(10)、油介损测试仪(62)、局部放电测试仪(63)。