CN112667009A - 车载ct系统、车载ct监控方法及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车载CT系统，包括车厢、设置在车厢内的CT设备、发电机，用于监测环境参数的监测装置，用于根据监测装置的监测结果产生控制信息的控制装置。控制信息包括提示指令和/或调节指令。其中，监测装置包括用于监测车载CT系统所处海拔的海拔监测单元，控制装置根据车载CT系统所处海拔生成提示指令和/或调节指令。本发明还涉及一种车载CT监控方法及计算机可读存储介质。

Description

车载CT系统、车载CT监控方法及计算机存储介质

技术领域

本发明涉及医疗设备技术，尤其涉及一种车载CT系统、车载CT监控方法及计算机存储介质。

背景技术

随着医疗设备技术的发展，一些辅助诊断设备，例如计算机断层扫描(CT)已成为疾病诊断的重要辅助方式。这些CT设备通常设置在医院，需要患者前往医院检查。然而，在某些特殊场合，需要将CT设备移动到特定场所，这些CT设备移动起来不太方便。为此，车载CT设备的出现解决了这一难题。车载CT设备将CT设备设置在移动车辆上，可以移动到任何需要的地方去进行诊断操作。

但是车载CT设备由于设置在移动的车辆上，相较固定的环境，车载CT设备可能更容易受到环境的影响。为此，需要实时监控车载CT设备所处的环境参数。

发明内容

鉴于此，有必要提供一种车载CT系统、车载CT监控方法及计算机可读存储介质，能够实时监控车载CT设备所处的环境参数。

一种车载CT系统，包括车厢、CT设备、发电机，所述CT设备设置在车厢内，所述车载CT系统包括：

监测装置；

控制装置，用于根据所述监测装置的监测结果产生控制信息，所述控制信息包括提示指令和/或调节指令；

其中，所述监测装置包括海拔监测单元，用于监测所述车载CT系统所处的海拔，所述控制装置根据所述车载CT系统所处的海拔产生提示指令和/或调节指令。

在其中一些实施例中，所述监测装置包括发电机油量监测单元，用于监测所述发电机的油箱的当前油量；

所述控制装置根据所述油量监测单元的监测结果产生控制信息包括：若所述当前油量低于预定油量阈值，产生提示指令和/或调节指令。

在其中一些实施例中，还包括温度调节设备，所述监测装置还包括温度监测单元，所述控制装置根据所述温度监测单元的监测结果生成提示指令和/或调节指令，所述提示指令和/或调节指令与所述温度调节设备的运行相关。

在其中一些实施例中，还包括湿调节设备，所述监测装置还包括湿度监测单元，所述控制装置根据所述湿度监测单元的监测结果生成提示指令和/或调节指令，所述提示指令和/或调节指令与所述湿度调节设备的运行相关。

在其中一些实施例中，所述控制装置根据所述CT系统所处的海拔和所述温度监测单元的监测结果生成提示指令和/或调节指令，所述提示指令和/或调节指令与所述温度调节设备的运行相关。

在其中一些实施例中，所述控制装置根据所述CT系统所处的海拔和所述湿度监测单元的监测结果生成提示指令和/或调节指令，所述提示指令和/或调节指令与所述湿度调节设备的运行相关。

在其中一些实施例中，所述监测装置还包括设备状态监测单元用于监测所述CT设备运行状态，所述控制装置根据所述设备状态监测单元的监测结果判断所述CT设备是否运行异常及/或所述CT设备运行异常的原因。

在其中一些实施例中，所述车载CT设备还通过车载储能电源供电，所述车载储能电源由所述发电机充电。

在其中一些实施例中，所述监测装置还包括设置在所述车厢内的影像监测单元，所述影像监测单元用于拍摄所述车厢内的所述CT设备的影像、检查台的影像、患者的影像中的至少一种，所述控制装置根据所述车厢内的影像监测单元监测的影像判断是否存在异常，并在存在异常时生成提示指令和/或调节指令，所述提示指令和/或调节指令与所述CT设备的运行相关；和/或所述影像监测单元还包括设置在所述车厢外的影像监测单元，所述车厢外的影像监测单元用于监测车厢外的行车环境影像，所述控制装置根据所述行车环境影像生成提示指令和/或调节指令，所述提示指令和/或调节指令与所述车辆运行参数相关。

在其中一些实施例中，所述监测单元还包括设置在所述车厢外的振动监测单元，用于监测所述车厢外的振动强度，并根据所述车厢外的振动强度生成调节指令及/或提示指令，所述调节指令或提示指令与减震设备、车辆运行参数中的至少一个相关；

和/或设置在所述车厢内的振动监测单元，用于监测所述车厢内的振动强度，并根据所述车厢内的振动强度生成调节指令及/或提示指令，所述指令与减震设备、车辆运行参数中的至少一个相关。

在其中一些实施例中，还包括通信装置，用于将所述监测装置的监测结果和所述控制装置的控制信息发送至远程设备。

一种车载CT监控方法，用于监控车载CT系统，所述车载CT系统包括设置于车厢的CT设备、发电机、监测装置，所述车载CT监控方法包括：

从监测装置获取车厢内外的环境参数；

根据所述监测装置的监测结果产生控制信息，所述控制信息包括提示指令和/或调节指令；

其中，所述环境参数包括所述车载CT系统所处的海拔参数，根据所述监测装置的监测结果产生控制信息包括：根据所述车载CT系统所处的海拔产生提示指令和/或调节指令。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的车载CT监控方法的步骤。

所述车载CT系统、车载CT监控方法能够实时监测车载CT设备的环境参数，并根据环境参数生成调节指令或提示指令，以避免环境异常对所述车载CT设备造成不必要的损害。

附图说明

图1是本发明一实施例的车载CT系统的结构示意图。

图2是图1所示的车载CT系统另一视角的结构示意图。

图3为本发明一实施例的CT发电机供电示意图。

图4为本发明一实施例的车载CT系统控制模块示意图。

图5是本发明一实施例的控制装置的结构示意图。

图6是本发明一实施例的车载CT监控方法的流程图。

图7是本发明一实施例的控制装置的模块示意图。

主要元件符号说明

1、车载CT系统；10、车头；101、驾驶室；102、发动机舱；11、车厢；110、地板；112、环境参数调节设备；13、检测室；130、防护材料；131、CT设备；132、机架；133、射线源；134、检测器；135、通孔；136、检测台；14、操控室；15、电气室；150、发电机；151、温度调节设备；152、湿度调节设备；153、车载储能电源；154、空气悬挂；155、减震器；1500、油箱；16、监测装置；160、振动监测单元；161、温度监测单元；162、湿度监测单元；163、海拔监测单元；164、速度监测单元；165、影像监测单元；166、发电机油量监测单元；167、设备状态监测单元；17、控制装置；171、存储器；172、处理器；173、通信单元；174、显示单元；175、输入输出单元；12、存储装置；18、通信装置；19、定位装置；61、获取模块；62、控制模块。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

以下所描述的系统实施方式仅仅是示意性的，模块或电路的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由同一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1及图2为本发明实施例提供的一种车载CT系统1的结构示意图。

车载CT系统1包括车头10和与车头连接的车厢11。如图2所示，车头10包括驾驶室101和设置在驾驶室前方的发动机舱102。发动机舱102内设置的发动机为车载CT系统1提供动力源。发动机舱102内还可设置交流发电机为车载CT系统1内的负载提供电能，例如驾驶室101内的空调、音响等负载。

车厢11设置有检测室13、操控室14及电气室15。其中检测室13用于容置CT设备。操控室14用于操控CT设备以对患者进行检测。电气室15用于对检测室13、及/或操控室14供应电能。

操控室14独立于检测室13设置，检测室13可采用防护材料隔离，从而避免CT设备产生的辐射外泄至操控室14和车头10。可以理解的是，在一些实施例中，操控室14可设置在车头部分或车尾部分，或设置在车厢11外任意适宜的位置。

在图1所示的实施例中，电气室15设置在车厢尾部下方，远离CT设备，从而可降低电气室内的电气设备对CT设备造成不必要的影响。例如，电气设备在运转时可能会产生噪声、振动等，将电气室15设置在检测室13外，可降低噪音或振动对CT设备的干扰。

请进一步参阅图2所示，检测室13采用防护材料130，例如铅防护套隔离设置。检测室13内设置有CT设备131和检测台136。CT设备131和检测台136可通过钢板或刚性材料垫层固定在车厢11内的地板110上。固定方式可采用螺栓等固定结构。在一些实施例中，检测台136可移动地设置在地板110上，从而可被控制朝向CT设备131移动至指定位置进行检测。例如，检测台136可采用滑轮、导轨，传输链条等可移动结构设置在钢板或刚性材料垫层、或直接设置在地板110上等。可以理解的是，在其他实施例中，CT设备131也可以移动地设置在地板110上，而检测台136固定在地板110上。或者，在其他实施例中，CT设备131和检测台136均可移动地设置在地板110上，以便更好地控制CT设备131和检测台136之间的相对位置。

在图2所示的实施例中，CT设备131大致呈环形结构，包括机架132，及沿着机架132的直径对称设置的射线源133及检测器134。射线源133发射出的射线被检测器134检测从而实现检测。机架132中间设置有通孔135，通孔135配置成允许检测台136至少部分进入其中，以便对检测台136上的患者的特定部位进行扫描检测。

通常CT设备131容易受到环境的影响，例如温度、湿度等。为了避免CT设备131受到不必要的影响，车载CT系统1通常配备能够调节温度、湿度等环境参数的电气设备，例如空调等温度调节设备、加湿器/除湿器等湿度调节设备等。此外，检测室13内还可能会设置有照明灯等其他电气负载，为了给这些电气设备和负载提供稳定的电源，车载CT系统1还配置有独立于车头内设置的交流发电机的发电机150。发电机150设置在电气室15内，为车载CT系统1的负载提供电能。

请参阅图3所示，为本发明实施例提供的一种例示的电气连接示意图。发电机150分别连接CT设备131、温度调节设备151、湿度调节设备152及车载储能电源153，用于给CT设备131和温度调节设备151、湿度调节设备152供电，给车载储能电源153充电。可以理解的是，在其他实施例中，发电机150还可以给其他供电设备供电，例如照明灯、温度调节设备、湿度调节设备等车载负载供电，在此不做特别限定。车载储能电源153可为不间断电源(Uninterrupted Power Supply,UPS)的电池或充电电池等，用于给CT设备131供电。在一些实施例中，车载储能电源153也可以不设置，直接通过发电机150给CT设备131供电。

CT设备131、发电机150、UPS等可能会受到环境的影响，例如温度、湿度、海拔、振动等，例如CT设备131对温度和湿度敏感，温度和湿度超过预定范围会损害CT设备131。发电机150、UPS、空调的运作功率会受到海拔的影响。因此，本发明实施例提供监测装置16来获取环境参数。请参阅图4所示，监测装置16包括，但不限于，设置在车厢11内外的温度监测单元161、湿度监测单元162、海拔监测单元163、振动监测单元160、速度监测单元164、影像监测单元165等。

振动监测单元160可设置在车厢内和车厢外适宜的位置，用于监测振动数据。请参阅图2所示，在车厢内的振动监测单元160可设置在车厢11的地板110上，如CT设备131下方、检查台136的下方等；在车厢外的振动监测单元160可设置在底盘空气悬挂上。

温度监测单元161、湿度监测单元162可设置在车厢11内外的位置。请参阅图2所示，设置在车厢内的温度监测单元161和湿度监测单元162可设置在车厢11内的适宜位置，例如内侧壁上，用于记录行车过程中的车厢11内的温度数据与湿度数据。温度监测单元161、湿度监测单元162也可通过提前预埋的数据线将数据传输至控制单元。设置在车厢11外的温度监测单元161、湿度监测单元162可设置在车厢11外侧壁上任意适宜的位置，用于监测车厢11外的外部环境的温度数据和湿度数据。

海拔监测单元163可设置在车厢11外的适宜位置，用于记录车载CT系统1所处的海拔数据。在一些实施例中，海拔监测单元163根据车载CT系统1所处的外部环境的温度数据、湿度数据和气压数据确定海拔数据。可以理解的是，在一些实施例中，温度监测单元161、湿度监测单元162及海拔监测单元163可以融合为一个或两个多功能传感器。

速度监测单元164可设置在车厢11的任意适宜位置，例如车厢内侧壁或底盘或车厢外侧壁，用于记录行车过程中的速度变化，并传递到控制单元。

影像监测单元165可采用微型高清摄像头，安装在车厢内外合适的位置，主要用于监控车厢11内的电气设备或患者等的状态以及路面状况。此外，本发明实施例还采用发电机油量监测单元166，设置在发电机150的油箱1500内，用于监测发电机150的油箱内的当前油量。

监测装置16还包括设备状态监测单元167用于监测CT设备131的运行状态，设备状态监测单元167可设置在CT设备131上。CT设备运行状态可包括正常运行、故障等。

车载CT系统1还设置有控制装置17，与监测装置通信连接。设置在车厢11内的监测装置可通过提前预埋的线缆连接至控制装置17，通过线缆将监测结果传输至控制装置17；设置在车厢11外的监测装置可以将线缆通过底盘的线槽连接到控制装置17。利用线槽布线，便于后期对监测单元装置进行维护，线缆老化时可以方便更换线缆。可以理解的是，控制装置17与监测装置也可以无线通信连接。控制装置17用于获取监测装置(例如温度监测单元161、湿度监测单元162、海拔监测单元163、速度监测单元164、影像监测单元165、发电机油量监测单元166)监测的车载CT系统的环境参数值，并在环境参数值符合预定条件时产生控制信息，控制信息包括提示指令和/或调节指令。预定条件包括一个或多个条件异常，例如油耗低于预定阈值、车厢内的温度或湿度低于或高于预定阈值、振动加速度达到预定阈值等。

其中调节指令用于自动调节环境参数调节设备112。请参阅图4所示，环境参数调节设备112包括，但不仅限于，CT设备131、发电机150、温度调节设备151、湿度调节设备152、车载储能电源153、底盘空气悬挂154及减震器155。

在一些实施例中，车载CT系统还包括存储装置12，监测装置16的监测结果、控制装置17生成的控制信息都被保存在存储装置12中。存储装置12中存储的数据可以用于辅助判断CT设备故障的原因。例如，若使用人员没有按照要求使用车载CT系统，去了高海拔地区，或者温度、湿度没有达到预定要求，基于存储装置12存储的数据就可判断得知是车载CT系统故障还是外在因素导致的。

在一些实施例中，控制装置17根据发电机油量监测单元166监测的发电机150的油箱的当前油量判断当前油量是否低于预定油量阈值，若当前油量低于预定油量阈值，输出预定提示信息。

在一些实施例中，控制装置17根据海拔监测单元163监测的车载CT系统1所处的海拔参数，从存储装置12获取的不同海拔对发电机的影响及发电机的油箱的当前油量，产生提示指令和/或调节指令。例如，根据当前油量确定发电机150的可用时长(续航时间)，在可用时长达到预定阈值时，提示关闭发电机150或自动关闭发电机150，或关闭由发电机150供电的用电设备。在一些实施例中，控制装置17可根据CT设备每次曝光耗电量自动计算剩余油量的可用时长。可用时长基于CT设备的历史耗电量进行计算。历史耗电量包括对应不同体型的患者、不同的环境参数下的耗电量，历史耗电量存储在存储装置12中。

在一些实施例中，控制装置17从设置在车厢外的温度监测单元、湿度监测单元监测的车厢11外的外部环境的温度数据和湿度数据，根据外部环境的温度数据和湿度数据生成自动调节温度调节设备、湿度调节设备的调节指令，或提示操作人员调节温度调节设备、湿度调节设备的提示指令。

在一些实施例中，控制装置17从设置在车厢内的温度监测单元、湿度监测单元监测的车厢11内的温度数据和湿度数据，根据车厢内的温度数据和湿度数据生成自动调节温度调节设备、湿度调节设备的调节指令，或提示操作人员调节温度调节设备、湿度调节设备的提示指令。例如，若外部环境温度过高，可调高温度调节设备的输出功率，反之，亦然。若外部环境湿度大于或小于预设阈值，可控制湿度调节设备调节湿度，例如湿度大于预设阈值启用除湿器除湿，若湿度小于预设阈值，启用加湿器。

在一些实施例中，控制装置17获取海拔监测单元监测的车载CT系统所处的海拔，根据存储装置12存储的海拔对温度调节设备、湿度调节设备的影响生成提示用户调节的提示指令或者自动调节温度调节设备、湿度调节设备的运作的调节指令，或提示操作人员调节温度调节设备、湿度调节设备的提示指令。

在一些实施例中，CT设备还通过车载储能电源供电，车载储能电源由发电机充电，控制装置17根据存储装置12存储的海拔对车载储能电源的影响及发电机的油箱的当前油量、车载CT系统所处的海拔产生提示指令和/或调节指令。通常UPS和发电机随着海拔的增加会降低容量，如海拔1000，可以是60KVA，但是到了海拔3000，可能就变成了50KVA的输出。故对用户来说，高海拔下当UPS或者发电机对CT供电曝光时，就需要注意续航时间和曝光的功率。在续航时间低于预定阈值，或发电机的输出功率在当前海拔下不足以支撑曝光时，输出提示指令或自动关闭UPS或发电机的调节指令。

在一些实施例中，控制装置17从振动监测单元160获取车厢内外的振动参数，并根据车厢内外的振动参数生成调节空气悬挂154的阻尼系统的调节指令及/或提示驾驶员控制车速的调节指令。

具体地，设置在车厢外的振动监测单元160用于监测车厢的振动强度，控制装置17从设置在车厢11外的振动监测单元160获取车厢外的振动强度(例如振动加速度)，并根据车厢外的振动强度生成自动调节空气悬挂154的阻尼系数的调节指令。在一些实施例中，减震器155设置在车轴上。控制装置17根据车厢外的振动强度产生自动调节减震器155的阻尼系数的调节指令。从而，可降低传递到CT设备131的振动强度，避免CT设备131因振动过大而损坏。

在一些实施例中，控制装置17从设置在车厢外的影像监测单元165监控外部行车环境，并根据外部行车环境生成调节指令或提示指令。例如，若控制装置17基于影像分析技术判断外部行车环境路况复杂，可能会导致振动过大时，生成提示驾驶员当前道路不适合车载CT系统，请及时更换行车路线的提示信息。

在一些实施例中，设置在车厢内的影像监测单元165用于拍摄车厢内的CT设备的影像、检查台的影像或患者的影像，控制装置17根据车厢内的影像判断是否出现异常，并在出现异常时生成提示操作人员的提示指令或自动调节CT设备的调节指令。异常包括CT设备故障，患者没有被正确扫描等。当发电机的油量过低时，可根据影像监测单元的监测结果，如病床是否有人，CT是否正在工作，来判断是否停止扫描或停止给CT设备供电，以保障安全、扫描成功率以及成像质量。

在一些实施例中，控制装置17根据设备状态监测单元的监测结果和/或存储装置12的存储内容判断CT设备是否运行异常及/或CT设备运行异常的原因。

在一些实施例中，车载CT系统1还包括通信装置18，用于将监测装置16的监测结果和控制装置17的控制信息发送至远程设备。从而将监测装置16的监测结果和控制装置17的控制信息分享给远程设备。远程设备包括，但不限于，与控制装置17通信连接的服务器、其他终端设备等。通信装置18可为控制装置17的一部分或独立于控制装置17设置。通信装置18可以是有线通信装置也可以是无线通信装置。其中有线通信装置包括通信端口，例如通用串行总线(universal serial bus,USB)、控制器局域网(Controller area network，CAN)、串行及/或其他标准网络连接、集成电路间(Inter-Integrated Circuit，I2C)总线等。无线通信装置可采用任意类别的无线通信系统，例如，蓝牙、红外线、无线保真(Wireless Fidelity,WiFi)、蜂窝技术，卫星，及广播。其中蜂窝技术可包括第二代(2G)、第三代(3G)、第四代(4G)或第五代(5G)等移动通信技术。

在一些实施例中，车载CT系统还包括定位装置19，用于确定车载CT系统1所处的当前位置，控制装置17基于当前位置及目标位置、存储器或远程设备存储的多条路线的环境参数确定推荐路线，并生成提示推荐路线的提示指令。定位装置19可为GPS等定位装置。具体地，从当前位置到车载CT系统预定的目的位置有多条路线可选择，存储器或远程设备存储有各路段的环境参数，控制装置17根据车载CT系统1和目的位置可确定有多条选择路线，然后根据每条选择路线的环境参数确定最适合车载CT系统的推荐路线，例如路况比较平坦，障碍物比较少等，然后生成提示推荐路线的提示指令，以提示驾驶员优选推荐路线。

请参阅图5所示，是本发明一实施例提供的控制装置17的结构示意图。

该实施例的控制装置17是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，包括：存储器171、处理器172以及存储在存储器171中并可在处理器172上运行的计算机程序。处理器172执行计算机程序时实现本发明实施例提供的车载CT监控方法的步骤(如图6所示)。

控制装置17可以是，但不限于任何一种可进行数据处理的电子产品，例如，PC、平板电脑、智能手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)。

存储器171可用于存储计算机程序和/或模块，处理器172通过运行或执行存储在存储器171内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器171内的数据，实现控制装置17的各种功能。存储器171可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据控制装置17的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器171可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器172可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是控制装置17的控制中心，利用各种接口和线路连接整个控制装置17的各个部分。

优选地，处理器172可调用存储器171中存储的程序代码以执行相关的功能。例如，图4中的各个模块是存储在存储器171中的程序代码，并由处理器172所执行，以实现本发明的控制方法(例如实施例中图4所示的车载CT监控方法)。

控制装置17还可包括至少一个通信单元173、至少一个显示单元174、至少一个输入输出单元175以及至少一个通信总线。其中，通信总线用于实现这些组件之间的连接通信。其中通信单元173用于控制装置17与其他电子装置通信或获取网络上的指定信息，例如与医院内设置的管理系统通信交流等。显示单元174用于显示上的一个或多个环境参数。输入输出单元175用于允许用户与控制装置17交互以输入控制指令，例如开启/关闭用电设备等。

其中，通信单元173可以是有线通信装置也可以是无线通信装置。其中有线通信装置包括通信端口，例如通用串行总线(universal serial bus,USB)、控制器局域网(Controller area network，CAN)、串行及/或其他标准网络连接、集成电路间(Inter-Integrated Circuit，I2C)总线等。无线通信装置可采用任意类别的无线通信系统，例如，蓝牙、红外线、无线保真(Wireless Fidelity,WiFi)、蜂窝技术，卫星，及广播。其中蜂窝技术可包括第二代(2G)、第三代(3G)、第四代(4G)或第五代(5G)等移动通信技术。

显示单元174可以是液晶显示屏(Liquid Crystal Display,LCD)、发光二极管(Light Emitting Diode，LED)显示屏、有机电激光显示屏(Organic Light-EmittingDiode，OLED)或其他适宜的显示屏。

输入输出单元175可包括任意适宜的输入设备，包括但不限于，鼠标、键盘、触摸屏、或非接触式输入，例如，手势输入、声音输入等；任意适宜的输出设备，包括但不限于，扬声器等语音装置。

本领域技术人员可以理解，示意图仅仅是控制装置17的示例，并不构成对控制装置17的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如控制装置17还可以包括输入输出单元、网络接入单元等。

如图6所示，为本发明实施例提供的车载CT监控方法的流程图。车载CT监控方法可包括以下步骤：

步骤51，从监测装置获取车厢内外的环境参数。

步骤52，根据监测装置的监测结果产生控制信息，控制信息包括提示指令和/或调节指令。

在一些实施例中，环境参数包括发电机油量监测单元166监测的发电机150的油箱的当前油量，根据监测装置的监测结果产生控制信息包括：根据发电机150的油箱的当前油量判断当前油量是否低于预定油量阈值，若当前油量低于预定油量阈值，输出预定提示信息。

在一些实施例中，环境参数还包括海拔监测单元163监测的车载CT系统所处的海拔参数，根据监测装置的监测结果产生控制信息包括：根据车载CT系统1所处的海拔参数，从存储装置12获取的不同海拔对发电机的影响及发电机的油箱的当前油量，产生提示指令和/或调节指令。例如，根据当前油量确定发电机150的可用时长(续航时间)，在可用时长达到预定阈值时，提示关闭发电机150或自动关闭发电机，或关闭由发电机供电的用电设备。在一些实施例中，剩余油量的可用时长可根据CT设备每次曝光耗电量自动计算。可用时长基于CT设备的历史耗电量进行计算。历史耗电量包括对应不同体型的患者、不同的环境参数下的耗电量，历史耗电量存储在存储装置12中。

在一些实施例中，环境参数还包括设置在车厢外的温度监测单元、湿度监测单元监测的车厢11外的外部环境的温度数据和湿度数据，根据监测装置的监测结果产生控制信息包括：根据外部环境的温度数据和湿度数据生成自动调节温度调节设备、湿度调节设备的调节指令，或提示操作人员调节温度调节设备、湿度调节设备的提示指令。

在一些实施例中，环境参数还包括设置在车厢内的温度监测单元、湿度监测单元监测的车厢11内的温度数据和湿度数据，根据监测装置的监测结果产生控制信息包括：根据车厢内的温度数据和湿度数据生成自动调节温度调节设备、湿度调节设备的调节指令，或提示操作人员调节温度调节设备、湿度调节设备的提示指令。例如，若外部环境温度过高，可调高温度调节设备的输出功率，反之，亦然。若外部环境湿度大于或小于预设阈值，可控制湿度调节设备调节湿度，例如湿度大于预设阈值启用除湿器除湿，若湿度小于预设阈值，启用加湿器。

在一些实施例中，环境参数还包括海拔监测单元监测的车载CT系统所处的海拔，根据监测装置的监测结果产生控制信息包括：根据车载CT系统所处的海拔及存储装置12存储的海拔对温度调节设备、湿度调节设备的影响生成提示用户调节的提示指令或者自动调节温度调节设备、湿度调节设备的运作的调节指令，或提示操作人员调节温度调节设备、湿度调节设备的提示指令。

在一些实施例中，CT设备还通过车载储能电源供电，车载储能电源由发电机充电，根据监测装置的监测结果产生控制信息包括：根据存储装置12存储的海拔对车载储能电源的影响及发电机的油箱的当前油量、车载CT系统所处的海拔产生提示指令和/或调节指令。通常UPS和发电机随着海拔的增加会降低容量，如海拔1000，可以是60KVA，但是到了海拔3000，可能就变成了50KVA的输出。故对用户来说，高海拔下当UPS或者发电机对CT供电曝光时，就需要注意续航时间和曝光的功率。在续航时间低于预定阈值，或发电机的输出功率在当前海拔下不足以支撑曝光时，输出提示指令或自动关闭UPS或发电机的调节指令。

在一些实施例中，环境参数还包括振动监测单元监测的车厢内外的振动参数，根据监测装置的监测结果产生控制信息包括：根据车厢内外的振动参数生成调节空气悬挂154的阻尼系统的调节指令及/或提示驾驶员控制车速的调节指令。

具体地，环境参数还包括设置在车厢外的振动监测单元160监测的车厢11的振动强度(例如振动加速度)，根据监测装置的监测结果产生控制信息包括：根据车厢外的振动强度生成自动调节空气悬挂154的阻尼系数的调节指令。在一些实施例中，车载CT系统1还包括减震器155，减震器155设置在车轴上。根据监测装置的监测结果产生控制信息包括：根据车厢外的振动强度产生自动调节减震器的阻尼系数的调节指令。从而，可降低传递到CT设备131的振动强度，避免CT设备131因振动过大而损坏。

在一些实施例中，环境参数还包括设置在车厢外的影像监测单元165监测的外部行车环境，根据监测装置的监测结果产生控制信息包括：根据外部行车环境生成调节指令或提示指令。例如，若控制装置17基于影像分析技术判断外部行车环境路况复杂，可能会导致振动过大时，生成提示驾驶员当前道路不适合车载CT系统，请及时更换行车路线的提示信息。

在一些实施例中，环境参数还包括设置在车厢内的影像监测单元165拍摄的车厢内的CT设备的影像、检查台的影像或患者的影像，根据监测装置的监测结果产生控制信息包括：根据车厢内的影像判断是否出现异常，并在出现异常时生成提示操作人员的提示指令或自动调节CT设备的调节指令。异常包括CT设备故障，患者没有被正确扫描等。

在一些实施例中，环境参数还包括设备状态监测单元的CT设备的运行状态参数，根据监测装置的监测结果产生控制信息包括：根据设备的运行状态参数和/或存储装置12的存储内容判断CT设备是否运行异常及/或CT设备运行异常的原因。存储装置12存储有CT设备的运行状态参数对应的设备状态。

在一些实施例中，车载CT监控方法还包括：将监测装置的监测结果和控制装置17的控制信息发送至远程设备。从而将监测装置的监测结果和控制装置17的控制信息分享给远程设备。远程设备包括，但不限于，与控制装置17通信连接的服务器、其他终端设备等。

在一些实施例中，车载CT监控方法还包括：确定车载CT系统1所处的当前位置，基于当前位置及目标位置、存储装置或远程设备存储的多条路线的环境参数确定推荐路线，并生成提示推荐路线的提示指令。

在一些实施例中，控制装置17存储的计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器171中，并由处理器172执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在控制装置17中的执行过程。

图7为本发明实施例提供的控制装置17的模块结构图，控制装置17可以包括：获取模块61及控制模块62。本发明所称的模块是指一种能够被计算机所执行并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段。

获取模块61用于从振动监测单元160，温度监测单元161、湿度监测单元162、海拔监测单元163、速度监测单元164、影像监测单元165、发电机油量监测单元166及设备状态监测单元167等监测装置获取环境参数值。

控制模块62用于根据环境参数值生成调节指令或提示指令，其中基于环境参数值生成调节指令或提示指令参上方法流程步骤，在此不赘述。本发明实施例提供的车载CT系统、车载CT监控方法与装置能够实时监测CT系统的环境参数，并根据环境参数生成调节指令或提示指令，以避免环境参数异常时对车载CT设备造成不必要的损害。

在一些实施例中，控制装置17集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例的情绪识别方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上文方法实施例的情绪识别方法的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，也可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个装置也可以由同一个装置或系统通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种车载CT系统，包括车厢、CT设备、发电机，所述CT设备设置在车厢内，其特征在于，所述车载CT系统包括：

监测装置；

控制装置，用于根据所述监测装置的监测结果产生控制信息，所述控制信息包括提示指令和/或调节指令；

其中，所述监测装置包括海拔监测单元，用于监测所述车载CT系统所处的海拔，所述控制装置根据所述车载CT系统所处的海拔产生提示指令和/或调节指令。

2.根据权利要求1所述的车载CT系统，其特征在于，所述监测装置包括发电机油量监测单元，用于监测所述发电机的油箱的当前油量；

所述控制装置根据所述油量监测单元的监测结果产生控制信息包括：若所述当前油量低于预定油量阈值，产生提示指令和/或调节指令。

3.根据权利要求1所述的车载CT系统，其特征在于，还包括温度调节设备，所述监测装置还包括温度监测单元，所述控制装置根据所述温度监测单元的监测结果生成提示指令和/或调节指令，所述提示指令和/或调节指令与所述温度调节设备的运行相关。

4.根据权利要求1所述的车载CT系统，其特征在于，还包括湿调节设备，所述监测装置还包括湿度监测单元，所述控制装置根据所述湿度监测单元的监测结果生成提示指令和/或调节指令，所述提示指令和/或调节指令与湿度调节设备的运行相关。

5.根据权利要求3所述的车载CT系统，其特征在于，所述控制装置根据所述CT系统所处的海拔和所述温度监测单元的监测结果生成提示指令和/或调节指令，所述提示指令和/或调节指令与所述温度调节设备的运行相关。

6.根据权利要求4所述的车载CT系统，其特征在于，所述控制装置根据所述CT系统所处的海拔和所述湿度监测单元的监测结果生成提示指令和/或调节指令，所述提示指令和/或调节指令与所述湿度调节设备的运行相关。

7.根据权利要求1所述的车载CT系统，其特征在于，所述监测装置还包括设备状态监测单元用于监测所述CT设备运行状态，所述控制装置根据所述设备状态监测单元的监测结果判断所述CT设备是否运行异常及/或所述CT设备运行异常的原因。

8.根据权利要求1所述的车载CT系统，其特征在于，所述CT设备还通过车载储能电源供电，所述车载储能电源由所述发电机充电。

9.如权利要求1所述的车载CT系统，其特征在于，所述监测装置还包括设置在所述车厢内的影像监测单元，所述影像监测单元用于拍摄所述车厢内的所述CT设备的影像、检查台的影像、患者的影像中的至少一种，所述控制装置根据所述车厢内的影像监测单元监测的影像判断是否存在异常，并在存在异常时生成提示指令和/或调节指令，所述提示指令和/或调节指令与所述CT设备的运行相关；和/或所述影像监测单元还包括设置在所述车厢外的影像监测单元，所述车厢外的影像监测单元用于监测车厢外的行车环境影像，所述控制装置根据所述行车环境影像生成提示指令和/或调节指令，所述提示指令和/或调节指令与车辆运行参数相关。

10.根据权利要求1所述的车载CT系统，其特征在于，所述监测单元还包括设置在所述车厢外的振动监测单元，用于监测所述车厢外的振动强度，并根据所述车厢外的振动强度生成调节指令及/或提示指令，所述调节指令或提示指令与减震设备、车辆运行参数中的至少一个相关；

和/或设置在所述车厢内的振动监测单元，用于监测所述车厢内的振动强度，并根据所述车厢内的振动强度生成调节指令及/或提示指令，所述指令与减震设备、车辆运行参数中的至少一个相关。

11.如权利要求1所述的车载CT系统，其特征在于，还包括通信装置，用于将所述监测装置的监测结果和所述控制装置的控制信息发送至远程设备。

12.一种车载CT监控方法，用于监控车载CT系统，所述车载CT系统包括设置于车厢的CT设备、发电机、监测装置，其特征在于，所述车载CT监控方法包括：

从监测装置获取车厢内外的环境参数；

根据所述监测装置的监测结果产生控制信息，所述控制信息包括提示指令和/或调节指令；

其中，所述环境参数包括所述车载CT系统所处的海拔参数，根据所述监测装置的监测结果产生控制信息包括：根据所述车载CT系统所处的海拔产生提示指令和/或调节指令。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求12所述的车载CT监控方法的步骤。

Images