CN106740161A - 电动汽车安全自动充电设备 - Google Patents

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Abstract

一种电动汽车自动充电设备，异于当前大众所使用的突出地面的，需人手操作，易因电缆放置不当被压损，更甚被撞坏的充电桩。本发明的设备闲时整套设备埋于停车板下面，由保护板遮盖保护；在司机启动充电打开车底部的充电口保护罩，发充电指令，本设备即打开遮盖保护板，伸机械手探寻进入停车位停稳熄火的汽车指定后轮后，以后轮与地面触点作定位，向车底充电口伸入充电探头，在探头电路检测到电池电压后启动充电，满足充电需求指令后，整套设备复原完成程序；在司机未完成充电需求指令就提前点火离开时，充电探头电路检测到电池电压波动达到点火峰值即及时退出充电，整套设备复原完成程序。

Description

电动汽车安全自动充电设备
技术领域
一种电动汽车安全自动充电设备
背景技术
当前大众所使用的电动汽车充电设备都如加油枪式的插入汽车充电口，电缆连接计收费管理的约1米高突出地面的充电桩柱，既需要人手费力耗神操作，又容易因电缆放置不当被压损，更甚至被车技低者撞坏充电桩柱。
发明内容
本发明的一种电动汽车安全自动充设备，在未启动充电程序时整套设备可埋于地面或停车板下面，由保护板遮盖保护，避免汽车撞击、碾压以及油污、灰尘和水渍的污染；
在司机启动充电程序时，既打开汽车底部的充电口保护罩，又向本发明的设备发出充电需求指令时，本发明的设备接收到指令即打开遮盖保护板，伸出三维机械手探寻进入停车位停稳熄火的汽车指定后轮后，以该后轮与地面接触点作定位，根据车型不同的车底充电口调整伸出充电探头进入电动车充电口，在探头电路检测到电池电压后才开始启动充电模式，在其满足司机充电需求指令后，整套设备回复初始状态并发出讯息给司机完成充电计收费程序；
在司机未完成原设定充电需求指令就需要提前点火开车离开时，充电探头电路检测到电池电压波动达到点火峰值即及时退出充电模式，整套设备回复初始状态并发出讯息给司机完成充电计收费程序。
具体实施方式
1、向所有电动车制造商说明安全自动充电设备对普及电动车使用市场的好处，建议其按统一标准在指定右后轮的近车轴的大樑内侧增加充电口连接动力电池并设置在驾驶位可操作电动开关的安全保护罩；
2、限定使用安全自动充电设备的车辆以倒车入库使后轮压线报警即停稳才可使用该停车位的充电设备；
3、整套安全自动充电设备安装于限定停车方向的车尾停车位偏左位置的地面埋置下方，在即使司机停偏一边时，令探寻机械手仍可顺利伸出，先前后右地贴紧地面悬空10毫米移动搜索右后轮作限位固定，利用右后轮只能垂直于后轮轴以及预设不同型号车型轮胎直径数据和该型号预装的充电口位置资料而智能探寻定位底盘充电口的位置；
4、设定底盘充电口为锥形喇叭口，固定于探寻机械手的充电探头为带多角度摇摆弹性固定的锥形圆柱，在接到讯号已对准充电口后充电探头伸出时，使两者接头可克服因轮胎磨损和胎压变化造成的数据偏差；
5、正负极充电探头之间连接电压传感器，既作为充电口连接电池电路与充电探头确认连接讯号的发出机构，又作为检测车上电池电压变化等数据的诊断机构；
6、在得到充电口连接电池电路与充电探头确认连接讯号后，即启动充电程序，充电结束满足司机充电需求指令后，整套设备回复初始状态并发出讯息，后续计收费等实施方式与现行的充电桩方式无异；
7、在司机未完成原设定充电需求指令就需要提前点火开车离开时，充电探头传感电路检测到电池电压波动达到点火峰值即及时退出充电模式，整套设备回复初始状态并发出讯息给司机完成充电计收费程序。

Claims (6)

1.一种电动汽车安全自动充设备，在未启动充电程序时整套设备可埋于地面或停车板下面，由保护板遮盖保护，避免汽车撞击、碾压以及油污、灰尘和水渍的污染；
在司机启动充电程序时，既打开汽车底部的充电口保护罩，又向本发明的设备发出充电需求指令时，本发明的设备接收到指令即打开遮盖保护板，伸出三维机械手探寻进入停车位停稳熄火的汽车指定后轮后，以该后轮与地面接触点作定位，根据车型不同的车底充电口调整伸出充电探头进入电动车充电口，在探头电路检测到电池电压后才开始启动充电模式，在其满足司机充电需求指令后，整套设备回复初始状态并发出讯息给司机完成充电计收费程序；
在司机未完成原设定充电需求指令就需要提前点火开车离开时，充电探头电路检测到电池电压波动达到点火峰值即及时退出充电模式，整套设备回复初始状态并发出讯息给司机完成充电计收费程序。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车安全自动充设备，须安装于限定停车方向的车尾停车位偏左位置的地面埋置下方，在即使司机停偏一边时，令探寻机械手仍可顺利伸出，先前后右地贴紧地面悬空10毫米移动搜索右后轮作限位固定，利用右后轮只能垂直于后轮轴以及预设不同型号车型轮胎直径数据和该型号预装的充电口位置资料而智能探寻定位底盘充电口的位置。
3.根据权利要求1所述，须设定电动车底盘充电口为锥形喇叭口，固定于探寻机械手的充电探头为带多角度摇摆弹性固定的锥形圆柱，在接到讯号已对准充电口后充电探头伸出时，为使两者接上头可克服因轮胎磨损和胎压变化造成的数据偏差。
4.根据权利要求1所述，须设定正负极充电探头之间连接电压传感器，既作为充电口连接电池电路与充电探头确认连接讯号的发出机构，又作为检测车上电池电压变化等数据的诊断机构。
5.根据权利要求4所述电压传感器，在得到充电口连接电池电路与充电探头确认连接讯号后，才启动充电程序，保障充电启动不会发生短路或无效充电；同时监控充电过程是否满足司机充电需求指令，完成指令后发讯号使整套设备回复初始状态并发出讯息，启动计收费、通知司机。
6.根据权利要求4所述电压传感器，在司机未完成原设定充电需求指令就需要提前点火开车离开时，充电探头传感电路监控到电池电压波动达到点火峰值即及时退出充电模式，使整套设备回复初始状态，保障设备安全并发出讯息给司机关闭车底充电口保护罩和完成充电计收费程序。
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