CN106738807A - 一种双工位汽车拉锁内衬管自动翻帽机 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是提供一种双工位汽车拉锁内衬管自动翻帽机。本发明的技术方案为：由基座板、控制器、主传动装置、进料引导架、引导支撑板、测长装置、管预热导向装置、第一工位翻帽装置、第二工位翻帽装置、工位移动支架、工位块移动滑轨、工位转换平移机构和裁切装置组成，主传动装置上设有软性传递轮，进料引导架上设有多个导向轮，工位转换平移机构上设有平移驱动器、第一夹持工位和第二夹持工位。该机构是一种用于生产汽车拉锁内衬管翻帽作业时，运用双工位工作设计模式，采用编码器来完成待加工物料长度的精确定位，以及不同夹持工位的位置转换来实现热压烫工艺进行翻帽作业的自动翻帽机构，占地面积小，提高了加工效率和产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种双工位汽车拉锁内衬管自动翻帽机。
背景技术
随着我们国家现代化建设在不断的发展，技术水平也在不断的提高。当一件机械产品产出的时候，人们最关心的就是机械产品的质量，而影响机械产品质量的先决条件是机械零件的加工精度，所以说要想完善机械加工工艺方法的必要条件就是提高机械加工工艺水平；在我国，机械加工工艺技术的分类主要包括两部分，一是先进工艺技术，二是传统工艺技术，先进工艺技术指的是机械工艺在不断地发展变化后形成的工艺，而传统工艺技术又分为冷加工和热加工，冷加工指的是车、磨、钳、刨等金属切割技术，热加工指的是焊接、铸造等材料的热处理技术等；随着加工机械方法的不断改进，人们对机械加工工艺的选择方式越来越多，不同的机械加工方法对加工精度的要求不同，但是不论选择哪种加工工艺，都需要一个系统的加工工艺过程，因为加工工艺直接影响到加工产品的质量，所以说要想保证零件的质量，控制好机械加工工艺也是至关重要的；以往对于汽车拉锁内衬管上的翻帽加工，由于其特殊性，都是采用人工进行手动加工，所以加工质量普遍偏低，但是也有的一部分企业对于该工艺技术则是采用机械来完成，虽然在生产效率方面有所提高，但是对于加工中一些计量长度的把控也不是特别理想，对位调整不当，使得所产出的废品相对较多，大大消耗了企业成本。
该机构是一种用于生产汽车拉锁内衬管翻帽作业时，运用双工位工作设计模式，采用编码器来完成待加工物料长度的精确定位，利用不同夹持工位的模头进行有效固定和裁切，以及不同夹持工位的位置转换来实现热压烫工艺进行翻帽作业的自动翻帽机构，整套机构都是通过控制器来实现自动控制。软性传递轮采用双海绵轮碾压输送滚轮，所以当待翻帽物料经过软性传递轮之间时，能够被其上面的海绵轮轻微夹紧，不易弯曲，并且可以起到擦拭和清洁待翻帽物料的作用，配合着多个导向轮完成物料的输送，主传动装置采用伺服电机作为驱动装置，能够很稳定的控制软性传递轮的工作状态，使得待翻帽物料沿着引导支撑板有序、平稳的进入到测长装置中，该测长装置采用编码器长度监测器，它可以精准的测出待翻帽物料的长度是否达到加工标准长度，然后进入管预热导向装置，该管预热导向装置采用电磁加热中空导管，待翻帽物料在管预热导向装置的内部进行预热处理，使得物料的韧性提高，从而在后续的翻帽加工时更加容易；该装置占地面积小，结构思路清晰，操作智能化，双工位全自动交替往返式的加工方式，提高了产品质量的同时，大大提高了加工效率，并且调整了对位的精准度。
发明内容
本发明的目的是提供了一种用于生产汽车拉锁内衬管翻帽作业时，运用双工位工作设计模式，采用编码器来完成待加工物料长度的精确定位，利用不同夹持工位的模头进行有效固定和裁切，以及不同夹持工位的位置转换来实现热压烫工艺进行翻帽作业，从而降低生产成本，提高产出质量的自动翻帽装置。
本发明的技术方案为：一种双工位汽车拉锁内衬管自动翻帽机，其特征在于：由基座板、控制器、主传动装置、进料引导架、引导支撑板、测长装置、管预热导向装置、第一工位翻帽装置、第二工位翻帽装置、工位移动支架、工位块移动滑轨、工位转换平移机构和裁切装置组成，所述控制器位于基座板的上部，所述控制器与基座板为固定连接，所述主传动装置位于控制器的一侧，所述主传动装置与基座板为固定连接，所述进料引导架位于基座板的上部，所述进料引导架与基座板为固定连接，所述引导支撑板位于主传动装置的一侧，所述引导支撑板与主传动装置为固定连接，所述测长装置位于引导支撑板的一侧，所述测长装置与基座板为固定连接，所述管预热导向装置位于测长装置的一侧，所述管预热导向装置与基座板为固定连接，所述第一工位翻帽装置位于管预热导向装置的一侧，所述第一工位翻帽装置与基座板为固定连接，所述第二工位翻帽装置位于管预热导向装置的另一侧，所述第二工位翻帽装置与基座板为固定连接，所述工位移动支架位于第一工位翻帽装置和第二工位翻帽装置的同一侧，所述工位移动支架与基座板为固定连接，所述工位块移动滑轨位于工位移动支架的一侧，所述工位块移动滑轨与工位移动支架为固定连接，所述工位转换平移机构位于工位移动支架的内侧，所述工位转换平移机构与工位块移动滑轨为固定连接，所述裁切装置位于工位转换平移机构和管预热导向装置之间，所述裁切装置与工位移动支架为固定连接。
进一步，所述主传动装置为伺服电机。
进一步，所述主传动装置上还设有软性传递轮，所述软性传递轮位于进料引导架的一侧，所述软性传递轮与主传动装置为固定连接。
再进一步，所述软性传递轮为双海绵轮碾压输送滚轮。
进一步，所述进料引导架上还设有若干个导向轮，任意所述导向轮位于进料引导架的一侧，所述导向轮与进料引导架为固定连接，所述若干个导向轮的数量为多个。
进一步，所述测长装置为编码器长度监测器。
进一步，所述管预热导向装置为电磁加热中空导管。
进一步，所述第一工位翻帽装置、第二工位翻帽装置均为热压烫针头顶入式翻帽器。
进一步，所述工位转换平移机构上还设有平移驱动器、第一夹持工位和第二夹持工位，所述平移驱动器位于工位转换平移机构的一侧，所述平移驱动器与工位转换平移机构为固定连接，所述第一夹持工位位于工位转换平移机构的中部，所述第一夹持工位与工位转换平移机构为固定连接，所述第一夹持工位上还设有第一工位夹持模头，所述第一工位夹持模头位于工位转换平移机构的下部，所述第一工位夹持模头与第一夹持工位为固定连接，所述第二夹持工位位于第一夹持工位的一侧，所述第二夹持工位与工位转换平移机构为固定连接，所述第二夹持工位上还设有第二工位夹持模头，所述第二工位夹持模头位于工位转换平移机构的下部，所述第二工位夹持模头与第二夹持工位为固定连接。
再进一步，所述第一夹持工位、第二夹持工位均为气动式液压弹片夹持装置。
本发明的有益效果在于：该机构是一种用于生产汽车拉锁内衬管翻帽作业时，运用双工位工作设计模式，采用编码器来完成待加工物料长度的精确定位，利用不同夹持工位的模头进行有效固定和裁切，以及不同夹持工位的位置转换来实现热压烫工艺进行翻帽作业的自动翻帽机构，整套机构都是通过控制器来实现自动控制。软性传递轮采用双海绵轮碾压输送滚轮，所以当待翻帽物料经过软性传递轮之间时，能够被其上面的海绵轮轻微夹紧，不易弯曲，并且可以起到擦拭和清洁待翻帽物料的作用，配合着多个导向轮完成物料的输送，主传动装置采用伺服电机作为驱动装置，能够很稳定的控制软性传递轮的工作状态，使得待翻帽物料沿着引导支撑板有序、平稳的进入到测长装置中，该测长装置采用编码器长度监测器，它可以精准的测出待翻帽物料的长度是否达到加工标准长度，然后进入管预热导向装置，该管预热导向装置采用电磁加热中空导管，待翻帽物料在管预热导向装置的内部进行预热处理，使得物料的韧性提高，从而在后续的翻帽加工时更加容易；该装置占地面积小，结构思路清晰，操作智能化，双工位全自动交替往返式的加工方式，提高了产品质量的同时，大大提高了加工效率，并且调整了对位的精准度。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的背面立体结构示意图。
图3为本发明的俯视结构示意图。
图4为本发明的左侧结构示意图。
图5为本发明的右侧结构示意图。
图6为本发明的工位转换平移机构结构示意图。
其中：1、基座板 2、控制器 3、主传动装置
4、软性传递轮 5、进料引导架 6、导向轮
7、引导支撑板 8、测长装置 9、管预热导向装置
10、第一工位翻帽装置 11、第二工位翻帽装置 12、工位移动支架
13、工位块移动滑轨 14、工位转换平移机构 15、裁切装置
16、平移驱动器 17、第一夹持工位 18、第一工位夹持模头
19、第二夹持工位 20、第二工位夹持模头
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做出简要说明。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示一种双工位汽车拉锁内衬管自动翻帽机，其特征在于：由基座板1、控制器2、主传动装置3、进料引导架5、引导支撑板7、测长装置8、管预热导向装置9、第一工位翻帽装置10、第二工位翻帽装置11、工位移动支架12、工位块移动滑轨13、工位转换平移机构14和裁切装置15组成，所述控制器2位于基座板1的上部，所述控制器2与基座板1为固定连接，所述主传动装置3位于控制器2的一侧，所述主传动装置3与基座板1为固定连接，所述主传动装置3上还设有软性传递轮4，所述软性传递轮4位于进料引导架5的一侧，所述软性传递轮4与主传动装置3为固定连接，所述进料引导架5位于基座板1的上部，所述进料引导架5与基座板1为固定连接，所述进料引导架5上还设有若干个导向轮6，任意所述导向轮6位于进料引导架5的一侧，所述导向轮6与进料引导架5为固定连接，所述引导支撑板7位于主传动装置3的一侧，所述引导支撑板7与主传动装置3为固定连接，所述测长装置8位于引导支撑板7的一侧，所述测长装置8与基座板1为固定连接，所述管预热导向装置9位于测长装置8的一侧，所述管预热导向装置9与基座板1为固定连接，所述第一工位翻帽装置10位于管预热导向装置9的一侧，所述第一工位翻帽装置10与基座板1为固定连接，所述第二工位翻帽装置11位于管预热导向装置9的另一侧，所述第二工位翻帽装置11与基座板1为固定连接，所述工位移动支架12位于第一工位翻帽装置10和第二工位翻帽装置11的同一侧，所述工位移动支架12与基座板1为固定连接，所述工位块移动滑轨13位于工位移动支架12的一侧，所述工位块移动滑轨13与工位移动支架12为固定连接，所述工位转换平移机构14位于工位移动支架12的内侧，所述工位转换平移机构14与工位块移动滑轨13为固定连接，所述裁切装置15位于工位转换平移机构14和管预热导向装置9之间，所述裁切装置15与工位移动支架12为固定连接，所述工位转换平移机构14上还设有平移驱动器16、第一夹持工位17和第二夹持工位19，所述平移驱动器16位于工位转换平移机构14的一侧，所述平移驱动器16与工位转换平移机构14为固定连接，所述第一夹持工位17位于工位转换平移机构14的中部，所述第一夹持工位17与工位转换平移机构14为固定连接，所述第一夹持工位17上还设有第一工位夹持模头18，所述第一工位夹持模头18位于工位转换平移机构14的下部，所述第一工位夹持模头18与第一夹持工位17为固定连接，所述第二夹持工位19位于第一夹持工位17的一侧，所述第二夹持工位19与工位转换平移机构14为固定连接，所述第二夹持工位19上还设有第二工位夹持模头20，所述第二工位夹持模头20位于工位转换平移机构14的下部，所述第二工位夹持模头20与第二夹持工位19为固定连接。所述主传动装置3为伺服电机。所述软性传递轮4为双海绵轮碾压输送滚轮。所述若干个导向轮6的数量为多个。所述测长装置8为编码器长度监测器。所述管预热导向装置9为电磁加热中空导管。所述第一工位翻帽装置10、第二工位翻帽装置11均为热压烫针头顶入式翻帽器。所述第一夹持工位17、第二夹持工位19均为气动式液压弹片夹持装置。
工作方式：该机构是一种用于生产汽车拉锁内衬管翻帽作业时，运用双工位工作设计模式，采用编码器来完成待加工物料长度的精确定位，利用不同夹持工位的模头进行有效固定和裁切，以及不同夹持工位的位置转换来实现热压烫工艺进行翻帽作业的自动翻帽机构，整套机构都是通过控制器2来实现自动控制。首先，待翻帽物料从进料引导架5一侧，沿导向轮6依次穿过，再穿过主传动装置3一侧的软性传递轮4，该软性传递轮4采用双海绵轮碾压输送滚轮，所以当待翻帽物料经过软性传递轮4之间时，能够被其上面的海绵轮轻微夹紧，不易弯曲，并且可以起到擦拭和清洁待翻帽物料的作用，主传动装置3采用伺服电机作为驱动装置，能够很稳定的控制软性传递轮4的工作状态，使得待翻帽物料沿着引导支撑板7有序、平稳的进入到测长装置8中，该测长装置8采用编码器长度监测器，它可以精准的测出待翻帽物料的长度是否达到加工标准长度，然后进入管预热导向装置9，该管预热导向装置9采用电磁加热中空导管，待翻帽物料在管预热导向装置9的内部进行预热处理，使得物料的韧性提高，从而在后续的翻帽加工时更加容易；接着，经过预热处理后的待翻帽物料进入工位转换平移机构14中的第一夹持工位17下部的第一工位夹持模头18中，利用第一工位夹持模头18来对预热处理后的待翻帽物料进行夹紧固定，然后，裁切装置15来对物料进行裁切，再然后，工位转换平移机构14在平移驱动器16的驱使下，沿工位块移动滑轨13进行水平移动，让第一夹持工位17下部已经夹装好待翻帽物料的第一工位夹持模头18的位置处与第一工位翻帽装置10的位置处套准，第一工位翻帽装置10采用热压烫针头顶入式翻帽器，它与第一工位夹持模头18的前端的翻帽模型相互吻合，利用热压烫式的工作方式来对待翻帽物料进行作业，此外，在第一工位翻帽装置10进行作业的同时，与第一夹持工位17相邻安放的第二夹持工位19下部的第二工位夹持模头20来接收又一次被输送进来的待翻帽物料，并进行夹紧和切断工作，待第一夹持工位17与第一工位翻帽装置10加工完毕后，工位转换平移机构14会进行反方向水平移动，也可称为复位移动，即第二夹持工位19移动到其下部第二工位夹持模头20与第二工位翻帽装置11对应的位置处，第二工位翻帽装置11同样采用热压烫针头顶入式翻帽器，它与第二工位夹持模头20的前端的翻帽模型相互吻合，同理，利用相同的方式来完成翻帽操作，此时的第一夹持工位17复位到与之对应的管预热导向装置9的位置处，再次进行待翻帽物料的输入、夹紧以及裁切工序，为下一次的翻帽作业做准备，这样双工位交替式的作业方式来完成翻帽加工，已经加工好的物品会落入两套加工工位下部的收集槽内。该装置占地面积小，结构思路清晰，操作智能化，双工位全自动交替往返式的加工方式，提高了产品质量的同时，大大提高了加工效率，并且调整了对位的精准度。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (10)
1.一种双工位汽车拉锁内衬管自动翻帽机，其特征在于：由基座板、控制器、主传动装置、进料引导架、引导支撑板、测长装置、管预热导向装置、第一工位翻帽装置、第二工位翻帽装置、工位移动支架、工位块移动滑轨、工位转换平移机构和裁切装置组成，所述控制器位于基座板的上部，所述控制器与基座板为固定连接，所述主传动装置位于控制器的一侧，所述主传动装置与基座板为固定连接，所述进料引导架位于基座板的上部，所述进料引导架与基座板为固定连接，所述引导支撑板位于主传动装置的一侧，所述引导支撑板与主传动装置为固定连接，所述测长装置位于引导支撑板的一侧，所述测长装置与基座板为固定连接，所述管预热导向装置位于测长装置的一侧，所述管预热导向装置与基座板为固定连接，所述第一工位翻帽装置位于管预热导向装置的一侧，所述第一工位翻帽装置与基座板为固定连接，所述第二工位翻帽装置位于管预热导向装置的另一侧，所述第二工位翻帽装置与基座板为固定连接，所述工位移动支架位于第一工位翻帽装置和第二工位翻帽装置的同一侧，所述工位移动支架与基座板为固定连接，所述工位块移动滑轨位于工位移动支架的一侧，所述工位块移动滑轨与工位移动支架为固定连接，所述工位转换平移机构位于工位移动支架的内侧，所述工位转换平移机构与工位块移动滑轨为固定连接，所述裁切装置位于工位转换平移机构和管预热导向装置之间，所述裁切装置与工位移动支架为固定连接。
2.根据权利要求1所述一种双工位汽车拉锁内衬管自动翻帽机，其特征在于：所述主传动装置为伺服电机。
3.根据权利要求1所述一种双工位汽车拉锁内衬管自动翻帽机，其特征在于：所述主传动装置上还设有软性传递轮，所述软性传递轮位于进料引导架的一侧，所述软性传递轮与主传动装置为固定连接。
4.根据权利要求3所述一种双工位汽车拉锁内衬管自动翻帽机，其特征在于：所述软性传递轮为双海绵轮碾压输送滚轮。
5.根据权利要求1所述一种双工位汽车拉锁内衬管自动翻帽机，其特征在于：所述进料引导架上还设有若干个导向轮，任意所述导向轮位于进料引导架的一侧，所述导向轮与进料引导架为固定连接，所述若干个导向轮的数量为多个。
6.根据权利要求1所述一种双工位汽车拉锁内衬管自动翻帽机，其特征在于：所述测长装置为编码器长度监测器。
7.根据权利要求1所述一种双工位汽车拉锁内衬管自动翻帽机，其特征在于：所述管预热导向装置为电磁加热中空导管。
8.根据权利要求1所述一种双工位汽车拉锁内衬管自动翻帽机，其特征在于：所述第一工位翻帽装置、第二工位翻帽装置均为热压烫针头顶入式翻帽器。
9.根据权利要求1所述一种双工位汽车拉锁内衬管自动翻帽机，其特征在于：所述工位转换平移机构上还设有平移驱动器、第一夹持工位和第二夹持工位，所述平移驱动器位于工位转换平移机构的一侧，所述平移驱动器与工位转换平移机构为固定连接，所述第一夹持工位位于工位转换平移机构的中部，所述第一夹持工位与工位转换平移机构为固定连接，所述第一夹持工位上还设有第一工位夹持模头，所述第一工位夹持模头位于工位转换平移机构的下部，所述第一工位夹持模头与第一夹持工位为固定连接，所述第二夹持工位位于第一夹持工位的一侧，所述第二夹持工位与工位转换平移机构为固定连接，所述第二夹持工位上还设有第二工位夹持模头，所述第二工位夹持模头位于工位转换平移机构的下部，所述第二工位夹持模头与第二夹持工位为固定连接。
10.根据权利要求9所述一种双工位汽车拉锁内衬管自动翻帽机，其特征在于：所述第一夹持工位、第二夹持工位均为气动式液压弹片夹持装置。
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