CN106737077A - 一种往复式打磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种往复式打磨机，包括往复机构、夹持机构；所述往复机构安装在地面上；所述夹持机构安装在往复机构上；所述往复机构包括机架、电动机、减速机构、连杆齿轮机构；所述电动机、减速机构、连杆齿轮机构安装在机架上；所述电动机的动力输出端与减速机构的动力输入端固接；所述减速机构的动力输出端与连杆齿轮机构的动力输入端固接。本发明采用价格低廉的扭力电动机实现了往复式打磨，本发明可以对物体外表面和内表明进行打磨，且打磨厚度可以控制打磨效率高；本发明结构简单造价低廉便于维护，操作简单且精度较高，本发明占地面积小节约了企业的经营成本。

Description

一种往复式打磨机
技术领域
本发明涉及制造领域，特别是一种往复式打磨机。
背景技术
钢材是现在社会中各个领域不可或缺的建筑材料，但是钢材在大气环境下却容易生锈被腐蚀，生锈后的钢材必须将表面氧化的部分剔除干净后再进行防腐处理；现目前的打磨通常采用手持磨轮机进行打磨，效率十分低而且由于人工进行操作打磨质量不高，容易出现部分打磨过深，影响了打磨后钢材的强度；常规的圆盘式打磨机占用面积大且操作不便。
在钢材被切割后，切割处会出现毛刺；使用手工打磨效率低，且打磨质量不能控制。
发明内容
本发明的目的就是提供一种往复式打磨机，在较小空间内能够对材料外表面和内表面进行打磨。
本发明的是通过这样的技术实现的，它包括往复机构、夹持机构；所述往复机构安装在地面上；所述夹持机构安装在往复机构上；
所述往复机构包括机架、电动机、减速机构、连杆齿轮机构；所述电动机、减速机构、连杆齿轮机构安装在机架上；所述电动机的动力输出端与减速机构的动力输入端固接；所述减速机构的动力输出端与连杆齿轮机构的动力输入端固接；
所述连杆齿轮机构包括凸轮、连杆、扇形齿轮杆、齿条；所述凸轮与减速机构的动力输出端花键连接；所述凸轮的凸起与连杆的一端铰接；所述连杆的另一端与扇形齿轮杆的一端铰接；所述扇形齿轮杆的齿轮端与齿条啮合；所述扇形齿轮杆的中部与机架铰接；所述齿条通过限位装置安装在机架上；所述齿条上设有摩擦带。
进一步，所述夹持机构包括剪刀加紧单元、升降单元；所述加紧单元安装在升降单元上，且位于齿条的正上方；所述升降单元安装在机架上；
所述加紧单元包括第一剪刀架、第二剪刀架、支撑杆、所述第一剪刀架安装在支撑杆的一端上；所述第二剪刀架安装在支撑杆的另一端上；所述支撑杆与升降单元铰接；
所述升降单元包括至少一根压杆、至少一个弹簧；所述压杆一端与机架铰接；所述压杆中部与支撑杆铰接；所述弹簧一端与机架固接；所述弹簧另一端与压杆固接，且弹簧位于压杆和机架之间。
进一步，限位装置包括固定板和第一轴承、第二轴承、第三轴承、第四轴承；所述第一轴承、第二轴承、第三轴承、第四轴承均安装在固定板上，且分别位于齿带的四个侧面；所述固定板安装在机架上。
进一步，所述摩擦带通过螺栓与齿带固接。
进一步，所述第一剪刀架包括第一夹持杆、第二夹持杆、将第一夹持杆和第二夹持杆一端连接的连接件；所述第一夹持杆和第二夹持杆的夹持面上设有摩擦凸起；所述摩擦凸起的高度不超过1毫米；所述第一夹持杆和第二夹持杆的通过转轴铰接，所述转轴与支撑杆的一端固接。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：占用地面空间小，节约企业的车间面积；采用往复式打磨既可以对物品的外表面和内表面进行打磨，且可以控制打磨厚度；本发明结构简单，方便制造，成本较低不会给企业带来较大的负担；本发明操作简单且较为安全。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
本发明的附图说明如下。
图1为本发明实施例1的示意图；
图2为本发明实施例1的第一剪刀架示意图；
图3为本发明的升降单元示意图；
图4为本发明限位装置示意图；
图5为本发明实施例2的示意图；
图6为本发明实施例2的第一剪刀架示意图。
图中：1.往复机构；11.机架；12.电动机；13.减速机构；14.连杆齿轮机构；141.凸轮；142.连杆；143.扇形齿轮杆；144.齿条；145.摩擦带；15.限位装置；151.第一轴承；152.第二轴承；153.第三轴承；154.第四轴承；155.固定板；2.夹持机构；21.剪刀加紧单元；211.第一剪刀架；2111.第一夹持杆；2112.第二夹持杆；2113.连接件；212.第二剪刀架；213.支撑杆；22.升降单元；221.压杆；222.弹簧；3.方钢。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例1：
如下图1所示，往复式打磨机包括往复机构1、夹持机构2；所述往复机构1安装在地面上；所述夹持机构2安装在往复机构1上；所述往复机构1包括机架11、电动机12、减速机构13、连杆142齿轮机构14；所述电动机、减速机构13、连杆142齿轮机构14安装在机架11上；所述电动机12的动力输出端与减速机构13的动力输入端固接；所述减速机构13的动力输出端与连杆142齿轮机构14的动力输入端固接；所述连杆142齿轮机构14包括凸轮141、连杆142、扇形齿轮杆143、齿条144；所述凸轮141与减速机构13的动力输出端花键连接；所述凸轮141的凸起与连杆142的一端铰接；所述连杆142的另一端与扇形齿轮杆143的一端铰接；所述扇形齿轮杆143的齿轮端与齿条144啮合；所述扇形齿轮杆143的中部与机架11铰接；所述齿条144通过限位装置15安装在机架11上；所述齿条144上设有摩擦带145。通过十分简单的机械结构将电动机的扭力改变为水平方向的动力，而且使用的常规旋转电动机相较于往复式电动机价格低廉，而且由于使用了减速机构13使得摩擦带145与摩擦物品之间可以有较大的压力，可以提高摩擦效率；而且本装置结构简单稳定性好，十分方便进行维护。
作为本实施例的改进，如下图1、图3所示，所述夹持机构2包括剪刀加紧单元21、升降单元22；所述加紧单元安装在升降单元22上，且位于齿条144的正上方；所述升降单元22安装在机架11上；
所述加紧单元包括第一剪刀架211、第二剪刀架212、支撑杆213、所述第一剪刀架211安装在支撑杆213的一端上；所述第二剪刀架212安装在支撑杆213的另一端上；所述支撑杆213与升降单元22铰接；
所述升降单元22包括至少一根压杆221、至少一个弹簧222；所述压杆221一端与机架11铰接；所述压杆221中部与支撑杆213铰接；所述弹簧222一端与机架11固接；所述弹簧222另一端与压杆221固接，且弹簧222位于压杆221和机架11之间。设置可以调整方钢3与摩擦带145接触时压力大小的装置可以实现快速的磨掉方钢3上的锈蚀，也可以控制磨掉方钢3的厚度。
作为本实施例的改进，如下图4所示，限位装置15包括固定板155和第一轴承151、第二轴承152、第三轴承153、第四轴承154；所述第一轴承151、第二轴承152、第三轴承153、第四轴承154均安装在固定板155上，且分别位于齿带的四个侧面；所述固定板155安装在机架11上。保证齿带运动过程中的稳定性，进而保证摩擦带145摩擦时的稳定性，而且减少了噪音。
作为本实施例的改进，所述摩擦带145通过螺栓与齿带固接。方便更换不同尺寸的摩擦带145以满足不同的需求。
作为本实施例的改进，如下图2所示，所述第一剪刀架211包括第一夹持杆2111、第二夹持杆2112、将第一夹持杆2111和第二夹持杆2112一端连接的连接件2113；所述第一夹持杆2111和第二夹持杆2112的夹持面上设有摩擦凸起；所述摩擦凸起的高度不超过1毫米；所述第一夹持杆2111和第二夹持杆2112的通过转轴铰接，所述转轴与支撑杆213的一端固接。使用剪刀加紧的方式，简单且保证不会再方钢3外面表留下伤痕而且加紧装置简单，高效稳定，方便后期维护。
将方钢3放置在摩擦带145上，按压下压杆221到第一剪刀架211、第二剪刀架212能够将方钢3夹住的位置，转动将第一剪刀架211和第二剪刀架212上的连接件2113，使剪刀架的夹持杆两端分离，直到剪刀架将方钢3加紧，送开压杆221，在弹簧222的作用下压杆221带动加紧单元上的方钢3与摩擦带145分离；
打开电动机的电源，电动机的转轴输出扭矩，经过减速机构13后带动凸轮141转动；凸轮141上的连杆142带动扇形齿轮杆143摆动，接着带动齿带在限位装置15内滑动，最后摩擦带145开始往复式运动；这时再将压杆221往下压，从而使得方钢3的外表面和摩擦带145接触，实现摩擦带145磨掉方钢3表面的锈蚀。
实施例2：
如下图5所示，往复式打磨机包括往复机构1、夹持机构2；所述往复机构1安装在地面上；所述夹持机构2安装在往复机构1上；所述往复机构1包括机架11、电动机12、减速机构13、连杆142齿轮机构14；所述电动机、减速机构13、连杆142齿轮机构14安装在机架11上；所述电动机12的动力输出端与减速机构13的动力输入端固接；所述减速机构13的动力输出端与连杆142齿轮机构14的动力输入端固接；所述连杆142齿轮机构14包括凸轮141、连杆142、扇形齿轮杆143、齿条144；所述凸轮141与减速机构13的动力输出端花键连接；所述凸轮141的凸起与连杆142的一端铰接；所述连杆142的另一端与扇形齿轮杆143的一端铰接；所述扇形齿轮杆143的齿轮端与齿条144啮合；所述扇形齿轮杆143的中部与机架11铰接；所述齿条144通过限位装置15安装在机架11上；所述齿条144上设有摩擦带145。通过十分简单的机械结构将电动机的扭力改变为水平方向的动力，而且使用的常规旋转电动机相较于往复式电动机价格低廉，而且由于使用了减速机构13使得摩擦带145与摩擦物品之间可以有较大的压力，可以提高摩擦效率；而且本装置结构简单稳定性好，十分方便进行维护。
作为本实施例的改进，如下图3所示，所述夹持机构2包括剪刀加紧单元21、升降单元22；所述加紧单元安装在升降单元22上，且位于齿条144的正上方；所述升降单元22安装在机架11上；
所述加紧单元包括第一剪刀架211、第二剪刀架212、支撑杆213、所述第一剪刀架211安装在支撑杆213的一端上；所述第二剪刀架212安装在支撑杆213的另一端上；所述支撑杆213与升降单元22铰接；
所述升降单元22包括至少一根压杆221、至少一个弹簧222；所述压杆221一端与机架11铰接；所述压杆221中部与支撑杆213铰接；所述弹簧222一端与机架11固接；所述弹簧222另一端与压杆221固接，且弹簧222位于压杆221和机架11之间。通过
作为本实施例的改进，如下图4所示，限位装置15包括固定板155和第一轴承151、第二轴承152、第三轴承153、第四轴承154；所述第一轴承151、第二轴承152、第三轴承153、第四轴承154均安装在固定板155上，且分别位于齿带的四个侧面；所述固定板155安装在机架11上。
作为本实施例的改进，所述摩擦带145通过螺栓与齿带固接。
作为本实施例的改进，如下图6所示，所述第一剪刀架211包括第一夹持杆2111、第二夹持杆2112、将第一夹持杆2111和第二夹持杆2112一端连接的连接件2113；所述第一夹持杆2111和第二夹持杆2112的夹持面上设有摩擦凸起；所述摩擦凸起的高度不超过1毫米；所述第一夹持杆2111和第二夹持杆2112的通过转轴铰接，所述转轴与支撑杆213的一端固接。
将方钢3内套摩擦带145，按压下压杆221到第一剪刀架211、第二剪刀架212能够将方钢3夹住的位置，转动将第一剪刀架211和第二剪刀架212上的连接件2113，使剪刀架的夹持杆两端分离，直到剪刀架将方钢3加紧，送开压杆221，在弹簧222的作用下压杆221带动加紧单元上的方钢3与摩擦带145分离；
打开电动机的电源，电动机的转轴输出扭矩，经过减速机构13后带动凸轮141转动；凸轮141上的连杆142带动扇形齿轮杆143摆动，接着带动齿带在限位装置15内滑动，最后摩擦带145开始往复式运动；这时再将压杆221往下压，从而使得方钢3的外表面和摩擦带145接触，实现摩擦带145磨掉方钢3表面的锈蚀。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种往复式打磨机，其特征在于：所述往复式打磨机包括往复机构、夹持机构；所述往复机构安装在地面上；所述夹持机构安装在往复机构上；
所述往复机构包括机架、电动机、减速机构、连杆齿轮机构；所述电动机、减速机构、连杆齿轮机构安装在机架上；所述电动机的动力输出端与减速机构的动力输入端固接；所述减速机构的动力输出端与连杆齿轮机构的动力输入端固接；
所述连杆齿轮机构包括凸轮、连杆、扇形齿轮杆、齿条；所述凸轮与减速机构的动力输出端花键连接；所述凸轮的凸起与连杆的一端铰接；所述连杆的另一端与扇形齿轮杆的一端铰接；所述扇形齿轮杆的齿轮端与齿条啮合；所述扇形齿轮杆的中部与机架铰接；所述齿条通过限位装置安装在机架上；所述齿条上设有摩擦带。
2.如权利要求1所述的往复式打磨机，其特征在于：所述夹持机构包括剪刀加紧单元、升降单元；所述加紧单元安装在升降单元上，且位于齿条的正上方；所述升降单元安装在机架上；
所述加紧单元包括第一剪刀架、第二剪刀架、支撑杆、所述第一剪刀架安装在支撑杆的一端上；所述第二剪刀架安装在支撑杆的另一端上；所述支撑杆与升降单元铰接；
所述升降单元包括至少一根压杆、至少一个弹簧；所述压杆一端与机架铰接；所述压杆中部与支撑杆铰接；所述弹簧一端与机架固接；所述弹簧另一端与压杆固接，且弹簧位于压杆和机架之间。
3.如权利要求1所述的往复式打磨机，其特征在于：限位装置包括固定板和第一轴承、第二轴承、第三轴承、第四轴承；所述第一轴承、第二轴承、第三轴承、第四轴承均安装在固定板上，且分别位于齿带的四个侧面；所述固定板安装在机架上。
4.如权利要求1所述的往复式打磨机，其特征在于：所述摩擦带通过螺栓与齿带固接。
5.如权利要求2所述的往复式打磨机，其特征在于：所述第一剪刀架包括第一夹持杆、第二夹持杆、将第一夹持杆和第二夹持杆一端连接的连接件；所述第一夹持杆和第二夹持杆的夹持面上设有摩擦凸起；所述摩擦凸起的高度不超过1毫米；所述第一夹持杆和第二夹持杆的通过转轴铰接，所述转轴与支撑杆的一端固接。
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