CN106736592A

CN106736592A - 一种管件的全自动截断装置

Info

Publication number: CN106736592A
Application number: CN201710061200.1A
Authority: CN
Inventors: 吴健宁
Original assignee: Jiangmen Yifeng Hardware Plastic Products Co
Current assignee: Jiangmen Yifeng Hardware Plastic Products Co
Priority date: 2017-01-25
Filing date: 2017-01-25
Publication date: 2017-05-31

Abstract

本发明公开了一种管件的全自动截断装置，包括有基座以及设置在基座上的送料组件、出料组件、夹持旋转组件、模式切换组件以及加工组件；通过第一推缸使得管件从斜槽运输至套筒，通过第二推缸控制套筒和主轴内的贯通孔同轴，然后通过第三推缸把套筒内的管件推入主轴的贯通孔中，通过第四推缸配合夹具实现管件在贯通孔内的定位使得管件需要截断的一侧位于截断刀具的运行路径上；通过模式切换组件控制截断和研磨时主轴的转速来适应这两个不同加工需求；整个过程实现全自动化，并且加工效率很高，由于针对截断和研磨的不同需求对转速进行调整，使得产品质量提升。

Description

一种管件的全自动截断装置

技术领域

本发明涉及一种管件的全自动截断装置。

背景技术

对于短管的截断，由于是已经分为若干截的管件而不是整体管件，其截断过程相对复杂，需要对每根短管依次进行送料、出料、定位及截断等过程，现有的设备难以通过全自动化的方式实现整个流程；在短管的自动截断过程中，把短管运至截断位置需要足够平稳，进出料的配合要紧密快速，且在截断之后一般还需要进行适当的表面处理来去掉阶段后管件表面的毛刺，去毛刺和截断所需的管件转速时不同的，还需要针对不同加工方式下的管件转速进行切换，这些都是目前急需改进的地方。

发明内容

本发明旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种管件的全自动截断装置，包括有基座以及设置在基座上的送料组件、出料组件、夹持旋转组件、模式切换组件以及加工组件；送料组件包括有设置在基座上的倾斜设置的斜槽、设置在斜槽最底部的一侧的纵向设置的第一推缸、设置在斜槽最底部的另一侧的能够容置管件进入的套筒、竖向设置的第二推缸以及纵向设置的第三推缸，第一推缸把管件从斜槽最底部推入套筒内，第二推缸使套筒升降，第三推缸把管件从套筒内推入夹持旋转组件中；出料组件包括有能够把管件从夹持旋转组件中推出的第四推缸；夹持旋转组件包括有主轴、驱动主轴转动的第一电机、沿主轴的轴线开设地能够容置管件被推入及被推出的贯通孔以及作用于管件上的夹具；模式切换组件包括有第五推缸和套圈，套圈沿径向延伸出连臂，连臂背向套圈的端部和第五推缸的输出端万向连接，套圈套设在主轴外，套圈通过一根贯穿套圈与主轴的转轴与主轴相铰接，套圈的内管壁上设置有感应器，主轴在套圈的运行轨迹上设置有若干配合感应器的感应块，感应器控制第一电机转速；加工组件包括有能够相对于基座横向移动的横向平台、设置在横向平台上截断刀具及截断刀具的第一夹持机构、能够相对于横向平台纵向移动的纵向平台、设置在纵向平台上的研磨刀具及研磨刀具的第二夹持机构。

优选的，送料组件还包括有设置在基座上的支架，第二推缸的输出端能够穿过支架，第二推缸固定在支架上。

优选的，第二推缸的输出端上固设有连接板，套筒固定在连接板上，第二推缸背向连接板的一侧设置有平行于连接板的基准板，连接板和基准板之间设置有若干平行于第二推缸输出端运动方向的导向杆，导向杆能够穿过支架。

优选的，第三推缸设置于支架上。

优选的，出料组件包括有固设在基座上的竖板，第四推缸固定在竖板上。

优选的，第一推缸固定在竖板上。

优选的，第五推缸固定在竖板上。

优选的，横向平台和基座之间的相对移动通过横向设置的第一液压缸驱动。

优选的，纵向平台和横向平台之间的相对移动通过纵向设置的第二液压缸驱动。

优选的，还包括有能够对管件的截断位置和研磨位置进行润滑的喷液组件。

有益效果是：与现有技术相比，本发明的一种管件的全自动截断装置通过第一推缸使得管件从斜槽运输至套筒，通过第二推缸控制套筒和主轴内的贯通孔同轴，然后通过第三推缸把套筒内的管件推入主轴的贯通孔中，通过第四推缸配合夹具实现管件在贯通孔内的定位使得管件需要截断的一侧位于截断刀具的运行路径上，通过横向平台的横向移动使得截断刀具截断管件，然后通过横向平台和纵向平台配合使得研磨刀具去除管件截断后的毛刺，截断完成后通过第四推缸把管件推出主轴外；通过模式切换组件控制截断和研磨时主轴的转速来适应这两个不同加工需求；通过支架、连接板、基准板和导向杆配合来实现第二推缸升降的准确定位；整个过程实现全自动化，并且加工效率很高，由于针对截断和研磨的不同需求对转速进行调整，使得产品质量提升。

附图说明

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1 为截断装置的整体结构示意图；

图2 为加工组件的部分结构示意图。

具体实施方式

如图1-图2所示，一种管件的全自动截断装置，包括有基座1以及设置在基座1上的送料组件、出料组件、夹持旋转组件、模式切换组件以及加工组件。通过送料组件来对管件进行持续送料，通过夹持旋转组件把管件进行自转，通过加工组件实现管件的截断和研磨加工，通过模式切换组件控制截断和研磨两个模式下的切换，通过出料组件控制加工完成后的管件的运出。

送料组件包括有设置在基座1上的倾斜设置的斜槽2、设置在斜槽2最底部的一侧的纵向设置的第一推缸3、设置在斜槽2最底部的另一侧的能够容置管件进入的套筒4、竖向设置的第二推缸5以及纵向设置的第三推缸6，第一推缸3把管件从斜槽2最底部推入套筒4内，第二推缸5使套筒4升降，第三推缸6把管件从套筒4内推入夹持旋转组件中。第一推缸3和第三推缸6的推进方向相反，优选为和管件的轴向重合。斜槽2上优选的设置有若干半圆凹部，使得斜槽2上的相邻管件排布均匀，互相之间不会有过大挤压力。

送料组件还包括有设置在基座1上的支架17，第二推缸5的输出端能够穿过支架17，第二推缸5固定在支架17上。第二推缸5的输出端上固设有连接板18，套筒4固定在连接板18上，第二推缸5背向连接板18的一侧设置有平行于连接板18的基准板19，连接板18和基准板19之间设置有若干平行于第二推缸5输出端运动方向的导向杆20，导向杆20能够穿过支架17。支架17直接连接在基座1上，第二推缸5推动连接板18和套筒4升降时，带动导向杆20一齐相对于支架17升降，导向杆20能够使得第二推缸5的动力更接近于竖直升降，使得套筒4能够和主轴8上的贯通孔9同轴度更高，便于后续第三推缸6把管件推入贯通孔9中。

出料组件包括有能够把管件从夹持旋转组件中推出的第四推缸7。第四推缸7一方面用于在贯通孔9中管件的一侧轴向定位，另一方面在加工结束后把管件推出贯通孔9。

夹持旋转组件包括有主轴8、驱动主轴8转动的第一电机、沿主轴8的轴线开设地能够容置管件被推入及被推出的贯通孔9以及作用于管件上的夹具。夹具的作用用于带动管件随主轴8一起旋转，夹具优选为固设在主轴8端部的气动套管，气动套管通过空气的填充来对管件进行挤压夹持，气动套管和管件接触的外壁优选的设置有用于增加摩擦力的吸附片或粘合层。

模式切换组件包括有第五推缸10和套圈11，套圈11沿径向延伸出连臂12，连臂12背向套圈11的端部和第五推缸10的输出端万向连接，套圈11套设在主轴8外，套圈11通过一根贯穿套圈11与主轴8的转轴与主轴8相铰接，套圈11的内管壁上设置有感应器，主轴8在套圈11的运行轨迹上设置有若干配合感应器的感应块，感应器控制第一电机转速。由于管件被截断和被研磨所需的主轴8转速不同，因而需要通过感应器来控制主轴8的转速。具体方式为，通过第五推缸10的动力来使得连臂12带动套圈11相对于主轴8转动，总共至少设置有三个停止位置，即如图1所示的中间位置，以及位于中间位置左右两侧的高速位置、低速位置，在中间位置、高速位置和低速位置均设置有传感器，通过传感器感应到套圈11运动到了这三个位置，并相对于的发送信号给电机，从而控制电机的三个运行模式，分别为停止、高速和低速。在中间位置时，套圈11和主轴8的外壁之间优选的设置有相互配合的凹凸结构，用于快速制动，使得主轴8快速停止转动，目的是为了配合第三推缸6把管件推入贯通孔9中，完成定位，凹凸结构可以是设置在套圈11及主轴8上的交错的凸起。

通过第五推缸10还可以是带动一块感应板，通过把对应三个位置的感应点设置在感应板上，从而避免在主轴8上进行位置感应。

加工组件包括有能够相对于基座1横向移动的横向平台13、设置在横向平台13上截断刀具及截断刀具的第一夹持机构、能够相对于横向平台13纵向移动的纵向平台14、设置在纵向平台14上的研磨刀具及研磨刀具的第二夹持机构。第一夹持机构和第二夹持机构优选为螺钉紧固的方式对截断刀具和研磨刀具进行固定。

第三推缸6优选的设置于支架17上。出料组件优选的包括有固设在基座1上的竖板21，第四推缸7固定在竖板21上。第一推缸3和第五推缸10优选的固定在竖板21上。竖板21的设置便于队医第一推缸3、第四推缸7和第五推缸10的方向控制。

横向平台13和基座1之间的相对移动通过横向设置的第一液压缸15驱动。纵向平台14和横向平台13之间的相对移动通过纵向设置的第二液压缸16驱动。全自动截断装置优选的还包括有能够对管件的截断位置和研磨位置进行润滑的喷液组件，喷液组件用于在加工过程中不断的提供起到冷却作用和润滑作用的润滑液，使得加工效果更好。

第一推缸3、第二推缸5、第三推缸6、第四推缸7、第五推缸10优选为气缸，响应快速，加工效率高。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。

Claims

1.一种管件的全自动截断装置，其特征在于，包括有基座（1）以及设置在基座（1）上的送料组件、出料组件、夹持旋转组件、模式切换组件以及加工组件；送料组件包括有设置在基座（1）上的倾斜设置的斜槽（2）、设置在斜槽（2）最底部的一侧的纵向设置的第一推缸（3）、设置在斜槽（2）最底部的另一侧的能够容置管件进入的套筒（4）、竖向设置的第二推缸（5）以及纵向设置的第三推缸（6），第一推缸（3）把管件从斜槽（2）最底部推入套筒（4）内，第二推缸（5）使套筒（4）升降，第三推缸（6）把管件从套筒（4）内推入夹持旋转组件中；出料组件包括有能够把管件从夹持旋转组件中推出的第四推缸（7）；夹持旋转组件包括有主轴（8）、驱动主轴（8）转动的第一电机、沿主轴（8）的轴线开设地能够容置管件被推入及被推出的贯通孔（9）以及作用于管件上的夹具；模式切换组件包括有第五推缸（10）和套圈（11），套圈（11）沿径向延伸出连臂（12），连臂（12）背向套圈（11）的端部和第五推缸（10）的输出端万向连接，套圈（11）套设在主轴（8）外，套圈（11）通过一根贯穿套圈（11）与主轴（8）的转轴与主轴（8）相铰接，套圈（11）的内管壁上设置有感应器，主轴（8）在套圈（11）的运行轨迹上设置有若干配合感应器的感应块，感应器控制第一电机转速；加工组件包括有能够相对于基座（1）横向移动的横向平台（13）、设置在横向平台（13）上截断刀具及截断刀具的第一夹持机构、能够相对于横向平台（13）纵向移动的纵向平台（14）、设置在纵向平台（14）上的研磨刀具及研磨刀具的第二夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种管件的全自动截断装置，其特征在于，所述送料组件还包括有设置在基座（1）上的支架（17），第二推缸（5）的输出端能够穿过支架（17），第二推缸（5）固定在支架（17）上。

3.根据权利要求2所述的一种管件的全自动截断装置，其特征在于，所述第二推缸（5）的输出端上固设有连接板（18），套筒（4）固定在连接板（18）上，第二推缸（5）背向连接板（18）的一侧设置有平行于连接板（18）的基准板（19），连接板（18）和基准板（19）之间设置有若干平行于第二推缸（5）输出端运动方向的导向杆（20），导向杆（20）能够穿过支架（17）。

4.根据权利要求2所述的一种管件的全自动截断装置，其特征在于，所述第三推缸（6）设置于支架（17）上。

5.根据权利要求1所述的一种管件的全自动截断装置，其特征在于，所述出料组件包括有固设在基座（1）上的竖板（21），第四推缸（7）固定在竖板（21）上。

6.根据权利要求5所述的一种管件的全自动截断装置，其特征在于，所述第一推缸（3）固定在竖板（21）上。

7.根据权利要求5所述的一种管件的全自动截断装置，其特征在于，所述第五推缸（10）固定在竖板（21）上。

8.根据权利要求1所述的一种管件的全自动截断装置，其特征在于，所述横向平台（13）和基座（1）之间的相对移动通过横向设置的第一液压缸（15）驱动。

9.根据权利要求1所述的一种管件的全自动截断装置，其特征在于，所述纵向平台（14）和横向平台（13）之间的相对移动通过纵向设置的第二液压缸（16）驱动。

10.根据权利要求1所述的一种管件的全自动截断装置，其特征在于，还包括有能够对管件的截断位置和研磨位置进行润滑的喷液组件。