CN106735329B - 一种全自动车床 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动车床，属于机床技术领域。它解决了现有的车床使用不方便、不能自动送料且不能适用于各类尺寸不一的工件的问题。本发明一种全自动车床包括底座、移动块、抓取机构、切削机构、支撑座、夹持机构以及送料机构，其中，送料机构固设于支撑座顶端，使需要加工的工件安置于送料机构内，并能使抓取机构依次从送料机构上抓取工件至夹持机构内，从而实现该车床的全自动化，从而方便人们使用，其次，通过安装调节压板的压板孔，从而确定压板与支撑板相互平行的一面与支撑板之间的距离，使得该送料机构能适用于各类直径不一的工件。

Description

一种全自动车床

技术领域

本发明属于机床技术领域，涉及一种全自动车床。

背景技术

车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床，使得加工后的工件能广泛应用到工业生产上，从而提高工业的生产质量，由此可见，车床对工业生产具有重大作用。

在现有技术中，车床包括切削机构以及夹持机构，例如公开号为CN 105415058 A的车床，其包括括车床本体和回转式工作台；车床本体包括机架、卡盘、用于带动卡盘转动的主轴、用于带动主轴转动的传动齿轮、传动轴、固定设置在传动轴上的驱动齿轮和用于带动传动轴转动的主驱动电机；传动齿轮的转动中心轴线和传动轴平行，且均沿水平方向设置；主驱动电机带动传动轴及驱动齿轮转动，驱动齿轮进而带动传动齿轮及主轴转动，最终带动卡盘转动；回转式工作台包括固定板、滑轨、直线式齿轨、工作架、回转台、导轨座、水平驱动电机、回转驱动电机以及工装夹具，虽然该方案能将工件进行加工，但该方案并不能实现车床的自动送料功能，并当该车床在工作时，需要技术人员将工件送至滑动夹座内，如此，不方便人们对车床的使用。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、能自动送料并适用于各类尺寸不一的工件的全自动车床。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动车床，包括：

底座；

移动块，其活动连接底座，且移动块可相对底座横向移动；

抓取机构，其活动连接移动块，且抓取机构可相对移动块纵向移动；

切削机构，其活动连接移动块，且切削机构可相对移动块纵向移动；

支撑座，其固设于底座上，并支撑座内穿设有夹持机构，所述夹持机构可绕其中心轴线转动，且夹持机构的中心轴线垂直于移动块；

送料机构，其固设于支撑座顶端，使需要加工的工件安置于送料机构内，并能使抓取机构依次从送料机构上抓取工件至夹持机构内。

在上述的一种全自动车床中，所述送料机构包括基座，所述基座有支撑板以及阻板组成，所述支撑板水平固设于支撑座上，且支撑板与阻板相互垂直。

在上述的一种全自动车床中，所述支撑板靠近移动块一侧设有用于防止工件向外移动且呈“L”状的长度挡板，且长度挡板的长度小于支撑板的长度，该长度挡板一面具有多个长度孔，并通过长度孔将长度挡板可拆卸连接支撑板底部，长度挡板另一面与支撑板相互垂直。

在上述的一种全自动车床中，所述支撑板与长度挡板之间设有用于支撑工件的支撑长条，所述支撑长条的高度与支撑板的高度相同。

在上述的一种全自动车床中，所述阻板顶端设有呈“L”状倒立的顶板，所述顶板一面具有多个连接孔，并通过连接孔将顶板可拆卸连接阻板，顶板另一面与阻板相互平行。

在上述的一种全自动车床中，所述阻板靠近移动块一侧设有用于防止工件纵向跳动且呈“L”状的压板，所述压板一面具有多个压板孔，并通过压板孔将压板可拆卸连接顶板，压板另一面与阻板相互垂直。

在上述的一种全自动车床中，所述支撑板上设有用于阻挡工件向移动板一侧滚动的工件挡板，所述工件挡板呈“L”状。

在上述的一种全自动车床中，所述底座上方设有连接座，所述连接座靠近移动块的一侧面呈倾斜设置，并横向设有第一直线导轨，所述移动块上固设有对应第一直线导轨的第一移动座，所述第一移动座安装于第一直线导轨上，并可相对第一直线导轨轴向移动。

在上述的一种全自动车床中，所述抓取机构与移动块之间设有用于安装抓取机构以及切削机构的加工板，所述加工板靠近移动块一侧纵向设有第二直线导轨，所述移动块上固设有对应第二直线导轨的第二移动座，所述第二移动座安装于第二直线导轨上，并可相对第二直线导轨轴向移动。

在上述的一种全自动车床中，所述抓取机构包括固定板以及用于抓取工件的卡爪，所述卡爪安装于固定板上，所述固定板安装于加工板上。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、在本发明中，送料机构固设于支撑座顶端，使需要加工的工件安置于送料机构内，并能使抓取机构依次从送料机构上抓取工件至夹持机构内，从而实现该车床的全自动化，从而方便人们使用。

2、通过安装调节长度挡板的长度孔，从而确定长度挡板与支撑板相互垂直的一面与支撑板之间的距离，使得该送料机构能适用于各类长度不一的工件，并支撑板与长度挡板之间设有用于支撑工件的支撑长条，该支撑长条的高度与支撑板的高度相同，安装时，工件一端放置于支撑板上，另一端放置于支撑长条上，如此，可使得工件在被抓取机构依次抓取，其一端不会发生跳动，从而方便抓取机构对工件的抓取。

3、通过安装调节压板的压板孔，从而确定压板与支撑板相互平行的一面与支撑板之间的距离，使得该送料机构能适用于各类直径不一的工件。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的结构示意图。

图2是本发明的右视图。

图3是送料机构的结构示意图。

图4是长度挡板的机构示意图。

图5是移动块与加工板的组合图。

图6是第二移动座与加工板的组合图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-图6所示，本发明一种全自动车床包括底座100、移动块200、抓取机构400、切削机构500、支撑座600、夹持机构610以及送料机构700。

移动块200活动连接底座100，且移动块200可相对底座100横向移动；抓取机构400活动连接移动块200，且抓取机构400可相对移动块200纵向移动，通过抓取机构400的抓取作用，可将需要加工的工件进行抓取；切削机构500活动连接移动块200，且切削机构500可相对移动块200纵向移动；支撑座600固设于底座100上，并支撑座600内穿设有夹持机构610，所述夹持机构610可绕其中心轴线转动，且夹持机构610的中心轴线垂直于移动块200；送料机构700固设于支撑座600顶端，使需要加工的工件安置于送料机构700内，并能使抓取机构400依次从送料机构700上抓取工件至夹持机构610内，工作时，抓取机构400从送料机构700上抓取需要加工的工件，并将工件送至夹持机构内，使得切削机构500能将该工件进行加工。

如图1-图4所示，送料机构700包括基座710，该基座710由支撑板711以及阻板712组成，该支撑板711水平固设于支撑座600上，且支撑板711与阻板712相互垂直，安装时，需先将阻板712安装于支撑板711上，并使得阻板712与支撑板711相互垂直，且能将支撑板711顶部均分成两部分，其中，支撑板711顶部靠近移动块200的一部分用于放置需要加工的工件，如此，可方便抓取机构400对工件的抓取。

支撑板711靠近移动块200一侧设有用于防止工件向外移动且呈“L”状的长度挡板720，该长度挡板720一面具有多个长度孔721，并通过长度孔721将长度挡板720可拆卸连接支撑板711底部，长度挡板720另一面与支撑板711相互垂直，工作时，通过安装调节长度挡板720的长度孔721，从而确定长度挡板720与支撑板711相互垂直的一面与支撑板711之间的距离，使得该送料机构700能适用于各类长度不一的工件，从而扩大该车床的使用市场。

进一步的，长度挡板720与支撑板711相连一面的长度小于支撑板711的长度的，并长度挡板720垂直于支撑板711的一面的长度小于支撑板711的长度，且大于长度挡板720另一面的长度，此机构的设置，使得工件移动到预定位置时，其一端能裸露出来，即可方便抓取机构400对工件的抓取，从而提高该机床的工作效率。

支撑板711与长度挡板720之间设有用于支撑工件的支撑长条730，该支撑长条730的高度与支撑板711的高度相同，安装时，先将支撑板711安装于支撑座600上，此后将长度挡板720具有长度孔721的一面与支撑板711螺纹连接，之后，将支撑长条730放置于长度挡板720上，如此，可使得工件在被抓取机构400依次抓取，其一端不会发生跳动，从而方便抓取机构400对工件的抓取，其次，支撑长条730的宽度小于支撑长条730与支撑板711之间的距离，使得该送料机构700对侧面具有圆环的工件也能放置，并使得此类工件在被抓取机构400抓取之后，相邻的此类工件能自动移动到预定的位置，此机构体现了送料机构700的多功能性。

阻板712顶端设有呈“L”状倒立的顶板740，该顶板740一面具有多个连接孔741，并通过连接孔741将顶板740可拆卸连接阻板712，顶板740另一面与阻板712相互平行，工作时，通过安装调节顶板740的连接孔741，从而确定顶板740平行于阻板712的一面与阻板712之间的距离。

阻板712靠近移动块200一侧设有用于防止工件纵向跳动且呈“L”状的压板750，该压板750一面具有多个压板孔751，并通过压板孔751将压板750可拆卸连接顶板740，压板750另一面与阻板712相互垂直，工作时，通过安装调节压板750的压板孔751，从而确定压板750与支撑板711相互平行的一面与支撑板711之间的距离，使得该送料机构700能适用于各类直径不一的工件，从而扩大该车床的使用市场，其次，通过安装调节顶板740的连接孔741，即可确定顶板740平行阻板712的一面与阻板712之间的距离，而压板750螺纹连接于该面上，从而控制压板750与阻板712之间的距离，使得压板750能抵住工件的纵向跳动。

如图1-图2和图5-图6所示，支撑板上设有用于阻挡工件向移动板一侧滚动的工件挡板760，该工件挡板760呈“L”状，进一步的，工件挡板760一面与支撑座600螺纹连接，工件挡板760另一面紧贴支撑板上预定的抓取位置，如此，当工件转移至预定的抓取机构400的抓取位置时，工件挡板760能抵住工件，从而方便抓取机构400对工件的抓取，从而提高该车床的工作效率。

底座100上方设有连接座110，该连接座110靠近移动块200的一侧面呈倾斜设置，并与水平面呈75°，且连接座110上端的宽度小于连接座110下端的宽度，并支撑座600安装于此侧面上，送料机构700安装于支撑座600上，如此，可使得送料机构700与水平面具有角度，从而让放置在送料机构700内的工件具有向连接座110移动的动力，使抓取机构400在抓取走工件后，下一个工件能自动的移动到预定的抓取位置。

进一步的，连接座110呈倾斜设置的侧面上横向设有第一直线导轨111，并移动块200上固设有对应第一直线导轨111的第一移动座210，该第一移动座210安装于第一直线导轨111上，并可相对第一直线导轨111轴向移动，工作时，通过第一移动座210在第一直线导轨111上的移动，实现移动块200能相对连接座110横向移动，而连接座110固设于底座100上，使得移动块200能相对连接座110横向移动，当该车床在对工件加工时，切削机构活动连接移动块，且切削机构可相对移动块纵向移动，而移动块200通过第一移动座210安装于连接座上，并能相对连接座110横向移动，如此，加工时，工件产生的排屑物会顺着连接座呈75°的一面向底座滑动，不仅避免了排屑物因加工而四处飞溅，也有利于该车床的排屑。

抓取机构400与移动块200之间设有用于安装抓取机构400以及切削机构500的加工板300，该加工板300靠近移动块200一侧纵向设有第二直线导轨310，移动块200上固设有对应第二直线导轨310的第二移动座220，该第二移动座220安装于第二直线导轨310上，并可相对第二直线导轨310轴向移动，工作时，通过第二移动座220在第二直线导轨310上的移动，实现加工板300相对移动块200纵向移动，而移动块200设于连接座110上，且移动块200仅相对连接座110横向移动，使得加工板300相对连接座110纵向移动，并抓取机构400以及切削机构500均安装于加工板300上，从而实现抓取机构400以及切削机构500相对连接座110同步平面移动，如此，避免了抓取机构400与切削机构500在工作时发生碰撞，也方便该机床对工件的加工。

进一步的，抓取机构400包括固定板410以及用于抓取工件的卡爪420，卡爪420安装于固定板410上，该固定板410安装于加工板300上，当抓取机构400对工件进行抓取时，加工板300相对连接座110平面运动至送料机构700的抓取位置上，此后，用卡爪420抓取工件，并通过加工板300相对连接座110平面运动将工件送至夹持机构内，之后，再通过加工板300相对连接座110纵向移动，将切削机构500对准工件，并对工件进行加工。

切削机构500包括刀座510以及切削刀(图中未标注)，该刀座510内设有用于安装于切削刀(图中未标注)的贯通孔520，该刀座510安装于加工板300上，安装时，先将刀座510安装于加工板300上，此后，将切削刀(图中未标注)安装于刀座510的贯通孔520内，当该车床工作时，夹持机构610绕其中心轴线转动，之后，将加工板300相对连接座110平面移动，使得切削刀(图中未标注)对准装夹在夹持机构上的工件，并进行加工。

以下是本发明的工作原理：

启动车床，将加工板300相对连接座110平面移动，使得抓取机构400的卡爪420移动至送料机构700上预定的抓取位置上，并抓取需要加工的工件至夹持机构内，此后，将加工板300相对连接座110纵向移动，使得切削机构500的切削刀(图中未标注)对准夹持机构上的工件，之后，转动夹持机构，并将加工板300向夹持机构移动，使得切削刀(图中未标注)对工件进行加工。

在车床加工的过程中，通过安装调节长度挡板720的长度孔721，从而确定长度挡板720与支撑板711相互垂直的一面与支撑板711之间的距离，使得该送料机构700能适用于各类长度不一的工件；放置支撑长条730，可使得工件在被抓取机构400依次抓取，其一端不会发生跳动，从而方便抓取机构400对工件的抓取；通过安装调节压板750的压板孔751，从而确定压板750与支撑板711相互平行的一面与支撑板711之间的距离，使得该送料机构700能适用于各类直径不一的工件；通过安装调节顶板740的连接孔741，即可确定顶板740平行阻板712的一面与阻板712之间的距离，而压板750螺纹连接于该面上，从而控制压板750与阻板712之间的距离，使得压板750能抵住工件的纵向跳动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种全自动车床，其特征在于，包括

底座；

移动块，其活动连接底座，且移动块可相对底座横向移动；

抓取机构，其活动连接移动块，且抓取机构可相对移动块纵向移动；

切削机构，其活动连接移动块，且切削机构可相对移动块纵向移动；

支撑座，其固设于底座上，并支撑座内穿设有夹持机构，所述夹持机构可绕其中心轴线转动，且夹持机构的中心轴线垂直于移动块；

送料机构，其固设于支撑座顶端，使需要加工的工件安置于送料机构内，并能使抓取机构依次从送料机构上抓取工件至夹持机构内；所述送料机构包括基座，所述基座由支撑板以及阻板组成，所述支撑板水平固设于支撑座上，且支撑板与阻板相互垂直；所述支撑板上设有用于阻挡工件向移动块一侧滚动的工件挡板，所述工件挡板呈“L”状；

所述底座上方设有连接座，所述连接座靠近移动块的一侧面呈倾斜设置，并横向设有第一直线导轨，所述移动块上固设有对应第一直线导轨的第一移动座，所述第一移动座安装于第一直线导轨上，并可相对第一直线导轨轴向移动；

所述抓取机构与移动块之间设有用于安装抓取机构以及切削机构的加工板，所述加工板靠近移动块一侧纵向设有第二直线导轨，所述移动块上固设有对应第二直线导轨的第二移动座，所述第二移动座安装于第二直线导轨上，并可相对第二直线导轨轴向移动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动车床，其特征在于，所述支撑板靠近移动块一侧设有用于防止工件向外移动且呈“L”状的长度挡板，且长度挡板的长度小于支撑板的长度，该长度挡板一面具有多个长度孔，并通过长度孔将长度挡板可拆卸连接支撑板底部，长度挡板另一面与支撑板相互垂直。

3.根据权利要求2所述的一种全自动车床，其特征在于，所述支撑板与长度挡板之间设有用于支撑工件的支撑长条，所述支撑长条的高度与支撑板的高度相同。

4.根据权利要求1所述的一种全自动车床，其特征在于，所述阻板顶端设有呈“L”状倒立的顶板，所述顶板一面具有多个连接孔，并通过连接孔将顶板可拆卸连接阻板，顶板另一面与阻板相互平行。

5.根据权利要求4所述的一种全自动车床，其特征在于，所述阻板靠近移动块一侧设有用于防止工件纵向跳动且呈“L”状的压板，所述压板一面具有多个压板孔，并通过压板孔将压板可拆卸连接顶板，压板另一面与阻板相互垂直。

6.根据权利要求1所述的一种全自动车床，其特征在于，所述抓取机构包括固定板以及用于抓取工件的卡爪，所述卡爪安装于固定板上，所述固定板安装于加工板上。