CN106715925A - 流体静力的驱动装置 - Google Patents

Abstract

公开了流体静力的驱动装置，其尤其用于启动所述内燃机。所述驱动装置包括：液压机，该液压机借助于液压的调节装置在其工作容积中从最大的正工作容积经过零工作容积能够调节到最大的负工作容积，该液压机利用正工作容积作为泵能够运行并且利用负工作容积作为马达能够运行；至少一个高压存储器，对于作为液压马达的运行，从该高压存储器中经过在所述液压机的压力接头和该高压存储器之间走向的压力线路，利用压力介质能够供应所述液压机；带有第一位置和第二位置的存储器截止阀，该存储器截止阀布置在所述压力线路中并且通过该存储器截止阀使得从所述高压存储器向着液压机的流体连接部在第一位置中打开并且在第二位置中截止；以及电子的控制单元，依赖于该控制单元的信号能够促动所述存储器截止阀。所述流体静力的驱动装置应该如此造型：使得液压机的构件不经受高的磨损，并且实现从负工作容积的区域中的快速的复位。这点这样来实现：即，在将液压机从负工作容积向着正工作容积调节时，所述电子的控制器于是给定了用于将所述存储器截止阀从第一位置切换到第二位置中的信号，使得所述存储器截止阀在所述液压机的零工作容积或者正工作容积时才被切换到所述第二位置中。

Description

流体静力的驱动装置

本发明涉及一种流体静力的驱动装置，其尤其被设置用于启动内燃机、尤其柴油马达，并且具有来自权利要求1的前序部分的特征。

从WO 2012/125798 A1中已知一种流体静力的驱动装置，其具有液压机，该液压机在作为液压马达的运行中启动内燃机并且在作为泵的运行中装载液压气动的高压存储器并且能够利用压力介质来供应另外的液压的耗件。

所述液压机借助于液压的调节装置在其工作容积中从最大的正工作容积经过零工作容积能够调节到最大的负工作容积，其中，对于正工作容积，可能存在泵运行，并且对于负工作容积，可能存在马达运行。在此，所述工作容积是压力介质量，该压力介质量对于传动轴的每个回转被从所述液压机供送或者吞咽。对于作为液压马达的运行，从高压存储器中经过压力线路（该压力线路在所述液压机的压力接头和高压存储器之间走向）利用压力介质能够供应所述液压机。带有第一位置和第二位置的存储器截止阀布置在所述压力线路中，其中，该存储器截止阀把从所述高压存储器向着液压机的流体连接部在第一位置中打开并且在第二位置中截止。依赖于电子的控制器的信号能够促动所述存储器截止阀。

用于流体静力的机器的工作容积的液压的调节装置通常具有一个或多个调节活塞（调节腔邻接至该调节活塞）和至少一个回位弹簧，在该回位弹簧的作用下使得在缺省所述调节腔的压力加载时将所述液压机调节到预先确定的工作容积上。

本发明所针对的任务在于，建立一种用于启动内燃机的流体静力的驱动装置，在其中，能够快速地并且不带有构件的过量负荷地从带有负工作容积的所述调节区域中调节液压机。

此任务通过具有权利要求1中的特征的流体静力的驱动装置来解决。

在根据本发明的流体静力的驱动装置中，在将液压机从负工作容积向着正工作容积调节时，所述电子的控制器于是就给定了用于将所述存储器截止阀从第一位置切换到第二位置中的信号，使得所述存储器截止阀在所述液压机的零工作容积或者正工作容积时才被切换到所述第二位置中。由此确保的是，在时间（从最大的负工作容积至零工作容积的调节要求该时间）期间，还存在从所述液压机的压力接头向着高压存储器的流体连接部。由此确保的是，所述液压机不将压力线路抽空并且由此不出现空穴，该空穴能够导致构件的损伤。分别按照调节设备的类型，此时也能够把在压力线路中的压力用于：利用压力加载调节腔，该调节腔的压力加载在从负工作容积向着零工作容积的方向进行调节的意义中起作用，从而不仅能够使用所述调节设备的回位弹簧的力，而且能够使用用于将所述液压机从带有负工作容积的区域中复位的挤压力。

能够从从属权利要求中看出本发明的有利的构造方案。

已知能够调节的液压机，该液压机具有调节装置，该调节装置包括邻接至第一调节活塞的第一调节腔（对于该调节腔而言，通过阀装置能够控制促成向着最大的负工作容积的方向进行调节的压力介质的进流并且能够控制排流）、邻接至第二调节活塞的第二调节腔（该调节腔与所述压力线路流体地相连并且该调节腔在向着最大的负工作容积的方向的调节中减小并且在向着最大的正工作容积的方向的调节中增大）和回位弹簧，该回位弹簧向着最大的正工作容积的方向起作用。当调节腔被从压力减载时，这样的液压机被调节到最大的正工作容积上。通过将压力介质进流到邻接至第一调节活塞（该调节活塞的作用面大于所述第二调节活塞的作用面）处的调节腔中，能够把所述液压机从最大的正工作容积经过零工作容积直向着最大的负工作容积调节。在这里，因而在所述第二调节腔中始终存在在所述压力线路中存在的压力，从而在所述液压机从马达运行中复位期间，在维持住在所述压力线路中的压力时，在不带有另外的控制部时，通过阀使得一种挤压力贡献于该复位。

用于控制来自第一调节腔的压力介质的进流和排流的阀装置优选地包括控制阀，经过该控制阀，对于向着第一调节腔的负工作容积的调节，不依赖于所述工作接头，从压力介质源中、尤其从高压存储器中能够利用压力介质来供应所述液压机。

对于作为泵的液压机的运行，所述阀装置包括液压的调节器，该调节器附加于所述控制阀而存在。对于与液压的调节器和与高压存储器的配合作用，所述控制阀是3/2路阀，该控制阀带有第一接头（该接头与所述液压的调节器的调节压力输出端流体地相连）并且带有第二接头（该接头与所述压力介质源流体地相连）并且带有第三接头（该接头与所述第一调节腔相连），并且其中，所述控制阀具有第一位置（在该第一位置中，所述输出端与第一输入端流体地相连并且第二输入端截止）和第二位置，在该第二位置中，所述输出端与第二输入端相连并且第一输入端截止。由此，所述液压的调节器在所述控制阀的第一位置中能够影响所述液压机的工作容积，而在所述控制阀的第二位置中没有作用。

尤其，所述液压的调节器是负载感应（LS）调节阀，该调节阀在压力介质流入到所述调节装置的第一调节腔的意义中由在所述压力线路中的压力加载并且在压力介质从所述第一调节腔中流出的意义中由调节弹簧和存在于LS接头（X）处的LS控制压力加载，并且其中，在所述液压机的负工作容积中还将LS控制压力给定至所述负载感应（LS）调节阀的LS接头。通过相应地选择所述LS控制压力、至少LS控制压力信号（该LS控制压力信号预先给定了所述LS控制压力），则能够实现的是，一方面还快速地从带有负工作容积的区域中调节所述液压机，但并非调节直到最大的正工作容积。由此实现的是，所述内燃机在通过所述液压机启动后不被非必要地加载并且快速地能够加速运行到空转转速上。

有利地，已经利用LS控制压力加载了所述负载感应（LS）调节阀，而所述控制阀还位于其第二位置中。只要所述控制阀还位于其第二位置中，则所述LS调节阀的加载保持没有影响，因为其控制输出端没有与所述第一调节腔相连。优选地，所述LS控制压力甚至趋近存储器压力，只要控制阀占据其第二位置。于是在控制阀的切换的瞬时，已经存在合适的LS控制压力，而还不必填充控制线路或者使得阀的可移动的控制体作出较大的行程。

有利地，所述LS控制压力例如以调节弹簧的压力当量低于在所述压力线路中的压力（当所述液压机在往回摆动时从最大的负工作容积达到零工作容积时），从而所述液压机被调节经过所述零工作容积，但并非调节直到最大的正工作容积。所述LS控制压力与准确的值（从所述调节弹簧的压力当量和在所述压力线路中的压力的差中得到了该值）的偏差在仅稍微从零工作容积偏离的工作容积的情况中得以平衡，特别是在工作容积交零之后，所述液压存储器与所述液压机分离，并且在所述具有较小的液压容量的压力线路中的压力就还必须改变。

优选地，当所述控制阀还位于其第二位置中时，LS控制压力已经被给定至所述负载感应（LS）调节阀的LS接头，其中，所述LS控制压力首先以固定的压力差，在所述高压存储器中的压力以下，跟随下降的存储器压力，并且其中，至少所述预先给定所述LS控制压力的LS控制压力信号保持恒定，当所述控制阀从其第二位置转换至其第一位置中时。在此能够发生的是，所述LS控制压力不对应于由LS控制压力信号预先给定的值，因为从存储器压力推导所述LS控制压力信号，并且在在高压存储器和液压机之间的流体路径的位置（在该位置处，取出控制油，以用于生成所述LS控制压力）处的压力，由于在所述高压存储器和液压机之间的基于所述流体流动的压力损失而低于所期望的LS控制压力。实时的LS控制压力却不能够高于这样的压力：该LS控制压力从该压力中生成。因而于是所述LS控制压力随着在流体路径中的压力进一步减小，虽然所述LS控制压力信号保持恒定。如果在所述控制阀的切换的瞬时，所述实时的LS控制压力等同于或者以少于所述调节弹簧的压力当量而小于在反方向上作用到所述LS调节阀上的压力，则此LS调节阀位于这样的位置中：在其中，所述第一调节腔与储箱相连。所述液压机然后很快地从负工作容积的区域中向着零工作容积的方向调节。如果由于在所述控制阀的切换的瞬时的特别的情况，所述实时的LS控制压力以大于所述调节弹簧的压力当量而小于在反方向上作用到所述LS调节阀上的压力，则此LS调节阀首先还位于这样的位置中：在其中，所述第一调节腔与压力线路相连。所述液压机然后稍微较久地保持在马达运行中。在所述压力线路和在高压存储器中的压力下降，从而所述LS调节阀进入这样的位置中：在其中，第一调节腔向着储箱减载。

表明的是，当在存储器压力和LS控制压力信号之间的固定的差是所述LS调节阀的调节弹簧的压力当量的大约1.75倍那么大时，所述液压机快速地往回摆动并且不会向着较大的正工作容积摆出。

可能的是，所述流体静力的驱动系统仅依赖于液压机的转速和在高压存储器中的压力来控制，利用压力记录器检测该压力。

这时更加准确的控制和更加快速的复位表现为可行：即，当所述液压机配有用于工作容积的记录器时，并且当在将控制阀从第二位置切换到第一位置中后，所述LS控制压力的大小、至少所述LS控制压力信号的大小依赖于所述存储器压力和负工作容积的大小或者负工作容积的改变来确定时。

如果对于工作容积存在记录器，则在将控制阀从第二位置切换到第一位置中之后，也即在起动过程结束之后，所述存储器截止阀依赖于所检测到的工作容积的大小能够被从第一位置切换到第二位置中。

在附图中示出了根据本发明的流体静力的驱动装置的实施例。依据附图的唯一的图现在更加详细地阐释本发明。

图1示出了该实施例的线路图。

在图1中作为线路图所示的流体静力的驱动装置除了用于启动柴油马达，也用于操作和用于促动移动式工作机的装备并且包括流体静力的操纵部1和另外的液压的耗件2。所述驱动装置结合柴油马达4来使用，该柴油马达的转速通过未更加详细展示的转速传感器来检测并且该驱动装置的曲轴6耦合至液压机10的传动轴8，该液压机在其工作容积中经过零工作容积能够在正工作容积和负工作容积之间调节，该液压机构造为在斜盘结构形式中的轴向活塞机。在此，所述斜盘是冲程控制元件，该冲程控制元件通过其位置，确定了在最大的正工作容积和最大的负工作容积之间的液压机的工作容积。这样的轴向活塞机也称为能够完全摆动的轴向活塞机。其壳12具有储箱接头T和压力接头P，其中，这两个接头T和P持久地和明确地配设给高压和储箱压力。所述能够完全摆动性实现的是，在维持住在泵运行中的正工作容积（在其中，该液压机经过储箱接头T将压力介质从储箱13中吸取并且给出到压力接头P中）时的转动方向的情况下，并且在马达运行（在该马达运行中，压力介质从压力介质源向着所述压力接头P流动，该压力介质经过所述储箱接头T流出到储箱13中）中的负工作容积时，运行液压机10。

所述压力接头P经过分支的压力线路14与所述操纵部1、与另外的耗件2和与高压存储器16相连。另外，所述压力线路14具有分支部18。在下文，应该分别论述高压存储器，即使正如所示那样多个高压存储器彼此并联。

在一方面所述分支部18和另一方面所述操纵部1以及另外的耗件2之间，设置有被构造为2/2路换向阀的耗件截止阀20。它在通过弹簧经预紧的基础位置中，将所述操纵部1和另外的耗件2与液压机10的压力接头和高压存储器16相连，而它在经促动的接通位置中将所述压力线路14直向着所述操纵部1和耗件2截止。

在所述压力接头P处的压力在下文中称为泵压力。该压力（即使在液压机和高压存储器之间的连接部敞开）能够基于流动损失而偏离于存储器压力。

在所述分支部18和所述高压存储器16之间，在压力线路14中设置有存储器截止阀22，该存储器截止阀在通过弹簧经预紧的基础位置中沿着从高压存储器16向着分支部18和液压机10的流动方向进行截止，并且该存储器截止阀在经促动的接通位置中使得在所述高压存储器16和液压机10之间的流体连接部敞开。在所述存储器截止阀22的基础位置中，从所述液压机10至高压存储器16的压力介质流是可行的。

被构造为能够完全摆动的轴向活塞机的液压机10拥有调节装置，该调节装置基本上具有第一调节活塞26，该调节活塞反作用于第二调节活塞28和回位弹簧29。所述第一调节活塞26的作用面大于所述第二调节活塞28的作用面。所述调节活塞26限定了调节腔30。经过阀装置31控制地，压力介质能够经过腔接头32被提供给调节腔30并且从该调节腔30中排出。第二调节活塞28限定了调节腔33，该调节腔在所述壳12内持久地与所述压力接头P流体连接。在所述液压机的静止状态中，通过泄漏比较快地消减了在所述调节腔30中和所述压力线路14中的压力，从而所述液压机通过回位弹簧29被调节到最大的正工作容积上。在填充所述调节腔30时，所述液压机10从最大的正工作容积向着较小的正工作容积往回摆动。在所述调节腔30的持续进行的填充时，所述液压机10摆动经过零工作容积，并且之后向着负工作容积直至调节至最大的负工作容积。

所述阀装置31包括三个3/2比例路阀，也即负载感应调节阀（LS调节阀）40、压力调节阀39（该压力调节阀连同所述LS调节阀40也称为在下文中设有附图标记45的压力-供送流调节器，并且该压力调节阀被设定到位于通常出现的负载压力以上和高压存储器16的最大的增压压力以上的压力上）以及构造为切换阀的控制阀48。所述压力调节阀39拥有第一接头，该接头经过卸载线路与储箱13能够相连。所述压力调节阀39的第二接头靠置在所述压力接头P处。与所述第一接头或者与第二接头能够相连的第三接头经过所述压力-供送流调节器45的调节腔侧的接头46与在所述调节活塞26处的调节腔30能够相连。LS调节阀40的第一接头靠置在所述卸载线路处，第二接头靠置在所述压力接头P处。LS调节阀40的第三接头与其第一或第二接头能够相连并且持久地与所述压力调节阀39的第一接头相连。所述压力调节阀39的未更加详细展示的推块由压力弹簧在调节腔30与所述LS调节阀的第三接头的连接的意义中加载，并且由泵压力在所述调节腔与所述压力接头P的连接的意义中加载。LS调节阀40的未更加详细展示的推块在所述第三接头与所述第一接头和由此与所述卸载线路的连接的意义中由调节弹簧41加载并且由存在于所述LS接头X处的LS压力并且在第三接头与所述第二接头并且由此与所述压力接头P的连接的意义中进行加载。在所述阀40的推块处支配有力平衡，当在所述泵压力和所述LS压力之间存在对应于所述调节弹簧41的力的差时。通常，该差位于10 bar和25 bar之间。此差也称为调节弹簧的压力当量或者称为泵Δp。当前，所述泵Δp可能计为22 bar。

所述LS压力是同时经促动的耗件1和2中的最大的负载压力或者是预先给定的LS控制压力。所述耗件1和2的最大的负载压力经过带有所述换向阀54作为最后链节的换向阀链来取用，并且报告到此耗件的共同的LS报告线路36中。在液压的耗件1和2的最大的负载压力和预先给定的LS控制压力之间的最高压力挑选是通过换向阀38来达成的，在该换向阀的第一输入端处存在着耗件1和2的最大的负载压力，该换向阀的第二输入端经过LS阀44与所述压力线路14能够连接并且该换向阀的输出端与在所述压力-供送流调节器45处的LS接头X相连。在所述第一换向阀38的第二输入端和所述LS阀44之间布置有喷嘴。也能够省去此喷嘴。

在LS阀44的通过弹簧所预紧的基础位置中，所述换向阀38的第二输入端相对于压力线路14截止并且与储箱相连。通过给吸引的电磁体通电，所述LS阀44陷入到接通位置中，在该接通位置中，所述泵线路14的压力被给定到换向阀38的第二输入端处并且当此压力比在所述换向阀38的第一输入端处的压力更高时给定到此换向阀的输出端处。

喷嘴64被接入到从所述换向阀38的输出端向着所述压力-供送流调节器45的LS接头X导引的LS报告线路56中。在这个喷嘴和所述压力-供送流调节器45的LS接头X之间，能够调节比例的压力限制阀62连接至所述LS报告线路56，该压力限制阀的输出端与储箱相连。所述压力限制阀的压力设定通过比例电磁体持续地在最小值和例如300 bar的最大值之间能够改变。所述压力限制阀62是这样的压力限制阀：其带有下降的特性曲线，压力设定值因而随着所述电磁体的通电的增大而减小。借助于所述喷嘴64和所述压力限制阀62，从存在于压力线路14中的泵压力中，能够将LS控制压力产生到所述LS报告线路中，该LS控制压力低于所述泵压力。

所述控制阀在结构方面接入到所述压力-供送流调节器45和所述液压机10的壳12之间。它拥有第一接头66，该接头经过线路67与所述泵线路14的区段相连，该区段将所述存储器截止阀22与所述高压存储器16相连。所述控制阀48的第二接头与所述压力-供送流调节器45的调节腔侧的接头46相连。所述3/2路阀的第三接头与所述调节腔30的腔接头32相连。

在控制阀48的通过弹簧所预紧的基础位置中，截止了所述控制阀48的接头66。所述压力-供送流调节器45的接头46经过控制阀48与所述腔接头32相连，从而所述压力-供送流调节器45能够调节所述液压机10。通过由吸引的电磁体所促成的将控制阀48切换到其接通位置中，所述压力-供送流调节器45的第二接头和由此接头46被截止，并且所述高压存储器16与所述腔接头32相连。

所述阀20、22、38、44、54、62和64被联合为启动停止阀块52。此外，压力传感器75（利用该压力传感器来检测支配在高压存储器16中的存储器压力）和温度传感器76（利用该温度传感器来检测所述压力介质的温度）坐放在此阀块52处。

所述柴油马达4的停止功能和流体静力的驱动装置的启动功能通过电子的控制单元80来控制，该控制单元经过电的线路81与所述压力传感器75相连、利用电的线路82与带有压力限制阀62的电磁体相连、利用多个线路83与在所述柴油马达4处的电的组件相连，以及利用另外的电的线路与能够电磁促动的阀20、22、44和48以及与各种另外的传感器相连。

对于运转的柴油马达，所述阀20、22、44和66占据在附图中所示的位置。所述耗件截止阀20由此允许利用压力介质来供应所述液压的耗件1和2。所述LS阀减载了通往所述储箱的换向阀38的第二输入端，从而在所述换向阀的输出端处和由此在压力-供送流调节器45的LS接头X处存在着所述经促动的液压的耗件1和2的最大的负载压力。所述压力限制阀62的电磁体如此通电：使得所述压力限制阀被设定到大约210 bar上。所述压力限制阀62由此对于所述液压的耗件1和2的负载感应-被调节的运行将所述LS控制压力限定到大约210bar上并且把高了22 bar的泵Δp的泵压力限定到大约230 bar上。由此，利用所述压力限制阀62，对于所述液压的耗件1和2的负载感应-被调节的运行实现了所谓的压力切断。所述控制阀将所述压力-供送流调节器45的调节腔侧的接头46与所述调节腔30相连。由此，总体上，以公知的方式使得按照负载感应调节，利用通过压力限制阀62进行的泵压力的限定，利用压力介质来供应所述液压的耗件1和2是可行的。在此，所述高压存储器经过所述存储器截止阀22和其止回阀功能被增压到最高的、在促动所述液压的耗件期间所出现的泵压力上。

但是，这种最大出现的泵压力由于通过所谓的次级压力限制阀进行的对于耗件的压力限制而低于对于启动所述柴油马达所需的存储器压力。 如果因而确定了情况：该情况显示了所述柴油马达的断开（停止），则出现这样的情况：在其中，虽然没有促动所述液压的耗件1和2之一，但是所述柴油马达应该出于其它的原因而没有被关断，则首先闭合所述耗件截止阀20并且然后将所述高压存储器增压到所期望的增压压力上。另外，所述LS阀44进入接通位置中，在该接通位置中，所述换向阀38的第二输入端与所述压力线路14相连。所述压力限制阀62通过电子的控制器80通过从属的电磁体的相应通电而设定到这样的压力值上：该压力值以所述泵Δp位于通过所述压力传感器75所检测到的并且报告给所述控制器80的存储器压力以下。由于喷嘴64，则被设定在所述压力限制阀处的压力存在于所述压力-供送流调节器45的LS接头X处。从起始的压力值起，此时通过流动经过所述电磁体的电流的斜坡状的减小，逐渐地提高了在所述压力限制阀62处的设定压力。通过所述设定压力的在时间上的改变的程度，经过所述LS调节阀能够设定所述作为泵工作的液压机10的体积流量，利用该体积流量来加载所述高压存储器16。如果所期望的存储器压力例如是292 bar，则所述压力限制阀62的压力设定值不再继续提高，当在该处达到了270 bar时。所述LS阀44再次进入其静止位置中，该压力限制阀62能够短时地最大通电，以便经过通过内部的泄漏或者在图1中未绘出的喷嘴或者通往储箱的流量调节阀进行的消减来加速在所述LS报告线路56中的压力消减 。

如果所述柴油马达此时没有关断，则所述液压机10在泵运行中如此设定：使得在所述压力线路14中就还维持住了22 bar的备用压力，该备用压力等同于泵Δp。如果关断了柴油马达，则自然所述液压机10脱离运行并且通过所述回位弹簧29调节到最大的正工作容积上。所述高压存储器16被增压到最大的存储器压力、例如292 bar上。

如果所述柴油马达再次启动，则首先仅促动所述耗件截止阀20和所述控制阀48。后者进入这样的位置中：在其中，所述调节腔30经过所述控制阀48和所述线路67与所述液压存储器16相连。所述调节腔30因而利用存储器压力来加载，从而所述液压机从最大的正工作容积经过零工作容积向着最大的负工作容积调节。在此，通过在所述调节活塞26处的存储器压力所产生的力必须仅逆着所述回位弹簧29的力工作，因为在所述调节腔33中存在着被支配在所述液压机10的压力接头P处的储箱压力。因而所述调节尤其快速地进行。

只有当所述液压机10达到了负工作容积时并且由此确保了：该液压机没有在马达运行中逆着正常的转动方向而能够将扭矩施加到所述内燃机4上，尤其当所述液压机处于最大的负工作容积中时，所述存储器截止阀22进入这样的位置中：在其中，从液压存储器16向着所述液压机10的压力接头P的压力介质流是可行的。如果所述液压机配有位置传感器（利用该位置传感器检测所述工作容积），则所述存储器截止阀22能够依赖于该位置传感器的信号来接通。除此以外，它某种时段地在所述控制阀48的后方接通，通过此时段确保达到了负工作容积、尤其最大的负工作容积。通过位于其截止位置中的耗件截止阀20，确保的是，不会不经意地使得所述液压的耗件1和2之一运动。

在打开所述存储器截止阀44后，所述液压机10作为液压马达开始驱动所述内燃机。在接通所述存储器截止阀44不久后，所述压力限制阀62被所述控制器50如此地操控：使得压力（它被设定到该压力上）以固定的压力差（在当前例如35 bar）位于通过所述压力传感器75所检测到的存储器压力以下。所述压力差因而大约是所述泵Δp的1.6倍那么大。因为所述存储器压力通过取出流动经过所述液压机的压力介质而下降，因而被设定在所述压力限制阀62处的压力也连续地降低。在这里要指出的是，由于经过所述存储器截止阀22和可能被构建在所述存储器截止阀和所述液压存储器之间的喷嘴进行的压力降，在所述存储器截止阀22和所述液压机10之间的线路区段中的压力低于所述存储器压力，并且所述压力降随着所述内燃机和由此所述液压机的转速的增大而增大，因为流动经过所述存储器截止阀的压力介质量增大。在存储器压力和被设定在所述压力限制阀处的压力之间的压力差此时被如此选择：使得由支配在所述液压机10的压力接头P处的压力施加到所述LS调节阀上的力，小于由所述LS控制压力所施加的力和所述调节弹簧41的力的总和。所述LS调节阀40因此位于在图中所示的位置中：在该位置中，所述接头46向着储箱减载。

只要内燃机到达了启动转速、例如每分钟400个回转（该内燃机从该启动转速起在没有另外的驱动装置的情况中加速运行直到空转转速），则所述控制阀48再次进入其基础位置中并且由此所述调节腔30与所述液压存储器16分离并且与所述压力-供送流调节器45的接头46相连。同样，从此时刻起，压力值（所述压力限制阀62恰好被设定到该压力值上）不再继续改变。因为所述液压机10首先继续处于负工作容积中，则在所述高压接头P处的压力继续低于所述存储器压力。此外，所述存储器压力下降并且接着所述泵压力也继续下降。在此，如果所述LS控制压力下降到此时在所述压力限制阀62处设定的和保持恒定的值以下（因为在所述LS阀44的输入端处的压力小于在所述压力限制阀62处设定的压力），则这保持不带有对所述LS调节阀40的位置的影响，因为虽然此时所述两个存在于此阀处的压力可能大约是相同大小的，但是所述阀的位置被维持在所述调节弹簧41的作用下。

在所述控制阀48进入其基础位置中之后，因而所述调节腔30经过所述控制阀48和所述LS调节阀40向着所述储箱减载，并且所述液压机的往回摆动过程能够立即开始。在所述调节活塞28处的调节腔33中，存在着支配在所述压力接头P处的压力。此压力连同回位弹簧29向着把所述冲程控制元件向着零工作容积的方向调节的方向起作用。因为总体上起作用的回复力很大，则所述冲程控制元件的加速度较大，从而以大的动态实现该复位。

在所述控制阀48返回到其基础位置中之后的在时间上的间距（通过该间距确保所述液压机10向着正工作容积调节）中，所述存储器截止阀22再次进入其基础位置中。由此保证的是，在直至零工作容积的整个复位阶段期间，在所述压力线路14中存在着压力。由此，避免了在所述液压机处的空穴。此外，正如上文描述的那样，在所述冲程控制元件处作用有较大的力。

在所述液压机10往回摆动时，从所述液压存储器16向着所述液压机的压力介质流连续减小，并且在零工作容积时等于零。相应于此，在存储器压力和液压机10的泵压力之间的压力差越来越小并且在零工作容积时等于零。在起动过程期间直到达到启动转速，在存储器压力和被设定在所述压力限制阀处的压力之间的保持恒定的压力差此时被如此选择：使得在所述控制阀48被往回接通到基础位置中之后，此时恒定地保持在所述压力限制阀处的压力值大约以所述泵Δp位于所述存储器压力以下，当所述液压机在所述复位时到达零工作容积时。由此实现的是，所述液压机10不被调节到最大的正工作容积上，而是保持在所述最大的正工作容积的例如百分之45的正工作容积以下，该正工作容积会使得所述柴油马达再次静止。如果在达到所述零工作容积时，在泵压力和通过设定所述压力限制阀62而被预先给定的LS控制压力之间的差稍微小于所述泵Δp，则所述液压机10作为泵在较小的正工作容积时供送一些量，以便在所述泵压力和所述LS控制压力之间建立对应于所述泵Δp的差。如果在接近所述零工作容积时，在泵压力和通过设定所述压力限制阀62预先给定的LS控制压力之间的差稍微小于所述泵Δp，则所述液压机10作为马达在较小的负工作容积时还吞咽一些量，以便在所述泵压力和所述LS控制压力之间建立对应于所述泵Δp的差。

在任何情况中达到这样的状态：在其中，所述液压机10在小的正工作容积中恰好供送如此多的压力介质量：使得平衡内部的泄漏并且维持住泵压力，该泵压力以所述泵Δp位于通过设定所述压力限制阀62而预先给定的值以上。接下来，所述压力限制阀62的设定经过斜坡下降到几乎零的压力值上，并且相应地，将所述泵压力也减小到较低的备用压力上。据此，所述耗件截止阀20进入到其直通位置中。

根据本发明的流体静力的驱动装置尤其也在具体的构造方案中首先适用于使用在公交车、轨道车辆中或者由配送服务商所使用的车辆中，也即这样的车辆中：常常利用该车辆进行停止并且再次起行。

附图标记单

1 液压操控装置

2 另外的耗件

4 柴油马达

6 曲轴

8 传动轴

10 液压机

12 壳

13 储箱

14 压力线路

16 高压存储器

18 分支部

20 耗件截止阀

22 存储器截止阀

26 第一调节活塞

28 第二调节活塞

29 回位弹簧

30 调节腔

31 阀装置

32 腔接头

33 调节腔

36 LS报告线路

38 换向阀

39 压力调节阀

40 LS调节阀

44 LS阀

45 压力-供送流调节器

46 45的接头

48 控制阀

52 启动停止阀块

54 换向阀

56 LS报告线路

62 压力限制阀

64 喷嘴

66 48的接头

67 线路

75 压力传感器

76 温度传感器

80 控制单元

81 电的线路

82 电的线路

83 电的线路

T 储箱接头

P 压力接头

X LS接头

Claims (11)

1.一种流体静力的驱动装置，该驱动装置尤其用于启动内燃机（4），该驱动装置具有液压机（10），该液压机借助于液压的调节装置在该液压机的工作容积中从最大的正工作容积经过零工作容积能够调节到最大的负工作容积，该液压机利用正工作容积能够作为泵运行并且利用负工作容积能够作为马达运行，所述驱动装置具有至少一个高压存储器（16），对于作为液压马达的运行，从该高压存储器中经过在所述液压机（10）的压力接头（P）和该高压存储器（16）之间走向的压力线路（14）能够利用压力介质供应所述液压机（10），所述驱动装置具有带有第一位置和第二位置的存储器截止阀（22），该存储器截止阀布置在所述压力线路（14）中并且通过该存储器截止阀使得从所述高压存储器（16）向着液压机（10）的流体连接部在所述第一位置中打开并且在所述第二位置中截止，并且所述驱动装置具有电子的控制单元（80），依赖于该控制单元的信号能够操作所述存储器截止阀（22），其特征在于，在将液压机（10）从负工作容积向着正工作容积调节时，所述电子的控制器（80）此时提供用于将所述存储器截止阀（22）从第一位置切换到第二位置中的信号，使得所述存储器截止阀（22）在所述液压机（10）的零工作容积或者正工作容积的情况中才被切换到所述第二位置中。

2.按照权利要求1所述的流体静力的驱动装置，其中，所述调节装置包括邻接至调节活塞（26）的第一调节腔（30）、邻接至调节活塞（28）的第二调节腔（33）和回位弹簧（29），该回位弹簧向着最大的正工作容积的方向起作用，对于所述第一调节腔而言，通过阀装置（31）能够控制促成向着最大的负工作容积的方向进行调节的压力介质的进流并且能够控制排流，所述第二调节腔持续地与所述压力接头（P）流体连接并且该第二调节腔在向着最大的负工作容积的方向的调节中减小并且在向着最大的正工作容积的方向的调节中增大。

3.按照权利要求2所述的流体静力的驱动装置，其中，所述阀装置（31）包括控制阀（48），经过该控制阀，不依赖于压力接头（P），从压力介质源（16）中能够利用压力介质对于所述液压机（10）进行供应，以用于向着第一调节腔（30）的负工作容积调节。

4.按照权利要求3所述的流体静力的驱动装置，其中，所述阀装置（31）对于所述液压机（10）作为泵的运行而言包括带有接头（46）的液压的调节器（45），其中，所述控制阀（48）是3/2路阀，该控制阀带有第一接头，该第一接头与所述液压的调节器（45）的接头（46）流体连接，并且该控制阀带有第二接头（66），该第二接头与所述压力介质源（16）流体连接，并且该控制阀带有第三接头，该第三接头与所述第一调节腔（30）相连，并且其中，所述控制阀（48）具有第一位置，在该第一位置中，所述第三接头与第一接头流体连接并且第二接头（66）被截止，并且所述控制阀具有第二位置，在该第二位置中，所述第三接头与第二接头（66）相连并且所述第一接头被截止。

5.按照权利要求4所述的流体静力的驱动装置，其中，所述液压的调节器（45）包括负载感应（LS）调节阀（40），该负载感应（LS）调节阀在压力介质流向所述调节装置的第一调节腔（30）的意义中由在所述压力接头（P）处的压力加载，并且在压力介质从所述第一调节腔（30）中流出的意义中由调节弹簧（41）和存在于LS接头（X）处的LS控制压力加载，并且其中，在所述液压机（10）的负工作容积的情况中还将LS控制压力给定至所述负载感应（LS）调节阀（40）的LS接头（X）。

6.按照权利要求5所述的流体静力的驱动装置，其中，在所述控制阀（48）还位于该控制阀的第二位置中时，利用LS控制压力加载所述负载感应（LS）调节阀（40）。

7.按照权利要求5或6所述的流体静力的驱动装置，其中，当所述液压机（10）在往回摆动时从最大的负工作容积达到零工作容积时，被给定至所述LS接头（X）的所述LS控制压力大约以调节弹簧（41）的压力当量而低于在所述压力接头（P）处的压力，从而所述液压机（10）被调节经过所述零工作容积，但并非调节直到最大的正工作容积。

8.按照权利要求5或6所述的流体静力的驱动装置，其中，当所述控制阀（48）还位于该控制阀的第二位置中时，LS控制压力已经被给定至所述负载感应（LS）调节阀（40）的LS接头（X），其中，所述LS控制压力首先以固定的压力差，在所述高压存储器（16）中的压力以下，跟随下降的存储器压力，并且其中，当所述控制阀（48）从该控制阀的第二位置转换至该控制阀的第一位置中时，所述LS控制压力保持恒定。

9.按照权利要求8所述的流体静力的驱动装置，其中，所述固定的压力差大约是所述负载感应（LS）调节阀的调节弹簧（41）的压力当量的1.6倍那么大。

10.按照前述权利要求中任一项所述的流体静力的驱动装置，其中，所述液压机配有用于工作容积的记录器，并且其中，在将控制阀从第二位置切换到第一位置中之后，所述LS控制压力的大小依赖于负工作容积的大小或者负工作容积的改变来确定。

11.按照前述权利要求中任一项所述的流体静力的驱动装置，其中，所述液压机配有用于工作容积的记录器，并且其中，在将控制阀从第二位置切换到第一位置中之后，所述存储器截止阀依赖于所检测到的工作容积的大小从第一位置切换到第二位置中。