CN106715889B - 控制运输工具的动力总成的重新启动的控制方法和装置 - Google Patents

控制运输工具的动力总成的重新启动的控制方法和装置 Download PDF

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Abstract

一种用于控制运输工具(V)的动力总成的重新启动的控制装置(D)。在由来自于驾驶员的停用要求引起的动力总成停用的情况下，所述控制装置配置用于确定运输工具(V)是否以高于第一阈值的速度行驶，然后在肯定的情况下，配置用于触发验证动力总成的启动条件的受限集合的验证程序，所述启动条件在完整集合中选择，并且配置用于当受限集合的所有启动条件被验证时命令动力总成重新启动。

Description

控制运输工具的动力总成的重新启动的控制方法和装置
技术领域
本发明涉及包括动力总成的运输工具，更确切地涉及当所述动力总成被停用时对该动力总成的重新启动的控制。
背景技术
在下文中，“动力总成”可理解为传统类型的动力总成(即仅包括至少一个内燃机)、或混合动力类型的动力总成(即包括至少两个能量源，例如至少一个内燃机和与能量存储部件相关联的至少一个电机或液压机又或空气压缩机)，又或全电动类型的动力总成(即仅包括与能量存储部件相关联的至少一个电机或液压机又或空气压缩机)。
如本领域技术人员所知，当上述类型的(任选地为机动类型的)运输工具的驾驶员例如通过使用钥匙选择起动功能或通过按压起动按钮(任选地同时踩踏在制动踏板上)来执行动力总成的启动要求时，这触发了对动力总成的所有启动条件的验证，所述所有启动条件为预定(完整)集合的一部分。
在该完整集合的条件中，可尤其涉及在运输工具的制动踏板上的踩踏、通过运输工具的变速杆选择“空挡”位置或“停车”位置、不同计算机(例如与变速箱相关联的计算机以及与内燃机相关联的计算机)的初始化状态、一个或一些传动系统的断开状态、人员在驾驶员座椅上的存在、以及任选地防盗和经编码的防起动系统的解锁。
对动力总成的这些启动条件的验证用于避免任何安全风险，例如运输工具的突然前跳或内燃机在密闭环境中的起动(该起动可来自于中毒)。
如果完整集合的所有条件被验证并且启动动力总成的启动要求一直有效，则允许动力总成的启动。一个变量因此从非启动状态(禁止任何转矩传送)切换到启动状态(允许转矩传送)。在转换到动力总成启动状态的整个过渡阶段期间，仍然需满足允许启动动力总成的条件，否则启动立即被中断。
当在运输工具行驶阶段期间任选地由驾驶员不恰当地停用动力总成时，允许动力总成启动的所有条件的重新获得通常时间较长并且受到限制。另外，在重新找到运输工具移动(动力总成启动)的足够性能之前耗用的时间可相对较长，这被证实具有潜在危险，尤其是因为转矩暂时不可用。例如，在交通相对繁忙的情况下不恰当地停用高速的动力总成迫使驾驶员将变速杆移动到空挡位置以重新找到初始条件，然后驱动钥匙来选择起动功能，然后等待动力总成重新启动以将所述变速杆重新设置在“驾驶”位置上或者能够选择其中一个挡位的位置上并且同时保持踩踏在制动踏板上。
一些运输工具设置有在使控制动力总成的计算机重新初始化之后自动重新启动动力总成的程序。然而，该程序不可应用于当运输工具行驶时由于驾驶员任选地不恰当地执行操作而导致动力总成停用的情况，尤其是因为该程序不能够区分可使用经简化的重新启动并且能够以安全方式实施的寿命状况。
发明内容
本发明的目的尤其在于改善该情况。
本发明为此尤其提供了一种用于控制运输工具的动力总成的重新启动的控制方法，在由来自于驾驶员的停用要求引起所述动力总成停用的情况下，所述控制方法包括：
-步骤(i)，在所述步骤(i)中确定所述运输工具是否以高于第一阈值的速度行驶，并且在肯定的情况下触发验证所述动力总成的启动条件的受限集合的验证程序，所述启动条件在完整集合中选择，以及
-步骤(ii)，在所述步骤(ii)中，当所述受限集合的所有所述启动条件被验证时命令所述动力总成重新启动。
由于运输工具速度与第一阈值的该对比，可检测需以安全方式实施动力总成的经简化的重新启动的寿命状况，因此在检测到该寿命状况时命令这样重新启动。
根据本发明的方法可包括可分开或组合采用的其它特征，尤其是：
-除去与踩踏在所述运输工具的制动踏板上有关的第一条件以及与通过所述运输工具的变速杆选择“空挡”位置或“停车”位置有关的第二条件，所述受限集合可等于所述完整集合；
-在第一实施例中，在步骤(i)中，还可当所述停用要求不再存在时触发所述验证程序；
在步骤(i)中，还可当所述运输工具的速度高于第二阈值时触发所述验证程序，所述第二阈值严格小于所述第一阈值；
在步骤(i)中，可当所述停用要求不再存在并且缺失来自于所述驾驶员的启动所述动力总成的启动要求时生成重新启动所述动力总成的重新启动要求。在该情况下，在步骤(ii)中，当所述受限集合的所有所述启动条件被验证并且重新启动所述动力总成的所述重新启动要求已被生成时命令所述动力总成重新启动；
在步骤(ii)中，可当从所述驾驶员接收到停用所述动力总成的新的停用要求并且/或者所述运输工具的速度变为小于所述第二阈值时停止命令所述动力总成重新启动；
-在第二实施例中，在步骤(ii)中，可当所述受限集合的所有所述启动条件被验证并且从所述驾驶员接收到启动所述动力总成的启动要求时命令所述动力总成重新启动。
本发明还提供了一种用于控制运输工具的动力总成的重新启动的控制装置，在由来自于驾驶员的停用要求引起的所述动力总成停用的情况下，所述控制装置配置用于确定所述运输工具是否以高于第一阈值的速度行驶，然后在肯定的情况下，配置用于触发验证所述动力总成的启动条件的受限集合的验证程序，所述启动条件在完整集合中选择，并且配置用于当所述受限集合的所有所述启动条件被验证时命令所述动力总成重新启动。
本发明还提供了一种用于控制运输工具的动力总成的运行的计算机，所述计算机包括上述类型的控制装置。
本发明还提供了一种任选地机动类型的并且包括动力总成的运输工具，所述运输工具包括上述类型的计算机。
附图说明
通过阅读以下详细描述和附图，本发明的其它特征和优点将更加清楚，在附图中：
-图1示意性且功能性示出了包括动力总成的运输工具的示例，所述动力总成包括手动变速箱，并且所述运输工具包括计算机，所述计算机设置有根据本发明的控制装置的实施例，以及
-图2示意性示出了实施根据本发明的检测方法的算法示例。
具体实施方式
本发明的目的在于提供一种检测方法以及一种相关联的检测装置D，所述检测方法和检测装置用于控制行驶中的运输工具V的动力总成在任选地由驾驶员不恰当地停用之后的重新启动。
在下文中，作为非限制性示例，认为运输工具V是机动类型的。所述运输工具例如为轿车。但本发明并不限于该类型的运输工具。本发明实际上涉及任何具有动力总成的运输工具，所述动力总成用于提供转矩以用于例如使车轮或螺旋桨转动。因此，本发明尤其涉及陆上运输工具(轿车、摩托车、运输车、大客车(或公共汽车)、卡车、道路设备、工地设备、搬运设备、火车)、河上或海上运输工具、和飞机。
此外，在下文中，作为非限制性示例地，认为动力总成是传统类型的，因此所述动力总成仅包括至少一个内燃机MT。但所述动力总成可为混合动力类型的(即包括至少两个能量源，例如至少一个内燃机和与能量存储部件相关联的至少一个电机或液压机又或空气压缩机)或全电动类型的(即仅包括与能量存储部件相关联的至少一个电机或液压机又或空气压缩机)。
在图1上示意性示出了具有动力总成(此处为传统的)的运输工具V的非限制性示例。如图所示，该运输工具V包括至少一个内燃机MT、发动机轴AM、离合器EM、以及变速箱BV。
内燃机MT包括限定发动机轴AM的曲轴，所述曲轴用于根据选定的发动机转速被驱动旋转。
变速箱BV例如为手动类型的。在该情况下，该变速箱包括输入轴(或第一轴)AE以及至少一个输出轴(或第二轴)AS，所述输入轴和至少一个输出轴用于彼此联结以传送转矩。输入轴AE用于经由离合器EM接收发动机转矩并且包括多个齿轮(未示出)，这些齿轮用于参与变速箱BV的不同的可选变速齿轮系的限定。输出轴AS用于经由输入轴AE接收发动机转矩以便经由差速器DV将发动机转矩传递至车桥(此处为前桥TV)。该输出轴AS包括多个齿轮(未示出)，这些齿轮用于与输入轴AE的一些齿轮啮合以便参与变速箱BV的不同的可选变速齿轮系的限定。
离合器EM尤其包括与发动机轴AM固定地连成一体的发动机飞轮以及与输入轴AE固定地连成一体的离合器盘。
注意到，在实施变型中，变速箱BV可为自动类型的、或经自动化的手动类型的、又或双离合类型(或DCT)的。
内燃机MT的运行由计算机(或监控器)CS控制。
注意到，运输工具V此处还包括能够使驾驶员作用在动力总成上的油门踏板PA、制动踏板PF和离合器踏板PE。
如上文所提及的，本发明尤其涉及在运输工具V中实施用于控制行驶中的运输工具V的动力总成在任选地由驾驶员不恰当地停用之后的重新启动的方法。
该实施可借助于控制装置D来进行，如图1上非限制性所示，所述控制装置可安装在计算机CS中。但这不是必须的。实际上，所述控制装置可在计算机CS的外部，同时与该计算机CS联结。在后一种情况中，所述控制装置本身可配置成专用计算机形式，所述专用计算机例如包括任选的专用程序。因此，根据本发明的控制装置D可实施为软件模块(或信息模块)的形式、或电路(或“硬件”)的形式，又或电路与软件模块组合的形式。
根据本发明的(控制)方法包括第一步骤(i)和第二步骤(ii)。
每当在计算机CS接收到来自于驾驶员的停用动力总成的停用要求之后停用动力总成时触发所述方法的第一步骤(i)。停用动力总成的该停用要求例如可由于用于点火以及选择起动功能的钥匙的旋转驱动或由于在运输工具的起动按钮上的不恰当按压而产生。
在该第一步骤(i)期间，(装置D的第一部分P1)确定运输工具V是否以高于第一阈值S1的速度Vv行驶。然后，在肯定的情况下，(装置D的第一部分P1)触发验证动力总成的启动条件的受限集合的验证程序，所述启动条件在完整集合中选择。
此处“完整集合”理解为包括动力总成的所有启动条件的集合，所述启动条件通常由计算机CS的验证模块MV使用以确定在接收到由驾驶员发出的启动动力总成的启动要求之后(例如在使用点火钥匙来选择起动功能之后，或在长时间按压起动按钮(任选地同时踩踏在制动踏板上)之后)该动力总成是否可被启动。这种完整集合通常包括在运输工具V的制动踏板PF上的踩踏、通过运输工具的变速杆V选择“空挡”位置或“停车”位置、不同计算机(例如与变速箱BV相关联的计算机以及与内燃机MT相关联的计算机)的初始化状态、一个或一些传动系统的断开状态、人员在运输工具V的驾驶员座椅上的存在、以及任选地防盗或经编码的防起动系统的解锁。注意到，当变速箱BV安置在空挡位置上时，该变速箱的输入轴AE不再与该变速箱的输出轴AS联接，这对应于死点。
当验证模块MV评估出完整集合的所有条件被验证时，所述验证模块向计算机CS的生成模块MG发送启动动力总成的启动许可。然后，如果启动动力总成的启动要求在该验证之后一直有效，生成模块MG为动力总成确定运行状态。
例如，除去与踩踏在运输工具的制动踏板上有关的第一条件以及与通过运输工具的变速杆选择空挡位置或停车位置有关的第二条件，所述受限集合可等于所述完整集合。选择不进行动力总成的这两个启动条件的验证是为了能够使驾驶员将动力总成重新设置成起作用而无需在行驶阶段期间的停用之后踩踏制动踏板PF或将变速杆特定放置。这样自然加强了安全性并且使动力总成加速返回到启动状态。
优选地，由计算机CS的验证模块MV根据装置D的要求来执行动力总成启动条件的验证，所述启动条件包含在受限集合中。装置D的第二部分P2例如优选地一体化在验证模块MV中，并且配置用于迫使该验证模块MV执行受限验证。
例如，第一阈值S1可在大约15km/h与大约20km/h之间。因此，第一阈值例如可等于18km/h。
在所述方法的第二步骤(ii)中，如果动力总成的(包含在受限集合中的)所有启动条件被验证，(装置D的第二部分P2)命令动力总成重新启动。在该情况下，计算机CS的生成模块MG将为动力总成确定新运行状态。
对于所述方法以及对于装置D可考虑至少两个实施例。
在第一实施例中，在第一步骤(i)期间，还当(来自于驾驶员的)停用要求不再存在时(例如由于驾驶员刚使用了点火钥匙(来选择电网点火功能(“on”)或起动功能)或刚在起动按钮上执行按压(没有踩踏在制动踏板上来选择电网点火功能(“on”)或踩踏在制动踏板上来选择起动功能))，(装置D的第一部分P1)可触发验证程序。
在该情况下，在第一步骤(i)中，还当运输工具V的速度Vv高于第二阈值S2时，(装置D的第一部分P1)可触发所述验证程序，以便在运输工具V的速度Vv确切地围绕第一阈值S1震荡时避免信息震荡的出现，所述第二阈值严格小于第一阈值S1。
例如，第二阈值S2可小于第一阈值S1，所述第二阈值的值在大约10km/h与大约15km/h之间。因此所述第二阈值例如可等于12km/h。
同样在该情况下，在第一步骤(i)中，当(来自于所述驾驶员的)停用要求不再存在并且缺失来自于驾驶员的启动动力总成的启动要求时，(装置D的第一部分P1)可生成重新启动动力总成的重新启动要求。理解到在该情况下驾驶员使用点火钥匙来选择唯一的电网点火功能(“on”))或在起动按钮上执行按压同时没有踩踏在制动踏板上以使电网通电。
当在第二步骤(ii)期间实施该选项时，当受限集合的所有启动条件被验证(并因此第二部分P2在受限验证之后允许该重新启动)并且动力总成的重新启动要求已由第一部分P1生成时，(装置D的优选地安置在生成模块MG中的第三部分P3)可命令动力总成重新启动。重新启动动力总成的该重新启动要求此处用于使计算机CS的生成模块MG认为驾驶员已执行这样的要求尽管不是这种情况，以便避免该驾驶员需要使用钥匙来选择起动功能或按压起动按钮(同时踩踏在制动踏板上)。
一旦命令动力总成重新启动，计算机CS的生成模块MG为动力总成确定新运行状态。动力总成于是重新切换到“启动”状态，在该状态下如果一些条件汇集则可能传送转矩，这些条件即该动力总成是否能够提供转矩以及该动力总成的内燃机MT是否可在特别要求时被起动。
注意到，在该第一实施例中，在第二步骤(ii)期间，优选地当从驾驶员接收到停用动力总成的新的停用要求并且/或者运输工具V的速度Vv变为小于第二阈值S2时停止命令动力总成重新启动。
在第二实施例中，在第二步骤(ii)期间，可当受限集合的所有启动条件被验证并且从驾驶员接收到启动动力总成的启动要求时命令动力总成重新启动。理解到在该第二实施例中，装置D的第一部分P1在要求经简化的验证的基本同时不生成重新启动动力总成的重新启动要求。因此，除了生成模块MG需要添加装置D的第三部分P3之外，计算机CS的所述生成模块可传统地运行。
实际上，生成模块MG配置用于当启动条件被验证为肯定并且驾驶员提供启动动力总成的启动要求(例如通过使用钥匙来选择起动功能或通过按压起动按钮)时决定重新启动动力总成。但在实施变型中，可考虑使计算机CS的生成模块MG包括装置D的第三部分P3，该第三部分通过与第二部分P2配合来负责专门管理验证被简化的情况。
在图2上示意性示出了实施根据本发明的检测方法的算法的非限制示例，该示例符合上述第一实施例。
在由计算机CS接收到停用动力总成的停用要求而触发的第一子步骤10中，确定运输工具V是否以高于第一阈值S1的速度Vv行驶。在肯定的情况下执行第二子步骤20，在该第二子步骤中当停用动力总成的停用要求不再存在时触发验证动力总成的启动条件的受限集合的验证程序。与此同时，在缺失来自于驾驶员的启动动力总成的启动要求的情况下生成重新启动动力总成的重新启动要求。在第四子步骤40中将使用重新启动动力总成的该重新启动要求。
在第三子步骤30中，实施上述受限验证。
第一子步骤10、第二子步骤20和第三子步骤30是根据本发明的方法的第一步骤(i)的一部分。
在第四子步骤40中，当动力总成的(包含在受限集合中的)所有启动条件被验证并且重新启动动力总成的重新启动要求在第二子步骤20中已被生成时命令动力总成重新启动。然后为动力总成确定新运行状态。在任选的新的第一子步骤10和第二子步骤20中使用动力总成的该新运行状态。
第四子步骤40是根据本发明的方法的第二步骤(ii)的一部分。
本发明能够在运输工具行驶的一些危险情况中显著改善舒适性与安全性。

Claims (10)

1.一种用于控制运输工具(V)的动力总成的重新启动的控制方法，其特征在于，在由来自于驾驶员的停用要求引起所述动力总成停用的情况下，所述控制方法包括步骤(i)和步骤(ii)，在所述步骤(i)中确定所述运输工具(V)是否以高于第一阈值的速度行驶，并且在肯定的情况下触发验证所述动力总成的启动条件的受限集合的验证程序，所述启动条件在完整集合中选择，在所述步骤(ii)中，当所述受限集合的所有所述启动条件被验证时命令所述动力总成重新启动。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述受限集合包括所述运输工具(V)的不同计算机的初始化状态、所述动力总成的一个或一些传动系统的断开状态、人员在所述运输工具(V)的驾驶员座椅上的存在、以及任选地所述运输工具(V)的防盗和经编码的防起动系统的解锁。
3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤(i)中，还当所述停用要求不再存在时触发所述验证程序。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤(i)中，还当所述运输工具(V)的速度高于第二阈值时触发所述验证程序，所述第二阈值严格小于所述第一阈值。
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤(i)中，当所述停用要求不再存在并且缺失来自于所述驾驶员的启动所述动力总成的启动要求时生成重新启动所述动力总成的重新启动要求，并且在所述步骤(ii)中，当所述受限集合的所有所述启动条件被验证并且重新启动所述动力总成的所述重新启动要求已被生成时命令所述动力总成重新启动。
6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤(ii)中，当从所述驾驶员接收到停用所述动力总成的新的停用要求并且/或者所述运输工具(V)的速度变为小于所述第二阈值时停止命令所述动力总成重新启动。
7.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤(ii)中，当所述受限集合的所有所述启动条件被验证并且从所述驾驶员接收到启动所述动力总成的启动要求时命令所述动力总成重新启动。
8.一种用于控制运输工具(V)的动力总成的重新启动的控制装置(D)，其特征在于，在由来自于驾驶员的停用要求引起的所述动力总成停用的情况下，所述控制装置配置用于确定所述运输工具(V)是否以高于第一阈值的速度行驶，然后在肯定的情况下，配置用于触发验证所述动力总成的启动条件的受限集合的验证程序，所述启动条件在完整集合中选择，并且配置用于当所述受限集合的所有所述启动条件被验证时命令所述动力总成重新启动。
9.一种用于控制运输工具(V)的动力总成的运行的计算机(CS)，其特征在于，所述计算机包括根据权利要求8所述的控制装置(D)。
10.一种包括动力总成的运输工具(V)，其特征在于，所述运输工具还包括根据权利要求9所述的计算机(CS)。
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