EP3198135A1 - Procédé et dispositif de contrôle de la réactivation d'un groupe motopropulseur d'un véhicule en fonction de la vitesse du véhicule - Google Patents

Procédé et dispositif de contrôle de la réactivation d'un groupe motopropulseur d'un véhicule en fonction de la vitesse du véhicule

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EP3198135A1
EP3198135A1 EP15753400.9A EP15753400A EP3198135A1 EP 3198135 A1 EP3198135 A1 EP 3198135A1 EP 15753400 A EP15753400 A EP 15753400A EP 3198135 A1 EP3198135 A1 EP 3198135A1
Authority
EP
European Patent Office
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vehicle
powertrain
reactivation
request
gmp
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP15753400.9A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Alexis MARCHYLLIE
Laurent Dupuy
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Stellantis Auto SAS
Original Assignee
Peugeot Citroen Automobiles SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Peugeot Citroen Automobiles SA filed Critical Peugeot Citroen Automobiles SA
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F02N2200/106—Driver presence, e.g. detected by door lock, seat sensor or belt sensor

Definitions

  • the invention relates to vehicles comprising a powertrain (or GMP), and more specifically the control of the reactivation of the GMP when it has been deactivated.
  • GMP powertrain
  • the term "powertrain” means a conventional type GMP (that is to say comprising at least one engine), a hybrid type GMP (ie say comprising at least two energy sources, such as for example at least one heat engine and at least one machine (or motor), electric or hydraulic or compressed air, associated with energy storage means ), or a GMP of all-electric type (that is to say, comprising at least one machine (or motor), electric or hydraulic or compressed air, associated (e) storage means energy).
  • the conditions of this complete group include mentioning the support on the brake pedal of the vehicle, the selection with a gear lever of the vehicle from a position called “neutral” or a position called “parking” ( or “park”), the initialized state of different computers (such as, for example, the computer associated with the gearbox and the computer associated with the heat engine), the open state of the transmission chain or chains, the presence of one person on the driver's seat, as well as possibly an unlocking of the anti-theft and coded immobilizer systems.
  • the verification of these activation conditions of the GMP is intended to avoid any security risk, such as for example a sudden good in front of the vehicle or a start of the combustion engine in a confined environment (which may be the cause of intoxication) .
  • Some vehicles have a procedure for automatic reactivation of the GMP after a reset (or "reset") of the computer controlling the GMP. But alas it can not apply to cases where the deactivation of the GMP results from an action performed, possibly unfortunatly, by the driver when his vehicle is moving, particularly because it does not allow the discrimination of situations in which a simplified reactivation is useful and can be carried out secure.
  • the invention is therefore particularly intended to improve the situation.
  • step (i) in which it is determined whether the vehicle is traveling at a speed greater than a first threshold, and, if so, initiating a procedure for checking a restricted group of activation conditions of the
  • step (ii) in which a reactivation of the power unit is ordered if all the conditions of activation of the restricted group are verified.
  • the method according to the invention may comprise other characteristics that can be taken separately or in combination, and in particular:
  • the restricted group may be equal to the complete group without a first condition relating to a support on a brake pedal of the vehicle, and a second condition relating to a selection with a vehicle speed lever from a "neutral" position or a position called “parking";
  • step (i) it is possible to trigger the verification procedure if, in addition, the deactivation request is no longer present;
  • step (i) the verification procedure can be triggered if, in furthermore, the speed of the vehicle is greater than a second threshold which is strictly less than the first threshold;
  • step (i) it is possible to generate a request for reactivation of the powertrain if the deactivation request is no longer present and in the absence of a request for activation of the powertrain coming from the driver.
  • the reactivation of the power unit can be ordered if all the conditions of activation of the restricted group are verified and if the request for reactivation of the power unit has been generated;
  • step (ii) the power-train reactivation can be stopped if the driver receives a new request to deactivate the powertrain and / or if the vehicle speed falls below the second threshold;
  • step (ii) it is possible to order the reactivation of the powertrain if all the conditions for activation of the restricted group are verified and if a request for activation of the group is received from the driver Transmissions.
  • the invention also proposes a device, intended to control the reactivation of a powertrain of a vehicle, and arranged, in case of
  • deactivation of the power train caused by a driver deactivation request to determine if the vehicle is traveling at a speed greater than a first threshold and, if so, to initiate a restricted group verification procedure powertrain activation conditions selected from a complete group, and ordering reactivation of the powertrain if all the conditions of activation of the restricted group are verified.
  • the invention also proposes a computer, intended to control the operation of a powertrain of a vehicle, and comprising a control device of the type of that presented above.
  • the invention also proposes a vehicle, possibly of automotive type, and comprising a powertrain and a computer of the type of that presented above.
  • FIG. 1 diagrammatically and functionally illustrates an example of a powertrain vehicle with a manual gearbox
  • FIG. 2 schematically illustrates an exemplary algorithm implementing a detection method according to the invention.
  • the object of the invention is to propose a method of detection, and a
  • associated detection device intended to control the reactivation of a power unit of a vehicle V rolling, following a deactivation, possibly unintentionally, by its driver.
  • the vehicle V is of automobile type. This is for example a car. But
  • the invention is not limited to this type of vehicle. It concerns any vehicle having a powertrain for providing torque, for example to rotate wheels or a propeller. Consequently, the invention relates in particular to land vehicles (cars, motorcycles, commercial vehicles, coaches (or buses), trucks, road vehicles,
  • the powertrain is of conventional type, and therefore it comprises at least one heat engine MT. But it could be
  • Hybrid type that is to say comprising at least two energy sources, such as for example at least one heat engine and at least one machine (or motor), electric or hydraulic or compressed air, associated with ) to energy storage means
  • all-electric type that is to say comprising at least one machine (or motor), electric or hydraulic
  • FIG. 1 diagrammatically illustrates a nonlimiting example of a vehicle V with a powertrain (here conventional). As illustrated, this vehicle V comprises at least one heat engine MT, a motor shaft AM, EM clutch and BV gearbox.
  • the thermal engine MT comprises a crankshaft which defines the drive shaft AM, intended to be driven in rotation at a chosen engine speed.
  • the gearbox BV is for example of the manual type.
  • it comprises an input (or primary) shaft AE and at least one output (or secondary) shaft AS intended to be coupled to each other in order to transmit torque.
  • the input shaft AE is intended to receive the engine torque via the clutch EM and comprises several pinions (not shown) intended to participate in the definition of the different ratios (or speeds)) selected from the gearbox BV.
  • the output shaft AS is designed to receive the motor torque via the input shaft AE in order to communicate it to a train (here the TV front gear), via a differential DV.
  • This output shaft AS comprises several pinions (not shown) intended to mesh with certain pinions of the input shaft AE in order to participate in the definition of the different gear ratios (or speeds) selected from the gearbox BV.
  • the clutch EM comprises in particular a flywheel which is fixedly secured to the drive shaft AM and a clutch disk which is fixedly secured to the input shaft AE.
  • BV could be automatic type, or manual type controlled (or robotic) or dual clutch (or DCT).
  • the operation of the heat engine MT is controlled by a computer (or supervisor) CS.
  • the vehicle V here also comprises an accelerator pedal PA, a brake pedal PF and a clutch pedal PE allowing the driver to act on the powertrain (or GMP).
  • the invention proposes in particular to implement, within a vehicle V, a method for controlling the reactivation of a powertrain (or GMP) of a vehicle V rolling,) following a disabling, possibly unfortunate, by its driver.
  • control device D can, as illustrated without limitation in FIG. installed in the CS calculator. But this is not obligatory. Indeed, it could be external to the computer CS, while being coupled to it (CS). In the latter case, it may itself be in the form of a dedicated computer including a possible dedicated program, for example. Consequently, a control device D, according to the invention, can be realized in the form of software modules (or computer (or “software”)), or electronic circuits (or “hardware”), or else a combination of electronic circuits and software modules.
  • the (control) method according to the invention comprises first (i)
  • the first step (i) of the method is triggered each time the powertrain (or GMP) is deactivated following the receipt by the computer CS of a request for deactivation of the GMP from a driver.
  • This request for deactivation of the GMP may, for example, result from a rotational drive of the key used to turn on the ignition and select the start function or an unfortunate support on the start button of the vehicle.
  • the first part P1 of the device D triggers a verification procedure of a restricted group of GMP activation conditions which are selected from a complete group.
  • the term "complete group” is understood to mean a group that includes all the GMP activation conditions that are usually used by a verification module MV of the calculator CS to determine whether this GMP can be activated following the receipt of a request for authorization. activation of the GMP emanating from the driver, for example following the use of the ignition key to select the starting function or a long) pressure on the start button (possibly simultaneously pressing the brake pedal).
  • Such a complete group comprises the support on the brake pedal PF of the vehicle V, the selection with the speed lever of the vehicle V of a position called “neutral” or a position called “parking” (or “park”), the initialized state of different computers (such as the calculator associated with the gearbox BV and the computer associated with the thermal engine MT), the open state of the one or more transmission chains, the presence of a person in the driver's seat
  • the complete group issues a GMP activation authorization to a generation module MG of the computer CS. Then, if the GMP activation request is still valid after verification, the MG generation module determines a state of operation for the GMP.
  • the restricted group may be equal to the full group
  • the verification module MV of the computer CS 5 which carries out the verification of the activation conditions of the GMP which are contained in the restricted group, at the request of the device D.
  • a second part P2 of the device D is, for example and preferentially, integrated in the verification module MV, and arranged to force the latter (MV) to perform a restricted verification.
  • the first threshold S1 can be between about 15 km / h and about 20 km / h. Thus, it can, for example, be equal to 18 km / h.
  • the second part P2 of the device D orders a reactivation of the GMP if all the conditions activation of the GMP (contained in the restricted group) are checked.
  • the generation module MG of the computer CS will determine a new operating state for the GMP.
  • the first part P1 of the device D can trigger the verification procedure if, in addition, the deactivation request (from the driver) is no longer present, for example because the driver has just used the key
  • the first step (i) (the first part P1 of the device D) can trigger the verification procedure if, in addition, the speed V v of the vehicle V is greater than a second threshold S2 which is strictly less than the first threshold S1, so as to avoid the occurrence of information oscillations if the speed V v of the vehicle V oscillates precisely
  • the second threshold S2 may be lower than the first threshold S1 by a value between about 10 km / h and about 15 km / h. Thus, it can, for example, be equal to 12 km / h.
  • the first step (i) (the first part P1 of the device D) can generate a request for reactivation of the GMP if the deactivation request (from the driver) is no longer present and in the no request for GMP activation from the driver.
  • the driver has used the ignition key to select the only ignition function of the electrical network ("on") or exerted pressure on the start button without pressing the brake pedal to turn on the ignition. electrical network.
  • This request for reactivation of the GMP is here intended to make the MG of the calculator CS believe that the driver has made such a request when it is not the case, so as to avoid the driver having to use the key to select the
  • start function or to press the start button (simultaneously pressing the brake pedal).
  • the generation module MG of the computer CS determines a new operating state for the GMP. The GMP then returns to its "active" state, with the possibility of
  • the reactivation of the GMP can be ordered if all the activation conditions of the restricted group are verified and if a request is received from the driver.
  • the first part P1 of the device D does not generate a request for reactivation of the GMP substantially at the same time as it requires a simplified verification.
  • the generation module MG of the calculator CS can function classically without having to add to it
  • the generation module MG is arranged so as to decide to reactivate the GMP if the verification of the activation conditions is positive and if the driver has provided a request to activate the GMP, for example by using the key to select the start function or by pressing the start button.
  • the generation module MG of the calculator CS 5 comprises a third part P3 of the device D responsible for managing exclusively the cases where the verification has been simplified, in collaboration with the second part P2.
  • FIG. 2 schematically illustrates a nonlimiting example of an algorithm implementing a detection method according to the invention
  • a first substep 10 triggered by the reception by the computer CS of a request for deactivation of the GMP, it is determined whether the vehicle V is traveling at a speed V v which is greater than the first threshold S1. If so, a second substep 20 is performed in which
  • a third substep 30 the above restricted verification is carried out.
  • the first 10, second 20 and third 30 substeps are part of the first step (i) of the method according to the invention.
  • GMP if all GMP activation conditions (contained in the restricted group) are checked and if a request for reactivation of the GMP was generated in the second substep 20. Then, a new operating state for the GMP is determined. GMP. This new state of operation of the
  • GMP is then used when possible new first 10 and second 20 substeps.
  • the fourth sub-step 40 is part of the second step (ii) of process according to the invention.
  • the invention significantly improves comfort and safety in certain critical situations of driving a vehicle.

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Abstract

ABREGE PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE LA RÉACTIVATION D'UN GROUPE MOTOPROPULSEUR D'UN VÉHICULE EN FONCTION DE SA VITESSE Un dispositif (D) est destiné à contrôler la réactivation d'un groupe motopropulseur d'un véhicule (V). Ce dispositif (D) est agencé, en cas de désactivation du groupe motopropulseur provoquée par une demande de désactivation issue d'un conducteur, pour déterminer si le véhicule (V) roule à une vitesse supérieure à un premier seuil, puis, dans l'affirmative, pour déclencher une procédure de vérification d'un groupe restreint de conditions d'activation du groupe motopropulseur choisies parmi un groupe complet, et pour ordonner une réactivation du groupe motopropulseur si toutes les conditions d'activation du groupe restreint sont vérifiées.

Description

PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE LA RÉACTIVATION D'UN GROUPE MOTOPROPULSEUR D'UN VEHICULE EN FONCTION DE LA VITESSE DU VÉHICULE
L'invention concerne les véhicules comportant un groupe motopropulseur (ou GMP), et plus précisément le contrôle de la réactivation du GMP lorsqu'il a été désactivé.
On entend dans ce qui suit par « groupe motopropulseur » aussi bien un GMP de type conventionnel (c'est-à-dire ne comprenant qu'au moins un moteur thermique), qu'un GMP de type hybride (c'est-à-dire comprenant au moins deux sources d'énergie, comme par exemple au moins un moteur thermique et au moins une machine (ou moteur), électrique ou hydraulique ou encore à air comprimé, associé(e) à des moyens de stockage d'énergie), ou qu'un GMP de type tout électrique (c'est-à-dire ne comprenant qu'au moins une machine (ou moteur), électrique ou hydraulique ou encore à air comprimé, associé(e) à des moyens de stockage d'énergie).
Comme le sait l'homme de l'art, lorsque le conducteur d'un véhicule du type précité (et éventuellement de type automobile) a effectué une demande d'activation du GMP, par exemple en utilisant une clé pour sélectionner une fonction de démarrage ou en pressant un bouton de démarrage (éventuellement en appuyant simultanément sur la pédale de frein), cela déclenche une vérification de toutes les conditions d'activation du GMP faisant partie d'un groupe (complet) prédéfini.
Parmi les conditions de ce groupe complet on peut notamment citer l'appui sur la pédale de frein du véhicule, la sélection avec un levier de vitesse du véhicule d'une position dite « neutre » ou d'une position dite de « parking » (ou « park »), l'état initialisé de différents calculateurs (comme par exemple le calculateur associé à la boîte de vitesses et le calculateur associé au moteur thermique), l'état ouvert de la ou des chaînes de transmission, la présence d'une personne sur le siège conducteur, ainsi qu'éventuellement un déverrouillage des systèmes antivol et d'antidémarrage codé. La vérification de ces conditions d'activation du GMP est destinée à éviter tout risque sécuritaire, comme par exemple un brusque bon en avant du véhicule ou un démarrage du moteur thermique en milieu confiné (lequel peut être à l'origine d'une intoxication). Si toutes les conditions du groupe complet sont vérifiées et que la demande d'activation du GMP est toujours valide, on autorise l'activation du GMP. Une variable passe alors d'un état inactif (interdisant toute transmission de couple) à un état actif (autorisant une transmission de couple). Durant la totalité de la période transitoire menant à un état actif du GMP, les conditions
) d'autorisation de l'activation du GMP doivent demeurer satisfaites, sans quoi l'activation est immédiatement interrompue.
Lorsque le GMP est désactivé par le conducteur pendant une phase de roulage du véhicule, éventuellement de façon malencontreuse, la réobtention de toutes les conditions d'autorisation de l'activation du GMP est généralement longue et contraignante. En outre, le temps écoulé avant que l'on retrouve des capacités suffisantes de déplacement du véhicule (GMP activé) peut être relativement long, ce qui peut s'avérer potentiellement dangereux, notamment du fait de l'indisponibilité temporaire de couple. A titre d'exemple, une désactivation malencontreuse du GMP à haute vitesse en
) présence d'un trafic relativement important oblige le conducteur, pour retrouver les conditions initiales, à déplacer le levier de vitesse en position neutre, puis à actionner la clé pour sélectionner la fonction de démarrage, puis à attendre que le GMP soit réactivé pour remettre le levier de vitesse en position « conduite » ou sur un emplacement permettant de sélectionner l'un des rapports, tout en maintenant un appui sur la pédale de frein.
Certains véhicules disposent d'une procédure de réactivation automatique du GMP après une réinitialisation (ou « reset ») du calculateur contrôlant le GMP. Mais hélas elle ne peut pas s'appliquer aux cas où la désactivation du GMP résulte d'une action effectuée, éventuellement de façon ) malencontreuse, par le conducteur lorsque son véhicule roule, notamment du fait qu'elle ne permet pas la discrimination des situations de vie dans lesquelles une réactivation simplifiée est utile et peut être réalisée de façon sécurisée.
L'invention a donc notamment pour but d'améliorer la situation.
Elle propose notamment à cet effet un procédé, destiné à contrôler la réactivation d'un groupe motopropulseur d'un véhicule, et comprenant, en cas 5 de désactivation du groupe motopropulseur provoquée par une demande de désactivation issue d'un conducteur :
- une étape (i) dans laquelle on détermine si le véhicule roule à une vitesse supérieure à un premier seuil, et, dans l'affirmative, on déclenche une procédure de vérification d'un groupe restreint de conditions d'activation du
) groupe motopropulseur qui sont choisies parmi un groupe complet, et
- une étape (ii) dans laquelle on ordonne une réactivation du groupe motopropulseur si toutes les conditions d'activation du groupe restreint sont vérifiées.
Grâce à cette comparaison de la vitesse du véhicule à un premier 5 seuil, on peut détecter une situation de vie dans laquelle une réactivation simplifiée du GMP mérite d'être réalisée de façon sécurisée, et donc on peut ordonner une telle réactivation lorsqu'elle est détectée. On comprendra en effet qu'il ne s'avère généralement pas utile de réactiver le GMP lorsque le véhicule circule à faible vitesse et qu'il peut s'avérer dangereux de procéder à ) une telle réactivation si le véhicule est à l'arrêt car il pourrait être situé dans un espace clos.
Le procédé selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :
- le groupe restreint peut être égal au groupe complet sans une première 5 condition relative à un appui sur une pédale de frein du véhicule, et une seconde condition relative à une sélection avec un levier de vitesse du véhicule d'une position dite « neutre » ou d'une position dite de « parking » ;
- dans un premier mode de réalisation, dans l'étape (i) on peut déclencher la ) procédure de vérification si, en outre, la demande de désactivation n'est plus présente ;
dans l'étape (i) on peut déclencher la procédure de vérification si, en outre, la vitesse du véhicule est supérieure à un second seuil qui est strictement inférieur au premier seuil ;
dans l'étape (i) on peut générer une demande de réactivation du groupe motopropulseur si la demande de désactivation n'est plus présente et en l'absence de demande d'activation du groupe motopropulseur issue du conducteur. Dans ce cas, dans l'étape (ii) on peut ordonner la réactivation du groupe motopropulseur si toutes les conditions d'activation du groupe restreint sont vérifiées et si la demande de réactivation du groupe motopropulseur a été générée ;
) dans l'étape (ii) on peut cesser d'ordonner la réactivation du groupe motopropulseur si l'on reçoit du conducteur une nouvelle demande de désactivation du groupe motopropulseur et/ou si la vitesse du véhicule devient inférieure au second seuil ;
- dans un second mode de réalisation, dans l'étape (ii) on peut ordonner la réactivation du groupe motopropulseur si toutes les conditions d'activation du groupe restreint sont vérifiées et si l'on reçoit du conducteur une demande d'activation du groupe motopropulseur.
L'invention propose également un dispositif, destiné à contrôler la réactivation d'un groupe motopropulseur d'un véhicule, et agencé, en cas de
) désactivation du groupe motopropulseur provoquée par une demande de désactivation issue d'un conducteur, pour déterminer si le véhicule roule à une vitesse supérieure à un premier seuil, puis, dans l'affirmative, pour déclencher une procédure de vérification d'un groupe restreint de conditions d'activation du groupe motopropulseur choisies parmi un groupe complet, et pour ordonner une réactivation du groupe motopropulseur si toutes les conditions d'activation du groupe restreint sont vérifiées.
L'invention propose également un calculateur, destiné à contrôler le fonctionnement d'un groupe motopropulseur d'un véhicule, et comprenant un dispositif de contrôle du type de celui présenté ci-avant.
) L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant un groupe motopropulseur et un calculateur du type de celui présenté ci-avant.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :
- la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de véhicule à groupe motopropulseur à boîte de vitesses manuelle, et
5 comportant un calculateur muni d'un exemple de réalisation d'un dispositif de contrôle selon l'invention, et
- la figure 2 illustre schématiquement un exemple d'algorithme mettant en œuvre un procédé de détection selon l'invention.
L'invention a pour but de proposer un procédé de détection, et un
) dispositif de détection D associé, destinés à contrôler la réactivation d'un groupe motopropulseur d'un véhicule V roulant, suite à une désactivation, éventuellement de façon malencontreuse, par son conducteur.
On considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s'agit par exemple d'une voiture. Mais
5 l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout véhicule ayant un groupe motopropulseur destiné à fournir du couple, par exemple pour faire tourner des roues ou une hélice. Par conséquent, l'invention concerne notamment les véhicules terrestres (voitures, motocyclettes, véhicules utilitaires, cars (ou bus), camions, engins de voirie,
) engins de chantier, engins de manutention, trains), les véhicules fluviaux ou maritimes, et les aéronefs.
Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que le groupe motopropulseur est de type conventionnel, et donc qu'il ne comprend qu'au moins un moteur thermique MT. Mais il pourrait être de
5 type hybride (c'est-à-dire comprenant au moins deux sources d'énergie, comme par exemple au moins un moteur thermique et au moins une machine (ou moteur), électrique ou hydraulique ou encore à air comprimé, associé(e) à des moyens de stockage d'énergie), ou de type tout électrique (c'est-à-dire ne comprenant qu'au moins une machine (ou moteur), électrique ou hydraulique
) ou encore à air comprimé, associé(e) à des moyens de stockage d'énergie).
On a schématiquement illustré sur la figure 1 un exemple non limitatif de véhicule V à groupe motopropulseur (ici conventionnel). Comme illustré, ce véhicule V comprend au moins un moteur thermique MT, un arbre moteur AM, un embrayage EM et une boîte de vitesses BV.
Le moteur thermique MT comprend un vilebrequin qui définit l'arbre moteur AM, destiné à être entraîné en rotation selon un régime moteur choisi.
La boîte de vitesses BV est par exemple de type manuel. Dans ce cas, elle comprend un arbre d'entrée (ou primaire) AE et au moins un arbre de sortie (ou secondaire) AS destinés à être couplés l'un à l'autre en vue de transmettre du couple. L'arbre d'entrée AE est destiné à recevoir le couple moteur via l'embrayage EM et comprend plusieurs pignons (non représentés) destinés à participer à la définition des différents rapports (ou vitesses) ) sélectionnâmes de la boîte de vitesses BV. L'arbre de sortie AS est destiné à recevoir le couple moteur via l'arbre d'entrée AE afin de le communiquer à un train (ici le train avant TV), via un différentiel DV. Cet arbre de sortie AS comprend plusieurs pignons (non représentés) destinés à engrener certains pignons de l'arbre d'entrée AE afin de participer à la définition des différents rapports (ou vitesses) sélectionnâmes de la boîte de vitesses BV.
L'embrayage EM comprend notamment un volant moteur qui est solidarisé fixement à l'arbre moteur AM et un disque d'embrayage qui est solidarisé fixement à l'arbre d'entrée AE.
On notera que dans des variantes de réalisation la boîte de vitesses ) BV pourrait être de type automatique, ou de type manuel piloté (ou robotisé) ou encore à double embrayage (ou DCT).
Le fonctionnement du moteur thermique MT est contrôlé par un calculateur (ou superviseur) CS.
On notera que le véhicule V comprend ici également une pédale d'accélérateur PA, une pédale de frein PF et une pédale d'embrayage PE permettant au conducteur d'agir sur le groupe motopropulseur (ou GMP).
Comme indiqué plus haut, l'invention propose notamment de mettre en œuvre, au sein d'un véhicule V, un procédé destiné à contrôler la réactivation d'un groupe motopropulseur (ou GMP) d'un véhicule V roulant, ) suite à une désactivation, éventuellement de façon malencontreuse, par son conducteur.
Cette mise en œuvre peut se faire au moyen d'un dispositif de contrôle D qui peut, comme illustré non limitativement sur la figure 1 , être installé dans le calculateur CS. Mais cela n'est pas obligatoire. En effet, il pourrait être externe au calculateur CS, tout en étant couplé à ce dernier (CS). Dans ce dernier cas, il peut être lui-même agencé sous la forme d'un calculateur dédié comprenant un éventuel programme dédié, par exemple. Par conséquent, un dispositif de contrôle D, selon l'invention, peut être réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques (ou encore « software »)), ou bien de circuits électroniques (ou « hardware »), ou encore d'une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.
Le procédé (de contrôle), selon l'invention, comprend des première (i)
) et seconde (ii) étapes.
La première étape (i), du procédé, est déclenchée chaque fois que le groupe motopropulseur (ou GMP) est désactivé consécutivement à la réception par le calculateur CS d'une demande de désactivation du GMP issue d'un conducteur. Cette demande de désactivation du GMP peut, par exemple, résulter d'un entraînement en rotation de la clé qui sert à mettre le contact et à sélectionner la fonction de démarrage ou d'un appui malencontreux sur le bouton de démarrage du véhicule.
Durant cette première étape (i) on (une première partie P1 du dispositif D) détermine si le véhicule V roule à une vitesse Vv qui est
) supérieure à un premier seuil S1 . Puis, dans l'affirmative, on (la première partie P1 du dispositif D) déclenche une procédure de vérification d'un groupe restreint de conditions d'activation du GMP qui sont choisies parmi un groupe complet.
On entend ici par « groupe complet » un groupe qui comprend toutes les conditions d'activation du GMP qui sont habituellement utilisées par un module de vérification MV du calculateur CS pour déterminer si ce GMP peut être activé consécutivement à la réception d'une demande d'activation du GMP émanant du conducteur, par exemple consécutivement à l'utilisation de la clé de contact pour sélectionner la fonction de démarrage ou à une longue ) pression sur le bouton de démarrage (éventuellement en appuyant simultanément sur la pédale de frein). Généralement un tel groupe complet comprend l'appui sur la pédale de frein PF du véhicule V, la sélection avec le levier de vitesse du véhicule V d'une position dite « neutre » ou d'une position dite de « parking » (ou « park »), l'état initialisé de différents calculateurs (comme par exemple le calculateur associé à la boîte de vitesses BV et le calculateur associé au moteur thermique MT), l'état ouvert de la ou des chaînes de transmission, la présence d'une personne sur le siège conducteur
5 du véhicule V, ainsi qu'éventuellement un déverrouillage des systèmes antivol et d'antidémarrage codé. Il est rappelé que lorsque la boîte de vitesses BV est placée dans une position neutre, son arbre d'entrée AE n'est plus lié à son arbre de sortie AS, ce qui correspond à un point mort.
Lorsque le module de vérification MV estime que toutes les conditions
) du groupe complet sont vérifiées il délivre une autorisation d'activation du GMP à un module de génération MG du calculateur CS. Puis, si la demande d'activation du GMP est toujours valide après la vérification, le module de génération MG détermine un état de fonctionnement pour le GMP.
Par exemple, le groupe restreint peut être égal au groupe complet
5 sans une première condition relative à l'appui sur la pédale de frein PF, et une seconde condition relative à la sélection avec le levier de vitesse d'une position neutre ou de la position de parking. Le choix de ne pas procéder à la vérification de ces deux conditions d'activation du GMP est destiné à permettre au conducteur de remettre le GMP en action sans qu'il ait à
) appuyer sur la pédale de frein PF ou à positionner spécifiquement le levier de vitesse, suite à une désactivation pendant une phase de roulage. Cela est de nature à renforcer la sécurité et à accélérer le retour du GMP dans son état actif.
De préférence, c'est le module de vérification MV du calculateur CS 5 qui effectue la vérification des conditions d'activation du GMP qui sont contenues dans le groupe restreint, à la demande du dispositif D. Une seconde partie P2 du dispositif D est, par exemple et préférentiellement, intégrée dans le module de vérification MV, et agencée de manière à forcer ce dernier (MV) à effectuer une vérification restreinte.
) Par exemple, le premier seuil S1 peut être compris entre environ 15 km/h et environ 20 km/h. Ainsi, il peut, par exemple, être égal à 18 km/h.
Dans la seconde étape (ii), du procédé, on (la seconde partie P2 du dispositif D) ordonne une réactivation du GMP si toutes les conditions d'activation du GMP (contenues dans le groupe restreint) sont vérifiées. Dans ce cas, le module de génération MG du calculateur CS va déterminer un nouvel état de fonctionnement pour le GMP.
Au moins deux modes de réalisation peuvent être envisagées pour le
5 procédé comme pour le dispositif D.
Dans un premier mode de réalisation, pendant la première étape (i) on (la première partie P1 du dispositif D) peut déclencher la procédure de vérification si, en outre, la demande de désactivation (issue du conducteur) n'est plus présente, par exemple du fait que le conducteur vient d'utiliser la clé
) de contact (pour sélectionner la fonction d'allumage du réseau électrique (« on ») ou la fonction de démarrage) ou d'exercer une pression sur le bouton de démarrage (sans appui sur la pédale de frein pour sélectionner la fonction d'allumage du réseau électrique (« on ») ou avec un appui sur la pédale de frein pour sélectionner la fonction de démarrage).
5 Dans ce cas, dans la première étape (i) on (la première partie P1 du dispositif D) peut déclencher la procédure de vérification si, en outre, la vitesse Vv du véhicule V est supérieure à un second seuil S2 qui est strictement inférieur au premier seuil S1 , de manière à éviter l'occurrence d'oscillations d'information si la vitesse Vv du véhicule V oscille précisément
) autour du premier seuil S1 .
Par exemple, le second seuil S2 peut être inférieur au premier seuil S1 d'une valeur comprise entre environ 10 km/h et environ 15 km/h. Ainsi, il peut, par exemple, être égal à 12 km/h.
Egalement dans ce cas, dans la première étape (i) on (la première 5 partie P1 du dispositif D) peut générer une demande de réactivation du GMP si la demande de désactivation (issue du conducteur) n'est plus présente et en l'absence de demande d'activation du GMP issue du conducteur. On comprendra que dans cette situation le conducteur a utilisé la clé de contact pour sélectionner la seule fonction d'allumage du réseau électrique (« on ») ) ou exercé une pression sur le bouton de démarrage sans appui sur la pédale de frein pour allumer le réseau électrique.
Lorsque cette option est mise en œuvre, pendant la seconde étape (ii) on (une troisième partie P3 du dispositif D, préférentiellement implantée dans le module de génération MG) peut ordonner la réactivation du GMP si toutes les conditions d'activation du groupe restreint sont vérifiées (et donc si la deuxième partie P2 a autorisé cette réactivation consécutivement à la
5 vérification restreinte) et si la demande de réactivation du GMP a été générée par la première partie P1 . Cette demande de réactivation du GMP est ici destinée à faire croire au module de génération MG du calculateur CS que le conducteur a effectué une telle demande alors que ce n'est pas le cas, de manière à éviter à ce conducteur d'avoir à utiliser la clé pour sélectionner la
) fonction de démarrage ou à presser le bouton de démarrage (en appuyant simultanément sur la pédale de frein).
Une fois la réactivation du GMP ordonnée, le module de génération MG du calculateur CS détermine un nouvel état de fonctionnement pour le GMP. Le GMP repasse alors dans son état « actif », avec la possibilité de
5 transmettre du couple si certaines conditions sont réunies, à savoir s'il est en mesure de fournir du couple et si son moteur thermique MT peut être démarré si cela est expressément requis.
On notera qu'il est préférable dans ce premier mode de réalisation de cesser pendant la seconde étape (ii) d'ordonner la réactivation du GMP si l'on
) reçoit du conducteur une nouvelle demande de désactivation du GMP et/ou si la vitesse Vv du véhicule V devient inférieure au second seuil S2.
Dans un second mode de réalisation, pendant la seconde étape (ii) on peut ordonner la réactivation du GMP si toutes les conditions d'activation du groupe restreint sont vérifiées et si l'on reçoit du conducteur une demande
5 d'activation du GMP. On comprendra que dans ce second mode de réalisation la première partie P1 du dispositif D ne génère pas de demande de réactivation du GMP sensiblement en même temps qu'il requiert une vérification simplifiée. De ce fait, le module de génération MG du calculateur CS peut fonctionner classiquement sans qu'il faille lui adjoindre
) obligatoirement la troisième partie P3 du dispositif D.
En effet, le module de génération MG est agencé de manière à décider de réactiver le GMP si la vérification des conditions d'activation est positive et si le conducteur a fourni une demande d'activation du GMP, par exemple en utilisant la clé pour sélectionner la fonction de démarrage ou en pressant le bouton de démarrage. Mais dans une variante de réalisation on pourrait envisager que le module de génération MG du calculateur CS 5 comprenne une troisième partie P3 du dispositif D chargée de gérer exclusivement les cas où la vérification a été simplifiée, en collaboration avec la deuxième partie P2.
On a schématiquement illustré sur la figure 2 un exemple non limitatif d'algorithme mettant en œuvre un procédé de détection selon l'invention,
) conforme au premier mode de réalisation décrit ci-avant.
Dans une première sous-étape 10, déclenchée par la réception par le calculateur CS d'une demande de désactivation du GMP, on détermine si le véhicule V roule à une vitesse Vv qui est supérieure au premier seuil S1 . Dans l'affirmative, on effectue une deuxième sous-étape 20 dans laquelle on
5 déclenche une procédure de vérification d'un groupe restreint de conditions d'activation du GMP si la demande de désactivation du GMP n'est plus présente. En parallèle, on génère une demande de réactivation du GMP en l'absence de demande d'activation du GMP issue du conducteur. Cette demande de réactivation du GMP sera utilisée lors de la quatrième sous-
) étape 40.
Dans une troisième sous-étape 30, on réalise la vérification restreinte précitée.
Les première 10, deuxième 20 et troisième 30 sous-étapes font partie de la première étape (i) du procédé selon l'invention.
5 Dans une quatrième sous-étape 40 on ordonne une réactivation du
GMP si toutes les conditions d'activation du GMP (contenues dans le groupe restreint) sont vérifiées et si une demande de réactivation du GMP a été générée lors de la deuxième sous-étape 20. Puis, on détermine un nouvel état de fonctionnement pour le GMP. Ce nouvel état de fonctionnement du
) GMP est alors utilisé lors d'éventuelles nouvelles première 10 et deuxième 20 sous-étapes.
La quatrième sous-étape 40 fait partie de la seconde étape (ii) du procédé selon l'invention.
L'invention permet d'améliorer notablement le confort et la sécurité dans certaines situations critiques de roulage d'un véhicule.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Procédé de contrôle de la réactivation d'un groupe motopropulseur d'un véhicule (V), caractérisé en ce qu'il comprend, en cas de désactivation dudit groupe motopropulseur provoquée par une demande de désactivation issue d'un conducteur, une étape (i) dans laquelle on détermine si ledit véhicule (V) roule à une vitesse supérieure à un premier seuil, et, dans l'affirmative, on déclenche une procédure de vérification d'un groupe restreint de conditions d'activation dudit groupe motopropulseur choisies parmi un groupe complet, et une étape (ii) dans laquelle on ordonne une réactivation dudit groupe motopropulseur si toutes lesdites conditions d'activation dudit groupe restreint sont vérifiées.
2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit groupe restreint comprend l'état initialisé de différents calculateurs du véhicule (V), l'état ouvert de la ou des chaînes de transmission du groupe motopropulseur, la présence d'une personne sur le siège conducteur du véhicule (V), ainsi qu'éventuellement un déverrouillage des systèmes antivol et d'antidémarrage codé du véhicule (V).
3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (i) on déclenche ladite procédure de vérification si, en outre, ladite demande de désactivation n'est plus présente.
4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (i) on déclenche ladite procédure de vérification si, en outre, ladite vitesse du véhicule (V) est supérieure à un second seuil strictement inférieur audit premier seuil.
5. Procédé selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (i) on génère une demande de réactivation dudit groupe motopropulseur si ladite demande de désactivation n'est plus présente et en l'absence de demande d'activation dudit groupe motopropulseur issue dudit conducteur, et dans ladite étape (ii) on ordonne ladite réactivation du groupe motopropulseur si toutes lesdites conditions d'activation dudit groupe restreint sont vérifiées et si ladite demande de réactivation du groupe motopropulseur a été générée.
6. Procédé selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (ii) on cesse d'ordonner ladite réactivation du groupe motopropulseur si on reçoit dudit conducteur une nouvelle demande de
5 désactivation dudit groupe motopropulseur et/ou si ladite vitesse du véhicule (V) devient inférieure audit second seuil.
7. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (ii) on ordonne ladite réactivation du groupe motopropulseur si toutes lesdites conditions d'activation dudit groupe restreint sont vérifiées et
) si on reçoit dudit conducteur une demande d'activation dudit groupe motopropulseur.
8. Dispositif (D) de contrôle de la réactivation d'un groupe motopropulseur d'un véhicule (V), caractérisé en ce qu'il est agencé, en cas de désactivation dudit groupe motopropulseur provoquée par une demande
5 de désactivation issue d'un conducteur, pour déterminer si ledit véhicule (V) roule à une vitesse supérieure à un premier seuil, puis, dans l'affirmative, pour déclencher une procédure de vérification d'un groupe restreint de conditions d'activation dudit groupe motopropulseur choisies parmi un groupe complet, et pour ordonner une réactivation dudit groupe motopropulseur si toutes
) lesdites conditions d'activation dudit groupe restreint sont vérifiées.
9. Calculateur (CS) pour contrôler le fonctionnement d'un groupe motopropulseur d'un véhicule (V), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de contrôle (D) selon la revendication 8.
10. Véhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur, caractérisé en 5 ce qu'il comprend en outre un calculateur (CS) selon la revendication 9.
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